CN106133801A - 驾驶辅助信息生成***、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序 - Google Patents

驾驶辅助信息生成***、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序 Download PDF

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Abstract

危险信息通知***(10)是生成提供给车辆的驾驶员的危险信息(70)的***。服务器装置(20)的存储部(23)存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的危险事件的危险报告(50)。服务器装置(20)的控制部(21)从存储于存储部(23)的危险报告(50)中，提取在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的危险事件的信息，集约提取出的信息而生成危险信息(70)。将该危险信息(70)经由网络(30)从服务器装置(20)发送给车载装置(40)，利用信息提示部(46)输出。

Description

驾驶辅助信息生成***、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信 息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序
技术领域
本发明涉及驾驶辅助信息生成***、驾驶辅助信息提供装置、驾驶辅助信息生成方法以及驾驶辅助信息生成程序。本发明例如涉及危险信息通知***。
背景技术
以往，具有通信功能的车载设备从车外接收观光信息、拥堵信息、交通事故信息等的信息提供。除此之外，有时还被提供不至于是事故的危险事件的信息(即危险信息)。作为危险事件，例如能够举出紧急制动、紧急转向、打滑、向其它车辆或墙壁等的紧急接近。
危险事件由车辆具有的各种传感器来检测。危险事件的信息与发生事件的位置信息一起被发送至车外的服务器。车外的服务器蓄积该信息。由此，实现向其它车辆的信息提供。服务器基于从车辆向服务器发送的车辆的位置信息提取发生在车辆周围的危险事件的信息，作为提供给车辆的信息。在车辆通过发生过危险事件的地点之前，向车辆的驾驶员通知存在这样的场所，由此，具有预先防止发生同样的事件或交通事故的效果。
当蓄积在服务器的危险信息的量增加时，提供给车辆的危险信息的量也增加。当在发生过某个危险事件的地点的附近存在多个发生过其它危险事件的地点时，将会频繁地向车辆的驾驶员进行通知。这对于车辆的驾驶员来说不仅繁琐而且将会降低车辆的驾驶员的注意力。
在专利文献1中公开有如下方法：按照地区、按照危险的种类统计从车辆导航装置发送的危险信息、事故信息，并与二维网格序号、登记危险部位数关联地进行存储。
在专利文献2中公开有如下方法：基于整合度，在服务器接收到的打滑信息的各打滑地点的位置接近的情况下分配相同的信息提供ID(识别符)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-123185号公报
专利文献2：日本特开2010-266925号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1的方法中，在服务器接收到从车辆发送的危险信息或者事故信息的时刻进行统计。但是，统计范围是预先决定的。因而，不能动态地变更统计范围。
在专利文献2的方法中，整合度也是预先决定的。因此，当向打滑信息分配一次信息提供ID之后即无法变更。
沿道路行驶的车辆的速度(车速)因状况而不同。这意味着在固定时间内行驶的距离按照车辆而不同。另一方面，对于向车辆的驾驶员通知危险事件，为了避免车辆的驾驶员的注意力降低，应该在固定时间内将其限制在一定次数以下。为了实现该限制，需要根据车辆的速度变更服务器中的统计范围。在专利文献1、2的方法中，具有不能实现该变更这样的课题。
本发明的目的在于，例如防止由于频繁的信息提供而降低车辆的驾驶员的注意力。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的驾驶辅助信息生成***生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息。
所述驾驶辅助信息生成具有：设定部，其设定与所述车辆的速度对应的面积的地理范围；提取部，其从表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的数据中，提取在由所述设定部设定的地理范围内发生过的事件的信息；以及生成部，其集约由所述提取部提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。
发明效果
根据本发明，对车辆的驾驶员集约提供在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，因此，能够防止由于频繁的信息提供而降低车辆的驾驶员的注意力。
附图说明
图1是示出实施方式1的危险信息通知***的结构的框图。
图2是示出实施方式1的危险报告的一例的图。
图3是示出实施方式1的危险信息发送请求的一例的图。
图4是示出实施方式1的危险信息的一例的图。
图5是示出实施方式1的危险信息通知***的发送接收危险报告的动作的流程图。
图6是示出实施方式1的危险信息通知***的发送接收危险信息的动作的流程图。
图7是示出实施方式1的检索范围和集约范围的一例的图。
图8是示出实施方式2的危险信息通知***的结构的框图。
图9是示出实施方式2的危险信息通知***的发送接收危险报告的动作的流程图。
图10是示出实施方式2的危险信息通知***的发送接收危险信息的动作的流程图。
图11是示出实施方式3的危险信息通知***的结构的框图。
图12是示出实施方式3的危险信息通知***的发送接收危险报告的动作的流程图。
图13是示出实施方式3的危险信息通知***的发送接收危险信息的动作的流程图。
图14是示出本发明的实施方式的危险信息通知***具有的各装置的硬件结构的一例的图。
具体实施方式
以下使用附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1
图1是示出本实施方式的危险信息通知***10的结构的框图。
在图1中，危险信息通知***10具有服务器装置20和车载装置40。服务器装置20与车载装置40经由网络30连接。
服务器装置20例如是设置于数据中心等的服务器计算机或者其它的计算机。
服务器装置20具有控制部21、通信部22以及存储部23。
控制部21执行从车载装置40接收到的危险报告50的登记处理或基于从车载装置40接收到的危险信息发送请求60的危险信息70的发送处理。危险报告50、危险信息70以及危险信息发送请求60将在后面说明。
通信部22经由网络30从车载装置40接收数据，并且向车载装置40发送数据。通信部22例如能够由发送接收器实现。
存储部23存储从车载装置40发送到服务器装置20的数据以及其它的数据。
网络30例如是移动通信网络与因特网等的组合。
车载装置40例如是导航装置。或者，车载装置40例如是导航装置或者DA(Display/Audio：显示器/音响)与便携终端(例如智能手机、平板电脑、便携电话)的组合。作为车载装置40的一部分，还可以组合HUD(Head Up Display：平视显示器)。导航装置、DA、便携终端、HUD是提供后述驾驶辅助信息的装置(即驾驶辅助信息提供装置)的例子。
车载装置40具有控制部41、通信部42、车辆信息收集部43、当前地点检测部44、存储部45以及信息提示部46。
控制部41进行如下处理等：加工来自车辆信息收集部43的车辆信息，使用来自车辆信息收集部43的车辆信息和上述加工结果的危险检测并向服务器装置20发送危险报告50，使用信息提示部46向车辆的驾驶员提示从服务器装置20接收到的危险信息70。
通信部42经由网络30从服务器装置20接收数据，并且向服务器装置20发送数据。通信部42例如能够由发送接收器实现。
车辆信息收集部43收集与油门、制动器、方向盘等的驾驶操作相关的信息，车速、加速度、偏航率等与车辆自身的运动相关的信息，从摄像机、雷达等传感器得到的信息等。车辆信息收集部43通过收集来自传感器的信息等的硬件接口来实现。车辆信息收集部43也可以是传感器自身。如后所述，车辆信息收集部43也可以作为执行收集来自传感器的信息等的功能的程序来安装。
当前地点检测部44例如是GPS(Global Positioning System：全球定位***)接收器或者其它具有定位功能的要素。当前地点检测部44向控制部41提供搭载有车载装置40的车辆的位置、行进方向、时刻的信息。
存储部45存储从服务器装置20接收到的危险信息70、来自车辆信息收集部43的车辆信息、控制部41加工后的来自车辆信息收集部43的车辆信息等。
信息提示部46例如是显示器或扬声器等。信息提示部46输出危险信息70。
图2是示出危险报告50的一例的图。
如图2所示，危险报告50包含车辆识别符、发生时刻、发生位置、类别、车速这样的项目。危险报告50也可以包含其它的项目。车辆识别符是用于由服务器装置20唯一确定车载装置40的信息。发生时刻是车载装置40检测到危险事件的日期时间。发生位置是车载装置40检测到危险事件的时刻的车辆位置。发生位置是从当前地点检测部44得到的。类别是紧急制动、紧急转向、打滑、向其它车辆或墙壁等的紧急接近等用于区别危险事件的信息。车速是车载装置40检测到危险事件的时刻的车辆速度。车速是从车辆信息收集部43得到的。此外，图2所示的各项目的值只是一例，只要能够由服务器装置20解析，也可以是不同的形式。
图3是示出危险信息发送请求60的一例的图。
如图3所示，危险信息发送请求60包含车辆识别符、当前地点、行进方向、车速这样的项目。危险信息发送请求60也可以包含其它的项目。车辆识别符和车速与危险报告50的同名项目相同。当前地点是车载装置40向服务器装置20发送危险信息发送请求60的时刻的车辆位置。当前地点是从当前地点检测部44得到的。行进方向是以正北为0°时车辆的朝向。此外，图3所示的各项目的值只是一例，只要能够由服务器装置20解析，也可以是不同的形式。
图4是示出危险信息70的一例的图。
如图4所示，危险信息70包含发生位置、类别这样的项目。危险信息70也可以包含其它的项目。发生位置和类别与危险报告50的同名项目相同。此外，图4所示的各项目的值只是一例，只要能够由车载装置40解析，也可以是不同的形式。
以下将危险信息通知***10的动作(即，本实施方式的驾驶辅助信息生成方法、本实施方式的驾驶辅助信息生成程序的处理流程)分成从车载装置40发送危险报告50时和从服务器装置20发送危险信息70时进行说明。
图5是示出危险信息通知***10的发送接收危险报告50的动作的流程图。
在危险信息通知***10中，主要使用图5对车载装置40向服务器装置20发送危险报告50时的动作进行说明。
首先，说明车载装置40的动作。
虽未图示，控制部41以恒定周期或者在车辆信息收集部43收集到新数据的时刻，从车辆信息收集部43读取车辆信息，并与读取时刻一起存储于存储部45。“读取时刻”是在车载装置40内部能够取得的时刻。例如，“读取时刻”是从车载装置40起动开始的经过时间。
在ST101中，控制部41使用从车辆信息收集部43得到的车辆信息和存储于存储部45的过去的车辆信息，执行用于判断是否发生危险事件的处理。例如，在检测紧急制动的情况下，控制部41计算制动踏板的踏踩量的变化量。
在ST102中，控制部41基于ST101的处理结果判断是否发生危险事件。例如，在检测紧急制动的情况下，控制部41评价制动踏板的踏踩量的变化量是否比预先规定的阈值大。在判断为发生了危险事件(即“是”)的情况下，流程进入ST103。在判断为未发生危险事件(即“否”)的情况下，结束流程。
在ST103中，控制部41为了向服务器装置20报告在ST102中检测到的危险事件而制作危险报告50。控制部41在危险报告50的车辆识别符中使用储存于存储部45的值。控制部41将从当前地点检测部44得到的时刻设定成危险报告50的发生时刻。控制部41将从当前地点检测部44得到的位置设定成危险报告50的发生位置。控制部41将在ST102中判断为已发生的事件设定成危险报告50的类别。控制部41将从车辆信息收集部43得到的车速设定成危险报告50的车速。此外，在ST102中同时检测到多个危险事件的情况下，控制部41分别制作危险报告50。
在ST104中，控制部41使用通信部42将在ST103中制作出的危险报告50发送给服务器装置20。
接着，说明服务器装置20的动作。
在ST151中，控制部21使用通信部22接收在ST104中从车载装置40发送的1个以上的危险报告50。
在ST152中，控制部21将在ST151中接收到的危险报告50存储于存储部23。此外，在ST151中同时接收到多个危险报告50的情况下，控制部21将各危险报告50分别存储于存储部23。
图6是示出危险信息通知***10的发送接收危险信息70的动作的流程图。图7是示出检索范围71和集约范围72的一例的图。
在危险信息通知***10中，主要使用图6对服务器装置20向车载装置40发送危险信息70时的动作进行说明。
首先，说明车载装置40的动作。
在ST201中，控制部41制作危险信息发送请求60。控制部41在危险信息发送请求60的车辆识别符中使用储存于存储部45的值。控制部41将从当前地点检测部44得到的位置设定成危险信息发送请求60的当前地点。控制部41将从当前地点检测部44得到的行进方向设定成危险信息发送请求60的行进方向。控制部41将从车辆信息收集部43得到的车速设定成危险信息发送请求60的车速。
在ST202中，控制部41使用通信部42将在ST201中制作出的危险信息发送请求60发送给服务器装置20。
在ST203中，控制部41使用通信部42从服务器装置20接收在ST256中制作出的危险信息70。ST256将在后面说明。将接收到的危险信息70存储于存储部45。
虽未图示，在ST203之后，车载装置40使用信息提示部46向车辆的驾驶员提示接收到的存储于存储部45的危险信息70。
接着，说明服务器装置20的动作。
在ST251中，控制部21使用通信部22接收在ST202中从车载装置40发送的危险信息发送请求60。
在ST252中，控制部21使用在ST251中接收到的危险信息发送请求60的当前地点、行进方向、车速计算蓄积于存储部23的危险报告50的检索范围71。例如，如图7所示，控制部21基于车速，设检索范围71的中心为从当前地点开始5分钟后的位置，进而设定以车辆从该中心开始3分钟到达的距离为一边的长度的一半的正方形区域，作为检索范围71。在这种情况下，控制部21设车速为v[km/h]，设从当前地点开始在行进方向离开v/12[km]的位置为中心进行计算。然后，控制部21计算一边的长度为v/10[km]的正方形区域作为检索范围71。此外，检索范围71也可以是圆形等正方形以外的形状的区域。能够适当地决定以从当前地点开始几分钟后的位置为中心、以车辆从中心开始几分钟到达的范围为检索范围71。
在ST253中，控制部21使用在ST251中接收到的危险信息发送请求60的车速，计算蓄积于存储部23的危险报告50的集约范围72。例如，如果每隔1分钟向车辆的驾驶员提供危险信息70，则如图7所示，控制部21基于车速，设定以车辆1分钟到达的距离为一边的长度的正方形区域，作为集约范围72。在这种情况下，控制部21设车速为v[km/h]，计算一边的长度为v/60[km]的正方形区域，作为集约范围72。即，在图7的例子中，控制部21将检索范围71划分成6×6＝36个区域的集约范围72。此外，集约范围72也可以是圆形等正方形以外的形状的区域。集约范围72也可以一部分与邻接的区域重合。能够适当地决定以车辆几分钟到达的范围为集约范围72。
在ST254中，控制部21对各个集约范围72判定后述的ST255的集约处理是否完成。在集约处理完成的情况下，流程进入ST256。在集约处理未完成的情况下，流程进入ST255。
在ST255中，控制部21以各个集约范围72为对象，集约蓄积于存储部23的0个以上的危险报告50。具体来讲，首先，控制部21基于位置信息提取包含于各个集约范围72的危险报告50。接着，控制部21按照危险报告50的类别分开危险报告50。控制部21根据各个类别的危险报告50分别制作1次的危险信息70。1次的危险信息70是指向车辆的驾驶员提供一次的危险信息70。例如，如果每隔1分钟向车辆的驾驶员提供危险信息70，则1次的危险信息70是指在1分钟内提供的危险信息70。控制部21将与集约后的危险报告50相同的类别设定成危险信息70的类别。控制部21将从1个以上的危险报告50的发生位置中选择出的1个位置或者多个位置的组合设定成危险信息70的发生位置。例如，控制部21选择发生时刻最新的危险报告50的发生位置。或者，控制部21计算多个危险报告50的发生位置的平均。此外，在作为集约对象的危险报告50未存在于存储部23的情况下，控制部21什么也不做。
在ST256中，控制部21使用通信部22将在ST255中通过集约危险报告50而生成的危险信息70发送给车载装置40。此外，在不存在应该发送的危险信息70的情况下，控制部21使用通信部22将表示未发生危险事件的危险信息70发送给车载装置40。
这样，本实施方式的服务器装置20使用包含于使用通信部22从车载装置40接收到的危险信息发送请求60中的当前地点、行进方向、车速，计算蓄积于存储部23的危险报告50的检索范围71。接着，服务器装置20使用危险信息发送请求60的车速，计算蓄积于存储部23的危险报告50的集约范围72。最后，服务器装置20按照危险报告50的类别集约存在于各个集约范围72的危险报告50。服务器装置20按照集约范围72且按照类别制作1次的危险信息70。服务器装置20使用通信部22将制作出的危险信息70发送给车载装置40。因而，在本实施方式中，具有能够按照车速不同的车辆变更危险信息70的集约范围72的效果。在图7的例子中，如果发送给车载装置40的危险信息70的类别为1个，则对于搭载车载装置40的车辆的驾驶员，不管车速的大小如何，都能够将要通知的危险事件抑制成1分钟内至多1个。即，具有防止由于频繁地提示危险信息70而降低驾驶员的注意力的效果。
本实施方式的危险信息通知***10或者服务器装置20是生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息的驾驶辅助信息生成***的例子。在本实施方式中，危险信息通知***10或者服务器装置20生成在道路上发生过的危险事件的信息即危险信息70作为驾驶辅助信息，也可以生成拥堵等危险事件以外的事件的信息作为驾驶辅助信息。即使在危险信息通知***10生成危险事件以外的事件的信息的情况下，仅仅是信息的内容与危险信息70不同，危险信息通知***10的动作与本实施方式相同。
在本实施方式中，服务器装置20的存储部23存储危险报告50。危险报告50是表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据的例子。在危险信息通知***10生成危险事件以外的事件的信息的情况下，将危险报告50置换成表示危险事件以外的事件的发生时刻、发生位置、类别等的数据。
在本实施方式中，服务器装置20的控制部21从存储于存储部23的危险报告50中，提取在与车辆的速度对应的面积的地理范围(即集约范围72)内发生过的危险事件的信息(即危险报告50)，集约提取出的信息而生成危险信息70。
在本实施方式中，危险信息70的限制量是规定的。例如，如果多次向车辆的驾驶员提供危险信息70，则预先规定该多次中的1次的限制量作为危险信息70的量。例如，根据每个类别的危险事件的数量来规定1次的限制量(例如，每1次每个类别仅1个危险事件)。或者，不区分类别而根据危险事件的数量来规定1次的限制量(例如，每1次全部类别的合计仅1个危险事件)。根据每个类别的发生位置的数量来规定1次的限制量(例如，每1次每个类别仅1个部位)。或者，不区分类别而根据发生位置的数量来规定1次的限制量(例如，每1次全部类别的合计仅1个部位)。或者，根据类别的数量来规定1次的限制量(例如，每1次只要是1个类别则几个部位均可)。或者，根据发送给车载装置40的数据的大小来规定1次的限制量(例如，几千字节)。
服务器装置20的控制部21在集约范围72内发生的危险事件的信息的量比1次的限制量多的情况下，通过选择该信息中的一部分信息，集约提取出的信息。例如，在集约范围72内发生的危险事件的数量比1次的限制数多的情况下，控制部21通过选择这些危险事件中的一部分危险事件的信息，集约提取出的信息。例如根据危险报告50的发生时刻(即发生危险事件的日期时间)来判断选择哪个危险事件的信息。
或者，在集约范围72内发生相同类别的危险事件的位置的数量比1次的限制数多的情况下，服务器装置20的控制部21生成表示这些位置的统计量(例如平均值或者中间值)和该危险事件的类别的信息作为危险信息70。
不管使用上述的哪种方法集约信息，每次都向车辆的驾驶员集约提供在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生的危险事件的信息。因此，根据本实施方式，能够防止由于频繁的信息提供而降低车辆的驾驶员的注意力。
在本实施方式中，服务器装置20的控制部21根据车辆的位置和速度预测车辆将来通过的位置来确定检索范围71的中心。控制部21设定车辆从检索范围71的中心开始在上述多次分别通过的范围作为集约范围72。因此，根据本实施方式，能够每次向车辆的驾驶员通知与在车辆正在行驶的道路或者车辆即将行驶的道路上过去发生过的危险事件相关的信息。即，能够在可靠的时刻向车辆的驾驶员通知有助于安全驾驶的信息。
此外，在本实施方式中，也可以设置检索范围71和集约范围72的大小的最小值。例如，在车辆的速度比阈值(例如10[km/h])低的情况下，服务器装置20的控制部21可以将集约范围72的面积设定成面积的最小值。由此，即使在车辆停止时或者缓行等低速移动时，也能够避免不能设定检索范围71和集约范围72或者变得极小的问题。
车载装置40也可以在存储部45中蓄积车速历史记录，由控制部41设定车速的平均，以取代将从车辆信息收集部43得到的车速设定成危险信息发送请求60的车速。例如，服务器装置20的控制部21也可以根据由车辆的速度的历史记录求出的车辆的速度的统计量(例如平均值、中间值、或者后述的方差)来设定集约范围72的面积。由此，不容易引起检索范围71和集约范围72的大幅度变更。作为结果，具有对搭载车载装置40的车辆的驾驶员提示危险信息70的提示间隔也不容易引起大幅度变更的效果。此外，车速的平均也可以不是算术平均。例如，通过使用移动平均，除了将存储部45的使用量抑制成恒定之外，还具有平均计算所需要的计算量也减少的效果。而且，通过比较从车辆信息收集部43得到的车速与上述的平均值，能够推测当前时刻的车辆是处于加速倾向还是处于减速倾向。
服务器装置20除了危险信息发送请求60的车速以外，还可以使用来自在发送了危险信息发送请求60的车载装置40周围行进方向大致相同的1台以上的其它车辆的危险信息发送请求60的车速。例如，服务器装置20的控制部21也可以根据车辆的速度和存在于该车辆周边的其它车辆的速度来设定集约范围72的面积。由此，与使用上述平均的情况相同，不容易引起检索范围71和集约范围72的大幅度变更。作为结果，具有对搭载车载装置40的车辆的驾驶员提示危险信息70的提示间隔也不容易引起大幅度变更的效果。
车载装置40也可以在存储部45中蓄积车速的历史记录，将车速的方差包含于危险信息发送请求60，以代替仅设定危险信息发送请求60的车速。这样，服务器装置20能够使用车速的方差推测车辆加速时的车速和减速时的车速的范围。能够用前述的方法，推测搭载有发送了危险信息发送请求60的车载装置40的车辆是处于加速倾向还是处于减速倾向，因此，还能够使用该推测结果修正集约范围72。例如，设方差的平方根的正值为σ，在处于加速倾向的情况下，能够进行用于计算集约范围72的车速采用车速的平均值+σ这样的处理。
车载装置40也可以请求服务器装置20对危险报告50的按照类别集约后的危险信息70进行取舍选择之后发送到车载装置40。例如，服务器装置20使用危险信息发送请求60的车辆识别符提取蓄积于存储部23的来自相应车辆的危险报告50。然后，服务器装置20仅发送与发生时刻最新的危险报告50的类别相同的危险信息70。或者，服务器装置20仅发送具有与报告次数最多的危险报告50的类别相同类别的危险信息70。这样，能够进一步削减向车载装置40发送数据的发送量。另外，能够提供搭载有车载装置40的车辆的驾驶员真的应该注意的危险信息70。
车载装置40也可以基于驾驶员的驾驶操作来选择从服务器装置20接收到的危险信息70中向车辆的驾驶员提示哪个信息。例如，在从服务器装置20接收到多个类别的危险信息70的情况下，车载装置40也可以仅选择任意类别的危险信息70提示给驾驶员。车载装置40也可以基于从车辆信息收集部43得到的数据判断选择哪个信息。即，车载装置40的控制部41也可以按照车辆的状态选择从由服务器装置20的控制部21生成的危险信息70中实际提供给车辆的驾驶员的信息。例如，车载装置40将车速蓄积于存储部45来计算加速度。然后，在加速度的绝对值大于一定值的情况下，车载装置40选择紧急制动的危险信息70。这样，能够选择使用未向服务器装置20发送的从车辆信息收集部43得到的数据的、危险信息70。即，通过在车载装置40中抑制提供给驾驶员的信息量，也能够进一步防止车辆的驾驶员的注意力降低。
服务器装置20在执行集约处理时，不仅使用危险报告50的发生位置和类别，也可以使用其它的项目。例如，服务器装置20也可以将集约处理的对象缩小至发生时刻从集约处理执行时的时刻开始1年以内的危险报告50。另外，服务器装置20也可以进行基于时间段、平日/周末、季节等的缩小。这样，能够更适当地集约发生状况由于发生位置和类别以外的项目的不同而完全不同的危险报告50来制作危险信息70，并提供给车载装置40。例如，在具有仅在傍晚多发紧急制动的区域的情况下，能够使得早晨不向在该区域行驶的车辆发送类别为紧急制动的危险信息70。另外，通过在危险报告50上增加与危险信息发送请求60同样的行进方向，能够选择基于行进方向的危险报告50。由此，能够从集约对象中，除去从向与发送了危险信息发送请求60的车载装置40的行进方向相反的方向行驶的其它车辆的车载装置40发送的危险报告50。
也可以在危险信息发送请求60中追加记述缩小的具体方法的项目。在这种情况下，服务器装置20基于来自车载装置40的指定执行缩小。例如，车载装置40的控制部41对服务器装置20的控制部21指定用于集约从存储部23提取出的危险事件的信息的条件。这样，能够提供与车载装置40或者搭载有车载装置40的车辆的驾驶员的请求对应的危险信息70。
服务器装置20也可以按照缩小的内容管理危险报告50。例如，服务器装置20也可以在存储部23中构筑登记全部危险报告50的数据库和仅存储在上午6点到上午8点之间发生过的危险事件的危险报告50的数据库。这样，能够缩短进行缩小时危险报告50的集约所需要的时间。
在本实施方式中，车载装置40发送危险信息发送请求60的时刻是任意的。例如，服务器装置20将检索范围71的信息与危险信息70一起发送给车载装置40。车载装置40基于检索范围71决定下次发送危险信息发送请求60的时刻。这样，车载装置40能够不再次从服务器装置20接收已经接收到的危险信息70。即，能够使服务器装置20中的危险报告50的检索范围71不重复或者使重复范围缩小。
车载装置40也可以在搭载车载装置40的车辆的行进方向大幅度地变化的情况下立即发送危险信息发送请求60。例如，车载装置40的控制部41也可以在车辆的行进方向的变化量超过阈值的情况下向服务器装置20的控制部21发送危险信息发送请求60(即，也可以请求设定集约范围72)。这样，能够缩短成为车辆今后朝向的区域与服务器装置20中的危险报告50的检索范围71不重叠的状态的时间。即，能够缩短从服务器装置20向车载装置40提供危险信息70中断的时间。
在本实施方式中，服务器装置20的控制部21执行的处理中的全部或者一部分也可以由车载装置40的控制部41来执行。在某些处理由车载装置40的控制部41代替服务器装置20的控制部21执行的情况下，该处理所需要的数据存储于车载装置40的存储部45以代替存储于服务器装置20的存储部23。在全部处理由车载装置40的控制部41执行的情况下，能够省略服务器装置20。即，也能够仅由车载装置40安装驾驶辅助信息生成***。
在本实施方式中，能够进行控制以由驾驶辅助信息提供装置提供驾驶辅助信息，该驾驶辅助信息是从通过服务器装置20的处理而生成的驾驶辅助信息，即从表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据中，集约在与车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息而生成的。这种情况下，作为驾驶辅助信息的提供方法，例如有基于声音的通知、基于图像显示的通知、基于声音与图像的组合的通知或者基于振动的通知。驾驶辅助信息提供装置也可以将从控制部21接收到的集约范围72内的危险信息70，在例如导航装置或者便携终端的画面中，以与地图对应的形式显示于1个位置或者多个位置。由此，车内的驾驶员等能够容易地把握危险信息70的位置。驾驶辅助信息提供装置也可以将由控制部21计算出的检索范围71和集约范围72中的任意一方或者双方与危险信息70一起显示。由此，驾驶员等能够在视觉上把握被提取出危险信息70的范围。驾驶员等也可以变更所显示的危险信息70、检索范围71或者集约范围72。由此，能够按照驾驶员等的爱好进一步优化根据车速决定的集约范围72。
实施方式2
关于本实施方式，主要说明与实施方式1的差异。
图8是示出本实施方式的危险信息通知***10的结构的框图。
在本实施方式中，服务器装置20和车载装置40保持道路信息。服务器装置20通过使用道路信息，能够考虑道路或交叉点的配置来集约危险报告50。
在图8中，危险信息通知***10与实施方式1相同，具有服务器装置20和车载装置40。
服务器装置20除了与实施方式1相同的控制部21、通信部22、存储部23以外，还具有道路信息取得部24。
在本实施方式中，存储部23还存储表示道路的端点(起点、终点)的坐标、交叉点的坐标、道路的形状(在直线、曲线的情况下表现曲线的数学式等)等的道路信息。对道路信息中定义的道路和交叉点分配有用于唯一确定它们的识别符。此外，道路信息所示的坐标为与危险报告50的发生位置相同的形式。
道路信息取得部24取得存储于存储部23的道路信息。道路信息取得部24由控制部21利用。
车载装置40除了与实施方式1同样的控制部41、通信部42、车辆信息收集部43、当前地点检测部44、存储部45、信息提示部46以外，还具有道路信息取得部47。
在本实施方式中，存储部45还存储前述的道路信息。
道路信息取得部47取得存储于存储部45的道路信息。道路信息取得部47由控制部41利用。
以下，将危险信息通知***10的动作(即，本实施方式的驾驶辅助信息生成方法、本实施方式的驾驶辅助信息生成程序的处理流程)分成从车载装置40发送危险报告50时和从服务器装置20发送危险信息70时进行说明。
图9是示出危险信息通知***10的发送接收危险报告50的动作的流程图。
在危险信息通知***10中，主要使用图9对车载装置40向服务器装置20发送危险报告50时的动作进行说明。
首先，说明车载装置40的动作。
ST101、ST102、ST104与图5所示的实施方式1的内容相同。
在ST105中，控制部41为了向服务器装置20报告在ST102中检测到的危险事件而制作危险报告50。控制部41在危险报告50的车辆识别符、发生时刻、发生位置、类别、车速中设定与实施方式1中的ST103相同的值。在本实施方式中，除了发生时刻、发生位置、类别、车速以外，在危险报告50中还包含行进方向。控制部41将从当前地点检测部44得到的行进方向设定成危险报告50的行进方向。
接着，说明服务器装置20的动作。
ST151、ST152与图5所示的实施方式1的内容相同。
在ST153中，控制部21对在ST151中接收到的1个以上的危险报告50，分别使用危险报告50的发生位置和行进方向，根据蓄积于存储部23的道路和交叉点利用道路信息取得部24确定距离危险报告50的发生位置最近的道路或者交叉点。此外，在道路最近的情况下，控制部21根据道路形状和起点、终点的关系计算道路的朝向，选择与危险报告50的行进方向较近的一方。
图10是示出危险信息通知***10的发送接收危险信息70的动作的流程图。
在危险信息通知***10中，主要使用图10对服务器装置20向车载装置40发送危险信息70时的动作进行说明。
车载装置40的动作(ST201、ST202、ST203)与图6所示的实施方式1的内容相同。
以下，说明服务器装置20的动作。
ST251、ST254、ST256与图6所示的实施方式1的内容相同。
在ST257中，控制部21使用在ST251中接收到的危险信息发送请求60的当前地点、行进方向、车速和存储于存储部23的道路信息来计算蓄积于存储部23的危险报告50的检索范围71。例如，首先，控制部21使用危险信息发送请求60的当前地点和行进方向确定最近道路上的一点或者交叉点。接着，控制部21使用危险信息发送请求60的车速和行进方向，提取从确定的一点或者交叉点起3分钟能够到达的道路和交叉点的识别符。由于表示道路的信息包含纬度、经度、道路形状，因此，使用它们能够计算道路的长度。
在ST258中，控制部21使用在ST251中接收到的危险信息发送请求60的车速以在ST257中提取出的危险报告50为对象计算危险报告50的集约范围72。例如，控制部21基于车速将从距离在ST257中确定的危险信息发送请求60的当前地点最近的道路上的一点或者交叉点起1分钟能够到达的范围作为1个集约范围72。在能够到达的范围内包含交叉点的情况下，由于在交叉点上车辆的行进方向不确定是1个，因此，设定成以交叉点为集约范围72的终点和下一个集约范围72的起点。
在ST259中，控制部21以各个集约范围72为对象集约蓄积于存储部23的0个以上的危险报告50。具体来讲，首先，控制部21从存储部23中提取具有在ST257中提取出的1个以上的识别符的危险报告50。接着，控制部21按照危险报告50的类别分开危险报告50。控制部21根据各个类别的危险报告50分别制作1次的危险信息70。设定于危险信息70的值与实施方式1中的ST255相同。控制部21还从在ST257中提取出的1个以上的识别符中选择距离危险信息70的发生位置最近的道路或者交叉点的识别符进行设定。
这样，本实施方式的服务器装置20使用包含于利用通信部22从车载装置40接收到的危险信息发送请求60的当前地点、行进方向、车速和由道路信息取得部24取得的道路信息，计算蓄积于存储部23的危险报告50的检索范围71。接着，服务器装置20使用危险信息发送请求60的车速和由道路信息取得部24取得的道路信息，计算蓄积于存储部23的危险报告50的集约范围72。最后，服务器装置20按照危险报告50的类别集约存在于各个集约范围72的危险报告50。服务器装置20按照集约范围72且按照类别制作1次的危险信息70。服务器装置20使用通信部22将制作出的危险信息70发送给车载装置40。即，在本实施方式中，服务器装置20的控制部21参照道路的信息，在车辆通过的范围内有交叉点的情况下，以该交叉点为界分开集约范围72进行设定。因而，在本实施方式中，与实施方式1相比，具有能够集约考虑到道路和交叉点的配置的危险报告50的效果。具体来讲，在位于某个道路两端的交叉点上发生过的危险事件的信息不是仅包含于1次的危险信息70中，而是能够包含于连续2次的危险信息70中。
此外，也可以有仅包含于1个集约范围72的交叉点。例如，服务器装置20在包含于集约范围72的交叉点的数量超过阈值的情况下，也可以用所需数量的交叉点分开集约范围72进行设定以使交叉点的数量成为阈值以下。由此，能够避免集约范围72的数量大幅度增加的事态。
实施方式3
本实施方式主要说明与实施方式1的差异。
图11是示出本实施方式的危险信息通知***10的结构的框图。
GPS接收器根据产品不同而得到的位置信息的精度不同。即使是相同的GPS接收器，由于周围的环境不同而得到的位置信息的精度也发生变化。这对于GPS接收器以外的装置也是同样的。因而，期望考虑从当前地点检测部44得到的位置信息的精度差异。
在本实施方式中，从车载装置40向服务器装置20提供用于推测位置信息的精度的信息。服务器装置20使用该信息对危险报告50进行加权。由此，能够制作增大了位置信息的精度较高的危险报告50的影响的危险信息70。因而，能够向搭载车载装置40的车辆的驾驶员提供可靠性更高的危险信息70。
在图11中，危险信息通知***10与实施方式1相同，具有服务器装置20和车载装置40。
服务器装置20除了与实施方式1相同的控制部21、通信部22、存储部23以外，还具有设备精度取得部25。
在本实施方式中，存储部23还存储表示车载装置40的当前地点检测部44的安装方式(例如，GPS接收器的产品名)和其性能的测位精度信息。在本实施方式中，作为性能输入数值1～10。
设备精度取得部25取得存储于存储部23的测位精度信息。设备精度取得部25由控制部21利用。
车载装置40除了与实施方式1同样的控制部41、通信部42、车辆信息收集部43、当前地点检测部44、存储部45、信息提示部46以外，还具有设备信息取得部48。
设备信息取得部48取得当前地点检测部44的信息。
以下将危险信息通知***10的动作(即，本实施方式的驾驶辅助信息生成方法、本实施方式的驾驶辅助信息生成程序的处理流程)分成从车载装置40发送危险报告50时和从服务器装置20发送危险信息70时进行说明。
图12是示出危险信息通知***10的发送接收危险报告50的动作的流程图。
在危险信息通知***10中，主要使用图12对车载装置40向服务器装置20发送危险报告50时的动作进行说明。
首先，说明车载装置40的动作。
ST101、ST102、ST104与图5所示的实施方式1的内容相同。
虽未图示，设备信息取得部48从当前地点检测部44取得正在接收导航数据的GPS卫星的个数(即GPS卫星数)和设备固有的名称，并存储到存储器等。设备信息取得部48定期地从当前地点检测部44取得GPS卫星数。或者，在GPS卫星数变化的情况下，从当前地点检测部44向设备信息取得部48通知GPS卫星数。
在ST106中，控制部41从设备信息取得部48取得设备固有的名称和GPS卫星数。
在ST107中，控制部41为了向服务器装置20报告在ST102中检测到的危险事件而制作危险报告50。控制部41在危险报告50的车辆识别符、发生时刻、发生位置、类别、车速中设定与实施方式1中的ST103相同的值。在本实施方式中，除了发生时刻、发生位置、类别、车速以外，在危险报告50中还包含设备固有的名称和GPS卫星数。控制部41将在ST106中取得的设备固有的名称和GPS卫星数设定到危险报告50。
接着，说明服务器装置20的动作。
ST151、ST152与图5所示的实施方式1的内容相同。
在ST154中，控制部21使用在ST151中接收到的储存于1个以上的危险报告50的设备固有的名称，利用设备精度取得部25从存储部23取得相应设备的性能。接着，控制部21使用取得的设备的性能和存储于危险报告50的GPS卫星数来计算危险报告50的权重。例如，控制部21计算权重＝设备的性能×GPS卫星数。进而，控制部21将计算出的权重附加于危险报告50。
图13是示出危险信息通知***10的发送接收危险信息70的动作的流程图。
在危险信息通知***10中，主要使用图13对服务器装置20向车载装置40发送危险信息70时的动作进行说明。
车载装置40的动作(ST201、ST202、ST203)与图6所示的实施方式1的内容相同。
以下，说明服务器装置20的动作。
ST251、ST252、ST253、ST254、ST256与图6所示的实施方式1的内容相同。
在ST260中，控制部21以各个集约范围72为对象集约蓄积于存储部23的0个以上的危险报告50。具体来讲，首先，控制部21基于位置信息提取包含于各个集约范围72的危险报告50。接着，控制部21按照危险报告50的类别分开危险报告50。控制部21根据各个类别的危险报告50分别制作1次的危险信息70。控制部21将与集约后的危险报告50相同的类别设定成危险信息70的类别。控制部21将从1个以上的危险报告50的发生位置中选择出的1个位置或者多个位置的组合设定成危险信息70的发生位置。例如，控制部21选择权重最大的危险报告50的发生位置。或者，控制部21将对多个危险报告50的发生位置乘以权重的结果相加，并将其结果除以各个发生位置的权重的合计。此外，在作为集约对象的危险报告50未存在于存储部23的情况下，控制部21什么也不做。
这样，本实施方式的服务器装置20当集约蓄积于存储部23的危险报告50时，使用在接收各危险报告50时计算出的权重。因而，能够实现在危险信息70的制作中不使用位置信息的精度较低的危险报告50这样的控制。即，能够向搭载车载装置40的车辆的驾驶员提供可靠性更高的危险信息70。
在本实施方式中，危险报告50是表示由具有测位功能的装置(车载装置40)观测到的位置和事件的事件数据的例子。例如，在集约范围72内发生了事件的位置的数量比1次的限制数多的情况下，服务器装置20的控制部21根据观测了这些位置的装置的测位精度，选择在这些位置中的一部分位置发生过的事件的信息，从而集约提取出的信息。由此，能够优先使用可靠性较高的数据生成危险信息70。
此外，服务器装置20也可以使用包含于危险报告50的设备固有的名称和GPS卫星数以外的项目，计算应用于集约对象各自的危险报告50的权重或者计算在集约处理的时刻应用的权重。例如，服务器装置20也可以对发生时刻较早的危险报告50设定更小的权重。这样，具有能够细致地调整集约处理中的各危险报告50的影响程度的效果。
图14是示出本发明的实施方式的危险信息通知***10具有的各装置(即服务器装置20和车载装置40)的硬件结构的一例的图。
在图14中，危险信息通知***10的各装置是计算机，具有输出装置91、输入装置92、存储装置93、处理装置94这样的硬件。硬件由危险信息通知***10的各装置的各部(在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分)利用。
输出装置91例如是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等显示装置、打印机、通信模块(通信电路等)。输出装置91由在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分用于数据、信息、信号的输出(发送)。车载装置40的信息提示部46能够利用输出装置91安装。
输入装置92例如是键盘、鼠标、触摸面板、通信模块(通信电路等)。输入装置92由在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分用于数据、信息、信号的输入(接收)。
存储装置93例如是ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)。在存储装置93中存储有程序95、文件96。程序95包含执行在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分的处理(功能)的程序。例如，车辆信息收集部43、道路信息取得部24、道路信息取得部47、设备精度取得部25、设备信息取得部48能够作为这样的程序安装。文件96包含由在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分进行运算、加工、读取、写入、使用、输入、输出等的数据、信息、信号(值)等。服务器装置20的存储部23和车载装置40的存储部45能够利用存储装置93安装。
处理装置94例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。处理装置94经由总线等与其它的硬件设备连接，对这些硬件设备进行控制。处理装置94从存储装置93读出程序95并执行程序95。处理装置94由在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分用于进行运算、加工、读取、写入、使用、输入、输出等。服务器装置20的控制部21和车载装置40的控制部41能够利用处理装置94安装。
在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分也可以将“部”替换成“电路”、“装置”、“设备”。另外，在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分也可以将“部”替换成“工序”、“流程”、“处理”。即，在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分可以仅由软件、仅由硬件、或者软件与硬件的组合来实现。软件作为程序95存储于存储装置93。程序95使计算机作为在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分而发挥功能。或者，程序95使计算机执行在本发明的实施方式的说明中作为“部”说明的部分的处理。
以上对本发明的实施方式进行了说明，也可以组合这些实施方式中的几个实施方式来实施。或者也可以部分地实施这些实施方式中的任意1个或者几个。例如，可以仅采用在这些实施方式的说明中作为“部”说明的部分中的任意1个，也可以采用几个部分的任意组合。此外，本发明不限于这些实施方式，能够根据需要进行各种变更。
标号说明
10：危险信息通知***；20：服务器装置；21：控制部；22：通信部；23：存储部；24：道路信息取得部；25：设备精度取得部；30：网络；40：车载装置；41：控制部；42：通信部；43：车辆信息收集部；44：当前地点检测部；45：存储部；46：信息提示部；47：道路信息取得部；48：设备信息取得部；50：危险报告；60：危险信息发送请求；70：危险信息；71：检索范围；72：集约范围；91：输出装置；92：输入装置；93：存储装置；94：处理装置；95：程序；96：文件。

Claims (21)

1.一种驾驶辅助信息生成***，其生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息，其特征在于，该驾驶辅助信息生成***具有：
存储部，其存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据；以及
控制部，其从存储于所述存储部的事件数据中，提取在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，集约提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息生成***，其中，
在所述地理范围内发生过的事件的信息量比规定的限制量多的情况下，所述控制部选择该信息中的一部分信息，从而集约提取出的信息。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
在所述地理范围内发生过的事件的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部选择这些事件中的一部分事件的信息作为所述一部分信息。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助信息生成***，其中，
所述控制部根据在所述地理范围内发生了事件的日期时间来选择所述一部分事件的信息。
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述存储部存储表示由具有测位功能的装置观测到的位置和事件的数据作为所述事件数据，
在所述地理范围内发生了事件的位置的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部根据观测了这些位置的装置的测位精度，选择在这些位置中的一部分位置上发生过的事件的信息作为所述一部分信息。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
在所述地理范围内发生了相同类别的事件的位置的数量比规定的限制数多的情况下，所述控制部生成表示这些位置的统计量和该事件的类别的信息作为所述驾驶辅助信息。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部根据所述车辆的位置和速度预测所述车辆将来通过的位置，将所述车辆从预测出的位置起通过的范围设定为所述地理范围。
8.根据权利要求7所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部参照道路的信息，在所述车辆通过的范围内存在交叉点的情况下，以该交叉点为界分开设定所述地理范围。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部根据由所述车辆的速度的历史记录求出的所述车辆的速度的统计量来设定所述地理范围的面积。
10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部根据所述车辆的速度和存在于所述车辆周边的其它车辆的速度来设定所述地理范围的面积。
11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
在所述车辆的速度比阈值低的情况下，所述控制部将所述地理范围的面积设定成面积的最小值。
12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部设置在与搭载于所述车辆的车载装置进行通信的服务器装置中。
13.根据权利要求1～11中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述控制部设置在搭载于所述车辆的车载装置中。
14.根据权利要求1～12中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
该驾驶辅助信息生成***还具有其它控制部，该其它控制部按照所述车辆的状态，从由所述控制部生成的驾驶辅助信息中选择提供给所述车辆的驾驶员的信息。
15.根据权利要求1～12中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
该驾驶辅助信息生成***还具有其它控制部，该其它控制部对所述控制部指定用于集约提取出的信息的条件。
16.根据权利要求1～12中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
该驾驶辅助信息生成***还具有其它控制部，在所述车辆的行进方向的变化量超过阈值的情况下，该其它控制部请求所述控制部设定所述地理范围。
17.根据权利要求14～16中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
所述其它控制部设置在搭载于所述车辆的车载装置中。
18.根据权利要求1～17中的任意一项所述的驾驶辅助信息生成***，其特征在于，
用所述数据表示的事件是在道路上发生过的危险事件。
19.一种驾驶辅助信息提供装置，其向车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息，其特征在于，
该驾驶辅助信息提供装置具有：
控制部，其进行控制以显示所述驾驶辅助信息，所述驾驶辅助信息是从表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据中，集约在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息而生成的。
20.一种驾驶辅助信息生成方法，生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息，其特征在于，
具有存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据的存储部的计算机，从存储于所述存储部的事件数据中，提取在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，集约提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。
21.一种驾驶辅助信息生成程序，其生成提供给车辆的驾驶员的驾驶辅助信息，其特征在于，
使具有存储表示地理上的位置和在该位置上过去发生过的事件的事件数据的存储部的计算机执行控制处理，
在该控制处理中，从存储于所述存储部的事件数据中，提取在与所述车辆的速度对应的面积的地理范围内发生过的事件的信息，集约提取出的信息而生成所述驾驶辅助信息。
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