CN106115220A - 河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制*** - Google Patents

河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制*** Download PDF

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Abstract

本发明属于工程控制技术领域，提供了一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***。在本发明中，通过采用包括感应装置、变频调速装置以及控制装置的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，使得感应装置感应提砂斗的内砂料高度，并反馈相应的感应信号至控制装置，控制装置根据感应信号控制变频调速装置将提升机的运转速度调节至预设值，进而实现根据砂料量自动调节提升机的运转速度，以使其与洗砂机的处理能力保持实时的匹配，并保证了***运行的稳定，且不会出现撒漏、不均衡等现象，从而解决了现有的余砂洗选***存在运行不稳定、且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。

Description

河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***
技术领域
本发明属于工程控制技术领域，尤其涉及一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***。
背景技术
目前，现有的河湖底泥处理余砂洗选主要是通过提升机将从河湖底泥中提取的砂料运送至洗砂机中进行洗砂处理。然而，由于现有的河湖底泥处理余砂洗选***无法自动判断并调节提升机的运转速度，致使提升机的送料量大小不定，进而造成余砂洗选***产量时大时小，***运行不稳定，并且会出现撒漏、不均衡等现象。
综上所述，现有的余砂洗选***存在运行不稳定且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，旨在解决现有的余砂洗选***存在运行不稳定且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。
本发明是这样实现的，一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***用于调节提升机的运转速度，所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***包括：感应装置、变频调速装置以及控制装置；
所述感应装置包括第一感应装置与第二感应装置，所述第一感应装置设置在所述提升机的提砂斗的第一高度位置，所述第二感应装置设置在所述提砂斗的第二高度位置，所述感应装置用于感应所述提砂斗内的砂料高度，并反馈相应的感应信号至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度调节至预设值；其中，所述第一高度位置低于所述第二高度位置。
在本发明中，通过采用包括感应装置、变频调速装置以及控制装置的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，使得感应装置感应提砂斗内的砂料高度，并反馈相应的感应信号至控制装置，控制装置根据感应信号控制变频调速装置将提升机的运转速度调节至预设值，进而实现根据砂料量自动调节提升机的运转速度，以使其与洗砂机的处理能力保持实时的匹配，并保证了***运行的稳定，且不会出现撒漏、不均衡等现象，从而解决了现有的余砂洗选***存在运行不稳定、且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。
附图说明
图1是本发明一实施例所提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***的模块结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述：
图1示出了本发明一实施例所提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***10的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本实施例提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***10用于调节提升机(图中未示出)的运转速度。如图1所示，本实施例提供的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***10包括感应装置100、变频调速装置102以及控制装置101。
其中，感应装置100包括第一感应装置100a与第二感应装置100b，第一感应装置100a设置在提升机的提砂斗的第一高度位置，第二感应装置100b设置在提砂斗的第二高度位置，感应装置100感应提砂斗内的砂料高度，并反馈相应的感应信号至控制装置101；控制装置101根据感应信号控制变频调速装置102将提升机的运转速度调节至预设值；其中，第一高度位置低于第二高度位置；需要说明的是，在本实施例中，第一高度位置与第二高度位置可以根据用户需要进行设置。
具体的，当提砂斗内的砂料高度到达第一高度位置时，第一感应装置100a反馈第一感应信号至控制装置101，控制装置101根据第一感应信号控制变频调速装置102将提升机的运转速度降低至第一预设值。
例如，第一高度位置指的是提砂斗二分之一高度位置，第二高度位置指的是提砂斗三分之二高度位置；而当提砂斗内的砂料高度到达提砂斗二分之一位置高度时，第一感应装置100a感应砂料高度位置，并反馈第一感应信息至控制装置101，控制装置101接收到第一感应装置100a反馈的第一感应信息时根据该第一感应信息生成第一控制信息，并将该第一控制信息发送至变频调速装置102，以使该变频调速装置102根据该第一控制信息将提升机的运转速度调节至第一预设值，该第一预设值可以根据用户实际需要进行设置，并且该第一预设值低于提升机的初始值，即当提砂斗内的砂料高度位置位于提砂斗二分之一高度位置时，提升机的运转速度低于提升机开始工作时的初始运转速度。
值得注意的是，在本实施例中，当提升机以第一预设值的运转速度进行运转后，若提砂斗内的砂料高度没有到达第二高度位置之前，提升机保持第一预设值的运转速度。
进一步地，当提砂斗内的砂料高度到达第二高度位置时，第二感应装置反馈第二感应信号至控制装置，控制装置根据第二感应信号控制变频调速装置将提升机的运转速度降低至第二预设值；其中，第二预设值低于第一预设值。
例如，当提砂斗内的砂料位置到达提砂斗的三分之二高度位置，即提砂斗内砂料的高度到达第二高度位置时，此时第二感应装置100b感应砂料高度位置，并反馈第二感应信息至控制装置101，控制装置101接收到第二感应装置100b反馈的第二感应信息时根据该第二感应信息生成第二控制信息，并将该第二控制信息发送至变频调速装置102，以使该变频调速装置102根据该第二控制信息将提升机的运转速度调节至第二预设值，该第二预设值可以根据用户实际需要进行设置，并且该第二预设值低于第一预设值，即当提砂斗内的砂料到达提砂斗三分之二高度位置时，提升机的运转速度低于前一次调节后的运转速度，该前一次调节后的运转速度指的是提砂斗内的砂料高度位置到达提砂斗二分之一高度位置时提升机的运转速度。
值得注意的是，在本实施例中，当提升机以第二预设值的运转速度进行运转后，若提砂斗内的砂料高度没有低于第二高度位置之前，提升机保持第二预设值的运转速度。
进一步地，当提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时，第二感应装置100b反馈第三感应信号至控制装置101，控制装置101根据第三感应信号控制变频调速装置102将提升机的运转速度提升至第一预设值。
例如，当提砂斗内的砂料位置从高于提砂斗的三分之二高度位置回落至提砂斗的三分之二高度位置，即提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时，此时第二感应装置100b感应砂料高度位置，并反馈第三感应信息至控制装置101，控制装置101接收到第二感应装置100b反馈的第三感应信息时根据该第三感应信息生成第三控制信息，并将该第三控制信息发送至变频调速装置102，以使该变频调速装置102根据该第三控制信息将提升机的运转速度提升至第一预设值，即当提砂斗内的砂料位于提砂斗三分之二高度位置时，提升机的运转速度高于前一次调节后的运转速度，该前一次调节后的运转速度指的是提砂斗内的砂料高度位置高于提砂斗三分之二高度位置时提升机的运转速度，也就是说，该前一次调节后的运转速度指的是第二预设值。
进一步地，当提砂斗内的砂料高度回落至第一高度位置时，第一感应装置100a反馈第四感应信号至控制装置101，控制装置101根据第四感应信号控制变频调速装置102将提升机的运转速度提升至初始值。
例如，当提砂斗内的砂料位置从高于提砂斗的二分之一高度位置回落至提砂斗的二分之一高度位置，即提砂斗内的砂料高度回落至第一高度位置时，此时第一感应装置100a感应砂料高度位置，并反馈第四感应信息至控制装置101，控制装置101接收到第一感应装置100a反馈的第四感应信息时根据该第四感应信息生成第四控制信息，并将该第四控制信息发送至变频调速装置102，以使该变频调速装置102根据该第四控制信息将提升机的运转速度提升至初始值，即当提砂斗内的砂料高度位于提砂斗二分之一高度位置时，提升机的运转速度高于前一次调节后的运转速度，该前一次调节后的运转速度指的是提砂斗内的砂料高度位置高于提砂斗二分之一高度位置时提升机的运转速度，也就是说，该前一次调节后的运转速度指的是第一预设值。
需要说明的是，在本实施例中，第一感应装置100a与第二感应装置100b发送的感应信号为模拟量信号，控制装置101接收到该模拟量信号后可直接根据该模拟量信号生成相应的控制信号，也可以将该模拟量信号转换为数字量信号后根据数字量信号生成相应的控制信号。
进一步地，作为本发明一优选实施方式，感应装置100为红外感应开关。当感应装置100为红外感应开关时，由于红外感应开关是根据红外光线的强度输出不同的感应信息的，因此，当提砂斗内的砂料高度到达第一位置高度时，位于第一位置高度的第一红外感应开关中的红外发射管发出的红外线部分被砂料吸收，从而导致第一红外感应开关中的红外接收管接收的红外线强度减小，随着红外接收管接收的红外线强度减小，红外接收管向外反馈感应信息，即第一红外感应开关会向控制装置101反馈第一感应信号。
此外，当提砂斗内的砂料高度到达第二位置高度时，位于第二位置高度的第二红外感应开关中的红外发射管发出的红外线部分被砂料吸收，从而导致第二红外感应开关中的红外接收管接收的红外线强度减小，随着红外接收管接收的红外线强度减小，红外接收管向外反馈感应信息，即第二红外感应开关会向控制装置101反馈第二感应信号。
进一步地，当提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时，由于没有砂料的阻挡，位于第二位置高度的第二红外感应开关中的红外发射管发出的红外线大部分被红外接收管接收，进而使得红外接收管接收的红外线强度增强，随着红外接收管接收的红外线强度增强，红外接收管向外反馈感应信息，即第二红外感应开关会向控制装置101反馈第三感应信号；需要说明的是，当提砂斗内的砂料高度回落至第一高度位置时，第一红外感应开关的工作原理与提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时第二红外感应开关的工作原理相同，因此，此处不再赘述。
进一步地，作为本发明一优选实施方式，感应装置100为光电感应开关。当感应装置100为光电感应开关时，由于光电感应开关是将感应的光信号转化为电信号，进而再根据电信号反馈相应的感应信号，因此，当提砂斗内的砂料高度到达第一位置高度时，位于第一位置高度的第一光电感应开关感应的光线强度减小，此时，第一光电感应开关可将感应的光线强度转换为第一电信号，并根据该第一电信号向外反馈感应第一感应信号，即第一光电感应开关会向控制装置101反馈第一感应信号。
此外，当提砂斗内的砂料高度到达第二位置高度时，位于第二位置高度的第二光电感应开关感应的光线强度减小，此时，第二光电感应开关可将感应的光线强度转换为第二电信号，并根据该第二电信号向外反馈感应第二感应信号，即第二光电感应开关会向控制装置101反馈第二感应信号。
进一步地，当提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时，由于没有砂料的阻挡，位于第二位置高度的第二光电感应开关感应的光线强度增强，此时，第二光电感应开关可将感应的光线强度转换为第三电信号，并根据该第三电信号向外反馈感应第三感应信号，即第二光电感应开关会向控制装置101反馈第三感应信号；需要说明的是，当提砂斗内的砂料高度回落至第一高度位置时，第一光电感应开关的工作原理与提砂斗内的砂料高度回落至第二高度位置时第二光电感应开关的工作原理相同，因此，此处不再赘述。
此外，作为本发明一优选实施方式，感应装置100也可以为电容感应开关。当感应装置100为电容感应开关时，其工作原理与现有的电容感应工作原理相同，因此，此处不再赘述。
进一步地，作为本发明一优选实施方式，变频调速装置102为变频器。其中，该变频器主要通过改变电机工作电源频率方式来控制提升机中的交流电动机的运转速度。具体的，该变频器包括由整流单元(交流变直流)、滤波单元、逆变单元(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元以及微处理单元等组成。变频器靠内部开关管的开断来调整输出电源的电压和频率，并根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
进一步地，作为本发明一优选实施方式，控制装置101为可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器包括但不限于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)处理器、ARM处理器或者单片机；需要说明的是，在本实施例中，该可编程逻辑控制器设置在余砂洗选中的自动控制***中。
在本发明中，通过采用包括感应装置100、变频调速装置102以及控制装置101的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***10，使得感应装置100感应提砂斗内的砂料高度，并反馈相应的感应信号至控制装置101，控制装置101根据感应信号控制变频调速装置102将提升机的运转速度调节至预设值，进而实现根据砂料量自动调节提升机的运转速度，以使其与洗砂机的处理能力保持实时的匹配，并保证了***运行的稳定，且不会出现撒漏、不均衡等现象，从而解决了现有的余砂洗选***存在运行不稳定、且容易出现撒漏与不均衡现象的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***用于调节提升机的运转速度，所述河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***包括：感应装置、变频调速装置以及控制装置；
所述感应装置包括第一感应装置与第二感应装置，所述第一感应装置设置在所述提升机的提砂斗的第一高度位置，所述第二感应装置设置在所述提砂斗的第二高度位置，所述感应装置感应所述提砂斗内的砂料高度，并反馈相应的感应信号至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度调节至预设值；其中，所述第一高度位置低于所述第二高度位置。
2.根据权利要求1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，当所述提砂斗内的砂料高度到达所述第一高度位置时，所述第一感应装置反馈第一感应信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述第一感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度降低至第一预设值。
3.根据权利要求2所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，当所述提砂斗内的砂料高度到达所述第二高度位置时，所述第二感应装置反馈第二感应信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述第二感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度降低至第二预设值；其中，所述第二预设值低于所述第一预设值。
4.根据权利要求3所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，当所述提砂斗内的砂料高度回落至所述第二高度位置时，所述第二感应装置反馈第三感应信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述第三感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度提升至所述第一预设值。
5.根据权利要求4所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，当所述提砂斗内的砂料高度回落至所述第一高度位置时，所述第一感应装置反馈第四感应信号至所述控制装置，所述控制装置根据所述第四感应信号控制所述变频调速装置将所述提升机的运转速度提升至初始值。
6.根据权利要求1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，所述感应装置为红外感应开关。
7.根据权利要求1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，所述感应装置为光电感应开关。
8.根据权利要求1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，所述变频调速装置为变频器。
9.根据权利要求1所述的河湖泊涌污染底泥处理自动感应调速余砂洗选控制***，其特征在于，所述控制装置为可编程逻辑控制器。
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