一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车
技术领域
本发明涉及一种平衡车,尤其涉及一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
背景技术
随着科学技术的发展,人们对生活质量的要求越来越高,近年来,随着人们对出行便利性的追求,诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。电动平衡车普遍采用电力为能源,电动机提供动力,利用陀螺仪检测驾驶者重心,采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等,类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。
目前的平衡车多为两轮平衡车和独轮平衡车,其存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点,因此亟需研发一种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前的平衡车存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点,本发明要解决的技术问题是提供种稳定性高、功能多样、操作简单的多功能舒适型高稳定性四轮平衡车。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车,包括有车体、滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ、固定块、电动推杆、滑块、电磁铁、重块、铁块、升降气缸、轴套、驱动后轮和前轮,车体内侧设有腔体,腔体底部设有滑轨Ⅰ,滑轨Ⅰ腔体前侧面呈135°,腔体底部设有滑轨Ⅱ,滑轨Ⅱ腔体前侧面呈45°,滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ互相垂直相交,滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ相交中心点设有重块,重块外侧设有铁块,滑轨Ⅰ和滑轨Ⅱ的两端均设有固定块,固定块内侧设有电动推杆,电动推杆前端均设有滑块,滑块分别与滑轨Ⅰ或滑轨Ⅱ滑动式连接,滑块上设有电磁铁,车体底部四个角均设有升降气缸,升降气缸下端连接有轴套,前部左侧和后部左侧的轴套上安装有驱动后轮,前部右侧和后部右侧的轴套上安装有前轮。
优选地,因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫,车体上表面中心设有螺旋卡槽,螺旋卡槽内安装有螺旋套杆,螺旋套杆内呈空心状,螺旋套杆内套有立杆,立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上,立杆安装有坐垫。
优选地,因为还包括有橡胶踏板,车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板。
优选地,因为还包括有音响,车体上表面中心右侧设有音响。
优选地,因为还包括放置筒,车体上表面中心左侧设有放置筒。
优选地,因为还包括有储物箱,车体前侧面中心设有储物箱。
优选地,车体距离地面的高度范围为135mm到150mm。
优选地,驱动后轮车轮直径为300mm。
优选地,轴套的材质为Q235钢。
优选地,固定块厚度为5mm。
工作原理:当人们需要使用本装置出行时,站在车体上稳定好重心,控制驱动后轮工作,便可行驶,达到了使用方便、舒适的效果。当遇到水坑或者凹陷的地面时,可控制后部左侧的电磁铁通电,电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅰ上向后运动,后部左侧的电动推杆开始缓缓收缩,带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向后运动,使得重心向后部左侧移动,与此同时,前部右侧的升降气缸收缩,带动前轮上升离开地面,当车体处于一个稳定的状态,控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶,当前轮越过水坑或者凹陷的地面时,控制后部左侧的电动推杆开始缓缓伸长,带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅰ上向前运动,使得重心向车体中心移动,与此同时,前部右侧的升降气缸伸长,带动前轮下降,当前轮回到地面时,铁块和重块回到原来位置,控制后部左侧的电磁铁断电,然后控制后部右侧的电磁铁通电,电磁铁吸附铁块带动重块在滑轨Ⅱ上向后运动,后部右侧的电动推杆开始缓缓收缩,带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向后运动,使得重心向后部右侧移动,与此同时,前部左侧的升降气缸收缩,带动驱动后轮上升离开地面,当车体处于一个稳定的状态,控制升降气缸和电动推杆停止工作。此时三轮行驶,当驱动后轮越过水坑或者凹陷的地面时,控制后部右侧的电动推杆开始缓缓伸长,带动电磁铁、铁块和重块在滑轨Ⅱ上向前运动,使得重心向车体中心移动,与此同时,前部左侧的升降气缸伸长,带 动驱动后轮下降,当驱动后轮回到地面时,铁块和重块回到原来位置,控制后部左侧的电磁铁断电,此时便可正常行驶。
因为还包括有螺旋卡槽、螺旋套杆、蝶形螺母、立杆和坐垫,车体上表面中心设有螺旋卡槽,螺旋卡槽内安装有螺旋套杆,螺旋套杆内呈空心状,螺旋套杆内套有立杆,立杆通过蝶形螺母紧固在螺旋套杆上,立杆安装有坐垫。人们可以根据需求来增加坐垫,能够满足人们的需求。
因为还包括有橡胶踏板,车体上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板,橡胶踏板增大了脚与车体之间的摩擦力,保证行车安全。
因为还包括有音响,车体上表面中心右侧设有音响,行车时可以听听音乐。
因为还包括放置筒,车体上表面中心左侧设有放置筒,便于放置水杯。
因为还包括有储物箱,车体前侧面中心设有储物箱,便于存放物品。
因为车体距离地面的高度范围为135mm到150mm,提高了车的稳定性和安全性。
因为驱动后轮车轮直径为300mm,驱动后轮车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低,行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻,驱动后轮车轮直径过大,无法保证车辆尺寸足够小,不能体现平衡车的便捷性。
因为轴套的材质为Q235钢,增加了轴套的使用寿命。
因为固定块厚度为5mm,紧固性能较好。
(3)有益效果
本发明达到了稳定性高、功能多样、操作简单的效果,满足了人们的生活需求、给人们带来生活的便利,且实用性强。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的主视断面结构示意图。
图3为本发明的俯视断面主视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。
图5为本发明的主视结构示意图。
图6为本发明的俯视结构示意图。
图7为本发明的俯视结构示意图。
图8为本发明的主视结构示意图。
图9为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为:1-车体,2-滑轨Ⅰ,3-滑轨Ⅱ,4-固定块,5-电动推杆,6-滑块,7-电磁铁,8-重块,9-铁块,10-升降气缸,11-轴套,12-驱动后轮,13-前轮,14-腔体,15-螺旋卡槽,16-螺旋套杆,17-蝶形螺母,17-立杆,19-坐垫,20-橡胶踏板,21-音响,22-放置筒,23-储物箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种多功能舒适型高稳定性四轮平衡车,如图1-9所示,包括有车体1、滑轨Ⅰ2、滑轨Ⅱ3、固定块4、电动推杆5、滑块6、电磁铁7、重块8、铁块9、升降气缸10、轴套11、驱动后轮12和前轮13,车体1内侧设有腔体14,腔体14底部设有滑轨Ⅰ2,滑轨Ⅰ2腔体14前侧面呈135°,腔体14底部设有滑轨Ⅱ3,滑轨Ⅱ3腔体14前侧面呈45°,滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3互相垂直相交,滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3相交中心点设有重块8,重块8外侧设有铁块9,滑轨Ⅰ2和滑轨Ⅱ3的两端均设有固定块4,固定块4内侧设有电动推杆5,电动推杆5前端均设有滑块6,滑块6分别与滑轨Ⅰ2或滑轨Ⅱ3滑动式连接,滑块6上设有电磁铁7,车体1底部四个角均设有升降气缸10,升降气缸10下端连接有轴套11,前部左侧和后部左侧的轴套11上安装有驱动后轮12,前部右侧和后部右侧的轴套11上安装有前轮13。
因为还包括有螺旋卡槽15、螺旋套杆16、蝶形螺母17、立杆17和坐垫19,车体1上表面中心设有螺旋卡槽15,螺旋卡槽15内安装有螺旋套杆16,螺旋套杆16内呈空心状,螺旋套杆16内套有立杆17,立杆17通过蝶形螺母17紧固在螺旋套杆16上,立杆17安装有坐垫19。
因为还包括有橡胶踏板20,车体1上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板20。
因为还包括有音响21,车体1上表面中心右侧设有音响21。
因为还包括放置筒22,车体1上表面中心左侧设有放置筒22。
因为还包括有储物箱23,车体1前侧面中心设有储物箱23。
车体1距离地面的高度范围为135mm到150mm。
驱动后轮12车轮直径为300mm。
轴套11的材质为Q235钢。
固定块4厚度为5mm。
工作原理:当人们需要使用本装置出行时,站在车体1上稳定好重心,控制驱动后轮12工作,便可行驶,达到了使用方便、舒适的效果。当遇到水坑或者凹陷的地面时,可控制后部左侧的电磁铁7通电,电磁铁7吸附铁块9带动重块8在滑轨Ⅰ2上向后运动,后部左侧的电动推杆5开始缓缓收缩,带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅰ2上向后运动,使得重心向后部左侧移动,与此同时,前部右侧的升降气缸10收缩,带动前轮13上升离开地面,当车体1处于一个稳定的状态,控制升降气缸10和电动推杆5停止工作。此时三轮行驶,当前轮13越过水坑或者凹陷的地面时,控制后部左侧的电动推杆5开始缓缓伸长,带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅰ2上向前运动,使得重心向车体1中心移动,与此同时,前部右侧的升降气缸10伸长,带动前轮13下降,当前轮13回到地面时,铁块9和重块8回到原来位置,控制后部左侧的电磁铁7断电,然后控制后部右侧的电磁铁7通电,电磁铁7吸附铁块9带动重块8在滑轨Ⅱ3上向后运动,后部右侧的电动推杆5开始缓缓收缩,带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅱ3上向后运动,使得重心向后部右侧移动,与此同时,前部左侧的升降气缸10收缩,带动驱动后轮12上升离开地面,当车体1处于一个稳定的状态,控制升降气缸10和电动推杆5停止工作。此时三轮行驶,当驱动后轮12越过水坑或者凹陷的地面时,控制后部右侧的电动推杆5开始缓缓伸长,带动电磁铁7、铁块9和重块8在滑轨Ⅱ3上向前运动,使得重心向车体1中心移动,与此同时,前部左侧的升降气缸10伸长,带动驱动后轮12下降,当驱动后轮12回到地面时,铁块9和重块8回到原来位置,控制后部左侧的电磁铁7断电,此时便可正常行驶。
因为还包括有螺旋卡槽15、螺旋套杆16、蝶形螺母17、立杆17和坐垫19,车体1上表面中心设有螺旋卡槽15,螺旋卡槽15内安装有螺旋套杆16,螺旋套杆16内呈空心状,螺旋套杆16内套有立杆17,立杆17通过蝶形螺母17紧固在螺旋套杆16上,立杆17安装有坐垫19。人们可以根据需求来增加坐垫19,能够满足人们的需求。
因为还包括有橡胶踏板20,车体1上表面中心前侧和右侧均设有橡胶踏板20,橡胶踏板20增大了脚与车体1之间的摩擦力,保证行车安全。
因为还包括有音响21,车体1上表面中心右侧设有音响21,行车时可以听听音乐。
因为还包括放置筒22,车体1上表面中心左侧设有放置筒22,便于放置水杯。
因为还包括有储物箱23,车体1前侧面中心设有储物箱23,便于存放物品。
因为车体1距离地面的高度范围为135mm到150mm,提高了车的稳定性和安全性。
因为驱动后轮12车轮直径为300mm,驱动后轮12车轮直径过小则会引起车辆过障能力过低,行驶中稍有障碍物则容易产生车辆侧翻,驱动后轮12车轮直径过大,无法保证车辆尺寸足够小,不能体现平衡车的便捷性。
因为轴套11的材质为Q235钢,增加了轴套11的使用寿命。
因为固定块4厚度为5mm,紧固性能较好。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。