CN106114716B - 基于平衡车的四轮智能车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及四轮车领域，公开了基于平衡车的四轮智能车，其包括包括平衡车(14)，平衡车(14)上设有抱紧机构(20)，抱紧机构(20)包括第一板体(2001)和第二板体(2002)，第一板体(2001)与第二板体(2002)铰接，第一板体(2001)上设有金属杆(2003)，金属杆(2003)与第二板体(2002)配合；抱紧机构(20)上设有固定轴(19)，固定轴(19)两端设有减震器(17)，减震器(17)上设有支架(16)，支架(16)上设有支撑板(15)，支撑板(15)上设有卡板(4)，卡板(4)上设有至少一个卡孔(5)，卡孔(5)内设有定位柱(6)。本发明具有避免腿部酸痛、适合长时间使用、稳定性高、拆卸简单、适用于景区服务点的优点。

Description

基于平衡车的四轮智能车
技术领域
本发明涉及四轮车领域，尤其涉及了基于平衡车的四轮智能车。
背景技术
随着电动车的发展及人们生活水平的提高，电动车已经成为人们日常的主要代步工具，尤其是两轮电动平衡车在观光或巡逻中更为实用。电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。但是，两轮平衡车需要人长期站立，时间久了容易造成身体腿部酸痛、身体疲劳的影响，不适用需要长时间使用的人员，如景区工作人员，他们需要长时间巡逻。并且，两轮平衡车不适合特殊人群使用，如老人和残疾人等。
发明内容
本发明针对现有技术中的缺点，提供了基于平衡车的四轮智能车。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
基于平衡车的四轮智能车，包括平衡车，平衡车上设有抱紧机构，抱紧机构包括第一板体和第二板体，第一板体与第二板体铰接，第一板体上设有金属杆，金属杆与第二板体配合；抱紧机构上设有固定轴，固定轴两端设有减震器，减震器上设有滚动轮，减震器上设有支架，支架上设有支撑板，支撑板两端设有扶手，扶手上设有手刹；支撑板上设有卡板，卡板上设有坐垫，卡板上设有至少一个卡孔，卡孔内设有定位柱。
作为优选，第二板体上设有通孔，金属杆穿过通孔后固定在第一板体上。
作为优选，第一板体上设有磁铁块，磁铁块用于固定金属杆。
作为优选，扶手上设有扶手套，扶手套为橡胶制成的扶手套，扶手套上设有防滑凸点。
作为优选，坐垫上设有至少一个透气孔。
作为优选，支撑板上设有智能控制盒，智能控制盒内置控制***，控制***包括微处理器、网络接入模块、WIFI模块、储存器和扬声器，微处理器分别与网络接入模块、WIFI模块、储存器、扬声器连接，网络接入模块用于接入互联网，WIFI模块用于提供无线网络，储存器用于存储音乐数据，扬声器用于播放音乐。
作为优选，控制***还包括光敏传感器，光敏传感器与微处理器连接，支撑板上设有照明灯，光敏传感器用于检测周围的环境亮度并控制照明灯。
作为优选，网络接入模块包括2G网络接入模块、3G网络接入模块和4G网络接入模块。
作为优选，支架上设有挡泥板，挡泥板设有频闪灯。
作为优选，扶手内设有按钮式手电筒。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
1.适合长时间使用，不会导致腿部酸痛、身体疲劳的负面影响；
2.使用者由于坐姿操作，能更集中用腿部操作平衡车，更精确地控制平衡车的转向；
3.四轮智能车具有更好的稳定性，更适用于新手操作，因此能广泛被推广。
4.四轮智能车适用于特殊人群，如残疾人、老人也能轻松操控，并且能给他们带来生活的便利；
5.通过手刹更方便控制四轮智能车的减速，防止因腿部操作两轮平衡车不稳定而导致的交通事故；
6.当不需要四轮驱动时，通过抱紧机构将平衡车和固定轴分离开，平衡车能单独使用，在不同的使用场景切换两种不同的使用状态，具有拆卸简单、一物两用的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1平衡车和固定轴的结构示意图。
图3是图2的A-A剖面结构示意图。
图4是控制***的框架示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—坐垫、2—透气孔、3—手刹、4—卡板、5—卡孔、6—定位柱、7—智能控制盒、70—控制***、7001—网络接入模块、7002—WIFI模块、7003—微处理器、7004—储存器、7005—扬声器、7006—光敏传感器、8—频闪灯、9—挡泥板、10—扶手、11—防滑凸点、12—扶手套、13—照明灯、14—平衡车、15—支撑板、16—支架、17—减震器、18—滚动轮、19—固定轴、20—抱紧机构、2001—第一板体、2002—第二板体、2003—金属杆、2004—通孔、21—磁铁块、22—按钮式手电筒。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
基于平衡车的四轮智能车，如图1-4所示，包括平衡车14，平衡车14上设有抱紧机构20，抱紧机构20包括第一板体2001和第二板体2002，第一板体2001与第二板体2002铰接，第一板体2001上设有金属杆2003，金属杆2003与第二板体2002配合，第二板体2002上设有通孔2004，金属杆2003穿过通孔2004后固定在第一板体2001上，第一板体2001上设有磁铁块21，磁铁块21用于固定金属杆2003，当不使用金属杆2003时，将金属杆2003固定在磁铁块21上。抱紧机构20上设有固定轴19，固定轴19两端设有减震器17，减震器17上设有滚动轮18，减震器17上设有支架16，支架16上设有挡泥板9，挡泥板9设有频闪灯8，频闪灯8用于在夜晚打开，提醒过往的车辆和行人。支架16上设有支撑板15，支撑板15两端设有扶手10，扶手10上设有扶手套12，扶手套12为橡胶制成的扶手套12，扶手套12上设有防滑凸点11，防滑凸点11增大手和扶手套12的摩擦力，更容易握持。扶手10上设有手刹3，支撑板15上设有卡板4，卡板4上设有坐垫1，坐垫1上设有十个透气孔2，透气孔2用于散热。卡板4上设有五个卡孔5，卡孔5内设有定位柱6，通过定位柱6与卡孔5配合，能将坐垫1升降到不同高度，适用于不同升高的使用者使用。扶手10内设有按钮式手电筒22，使用者使用按钮式手电筒22照亮前方。
通过抱紧机构20将平衡车和固定轴19连接起来，即可完成四轮智能车的组装，四轮智能车能广泛应用于景区服务点，提供给工作人员和游客使用。相比于两轮平衡车，四轮智能车具有下述优点：
1.适合长时间使用，不会导致腿部酸痛、身体疲劳的负面影响；
2.使用者由于坐姿操作，能更集中用腿部操作平衡车，更精确地控制平衡车的转向；
3.四轮智能车具有更好的稳定性，更适用于新手操作，因此能广泛被推广。
4.四轮智能车适用于特殊人群，如残疾人、老人也能轻松操控，并且能给他们带来生活的便利；
5.通过手刹更方便控制四轮智能车的减速，防止因腿部操作两轮平衡车不稳定而导致的交通事故；
6.当不需要四轮驱动时，通过抱紧机构将平衡车和固定轴分离开，平衡车能单独使用，在不同的使用场景切换两种不同的使用状态，具有拆卸简单、一物两用的效果。
支撑板15上设有智能控制盒7，智能控制盒7内置控制***70，控制***70包括微处理器7003、网络接入模块7001、WIFI模块7002、储存器7004和扬声器7005，网络接入模块7001包括2G网络接入模块、3G网络接入模块和4G网络接入模块。微处理器7003分别与网络接入模块7001、WIFI模块7002、储存器7004、扬声器7005连接，网络接入模块7001用于接入互联网，WIFI模块7002用于提供无线网络给使用者，使用者在休息时可以通过WIFI模块7002上网；储存器7004用于存储音乐数据，扬声器7005用于播放音乐。控制***70还包括光敏传感器7006，光敏传感器7006与微处理器7003连接，支撑板15上设有照明灯13，光敏传感器7006用于检测周围的环境亮度并控制照明灯13，当光敏传感器7006检测到周围环境亮度变低时，光敏传感器7006控制照明灯13打开，照明灯13用于提供照明，方便使用者操作四轮智能车。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.基于平衡车的四轮智能车，包括平衡车(14)，其特征在于：平衡车(14)上设有抱紧机构(20)，抱紧机构(20)包括第一板体(2001)和第二板体(2002)，第一板体(2001)与第二板体(2002)铰接，第一板体(2001)上设有金属杆(2003)，金属杆(2003)与第二板体(2002)配合；抱紧机构(20)上设有固定轴(19)，固定轴(19)两端设有减震器(17)，减震器(17)上设有滚动轮(18)，减震器(17)上设有支架(16)，支架(16)上设有支撑板(15)，支撑板(15)两端设有扶手(10)，扶手(10)上设有手刹(3)；支撑板(15)上设有卡板(4)，卡板(4)上设有坐垫(1)，卡板(4)上设有至少一个卡孔(5)，卡孔(5)内设有定位柱(6)；支撑板(15)上设有智能控制盒(7)，智能控制盒(7)内置控制***(70)，控制***(70)包括微处理器(7003)、网络接入模块(7001)、WIFI模块(7002)、储存器(7004)和扬声器(7005)，微处理器(7003)分别与网络接入模块(7001)、WIFI模块(7002)、储存器(7004)、扬声器(7005)连接，网络接入模块(7001)用于接入互联网，WIFI模块(7002)用于提供无线网络，储存器(7004)用于存储音乐数据，扬声器(7005)用于播放音乐；控制***(70)还包括光敏传感器(7006)，光敏传感器(7006)与微处理器(7003)连接，支撑板(15)上设有照明灯(13)，光敏传感器(7006)用于检测周围的环境亮度并控制照明灯(13)；网络接入模块(7001)包括2G网络接入模块、3G网络接入模块和4G网络接入模块。
2.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：第二板体(2002)上设有通孔(2004)，金属杆(2003)穿过通孔(2004)后固定在第一板体(2001)上。
3.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：第一板体(2001)上设有磁铁块(21)，磁铁块(21)用于固定金属杆(2003)。
4.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：扶手(10)上设有扶手套(12)，扶手套(12)为橡胶制成的扶手套(12)，扶手套(12)上设有防滑凸点(11)。
5.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：坐垫(1)上设有至少一个透气孔(2)。
6.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：支架(16)上设有挡泥板(9)，挡泥板(9)设有频闪灯(8)。
7.根据权利要求1所述的基于平衡车的四轮智能车，其特征在于：扶手(10)内设有按钮式手电筒(22)。
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