CN106114713A - 一种烟草栽培机动车 - Google Patents

一种烟草栽培机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN106114713A
CN106114713A CN201610650174.1A CN201610650174A CN106114713A CN 106114713 A CN106114713 A CN 106114713A CN 201610650174 A CN201610650174 A CN 201610650174A CN 106114713 A CN106114713 A CN 106114713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turning
output shaft
bar
motor
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610650174.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈泽鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Tobacco Corp Guangdong Branch
Original Assignee
China National Tobacco Corp Guangdong Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Tobacco Corp Guangdong Branch filed Critical China National Tobacco Corp Guangdong Branch
Priority to CN201610650174.1A priority Critical patent/CN106114713A/zh
Publication of CN106114713A publication Critical patent/CN106114713A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B62K3/002—Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及车辆的技术领域，更具体地，涉及一种烟草栽培机动车。一种烟草栽培机动车，包括上部的手柄、与手柄连接的转向杆、与转向杆下端连接的装于车身内的驱动装置、车身两边与驱动装置连接的俩个车轮和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置包括转向机构、左驱动电机、右驱动电机、左输出轴和右输出轴，转向机构输入端与转向杆连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机连接、左/右驱动电机通过左/右输出轴与左/右车轮连接；右/左驱动电机通过右/左输出轴与右/左车轮连接。本发明可动态自平衡行走，结构简单、制造容易、价格较低。

Description

一种烟草栽培机动车
技术领域
本发明涉及车辆的技术领域，更具体地，涉及一种烟草栽培机动车。
背景技术
现在，道路交通拥挤的现象日趋严重，尤其是在一些大城市，车主们驾车十分劳累，如果遇到一些狭窄路段，车主将车辆掉头需要反复的倒车和前进很多次，非常困难。为了解决这个问题，已经提出了一些汽车原地掉头装置，但目前的汽车掉头装置结构过于复杂，且没有检测特殊地形的手段（例如斜坡），如果盲目掉头会发生危险。
另一方面，在农业耕种方面，随着机械自动化程度的普遍发展，利用汽车在田地上耕种已经成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当汽车在一直线完成耕种后，需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径耕种不了，浪费了资源。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种烟草栽培机动车，其结构简单、制造容易，方便掉头。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种烟草栽培机动车，包括上部的手柄、与手柄连接的转向杆、与转向杆下端连接的装于车身内的驱动装置、车身两边与驱动装置连接的俩个车轮和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置包括转向机构、左驱动电机、右驱动电机、左输出轴和右输出轴，转向机构输入端与转向杆连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机连接、左/右驱动电机通过左/右输出轴与左/右车轮连接；右/左驱动电机通过右/左输出轴与右/左车轮连接。
所述转向机构可以包括方向摇杆、俩轴承、方向压臂、回位弹簧、转轴和方向传感器，方向摇杆上端可摇动地与转向杆下端连接，其下端与转轴连接，转轴可转动地支承于俩轴承上，其中部连接有方向压臂，其一端连接有传感器，传感器与中央控制主板连接，中央控制主板输出与左/右驱动电机连接。
方向压臂的作用是：传递回位弹簧的压力，施加于转轴的平面开口，使方向转轴保持在一个稳定位置，左右摇动方向杆后能及时回位。
电控装置中包括的中央控制主板，可以内含精密固态陀螺仪和高速的中央微处理器，电机驱动功率单元。
本发明使用直流电机，以大幅提供稳定的输出扭矩，配合合理的齿轮箱，可以提供强劲的输出扭矩。
本发明可以使用安全踏板结构，以保证随时检测到驾驶人在车上，而保持输出，同时也能在人离开后立刻切断输出。
本发明可以使用弹性方向杆控制***，采用双压簧接触机构，能使得方向杆有适当的弹性回力，而又能作为扶手稳定的扶靠。方向传感器也通过此机构检测方向信号。
本发明可一个轮前进，另外一个轮后退，可快速的原地掉头。
另外，手柄上可设置控制装置，通过控制装置可控制车轮的转向及掉头，控制操作十分方便。
与现有技术相比，有益效果是：本发明可动态自平衡行走，结构简单、制造容易、价格较低。而且其转向机构转向掉头十分方便快捷，利用本两轮自机动车在田地上耕种能成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当两轮自机动车在一直线完成耕种后，不需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径也可以耕种，节省了资源。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是本发明传动部分结构示意图。
图3是本发明转向机构22结构示意图。
图1中：1为手柄、2为上管夹、3为转向杆、4为下管夹、5为车身、6为轮胎罩、7为车轮、8为指示灯、9为脚踏板、10为电源开关、11为安全锁、12为保险丝座、13为轮毂。
图2中，20为驱动装置，22为转向机构、224为方向摇杆、23为左驱动电机、24为右驱动电机、25为右输出轴、26为座体、27为左输出轴。
图3中，221为轴承、222为方向压臂、223为方向传感器、224为方向摇杆、225为回位弹簧、226为转轴。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
参见附图，本发明一种烟草栽培机动车，包括上部的手柄1、与手柄1连接的转向杆3、与转向杆3下端连接的装于车身5内的驱动装置20、车身5两边与驱动装置20连接的俩个车轮7和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置20包括转向机构22、左驱动电机23、右驱动电机24、左输出轴27和右输出轴25，转向机构22输入端与转向杆3连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接223连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机23/24连接、左/右驱动电机23/24通过左/右输出轴27/25与左/右车轮连接；右/左驱动电机24/23通过右/左输出轴25/27与右/左车轮7连接。
在本发明的实施例中，所述转向机构22包括方向摇杆224、俩轴承221、方向压臂222、回位弹簧225、转轴226和方向传感器223，方向摇杆224上端可摇动地与转向杆3下端连接，其下端与转轴226连接，转轴226可转动地支承于俩轴承221上，其中部连接有方向压臂222，其一端连接有传感器223，传感器223与中央控制主板连接。
使用时：驾驶人站在机动车上，身体往前倾斜时，自机动车身内的陀螺仪会检测人体前倾参数，通过中央控制主板的微处理器实时计算，驱动左右电机23/24会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，机动车就会根据倾斜的方向前进或后退，速度的快慢是靠身体前倾的角度控制的，向前倾越大速度越快，反之越慢。机动车转向方法是通过两个车轮的不同转速，使车辆左右两个车轮7产生转速差来控制方向。转向杆3与方向转轴连接，方向传感器223计算方向转轴226的转动角度，通过中央控制主板，控制左右电机23/24输出不同的转速，产生转速差，实现转向。
本发明可动态自平衡行走，结构简单、制造容易、价格较低。而且其转向机构转向掉头十分方便快捷，利用本两轮自机动车在田地上耕种能成为一种可提高耕种效率的有效手段。但是，同样的，当两轮自机动车在一直线完成耕种后，不需要一个较大的转弯半径才能移动到其它方向或者掉头，使得在那个较大的转弯半径也可以耕种，节省了资源。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种烟草栽培机动车，，包括上部的手柄(1)、与手柄(1)连接的转向杆(3)、与转向杆(3)下端连接的装于车身(5)内的驱动装置(20)、车身(5)两边与驱动装置(20)连接的俩个车轮(7)和相应的电控装置，其特征在于：所述驱动装置(20)包括转向机构(22)、左驱动电机(23)、右驱动电机(24)、左输出轴(27)和右输出轴(25)，转向机构(22)输入端与转向杆(3)连接控制车轮转向，其中央控制主板输入端与方向传感器连接(223)连接，中央控制主板输出端与左/右驱动电机(23/24)连接、左/右驱动电机(23/24)通过左/右输出轴(27/25)与左/右车轮连接；右/左驱动电机(24/23)通过右/左输出轴(25/27)与右/左车轮(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟草栽培机动车，其特征在于：所述的转向机构(22)包括方向摇杆(224)、俩轴承(221)、方向压臂(222)、回位弹簧(225)、转轴(226)和方向传感器(223)，方向摇杆(224)上端可摇动地与转向杆(3)下端连接，其下端与转轴(226)连接，转轴(226)可转动地支承于俩轴承(221)上，其中部连接有方向压臂(222)，其一端连接有传感器(223)，传感器(223)与中央控制主板连接。
CN201610650174.1A 2016-08-10 2016-08-10 一种烟草栽培机动车 Pending CN106114713A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610650174.1A CN106114713A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种烟草栽培机动车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610650174.1A CN106114713A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种烟草栽培机动车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106114713A true CN106114713A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57257674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610650174.1A Pending CN106114713A (zh) 2016-08-10 2016-08-10 一种烟草栽培机动车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106114713A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040188153A1 (en) * 2003-03-27 2004-09-30 Pao-Pao Liu Electric motorized scooter with an electric differential
CN102795282A (zh) * 2012-08-29 2012-11-28 上海新世纪机器人有限公司 自平衡两轮车转向驱动装置
CN202966533U (zh) * 2012-12-05 2013-06-05 深圳市新力科技有限公司 思维翼两轮自平衡车
JP2014184890A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Toyota Motor Corp 倒立型移動体及びその制御方法
CN105752237A (zh) * 2015-12-31 2016-07-13 杭州速控软件有限公司 平衡车控制杆伸缩机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040188153A1 (en) * 2003-03-27 2004-09-30 Pao-Pao Liu Electric motorized scooter with an electric differential
CN102795282A (zh) * 2012-08-29 2012-11-28 上海新世纪机器人有限公司 自平衡两轮车转向驱动装置
CN202966533U (zh) * 2012-12-05 2013-06-05 深圳市新力科技有限公司 思维翼两轮自平衡车
JP2014184890A (ja) * 2013-03-25 2014-10-02 Toyota Motor Corp 倒立型移動体及びその制御方法
CN105752237A (zh) * 2015-12-31 2016-07-13 杭州速控软件有限公司 平衡车控制杆伸缩机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202966533U (zh) 思维翼两轮自平衡车
CN1330954C (zh) 汽车电动助力转向***仿真测试装置
EP2409905B1 (en) Powered unicycle
CN105539165B (zh) 一种电动滑板车重力传感器控制***
CN104709341A (zh) 车辆后轮辅助转向的控制***及其控制方法
CN105151193A (zh) 基于人体重力感应控制行车速度和方向的体感车及方法
JP6927902B2 (ja) 人力駆動車両用制御装置
CN102849156B (zh) 自平衡两轮车转向装置
CN103359252A (zh) 用于脚踏车的驱动装置
CN106167064A (zh) 一种农作物栽培播种机动车
CN2762097Y (zh) 汽车电动助力转向***仿真测试装置
CN201946212U (zh) 汽车四轮转向***控制实验台
CN110475710A (zh) 车辆
CN205186413U (zh) 一种两轮平衡车
CN204137255U (zh) 自平衡车
CN106114713A (zh) 一种烟草栽培机动车
CN106258046A (zh) 一种带犁耙的烟草栽培机动车
CN205498648U (zh) 一种电动滑板车重力传感器控制***
CN204684635U (zh) 一种脚控式电动滑板车
CN103253328B (zh) 一种复合式单轮电动平行车
CN106515984A (zh) 自行车的驱动***和包括其的自行车
CN101091680A (zh) 具有后仰保护轮的自平衡电动轮椅车
CN104210594A (zh) 两轮自平衡小车
CN105539704A (zh) 内置姿态仪的操纵杆及具有其的电动车
CN202608978U (zh) 一种带有座椅的自平衡电动车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116