CN106114442A - 一种瞬间开启车门保护技术 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种瞬间开启车门保护技术，包括工控机，以及设置于工控机外部的车外环境检测装置，还包括设置于工控机外部的乘员检测装置，还包括设置于工控机外部的车身自锁装置，还包括设置于工控机外部的车内提醒装置，所述车外检测装置通过电路与工控机相连接，所述乘员检测装置通过电路与工控机相连接，所述车身自锁装置通过电路与工控机相连接，所述车内提醒装置通过电路与工控机相连接，所述车外环境检测装置采用视频检测器，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测***软件。

Description

一种瞬间开启车门保护技术
技术领域
本发明涉及汽车防御技术领域，特别涉及一种瞬间开启车门保护技术。
背景技术
市面上已经存在的汽车防撞***有被动防撞和主动避撞，市面上已经存在的被动防撞***在降低驾驶员和车内乘员伤亡方面的表现并不理想，主动避撞***虽然可以在一定程度上减少车祸事故，但是配合其他防撞***效果会更棒，关于防碰撞***的重心仍是在防止车后方的碰撞，而具体针对于防止行人及车辆碰撞车门***的研究并不完善，现在关于防碰撞***的重心仍是在防止车后方的碰撞，而具体针对于防止行人及车辆碰撞车门***的研究，目前在国内外都还并不完善，以目前的研究现状来看，此类装置设置为当人员准备下车时，***发出警报提醒下车人员注意，在此过程中需要下车人员自己掌握有无障碍物杯碰撞，导致了***不够智能化。因此本***主要针对智能化防止碰撞车门进行了研究，可以有效防止车门在开启的瞬间和行人及车辆相撞。
发明内容
本发明的目的是提供一种瞬间开启车门保护技术，用于有效的防止车门在开启的瞬间和行人及车辆相撞，提供安全的交通环境。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种瞬间开启车门保护技术，包括工控机，以及设置于工控机外部的车外环境检测装置，还包括设置于工控机外部的乘员检测装置，还包括设置于工控机外部的车身自锁装置，还包括设置于工控机外部的车内提醒装置，所述车外检测装置通过电路与工控机相连接，所述乘员检测装置通过电路与工控机相连接，所述车身自锁装置通过电路与工控机相连接，所述车内提醒装置通过电路与工控机相连接；
进一步的，所述车外环境检测装置采用视频检测器，基于图像信号处理技术和计算机视觉技术的视频检测器的优点很多，虽然视频检测器受天气影响较大，但是可以使用低照度的高灵敏度黑白摄像机来改善检测与分割的效果。他可以进行大范围的检测并采集到实时精准的多种交通信息，分析得出我们所需的交通数据。这里主要是为了得到其他车辆以及行人的距离和速度，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测***软件，能够检测出车辆周围的实际情况，然后通过数据传输设备把数据传输到内部计算机，内部计算机处理分析得出行人及其他车辆的行驶速度、距离与运动状态，计算出到达车门的时间，从而确定是否开启车内提醒装置和车身自锁装置。利用车辆图像中车辆的二维位置以及预先测定的一些参数算出车辆的实际三维位置，若在一个固定时间间隔内拍摄两幅图像，则可以根据两幅图像计算出车辆实际三维位置得到车辆在此固定时间间隔内的位移，从而进一步确定车辆速度；
进一步的，所述乘员检测装置内部设置有把手，所述把手内部设置有电容式触感传感器，乘员检测装置与车外环境检测装置分别通过电路与工控机相连接，车外环境检测装置用于检测行人和车辆的速度和距离，并根据程序的计算实现预测功能，从而判断行人和车辆撞上车门的可能性，将所得结果输送至乘员检测装置，再由乘员检测装置里的触感式传感器检测车内人员开车门的信息，并由工控机处理后控制车内提醒装置和车身自锁装置；
进一步的，所述车内自锁装置内部设置有卡板，车身自锁装置及车内提醒装置的原理是通过电容式触感传感器得知有人要打开车门，如果已经检查得知有与行人及其它车辆有相撞的可能，则通过工控机控制把手和卡板之间的传动路线来实现开闭锁功能；
进一步的，所述车内提醒装置内部设置有警报器，通过警报器来实现对车内人员的提醒，通知车内人员注意防止与车外人员及其他通过车辆相撞；
本发明的优点在于，
该种瞬间开启车门保护技术实现的是当***感应周围一定范围内车辆和行人，预测到你开门有可能撞到行人或者其他车辆，且触碰车把开门时，车内会马上有提醒装置响起，提醒你潜在的危险，并同时自动锁门，通过采取以上措施制止此类事故的发生，以达到减小此类事故发生的概率，提供安全的交通环境。
附图说明
图1是本发明提出的瞬间开启车门保护技术的结构示意图；
图2是本发明提出的瞬间开启车门保护技术的工作流程图；
其中：1-车外环境检测装置；2-乘员检测装置；3-工控机；4-车身自锁装置；5-车内提醒装置。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1与图2所示，本发明提出的瞬间开启车门保护技术包括工控机3，以及设置于工控机3外部的车外环境检测装置1，还包括设置于工控机3外部的乘员检测装置2，还包括设置于工控机3外部的车身自锁装置4，还包括设置于工控机3外部的车内提醒装置5；
参照图1，所述车外检测装置通过电路与工控机3相连接，所述乘员检测装置2通过电路与工控机3相连接，所述车身自锁装置4通过电路与工控机3相连接，所述车内提醒装置5通过电路与工控机3相连接；
进一步的，所述车外环境检测装置1采用视频检测器，基于图像信号处理技术和计算机视觉技术的视频检测器的优点很多，虽然视频检测器受天气影响较大，但是可以使用低照度的高灵敏度黑白摄像机来改善检测与分割的效果。他可以进行大范围的检测并采集到实时精准的多种交通信息，分析得出我们所需的交通数据。这里主要是为了得到其他车辆以及行人的距离和速度，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测***软件，能够检测出车辆周围的实际情况，然后通过数据传输设备把数据传输到内部计算机，内部计算机处理分析得出行人及其他车辆的行驶速度、距离与运动状态，计算出到达车门的时间，从而确定是否开启车内提醒装置5和车身自锁装置4。利用车辆图像中车辆的二维位置以及预先测定的一些参数算出车辆的实际三维位置，若在一个固定时间间隔内拍摄两幅图像，则可以根据两幅图像计算出车辆实际三维位置得到车辆在此固定时间间隔内的位移，从而进一步确定车辆速度；
进一步的，所述乘员检测装置2内部设置有把手，所述把手内部设置有电容式触感传感器，乘员检测装置2与车外环境检测装置1分别通过电路与工控机3相连接，车外环境检测装置1用于检测行人和车辆的速度和距离，并根据程序的计算实现预测功能，从而判断行人和车辆撞上车门的可能性，将所得结果输送至乘员检测装置2，再由乘员检测装置2里的触感式传感器检测车内人员开车门的信息，并由工控机3处理后控制车内提醒装置5和车身自锁装置4；
进一步的，所述车内自锁装置内部设置有卡板，车身自锁装置4及车内提醒装置5的原理是通过电容式触感传感器得知有人要打开车门，如果已经检查得知有与行人及其它车辆有相撞的可能，则通过工控机3控制把手和卡板之间的传动路线来实现开闭锁功能；
进一步的，所述车内提醒装置5内部设置有警报器，通过警报器来实现对车内人员的提醒，通知车内人员注意防止与车外人员及其他通过车辆相撞；
参照图2，通常汽车自身变速器上的速度传感器方波信号的频率在0-200Hz，当车速下降到10km/h以下，即速度传感器输出频率只有几赫兹时，***启动。***启动后，需要满足以下两个条件:
条件一：为了防止其他交通参与者与本车发生碰撞，需检测车辆后方情况。根据停车视距S，并考虑到实际道路上车辆的最大可能速度，最后后方监测距离取值为110m。车辆两侧的监测需考虑道路宽度，并结合一般车长和精准度问题，得出取值3m。
条件二：在已经确定判定车辆及行人有撞上车门的危险下，如果乘员检测装置2被触发，即有车内人员触摸车门，***自动进行下一步工作。
以上两个前提条件都达到时，***中自锁功能和报警器启动。报警器发出蜂鸣声，说明此时由于有危险门锁已经被锁上。进行锁车门1-2秒后，***根据车外环境检测装置1所检测到的情况，再次判断是否有撞上的可能。如果无危险，门锁解锁；在两个前提中，只要有一个前提无法满足，都不会有后续的反应，但是在车内人员下车之前，会再次动态的检测有无撞上的可能，无撞上的可能，则门锁控制器直接解锁，车内人员可顺利下车；反之，则再次返回到条件一的判定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种瞬间开启车门保护技术，其特征在于：包括工控机，以及设置于工控机外部的车外环境检测装置，还包括设置于工控机外部的乘员检测装置，还包括设置于工控机外部的车身自锁装置，还包括设置于工控机外部的车内提醒装置，所述车外检测装置通过电路与工控机相连接，所述乘员检测装置通过电路与工控机相连接，所述车身自锁装置通过电路与工控机相连接，所述车内提醒装置通过电路与工控机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种瞬间开启车门保护技术，其特征在于：所述车外环境检测装置采用视频检测器，所述视频检测器包括视频采集与传输单元、视频检测主机、控制器与检测***软件。
3.根据权利要求1所述的一种瞬间开启车门保护技术，其特征在于：所述乘员检测装置内部设置有把手，所述把手内部设置有电容式触感传感器。
4.根据权利要求1所述的一种瞬间开启车门保护技术，其特征在于：所述车内自锁装置内部设置有卡板。
5.根据权利要求1所述的一种瞬间开启车门保护技术，其特征在于：所述车内提醒装置内部设置有警报器。
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