CN106114206B - 全地形越野电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全地形越野电动滑板车，包括：滑板、车架、驱动装置、协调稳定装置、悬挂减震装置和控制器，驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接以驱动车轮旋转，且各个车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；悬挂减震装置分别连接靠近于滑板两侧的车轮的协调稳定装置；控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。本产品具有较佳平稳性、骑行灵活性和舒适性，以及全地形越野功能。

Description

全地形越野电动滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种全地形越野电动滑板车。

背景技术

电动滑板车是利用电力驱动的滑板车。目前市场上电动滑板车一般有三轮滑板车和四轮滑板车，四轮滑板车的前后两端各设有两个车轮，滑行时四个车轮与地面接触，具有较佳的平稳定。

当前，市面上的电动滑板车按照转向和避震***进行分类，主要有两种形式，分别为电动公路滑板车和电动越野滑板车。

(1)电动公路滑板车是在普通滑板的基础上，加装了电池及马达提供动力，其主要依靠滑板桥体PU(聚氨酯)块来达到避震及转向目的，导致电动公路滑板车的转弯操控不灵活，只能在平缓路面行驶。而且，由于电动滑板车的电驱特性，速度会较普通滑板有很大提高，但是速度过快导致转弯不灵活，易造成安全隐患，而且减震***单纯依靠PU胶垫，在颠簸路面久经行驶会造成脚部不适、舒适度较差。

(2)电动越野滑板车是在电动公路滑板车的基础上加装越野车轮，使其能够在草地、沙滩等复杂地形上进行行驶，其转向避震***在公路板的基础上加装了板面复位弹簧，但是其减震和转向依然依靠桥体PU胶垫来实现，其减震、使用舒适度和全地行通过能力较电动公路板有一定提高，越野能力较之电动公路滑板也具有一定提高，但是离较佳的越野灵活的操控性、全地形通过性、驾驶的舒适性、越野的安全性都还有一定差距。

因此，有必要提供一种既具有较佳平稳性，又具有较佳骑行灵活性、驾驶的舒适性、越野的安全性、具有全地形越野功能的电动滑板车，以填补目前这项技术上的空白。

发明内容

本发明基于上述技术问题提供了一种全地形越野电动滑板车，已解决现有技术中存在的技术问题。

本发明公开的一种全地形越野电动滑板车，包括：

滑板，用于支撑人体；

车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；

驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；

协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；

悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧的车轮的协调稳定装置；

控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作。

进一步的，所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。

进一步的，所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；

所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，

位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接。

进一步的，所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；

所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；

所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；

所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。

进一步的，所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。

进一步的，所述悬挂减震装置包括减震支架和悬挂减震器，所述减震支架固装在所述安装座上，所述减震支架的两端分别通过悬挂减震器连接所述调节架或第二连接架靠近于调节架方向的端部。

进一步的，所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板，所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。

进一步的，还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。

进一步的，还包括减震复位装置，其分别安装在所述车架两侧；

所述减震复位装置包括减震弹簧和第一安装座、第二安装座，所述第一安装座铰装在支撑架底面，所述第二安装座固装在所述安装座底面，所述第一安装座和第二安装座之间连接所述减震弹簧。

进一步的，所述控制器包括控制模块、传输模块、返航监控模块；

所述控制模块通过所述传输模块与移动终端之间进行信号传输；

所述返航监控模块用于实时采集电池电量以及通过移动终端采集行驶距离，并根据实时采集的电量信号和行驶距离信号计算剩余电量是否满足返航需求，若需要返航，所述返航监控模块输送返航指令至所述控制模块，所述控制模块通过传输模块输出所述返航指令至移动终端。

采用上述技术方案，本发明产生的技术效果有：

1、本专利提供的全地形越野滑板车利用差速器驱动车轮，使内、外两侧车轮能够产生不同的转速，来弥补距离的差异，达到平稳过弯、安全行驶的目的。

2、本专利提供的全地形越野电动滑板车采用的协调稳定装置，分别应用于前车轮和后车轮，能够提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦，大大的提高了滑板的操控性和安全性。

3、本专利提供的悬挂减震装置，其中，能够为滑板车提供出色的稳定性与操控性，可以轻松通过大部分恶劣地形，如履平地，通过性能绝佳。

4、本专利提供的控制器，与驱动装置连接，控制器能够与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作，方便人们进行控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的底面结构示意图；

图4为本发明的正面结构示意图；

图5为图1中I处的局部结构示意图。

附图标记：

1-滑板；2-车架；3-驱动装置；4-传动轴；5-车轮；6-协调稳定装置；7-悬挂减震装置；8-减震复位装置；9-电池盒；11-辅助踏板；12-绑脚带；21-支撑架；22-安装座；31-电动机；32-传动机构；33-差速器；51-调节架；61-第一悬架；62-第二悬架；63-换向杆；71-减震支架；72-悬挂减震器；81-第二减震弹簧；82-第一安装座；83-第二安装座；111-安装槽；331-第一套筒；332-滑动槽；333-滑块；334-第一固定轴；611、621-固定架；612、622-第一连接架；613、623-第二连接架；721-减震杆；722-减震座；723-第一减震弹簧；724-螺母。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图3；

本发明提供的全地形越野电动滑板车，包括：

滑板1，用于支撑人体；滑板1的板体可以设置为任何形状，本实施例中，将滑板1的板体设置为符合人们使用习惯的长方形板体，且在板体的两端分别开设槽口，以用于其他部件的安装。

车架2，设置有两个，分别安装在滑板1两端部的底面上；具体的，该车架2包括支撑架21和安装座22，支撑架21设置为近似于U字形结构，支撑架21的横向架通过螺栓固装在位于滑板1两端的底面，安装座22固装在该支撑架21上，优选地，本实施例中安装座22的两端部分别与支撑架21的两个纵向架内侧两通过螺栓或者焊接形式连接，并且，安装座22上端面与支撑架21的横向架的底面留有一定的间隙，以便于其他零部件穿过。

驱动装置3，安装在车架2上，驱动装置3两端部分别通过传动轴4与车轮5的轮轴活动连接,用以驱动车轮5旋转，本实施例中的车轮5设置有四个，分别安装在滑板1的两侧，且各个所述车轮5的轮轴上通过轴承安装有调节架51，该调节架51用于连接协调稳定装置6；

优选地，本实施例提供的驱动装置3包括电动机31、传动机构32和差速器33；电动机31固装安装在安装座22的侧面上，差速器33同样安装在该安装座22上，并且该差速器33贯穿于该安装座22，该差速器33的输出轴方向与车轮5的轮轴的轴线方向对应，以便于装配。传动机构32优选为皮带，在电动机31的输出轴上安装皮带轮，使电动机31通过传动机构32驱动差速器33旋转。

请参照图5；位于差速器33两端的输出轴上分别固接有第一套筒331，该第一套筒331的筒壁对称开设有两个沿该套筒轴线方向延伸的滑动槽332，两个滑动槽332内分别滑动安装滑块333，滑块333的能够在滑动槽332内沿第一套筒331轴向方向进行滑动；

在两块滑块333之间连接第一固定轴334，传动轴4的一端设置为球体状，该球体上沿传动轴4的轴线方向设置有第一活动槽，该第一活动槽用于与第一固定轴334活动连接，即，第一活动槽穿装在第一固定轴334上。在车轮5的轮轴上固接有第二套筒，该传动轴4的另一端同样设置为球体状，沿传动轴4的轴线方向设置有第二活动槽，在第二套筒上设置有第二固定轴，第二活动槽穿装在第二固定轴上。上述结构实现了驱动装置3对车轮5的差速调节，以便于转弯行驶。由于在拐弯时车轮5的轨线是圆弧，如果滑板1向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧车轮5行走的弧线比左侧车轮5相对要长，外侧轮子走的路径要比内侧轮子走的路径要大。所以，如果滑板1要达到顺畅和精确的转弯性能，便需要一个装置能够转换和允许内外侧车轮5以不同的速率进行旋转，因此，本专利提供的全地形越野滑板车在滑板1上应用差速器33，使内外侧轮子得以产生不同的转速来弥补距离的差异达到平稳过弯安全行驶的目的，这是该技术在滑板1上的率先应用。

协调稳定装置6，设置为两个，位于滑板1两端部的两个车架2上各安装该协调稳定装置6，并且，该协调稳定装置6的端部分别与位于滑板1两侧的车轮5轮轴上的调节架51活动连接，以提高车轮5与滑板1的稳定性。

优选地，该协调稳定装置6包括第一悬架61、第二悬架62和换向杆63；

请参照图4；第一悬架61中部固装在支撑架21底端，第一悬架61两端分别与位于滑板1两端部车轮5上的调节架51上端活动连接；

第二悬架62固装在安装座22底端，第二悬架62两端分别与位于滑板1两端部车轮5上的调节架51下端活动连接，并且，第二悬架62位于第一悬架61底部；

换向杆63两端分别与调节架51和安装座22通过球面副连接。

更具体的，第一悬架61和第二悬架62均包括固定架611、621和位于固定架611、621两端的第一连接架612、622和第二连接架613、623，其中，第一悬架61的固定架611固接在支撑架21的横向架的底面上，并位于安装座22上端面与横向架的底面之间的间隙内，第一悬架61的固定架611两端分别铰接第一连接架612和第二连接架613，并且，该第一悬架61的第一连接架612和第二连接架613另一端(远离于滑板1的一端)分别与相对应的调节架51上端通过万向球头连杆连接。

第二悬架62的固定架621固接在安装座22底端面上，第二悬架62的固定架621两端分别铰接第一连接架622和第二连接架623，并且，该第二悬架62的第一连接架622和第二连接架623另一端(远离于滑板1的一端)分别与相对应的调节架51下端通过万向球头连杆连接。

本专利提供的全地形越野电动滑板车采用的协调稳定装置6，分别应用于前车轮5和后车轮5，其中，第一悬架61、第二悬架62和换向杆63能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹，可以使车轮5和地面尽最大可能保持垂直，减小车身的倾斜，维持轮胎的贴地性，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦，大大的提高了滑板1的操控性和安全性。

悬挂减震装置7，固定在上述车架2上，悬挂减震装置7分别连接靠近于滑板1两侧的车轮5的协调稳定装置6；

优选地，该悬挂减震装置7包括减震支架71和悬挂减震器72，该减震支架7穿过滑板1板体的端部开设的槽口，并垂直固接在安装座22上。该减震支架71的的两端分别通过悬挂减震器72连接位于滑板1两侧车轮5上的调节架51；

或者，该减震支架71的横向架的两端分别通过悬挂减震器72连接位于第二连接架613、623靠近于调节架51方向的端部。

请再次参照图4；本实施例中采用的悬挂减震器72，包括减震杆721、减震座722、第一减震弹簧723、螺母724和垫片，减震杆721上端用轴铰装在减震支架71上，减震座722通过万向球头连杆与相对应的第二悬架62的第二连接架623连接；减震杆721下端通过杆件与减震座722连接，在减震杆721及其下端的杆件上套装第一减震弹簧723，该第一减震弹簧723的一端抵接在减震座722上，并且，在减震杆721上设有螺纹，减震螺母724通过螺纹连接在减震杆721上，在该减震螺母724与第一减震弹簧723的另一端通过垫片抵接。使用时，通过调节螺母724，进而第一调整第一减震弹簧的弹性。

本实施例提供的安装在滑板1两端的悬挂减震装置7，其中，四根可调式第一减震弹簧723提供了出色的稳定性与操控性，减震装置不仅能够提供一定的舒适度，还能保证滑板1保持稳定，可以轻松通过大部分恶劣地形，如履平地，通过性能绝佳，此外针对体重差异可以手动调整第一减震弹簧弹性。

请参照图1；本实施中，滑板1的两侧对称设置有多块辅助踏板11，优选地，辅助踏板11设置两对，并且，该辅助踏板11与滑板1的板面呈8-16度角且向上倾斜设置。该结构的辅助踏板11可以确保驾驶者在过弯转向，左右倾斜时，始终有一个板面保持水平位置，极大的提高了驾驶的稳定性和安全性。

本实施例中，还包括有绑脚带12，在上述的各个辅助踏板11上设置有多条安装槽111，该绑脚带12的两端分别通过螺栓可拆卸地安装在安装槽111上，绑架带的作用是便于驾驶者对滑板1进行行驶控制，而绑脚带12采用与安装槽111连接的方式，更便于调节绑脚带12之间的距离，方便调整两脚的间距，提高舒适度，适合不同年龄层次的人群。

还包括减震复位装置8，设置有四个，共两对，其分别安装在车架2两侧；更具体地，减震复位装置8安装在位于安装座22靠进滑板1中心的一侧；

优选地，减震复位装置8包括第二减震弹簧81和第一安装座82、第二安装座83，第一安装座82铰装在支撑架21底面，第二安装座83固装在安装座22底面，第一安装座82和第二安装座83之间连接第二减震弹簧81。减震复位装置8的作用是可以确保滑板1的板面在转弯手里倾斜时能够迅速回复至水平位置，进而提高驾驶的稳定性和安全性。

本发明中还设置有控制器，该控制器与驱动装置3连接，该控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置3执行动作。

更具体的，该控制器包括控制模块、传输模块、返航监控模块；

控制模块通过传输模块与移动终端之间进行信号传输；

返航监控模块用于实时采集电池电量以及通过移动终端采集行驶距离(该距离可以通过手机链接手机中的导航软件功能实现)，并根据实时采集的电量信号和行驶距离信号计算剩余电量是否满足返航需求，若需要返航，返航监控模块输送返航指令至控制模块，控制模块通过传输模块输出返航指令至移动终端。

作为一个优选实施例，移动终端可以是遥控器或者智能手机、IPAD等产品，以手机为例，可以在手机***内安装相应的APP功能软件，利用该APP功能软件与控制模块及返航监控模块进行通信。设置该电动滑板车电池的续航距离为38公里，如：当驾驶着从起点走时0公里，直线最远驶出18公里的距离时，手机上将提示返航。如从0公里开始进行不规律行驶时，电池电量低于50％时并未超出初始位置18公里时将不会提示返航；从0公里开始，直线测量3公里距离，剩余电量低于8.5％时提示返航。其原理按照0公里开始，每1公里X2.8％的电量，最大到18公里50.5％的电量直线距离，会提示返航。上述只是对于返航功能进行了相关描述，当然，控制模块还可以设置速度调节、时间调节、草地模式、公路模式等相关功能，以使本产品更加人性化，符合人们的使用需求。

此外，本产品在滑板1的底面还设置电池盒9，该电池盒9主要用于安装蓄电池及一些其他电器元件，为驱动装置及控制器供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种全地形越野电动滑板车，其特征在于，包括：

滑板，用于支撑人体；

车架，分别安装在所述滑板两端部底面上；

驱动装置，安装在所述车架上，所述驱动装置两端部分别通过传动轴与车轮的轮轴活动连接,用以驱动车轮旋转，且各个所述车轮的轮轴上通过轴承安装有调节架；

协调稳定装置，位于所述滑板两端部的所述车架上各安装所述协调稳定装置，所述协调稳定装置的端部分别与位于滑板两侧的车轮轮轴上的所述调节架活动连接，以提高车轮与滑板的稳定性；

悬挂减震装置，固定在所述车架上，所述悬挂减震装置分别连接靠近于所述滑板两侧车轮的所述协调稳定装置；

控制器，与所述驱动装置连接，所述控制器用于与移动终端进行通信，并控制驱动装置执行动作；

所述驱动装置包括电动机、传动机构和差速器；

所述电动机通过所述传动机构驱动所述差速器旋转，

位于所述差速器两端的输出轴上分别固接有第一套筒，所述第一套筒的筒壁对称开设有两个沿所述套筒轴线方向延伸的滑动槽，两个所述滑动槽内分别滑动安装滑块，所述两块滑动块之间连接第一固定轴，所述传动轴的一端与所述固定轴活动连接，所述车轮的轮轴上固接有第二套筒，所述传动轴的另一端与所述第二套筒通过第二固定轴活动连接；

所述滑板的两侧对称设置有多块辅助踏板。

2.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述车架包括支撑架和安装座，所述支撑架固装在所述滑板底面，所述安装座固装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述协调稳定装置包括第一悬架、第二悬架和换向杆；

所述第一悬架中部固装在所述支撑架底端，所述第一悬架两端分别与所述调节架上端活动连接；

所述第二悬架固装在所述安装座底端，所述第二悬架两端分别与所述调节架下端活动连接，并且，所述第二悬架位于所述第一悬架底部；

所述换向杆两端分别与所述调节架和所述安装座通过球面副连接。

4.根据权利要求3所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述第一悬架和第二悬架均包括固定架和位于所述固定架两端的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的一端分别与所述固定架铰接，所述第一连接架和第二连接架的另一端分别与对应的调节架通过万向球头连杆连接。

5.根据权利要求4所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述悬挂减震装置包括减震支架和悬挂减震器，所述减震支架固装在所述安装座上，所述减震支架的两端分别通过悬挂减震器连接所述调节架或第二连接架靠近于调节架方向的端部。

6.根据权利要求1所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述辅助踏板与所述滑板呈8-16度角且向上倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：还包括绑脚带，所述辅助踏板上设置有多条安装槽，所述绑脚带通过螺栓可拆卸地安装在所述安装槽上。

8.根据权利要求2所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：还包括减震复位装置，其分别安装在所述车架两侧；

所述减震复位装置包括减震弹簧和第一安装座、第二安装座，所述第一安装座铰装在支撑架底面，所述第二安装座固装在所述安装座底面，所述第一安装座和第二安装座之间连接所述减震弹簧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的全地形越野电动滑板车，其特征在于：所述控制器包括控制模块、传输模块、返航监控模块；

所述控制模块通过所述传输模块与移动终端之间进行信号传输；

所述返航监控模块用于实时采集电池电量以及通过移动终端采集行驶距离，并根据实时采集的电量信号和行驶距离信号计算剩余电量是否满足返航需求，若需要返航，所述返航监控模块输送返航指令至所述控制模块，所述控制模块通过传输模块输出所述返航指令至移动终端。