CN106112449A - 一种垫片自动分离送料机构 - Google Patents

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陈红光
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明涉及一种垫片自动分离送料机构，包括支架、导杆、配重块、导向套、滑台工装、推料气缸以及底座，支架上设有导杆、配重块以及导向套；导杆固定在支架上，导杆上套设有配重块以及导向套，配重块将待分离垫片压在滑台工装上，导向套的下端设有一开口，开口的高度略高于单片垫片的厚度，以限制其他垫片的移动；底座上安装滑台工装以及推料气缸，滑台工装包括滑槽和推料滑台，推料气缸安装于滑台工装的侧方位置，承载有单片垫片的推料滑台在推料气缸的驱动下，沿滑槽水平移出。本发明结构简单、分离精度高、稳定性好，能轻易将带油的薄垫片分离，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

Description

一种垫片自动分离送料机构
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体为一种垫片自动分离送料机构。
背景技术
近年，随着国内工业化的发展，自动化设备的需求，薄垫片的使用增多，自动送料成为发展趋势，但是，在生产过程中难免会有防锈油及其它加工油的使用，从而导致薄垫片得不到有效分离，进而很多需要垫片的机构无法实现自动化装配，目前，薄垫片分离往往采用人工分离的方式，但人工分离往往生产效率低下、成本高，从而更增加了自动上料的难度，增加了设计结构的复杂性，因此，本领域技术人员亟需提供一种结构简单、实用性强、分离效率高的垫片自动分离送料机构，能够轻易分开带油的薄垫片。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、实用性强、分离效率高的垫片自动分离送料机构，能够轻易分开带油的薄垫片。
为实现上述目的，提供如下技术方案：一种垫片自动分离送料机构，包括支架、导杆、配重块、导向套、滑台工装、推料气缸以及底座，所述支架上设有导杆、配重块以及导向套；所述导杆固定在支架上，所述导杆上套设有配重块以及导向套，所述配重块将待分离垫片压在滑台工装上，所述导向套的下端设有一开口，所述开口的高度略高于单片垫片的厚度，以限制其他垫片的移动；所述底座上安装滑台工装以及推料气缸，所述滑台工装包括滑槽和推料滑台，所述推料气缸安装于滑台工装的侧方位置，承载有单片垫片的推料滑台在推料气缸的驱动下，沿滑槽水平移出。
优选的，所述自动分离送料机构的上方设有机械爪，所述机械爪在驱动装置的驱动下，将推料滑台上的单片垫片取走。
优选的，所述机械爪的端部设有吸盘，所述吸盘用于吸附垫片。
优选的，所述推料滑台上设有料到位传感器，当料到位传感器检测到推料滑台将单片垫片推出时，所述机械爪将单片垫片取走。
优选的，所述推料滑台上设有无料传感器。
优选的，所述滑台工装的侧面设有行程调节螺栓，所述行程调节螺栓用于调节推料滑台的行驶距离。
优选的，所述开口的高度为单片垫片厚度的1.2倍。
本发明提供一种垫片自动分离送料机构的有益效果为：本发明通过配重块将待分离垫片压在滑台工装上，同时导向套的开口限制分离单片垫片，推料滑台在推料气缸的驱动下，将单片垫片移出，本发明结构简单、分离精度高、稳定性好，能轻易将带油的薄垫片分离，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中垫片自动分离送料机构的立体结构示意图；
图2为本发明中垫片自动分离送料机构的剖面结构示意图；
图3为本发明中垫片自动分离送料机构的局部结构示意图。
附图标记说明：1.支架；2.导杆；3.配重块；4.导向套；5.滑台工装；6.推料气缸；7.底座；8.垫片；9.料到位传感器；10.滑槽；11.推料滑台；12.无料传感器；13.行程调节螺栓。
具体实施方式
为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本发明的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本发明的垫片自动分离送料机构进行详细说明。图1为本发明中垫片自动分离送料机构的立体结构示意图；图2为本发明中垫片自动分离送料机构的剖面结构示意图；图3为本发明中垫片自动分离送料机构的局部结构示意图。
如图1-3所示,本发明提供一种垫片自动分离送料机构，包括支架1、导杆2、配重块3、导向套4、滑台工装5、推料气缸6以及底座7；支架1上设有导杆2、配重块3以及导向套4；导杆2固定在支架1上，导杆2上套设有配重块3以及导向套4，配重块3将待分离垫片压在滑台工装5上，导向套4的下端设有一开口，开口的高度略高于单片垫片8的厚度，开口的高度优选为单片垫片8厚度的1.2倍，以限制其他垫片的移动；
同时，本实施例中的底座7上安装滑台工装5以及推料气缸6，滑台工装5包括滑槽10和推料滑台11，推料气缸6安装于滑台工装5的侧方位置，承载有单片垫片8的推料滑台11在推料气缸6的驱动下，沿滑槽10水平移出。
为了便于送料，自动分离送料机构的上方设有机械爪，机械爪在驱动装置的驱动下，将推料滑台11上的单片垫片8取走，机械爪的端部设有用于吸附垫片8的真空吸盘。
本实施例中的推料滑台11上还可设有料到位传感器9或无料传感器12，当料到位传感器9检测到推料滑台11将单片垫片8推出时，机械爪将单片垫片取走；当无料传感器12检测到推料滑台11没有垫片推出时，机械爪停止工作。
此外，滑台工装5的侧面设有行程调节螺栓13，行程调节螺栓13用于调节推料滑台11的行驶距离。
综上所述，本发明通过配重块3将待分离垫片压在滑台工装5上，同时导向套4的开口限制分离单片垫片，推料滑台11在推料气缸6的驱动下，将单片垫片8移出，本发明结构简单、分离精度高、稳定性好，能轻易将带油的薄垫片分离，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。
虽然本发明主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本发明并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

Claims (7)

1.一种垫片自动分离送料机构，其特征在于，包括支架、导杆、配重块、导向套、滑台工装、推料气缸以及底座，所述支架上设有导杆、配重块以及导向套；所述导杆固定在支架上，所述导杆上套设有配重块以及导向套，所述配重块将待分离垫片压在滑台工装上，所述导向套的下端设有一开口，所述开口的高度略高于单片垫片的厚度，以限制其他垫片的移动；所述底座上安装滑台工装以及推料气缸，所述滑台工装包括滑槽和推料滑台，所述推料气缸安装于滑台工装的侧方位置，承载有单片垫片的推料滑台在推料气缸的驱动下，沿滑槽水平移出。
2.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述自动分离送料机构的上方设有机械爪，所述机械爪在驱动装置的驱动下，将推料滑台上的单片垫片取走。
3.根据权利要求2所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述机械爪的端部设有吸盘，所述吸盘用于吸附垫片。
4.根据权利要求2所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述推料滑台上设有料到位传感器，当料到位传感器检测到推料滑台将单片垫片推出时，所述机械爪将单片垫片取走。
5.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述推料滑台上设有无料传感器。
6.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述滑台工装的侧面设有行程调节螺栓，所述行程调节螺栓用于调节推料滑台的行驶距离。
7.根据权利要求1所述的垫片自动分离送料机构，其特征在于，所述开口的高度为单片垫片厚度的1.2倍。
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