CN106112373A - 法兰直管的焊接*** - Google Patents

法兰直管的焊接*** Download PDF

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welded
flange
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董爱俊
刘兆龙
毛祖杰
杨卫忠
王和平
卢宏伟
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Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种法兰直管的焊接***，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。本发明提供的法兰直管的焊接***避免了由于分先后焊接待焊接法兰直管的两端必须在焊接车间调换法兰直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隐患的问题，有效地提高了焊接效率。

Description

法兰直管的焊接***
技术领域
本发明涉及法兰直管焊接领域，特别涉及一种法兰直管的焊接***。
背景技术
对于大口径法兰直管两端的焊接多采用焊接机器人进行焊接，这是因为焊接机器人焊接质量好、稳定性高、焊接效率高、可以承受恶劣的劳动条件以及能够适应复杂的工作环境。现有的针对大口径法兰直管两端的焊接一般采用先焊一端，焊完后启用行车，将法兰直管调换方向后再焊另外一端的焊接方式。但是由于大口径法兰直管本身体积大、重量重，使用行车进行方向调换时对焊接车间的空间占用较大，增加劳动量，同时也存在潜在的安全隐患。另外，由于大口径法兰直管的管径较大，焊接速度较慢，所以焊接所用物料较中小口径法兰直管焊接多，为了防止焊接出现质量问题，单端焊接完时需要冷却，这样大口径法兰直管两端的焊接过程中容易出现等工的情况，导致焊接效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中大口径法兰直管两端焊接时对焊接车间空间要求高、存在安全隐患且焊接效率较低的缺陷，提供一种能够有效提高焊接效率、减少劳动量和潜在的安全隐患的法兰直管的焊接***。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种法兰直管的焊接***，其特点在于，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。
本方案中，采用两个焊接机器人同时对待焊法兰直管的两端的法兰进行焊接，PLC通过焊接机器人的控制单元控制两个焊接机器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法兰直管的两端必须在焊接车间调换法兰直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隐患的问题，有效地提高了焊接效率。
较佳地，所述法兰直管的焊接***还包括滑轨，所述支架的两个支撑端的一端固定在所述滑轨的一端，所述支架的两个支撑端的另一端滑动设置于所述滑轨的另一端。
本方案中，滑轨和支架的配合使得本发明提供的法兰直管的焊接***能够焊接不同长度的法兰直管。即支架的一个支撑端能够在滑轨上滑动，从而实现对不同长度的法兰直管的支撑。
较佳地，所述待焊法兰直管的外径不小于273毫米。
较佳地，所述滚轮架包括转速设置单元，所述转速设置单元用于设置所述滚轮架的转速。
本方案中，针对不同规格的待焊法兰直管，通过转速设置单元设置滚轮架的转速，从而达到控制焊接速度的目的，能够有效改善焊接质量。
较佳地，所述待焊法兰直管的外径为273～283毫米时所述滚轮架的转速为13～16r/min(转每分钟)。
较佳地，所述PLC通过所述控制单元启动所述两个焊接机器人同时进行焊接，所述PLC还通过所述控制单元为所述两个焊接机器人设置相同的焊接速度。
本方案中，PLC控制两个焊接机器人同时开始焊接，并保持相同的焊接速度，从而随着滚轮架带动待焊法兰直管转动的同时完成待焊法兰直管两端的焊接。
较佳地，所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管匀速转动。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的法兰直管的焊接***采用两个焊接机器人同时对待焊法兰直管的两端的法兰进行焊接，PLC通过焊接机器人的控制单元控制两个焊接机器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法兰直管的两端必须在焊接车间调换法兰直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隐患的问题，有效地提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例的法兰直管的焊接***的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，一种法兰直管的焊接***，包括第一焊接机器人1、第二焊接机器人1’、支架2、滚轮架3、滑轨4和PLC5，第一焊接机器人1包括第一控制单元11，第二焊接机器人1’包括第二控制单元11’，PLC5分别与两个焊接机器人的控制单元电连接。滚轮架3包括转速设置单元31，转速设置单元31用于设置滚轮架3的转速；滚轮架3用于带动待焊法兰直管匀速转动。支架2用于支撑待焊法兰直管的两端，支架2的两个支撑端的一端固定在滑轨4的一端，支架2的两个支撑端的另一端滑动设置于滑轨4的另一端。第一焊接机器人1用于焊接待焊法兰直管的一端的法兰，第二焊接机器人1’用于焊接待焊法兰直管的另一端的法兰；PLC5用于通过第一控制单元11和第二控制单元11’控制两个焊接机器人同步焊接。具体操作时，PLC5通过第一控制单元11和第二控制单元11’启动两个焊接机器人同时进行焊接，同时PLC5还为两个焊接机器人设置相同的焊接速度。
本实施例中，待焊法兰直管的外径为273毫米，内径为250毫米，滚轮架3的转速设为13r/min。
本实施例中，两个焊接机器人同时对待焊法兰直管的两端的法兰进行焊接，PLC5通过焊接机器人的控制单元控制两个焊接机器人同步焊接，由此避免了由于分先后焊接待焊接法兰直管的两端必须在焊接车间调换法兰直管方向而引起的焊接效率低、存在安全隐患的问题，有效地提高了焊接效率。滑轨4和支架2的配合使得本焊接***能够焊接不同长度的法兰直管。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种法兰直管的焊接***，其特征在于，包括两个焊接机器人、支架、滚轮架和PLC，所述焊接机器人包括控制单元，所述PLC分别与所述两个焊接机器人的所述控制单元电连接；
所述支架用于支撑待焊法兰直管的两端；
所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管转动；
所述两个焊接机器人分别用于焊接所述待焊法兰直管的两端；
所述PLC用于通过所述控制单元控制所述两个焊接机器人同步焊接。
2.如权利要求1所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述法兰直管的焊接***还包括滑轨，所述支架的两个支撑端的一端固定在所述滑轨的一端，所述支架的两个支撑端的另一端滑动设置于所述滑轨的另一端。
3.如权利要求1所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述待焊法兰直管的外径不小于273毫米。
4.如权利要求1所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述滚轮架包括转速设置单元，所述转速设置单元用于设置所述滚轮架的转速。
5.如权利要求4所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述待焊法兰直管的外径为273～283毫米时所述滚轮架的转速为13～16r/min。
6.如权利要求1所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述PLC通过所述控制单元启动所述两个焊接机器人同时进行焊接，所述PLC还通过所述控制单元为所述两个焊接机器人设置相同的焊接速度。
7.如权利要求1至6中任一项所述的法兰直管的焊接***，其特征在于，所述滚轮架用于带动所述待焊法兰直管匀速转动。
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