CN106112291B - 一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对电机中组成滑环的铜环和铜片进行自动焊接的自动化焊接***及方法，启动铜环振动送料器，铜片移动到铜环振动送料器的出料口处，转动铜环拨叉机构，将一个铜环拨上铜环焊接夹具，铜环被定位固定在焊接台处等待焊接；同时启动铜片振动送料器，铜片移动到料道出口处被微型气缸开关挡住，启动铜片运输机，铜片运输机右侧的简易机械手的抓手夹住铜片，左侧的简易机械手的抓手松开，微型气缸开关打开，启动气缸，向前推动铜片运输机，微型气缸开关关闭，将槽形旋转工作台旋转180度，简易机械手将铜片与已等待焊接的铜环相接触；向下移动点焊机的焊头对铜环和铜片焊接；本发明能提高生产效率和安全性，降低工人劳动强度。

Description

一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***及方法

技术领域

本发明属于机械加工和焊接***领域，具体涉及一种能对电机中组成滑环的铜环和铜片进行自动焊接的焊接***。

背景技术

如图1所示，电机中的滑环主要由铜环15和铜片16组成，铜环15和铜片16固定焊接成为一个整体。

如图2和图3，铜片16是Z字形结构，铜片16的上段的下表面具有一个向下的圆弧状凸起16-1，在圆弧状凸起16-1的正上方的铜片16上开有一大一小的两个矩形通孔，分别是大矩形通孔16-2和小矩形通孔16-3。铜片16的左右总长度为g，铜片16的材料厚度为f，前后宽度为p。

如图4，铜环15是薄壁环，铜环15的外圈直径为d，铜环15的轴向宽度为c。

焊接铜环15和铜片16时，铜片16的左右长度方向与铜环15的中心轴方向相一致，铜片16下段的下表面与铜环15的内壁是焊接面，将铜片16的下段的下表面与铜环15的内壁相接触并固定焊接在一起，形成图1所示的配件，该配件的主要作用是导电，将电机的转子线圈引到外部，方便测量转子电流、控制电机速度等。

目前，在焊接图1所示的配件时，由操作人员手动抓住铜环和铜片，将铜环15和铜片16的焊接面贴合，利用焊接工具进行焊接，完成配件的加工。这种手工焊接方式劳动强度较大、生产效率低。因此，为了降低劳动强度和提高产品的生产效率，需建立一套自动焊接***以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有电机滑环中的铜环和铜片焊接配件采用手工焊接存在的问题，提出一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***及方法，实现铜环和铜片的自动化焊接。

本发明一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***采用的技术方案是：包括点焊机，点焊机的右侧是铜环焊接夹具，点焊机的焊头位于铜环焊接夹具的上方，铜环焊接夹具的后方是铜环振动送料器，在铜环振动送料器的出料口处的铜环是垂直姿态，铜环振动送料器的出料口处设有铜环拨叉机构，出料口朝向铜环焊接夹具后方且和铜环焊接夹具的铜环入口对接；铜环焊接夹具的上半部分和下半部分相对其中心轴上下对称设置，铜环焊接夹具的前方连接旋转电机；铜环焊接夹具的右侧是铜片运输机，铜片运输机的后方是能推动铜片运输机前后移动的气缸，铜环焊接夹具的下方是成品料箱；铜片运输机的右上方是铜片振动送料器，铜片振动送料器的料道出口朝向铜片运输机；铜片运输机具有槽形旋转工作台，槽形旋转工作台上设有双向丝杠，双向丝杠的左段和右段上各连接一个简易机械手；铜片振动送料器的出料口处设有能挡住料道出口的微型气缸开关。

上述自动化焊接***的自动化焊接方法采用的技术方案是：其特征是包括以下步骤：

A、将铜环放入铜环振动送料器中，将铜片放入铜片振动送料器中，启动铜环振动送料器，铜环移动到铜环振动送料器的出料口处，转动铜环拨叉机构，将一个铜环拨上铜环焊接夹具，铜环被定位固定在焊接台处等待焊接；

B、同时启动铜片振动送料器，铜片移动到料道出口处被微型气缸开关挡住，启动铜片运输机，铜片运输机右侧的简易机械手的抓手夹住铜片，左侧的简易机械手的抓手松开，微型气缸开关打开，启动气缸，向前推动铜片运输机，微型气缸开关关闭，将槽形旋转工作台旋转180度，简易机械手将铜片与已等待焊接的铜环相接触；

C、向下移动点焊机的焊头，对铜环和铜片进行焊接。

本发明能实现铜环上料工位、铜片上料工位、铜片运输工位、配件焊接和下料工位的工作自动化完成，提高了生产效率和安全性，降低了工人劳动强度，并能逐步提高焊接领域加工自动化程度。

附图说明

图1是铜环15和铜片16焊接配件的立体结构示意图；

图2是图1中铜片16的主视放大图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中铜环15的主视放大图；

图5是一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是图5的右视图；

图8是图6中铜环焊接夹具4的立体结构放大示意图；

图9是图8的主视放大图；

图10是图6中铜环振动送料器5的立体结构放大示意图；

图11是图6中铜片运输机9的立体结构放大示意图；

图12是图11中简易机械手9-7的立体结构放大示意图；

图13是图6中铜片振动送料器13的立体结构放大示意图；

图14是图13中筛选结构的局部结构放大示意图；

图15是图14中筛选结构的限高板13-11工作过程和结构放大示意图；

图16是图13中悬臂料道13-3工作过程和结构放大示意图；

图17是图13中管状料道13-4工作过程中纵截面结构放大示意图；

图18是图13中微型气缸开关13-16的工作过程和立体结构放大示意图；

图19是图7中铜环焊接夹具4在焊接状态时局部结构放大示意图；

图20是图6中铜片运输机9抓取铜片16状态时的局部结构放大示意图。

图中：1.工作台；2.点焊机支撑台；3.点焊机；3-1.焊头；

4.铜环焊接夹具；4-1.中心轴；4-2.圆柱形凸台；4-3.通孔；4-4.通槽；4-5.焊接台；4-6.非通槽；4-7.点焊机电极；

5.铜环振动送料器；5-1.振动盘；5-2.环形料道；5-3.直线料道；5-4.扭转料道；5-7.料道出口；5-8.挡板；5-9.铜环拨叉机构；

6.铜环振动送料器支撑台；7.旋转电机；8.旋转电机支撑台；

9.铜片运输机；9-1.底座；9-2.铜片运输机导轨；9-3.槽形旋转工作台；9-4.机械手导槽；9-5.丝杠控制器；9-6.双向丝杠；9-7.简易机械手；9-7-1.抓手；9-7-2.机械手底座；9-7-3.螺纹通孔；9-7-4.机械手导轨；

10.铜片运输机支撑台；11.成品料箱；12.气缸；

13.铜片振动送料器；13-1.振动盘；13-2.环形料道；13-3.悬臂料道；13-4.管状料道；13-5.料道支撑台；13-6.料道入口；13-7.料道出口；13-8.凸台；13-9.铜片导轨；13-10.通槽；13-11.限高板；13-13.铜片回收缺口；13-14.悬臂钢丝；13-16.微型气缸开关；13-16-1.气缸体；13-16-2.开关；13-17.气缸台；

14.铜片振动送料器支撑台；15.铜环；16.铜片。

具体实施方式

参见图4、5、6，本发明自动化焊接***底部是一个工作台1，工作台1上表面的左侧固定长方体形状的点焊机支撑台2，点焊机支撑台2上固定放置点焊机3，点焊机3为市购成品。点焊机3的右侧是铜环焊接夹具4，点焊机3的焊头位于铜环焊接夹具4的上方。铜环焊接夹具4的后方是铜环振动送料器5，铜环振动送料器5的出料口朝向前方，并和铜环焊接夹具4朝向后方的铜环入口对接，对接处存在间隙。铜环振动送料器5固定放置于铜环振动送料器支撑台6上，铜环振动送料器支撑台6固定在工作台1的上表面上。铜环焊接夹具4的前方连接旋转电机7的输出轴，旋转电机7的输出轴轴线平行于工作台1的台面，旋转电机7固定放置于旋转电机支撑台8上，旋转电机支撑台8固定在工作台1的上表面上。铜环焊接夹具4的右侧是铜片运输机9，铜片运输机9的工作位采用左右布置，具有左工作位和右工作位，铜片运输机9固定放置于铜片运输机支撑台10上，铜片运输机支撑台10也固定在工作台1的上表面上。在铜环焊接夹具4的下面是成品料箱11，成品料箱11放置于工作台1的上表面上。铜片运输机9的后方是气缸12，气缸12通过螺钉固定连接在铜片运输机9上。气缸12采用前后布置方式，气缸推杆水平朝向前方，推动铜片运输机9前后移动。铜片运输机9的右上方是铜片振动送料器13，铜片振动送料器13的出料口朝向铜片运输机9，出料口靠近铜片运输机9的右工作位，铜片振动送料器13固定置于铜片振动送料器支撑台14上，铜片振动送料器支撑台14固定在工作台1上。

参见图8和图9，所示的铜环焊接夹具4，铜环焊接夹具4的上半部分和下半部分相对其中心轴4-1上下对称设置，铜环焊接夹具4由连续的前段、中段和后段组成，后段上设有相对中心轴4-1上下对称的两个通槽4-4，通槽4-4的长度方向是前后方向，通槽4-4的左右宽度等于铜环15的宽度c；通槽4-4后端是铜环15的入口，通槽4-4后端与铜环振动送料器5的出料口对接，进行铜环15的上料。铜环焊接夹具4的中段上设有相对中心轴4-1上下对称的两个焊接台4-5，焊接台4-5与对应的通槽4-4贯通，焊接台4-5是一个圆弧面凹槽，焊接台4-5的圆弧面凹槽的半径等于铜环15的外圈半径，即等于d/2。当铜环15经通槽4-4被送到焊接台4-5上时，铜环15能够竖直卡在圆弧面凹槽内，圆弧面凹槽的中心轴与铜环15中心轴共线。焊接台4-5台面的中心固定安装有正方体形状的点焊机电极4-7，配合点焊机3进行焊接，焊接时点焊机电极4-7位于铜环15和铜片16的焊点的正下方。铜环焊接夹具4的前段的后端位置设有非通槽4-6，非通槽4-6与后段上的通槽4-4位置正对，与对应的焊接台4-5贯通，非通槽4-6的宽度也等于铜环15的宽度c。在铜环焊接夹具4的前段的前端同轴连接圆柱形凸台4-2，圆柱形凸台4-2的中心开有通孔4-3，通过通孔4-3将铜环焊接夹具4套装在旋转电机7的输出轴上，使铜环焊接夹具4在旋转电机7的带动下旋转。

当铜环15从通槽4-4进入，定位在焊接台4-5上时，非通槽4-6和通槽4-4分别夹住铜环的前、后两侧，防止铜环15向左右两侧发生偏移。焊接好后，旋转电机7带动铜环焊接夹具4绕其中心轴4-1旋转180度，焊接完成的配件就会从下方的焊接台4-5落入成品料箱11中，而上方同样结构通槽4-4、焊接台4-5处于同样的位置，又可以进行铜环15的上料和焊接。

参见图10所示的铜环振动送料器5，铜环振动送料器5下方是振动盘5-1，振动盘5-1是圆筒形，在振动盘5-1的底部设有市购的振动盘振体。在振动盘5-1内壁上设有从下向上的螺旋上升的环形料道5-2，环形料道5-2经一段水平向前延伸的直线料道5-3连接一段扭转料道5-4，扭转料道5-4向前方延伸。在环形料道5-2和直线料道5-3之间设有一个挡板5-8，挡板5-8固定在振动盘5-1内壁上且位于环形料道5-2上方，挡板5-8底部与环形料道5-2底之间具有上下间隙，该上下间隙稍大于一个铜环15的轴向宽度c，在挡板5-8的作用下，只能筛选出一个铜环15经挡板5-8下方进入直线料道5-3中。直线料道5-3的料道槽呈水平姿态，料道槽宽度等于铜环15的外径d，使铜环15可以水平输送，扭转料道5-4的料道槽由后向前，从水平姿态逐渐扭转为垂直姿态，扭转角度为90度。扭转料道5-4的前端是料道出口5-7，料道出口5-7处的铜环在垂直姿态，料道出口5-7与图8中铜环焊接夹具4的通槽4-4后端的铜环入口对接。在料道出口5-7的侧壁上设有铜环拨叉机构5-9，铜环拨叉机构5-9伸进料道出口5-7的槽内，向前拨动铜环15，将铜环15拨至铜环焊接夹具4的通槽4-4中。

参见图11所示的铜片运输机9，铜片运输机9的底部是底座9-1，底座9-1下表面中心处设有铜片运输机导轨9-2，铜片运输机导轨9-2前后布置，与铜片运输机支撑台10上对应的导槽相配合，使铜片运输机导轨9-2可以在铜片运输机支撑台10上前后运动。底座9-1上方固定连接槽形旋转工作台9-3，槽形旋转工作台9-3上表面开有左右方向的通槽，在通槽中固定安装一个双向丝杠9-6，双向丝杠9-6的左段和右段各连接一个背对背安装的简易机械手9-7，两个简易机械手9-7左右对称。在双向丝杠9-6的中间安装丝杠控制器9-5，在丝杠控制器9-5的控制下，带动双向丝杠9-6旋转时，两个简易机械手9-7同时向对面或背向运动。在通槽内壁上设有机械手导槽9-4，简易机械手9-7沿机械手导槽9-4移动。

参见图12，简易机械手9-7为市购成品，此处仅通过简易机械手9-7的结构说明其在槽形旋转工作台9-3上的安装。简易机械手9-7的上方部分为抓手9-7-1，下方部分为机械手底座9-7-2，底座9-7-2的中心有螺纹通孔9-7-3，用于和双向丝杠9-6相配合连接。底座9-7-2侧面设有机械手导轨9-7-4，机械手导轨9-7-4和槽形旋转工作台9-3上的机械手导槽9-4相配合，在机械手导轨9-7-4的作用下，简易机械手9-7在槽形旋转工作台9-3上左右移动的过程中保持水平。

参见图13所示的铜片振动送料器13，铜片振动送料器13的下方是振动盘13-1，振动盘13-1底部安装振体，振体为市购成品。振动盘13-1为圆筒形，在振动盘13-1内壁上，由下至上设有螺旋上升的一个环形料道13-2。环形料道13-2的出口处设置筛选机构，环形料道13-2经过筛选机构连接一段螺旋上升的悬臂料道13-3，悬臂料道13-3出口无缝对接一段螺旋上升的环形的管状料道13-4，悬臂料道13-3与管状料道13-4对接处是管状料道13-4的料道入口13-6，管状料道13-4固定搁置在料道支撑台13-5上，料道支撑台13-5固定连接在振动盘13-1内壁上。管状料道13-4从振动盘13-1的上边沿向前方水平伸出，管状料道13-4的前端是料道出口13-7。

参见图13和图14，在环形料道13-2的出口处设置的筛选机构由一段凸台13-8、一段铜片导轨13-9和一块限高板13-11组成，其中，一段凸台13-8固定在振动盘13-1的内壁上，朝着环形料道13-2凸出，凸出面是一段圆弧过渡面。凸台13-8的作用是改变环形料道13-2出口处的料道宽度，使得此处的环形料道13-2出口处的料道宽度仅略大于铜片16的左右总长度g。沿着环形料道13-2出口处方向延伸一段铜片导轨13-9，铜片导轨13-9在凸台13-8旁侧，铜片导轨13-9的结构与图2中Z字形结构的铜片16相匹配，在铜片导轨13-9上设有圆弧形的通槽13-10，该通槽13-10形状、深度和弧度与图2中Z字形结构的铜片16上的圆弧状凸起16-1相匹配。当铜片16经过铜片导轨13-9时，其圆弧状凸起16-1正好嵌在通槽13-10内，铜片16的上段下表面搁置在铜片导轨13-9上表面上。如图15所示，在铜片导轨13-9上的铜片16有两种姿态，一种是姿态16-a，带有圆弧状凸起16-1的上段靠近振动盘13-1内壁，下段焊接面靠近振动盘13-1中心，第二种是姿态16-b，与第一种姿态16-a相反，带有圆弧状凸起16-1的上段靠近振动盘13-1中心，而下段焊接面靠近振动盘13-1内壁。

参见图13、14、15和图16，在铜片导轨13-9的出口端处设置一块竖直的限高板13-11，限高板13-11和铜片导轨13-9一样位于凸台13-8旁侧，限高板13-11的底部距离铜片导轨13-9具有一定的间隙，这一间隙与铜片16的第一种姿态16-a相匹配。如图16，当铜片导轨13-9上的铜片16经过限高板13-11下方间隙时，第二种是姿态16-b的铜片16被限高板13-11挡住落入振动盘13-1中，无法通过限高板13-11下方，只有第一种姿态16-a的铜片16可通过限高板13-11下方进入到悬臂料道13-3中。

第二种是姿态16-b的铜片16虽然无法通过限高板13-11，但可能会被卡在通槽13-10内，使得后面的铜片16无法通过，所以在限高板13-11下面的铜片导轨13-9上开了一个铜片回收缺口13-13，使得第二种姿态16-b的铜片16从铜片回收缺口13-13重新落入振动盘13-1的底部。

参见图16，通过限高板13-11的铜片16进入悬臂料道13-3，悬臂料道13-3为铜片导轨13-9的延伸，只是去掉了铜片导轨13-9上的通槽13-10，在悬臂料道13-3上方布置了一根沿料道方向的悬臂钢丝13-14，悬臂钢丝13-14和悬臂料道13-3之间是铜片16的下段，Z字形结构的铜片16的下段被悬臂钢丝13-14压在悬臂料道13-3上，防止铜片16从悬臂料到13-3掉入振动盘13-1中，同时引导铜片16进入管状料道13-4中。

参见图17所示的铜片16在管状料道13-4中的截面图，管状料道13-4的结构与铜片16下段相匹配，使铜片16下段正好嵌入管状料道13-4，使铜片16沿管状料道13-4移动，直至铜片16移动到管状料道13-4出口处。

参见图18，在料道出口13-7侧设有微型气缸开关13-16，微型气缸开关13-16由气缸体13-16-1和开关13-16-2组成，气缸体13-16-1为市购成品，气缸体13-16-1通过气缸台13-17固定在振动盘13-1上，气缸体13-16-1的推杆指向料道出口13-7，开关13-16-2固定连接在气缸体13-16-1的推杆上。当气缸体13-16-1伸缩，使开关13-16-2挡住料道出口13-7时，开关13-16-2为关闭状态。

参见图19，在焊接状态时，点焊机3的焊头3-1位于铜环焊接夹具4上方，点焊机焊头3-1向右下移动至焊接点处。铜环焊接夹具4上的通孔4-5固定套装在旋转电机7的输出轴7-1上，铜环焊接夹具4的焊接台4-5的右侧为简易机械手9-7。

参见图20，铜片运输机9右侧的简易机械手9-7的抓手位于铜片送料器13的料道出口13-7的左侧，用于抓取铜片16。

本发明自动化焊接***工作时，将铜环15放入铜环振动送料器5中，置入振动盘5-1底部，将铜片16放入铜片振动送料器13里，置入振动盘13-1底部。启动铜环振动送料器5，盛放于振动盘5-1底部的铜环15，首先从料道入口5-6沿着环形料道5-2向上移动，当铜环15到达挡板5-8处时，由于挡板5-8的限制，只允许单个铜环15通过了挡板5-8，通过挡板5-8的铜环15单个、按顺序地沿着料道移动至直线料道5-3前面的出口处，然后进入扭转料道5-4，铜环15在扭转料道5-4中移动的过程中，铜环15的空间位姿由水平变为竖直，最后以竖直姿态进入料道出口5-7，在料道出口5-7处，被铜环拨叉机构5-9挡住。铜环拨叉机构5-9转动90度，将一个铜环15拨上铜环焊接夹具4，铜环15移动到铜环焊接夹具4的焊接台4-5上，被定位固定在焊接台4-5处等待焊接，完成铜环的送料过程。

在铜环15送料过程的同时，启动铜片振动送料器13，盛放于振动盘13-1底部的铜片16从料道入口13-6沿着环形料道13-2向后移动，当进入筛选机构时，在凸台13-8的作用下，环形料道13-2向前延伸的料道宽度逐渐变窄，在筛选机构的作用下，只有16-a这种姿态的铜片16能够通过限高板13-11继续向前移动。通过限高板13-11的铜片向前进入悬臂料道13-3，Z字形结构的铜片16的下段则伸进悬臂钢丝13-14中，继续向前移动的铜片16会在悬臂料道13-3的前面出口进入管状料道13-4，最后在料道出口13-7处被微型气缸开关13-16的开关13-16-2挡住。待铜环振动送料器5和铜片振动送料器13的料道出口都有一定量的铜环15和铜片16后，启动铜片运输机9，铜片运输机9右侧的简易机械手9-7的抓手夹住铜片16，左侧抓手松开；与此同时，微型气缸开关13-16的开关13-16-2打开。启动气缸12，气缸12的活塞杆向前伸出，通过气缸12向前推动铜片运输机9，当铜片运输机9右侧抓手夹住铜片16且向前移出铜片振动送料器13的出料口13-7时，微型气缸开关13-16的开关13-16-2关闭，挡住排在后面的第二个铜片16。之后，顺时针旋转铜片运输机9上的槽形旋转工作台9-3，旋转180度，使夹住铜片16的右侧的简易机械手9-7旋转到左侧。双向丝杠9-6先顺时针再逆时针转动，带动简易机械手9-7先相向运动再反向运动，带动简易机械手9-7运动，使铜片16下段下表面与已等待焊接的铜环15相接触，完成铜片16的送料过程。

向下移动点焊机3的焊头，对铜环15和铜片16进行焊接，焊接完成后点焊机3的焊头复位。

旋转电机7旋转180度，带动铜环焊接夹具4旋转180度，焊接好的配件自动落入成品料箱11中，完成焊接配件的下料。

整个焊接***启动之后，只需要人工添加铜环15和铜片16这两种焊接原材料，整个焊接过程都是通过自动化实现的。

Claims (7)

1.一种电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***，包括点焊机（3），其特征是：点焊机（3）的右侧是铜环焊接夹具（4），点焊机（3）的焊头位于铜环焊接夹具（4）的上方，铜环焊接夹具（4）的后方是铜环振动送料器（5），在铜环振动送料器（5）的出料口处的铜环是垂直姿态，铜环振动送料器（5）的出料口处设有铜环拨叉机构（5-9），出料口朝向铜环焊接夹具（4）后方且和铜环焊接夹具（4）的铜环入口对接；铜环焊接夹具（4）的上半部分和下半部分相对其中心轴上下对称设置，铜环焊接夹具（4）的前方连接旋转电机（7）；铜环焊接夹具（4）的右侧是铜片运输机（9），铜片运输机（9）的后方是能推动铜片运输机（9）前后移动的气缸（12），铜环焊接夹具（4）的下方是成品料箱（11）；铜片运输机（9）的右上方是铜片振动送料器（13），铜片振动送料器（13）的料道出口（13-7）朝向铜片运输机（9）；铜片运输机（9）具有槽形旋转工作台（9-3），槽形旋转工作台（9-3）上设有双向丝杠（9-6），双向丝杠（9-6）的左段和右段上各连接一个简易机械手（9-7）；铜片振动送料器（13）的出料口处设有能挡住料道出口（13-7）的微型气缸开关（13-16）。

2.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***，其特征是：铜环焊接夹具（4）由连续的前段、中段和后段组成，后段上设有相对中心轴上下对称的两个通槽（4-4），通槽（4-4）的左右宽度等于铜环（15）的宽度，通槽（4-4）后端与铜环振动送料器（5）的出料口对接；所述中段上设有相对中心轴上下对称的两个焊接台（4-5），焊接台（4-5）与通槽（4-4）贯通，焊接台（4-5）是一个半径等于铜环（15）的外圈半径的圆弧面凹槽，焊接台（4-5）台面的中心固定设有点焊机电极（4-7）；所述前段的后端位置设有与所述通槽（4-4）位置正对的非通槽（4-6），非通槽（4-6）与焊接台（4-5）贯通且宽度等于铜环（15）的宽度，所述前段的前端中心同轴连接旋转电机（7）的输出轴。

3.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***，其特征是：铜环振动送料器（5）下方是振动盘（5-1），在振动盘（5-1）内壁上设有从下向上的螺旋上升的环形料道（5-2），环形料道（5-2）经一段水平向前延伸的直线料道（5-3）后连接一段扭转料道（5-4），在环形料道（5-2）和直线料道（5-3）之间设有一个挡板（5-8），挡板（5-8）底部与环形料道（5-2）底之间的上下间隙稍大于一个铜环（15）的轴向宽度，扭转料道（5-4）的料道槽由后向前，从水平姿态逐渐扭转为垂直姿态，扭转料道（5-4）的前端是料道出口（5-7）。

4.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***，其特征是：双向丝杠（9-6）的中间设有丝杠控制器（9-5），丝杠控制器（9-5） 带动双向丝杠（9-6）旋转，两个简易机械手（9-7）同时向对面或背向运动。

5.根据权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***，其特征是：铜片振动送料器（13）的下方是振动盘（13-1），振动盘（13-1）内壁上由下至上设有螺旋上升的环形料道（13-2），环形料道（13-2）的出口处设置筛选机构，环形料道（13-2）经过筛选机构连接一段悬臂料道（13-3），悬臂料道（13-3）出口无缝对接一段管状料道（13-4），管状料道（13-4）的前端是料道出口（13-7）；经过筛选机构的铜片（16），其带有圆弧状凸起的上段靠近振动盘（13-1）内壁，下段焊接面靠近振动盘（13-1）中心，悬臂料道（13-3）上方布置了一根沿料道方向的悬臂钢丝（13-14），铜片（16）的下段被悬臂钢丝（13-14）压在悬臂料道（13-3）上，管状料道（13-4）的结构与铜片（16）下段相匹配，铜片（16）下段正好嵌入管状料道（13-4）中。

6.一种如权利要求1所述电机铜环和铜片焊接配件的自动化焊接***的焊接方法，其特征是包括以下步骤：

A、将铜环（15）放入铜环振动送料器（5）中，将铜片（16）放入铜片振动送料器（13）中，启动铜环振动送料器（5），铜环（15）移动到铜环振动送料器（5）的出料口处，转动铜环拨叉机构（5-9），将一个铜环（15）拨上铜环焊接夹具（4），铜环（15）被定位固定在焊接台（4-5）处等待焊接；

B、同时启动铜片振动送料器（13），铜片（16）移动到料道出口（13-7）处被微型气缸开关（13-16）挡住，启动铜片运输机（9），铜片运输机（9）右侧的简易机械手（9-7）的抓手夹住铜片（16），左侧的简易机械手（9-7）的抓手松开，微型气缸开关打开，启动气缸（12），向前推动铜片运输机（9），微型气缸开关关闭，将槽形旋转工作台（9-3）旋转180度，简易机械手（9-7）将铜片（16）与已等待焊接的铜环（15）相接触；

C、向下移动点焊机（3）的焊头，对铜环（15）和铜片（16）进行焊接。

7.根据权利要求6所述的焊接方法，其特征是：步骤C中，焊接完成后，将旋转电机（7）旋转180度，带动铜环焊接夹具（4）旋转180度，焊接好的配件落入成品料箱（11）中。