CN106104091B - 电动油泵的控制装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

与由发动机驱动的机械式油泵并联设置的电动油泵(ELOP)向变速装置的离合器供应油。在对ELOP请求动作之前，使ELOP以较低速的第1动作准备旋转速度为目标进行旋转，在实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度且实际电流满足阈值之后，使ELOP以较高速的第2动作准备旋转速度为目标进行旋转，至少在实际旋转速度满足第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下判定为动作准备完毕。当作为ELOP的动作历史之一1的动作准备中的重新起动次数成为规定的次数以上时，停止对ELOP的通电来限制重新起动，降低ELOP的重新起动的重复次数。

Description

电动油泵的控制装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆用电动油泵的控制装置以及控制方法。

背景技术

作为现有的电动油泵，具有以下这样的油泵，即与被作为车辆动力源的内燃机驱动而对车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，接受适当的动作请求，对变速装置的至少一部分(离合器)供应润滑/冷却用的油。

这里，在根据动作请求进行动作的电动油泵的停止中，有时成为以下这样的状况：被电动油泵所控制的油管道内的油保持停止的状态，与通过机械式油泵频繁流动的油盘内的油温度不同。因为在被电动油泵所控制的油管道内保持停止状态的油的温度变低而使粘度容易变高，所以当使电动油泵进行动作时，有时电动机受过大的电阻影响而无法响应于动作请求。

因此公知有以下这样的情况：为了在针对该电动油泵的动作请求之前进行动作准备，而将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度使电动油泵进行旋转，至少在实际旋转速度满足了第2动作准备旋转速度以下的规定旋转速度的情况下，判定为动作准备完毕，至少将是判定为动作准备完毕之前作为1个条件，使电动油泵以第2动作准备旋转速度以及低于规定旋转速度的第1动作准备旋转速度为目标旋转速度进行旋转(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-170624号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，电动油泵例如在由于构成部件的偏差/劣化或车载电源的供电不足而导致未切换驱动电动油泵的电动机的相通电等不能正常地进行旋转动作的情况下，停止向电动油泵的通电，并再次重复实施设定目标旋转速度来开始旋转动作的重新起动。

但是，重新起动的重复在实施电动油泵的动作准备的极低温下，电流变高，因此有可能导致电力的浪费或由于发热量上升引起的电动油泵的耐热性(寿命)的降低变得显著。

尤其当驱动电动油泵的电动机在未采用位置传感器的无位置传感器控制下进行动作时，便随着重新起动，需要用于识别转子的初始位置的转子定位，在该转子定位中流动的电动油泵的电流从降低功耗以及电动油泵的耐热保护的观点出发已经高到不能忽视的程度，因此不能容忍过度的重新起动的重复。

因此，本发明是鉴于以上的问题点而作出的，其目的是提供降低电动油泵重新起动的重复次数的电动油泵的控制装置以及控制方法。

解决问题的手段

因此，本发明的电动油泵的控制装置的前提在于控制如下的电动油泵，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对变速装置的至少一部分供应油。该控制装置具备：判定部，在对电动油泵请求动作之前，该判定部进行判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使电动油泵进行旋转，至少在实际旋转速度满足第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为电动油泵的动作准备已完毕；以及动作准备部，其进行动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将第2动作准备旋转速度以及低于第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使电动油泵旋转，在实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定的阈值的情况下，向判定模式转变，动作准备部构成为，根据电动油泵的动作历史来限制电动油泵的重新起动。

另外，本发明提供电动油泵的控制方法，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对变速装置的至少一部分供应油，在对电动油泵请求动作之前，该电动油泵的控制单元实施判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使电动油泵旋转，至少在实际旋转速度满足第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为电动油泵的动作准备已完毕；该电动油泵的控制单元实施实施动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将第2动作准备旋转速度以及低于第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使电动油泵进行旋转，在实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定阈值的情况下，向判定模式转变，在动作准备模式中，根据电动油泵的动作历史，来限制电动油泵的重新起动。

发明效果

根据本发明的电动油泵的控制装置，降低了电动油泵的重新起动的重复次数，从而能够抑制电力的浪费或由于发热量上升而导致的电动油泵的耐热性(寿命)的降低。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的车辆用变速装置中的油供应***的概括图。

图2是示出电动油泵及其油管道的配置例的概括图。

图3是构成电动油泵的电动机以及逆变器的电路构成图。

图4是电动油泵的动作准备例程的流程图。

图5是示出动作准备中的实际旋转速度以及实际电流等的举动的说明图。

图6是泵电流的特性图。

图7是对图4的动作准备例程追加处理的第2实施方式的流程图。

图8是变更了图4的动作准备例程的一部分处理的第3实施方式的流程图。

图9是变更了图4的动作准备例程的一部分处理的第4实施方式的流程图。

具体实施方式

以下，详细说明本发明的实施方式。

图1是示出本发明的一实施方式的车辆用变速装置中的油供应***的概括图。

作为本车辆的动力源的发动机(内燃机)1带有怠速停止功能，通过在规定的怠速停止条件下停止对发动机1的燃料供应，来自动停止发动机1，然后，根据怠速停止解除条件的成立，重新开始对发动机1的燃料供应，使发动机1重新起动。

该发动机1的输出轴经由变矩器2而与变速装置3连接。

变速装置3构成为包含离合器4和无级变速器5。

离合器4由湿式多板离合器构成，通过工作油的油压控制来控制接合/释放。

此外，这里所谓的离合器4详细地说是前进后退切换机构中的摩擦接合要素。前进后退切换机构构成为，例如包含：由与发动机输出轴联结的齿圈、小齿轮以及行星架和与变速器输入轴联结的太阳轮构成的行星齿轮机构；在行星架上固定变速器壳体的后退致动器；以及联结变速器输入轴与行星架的前进离合器，所述前进后退切换机构切换车辆的前进与后退。在该情况下，前进后退切换机构中的摩擦接合要素即前进离合器以及后退致动器相当于离合器4。

无级变速器5包含主带轮5a、次带轮5b以及绕挂在主带轮5a与次带轮5b之间的带5c，主带轮5a的旋转经由带5c向次带轮5b传递，向省略图示的驱动车轮传递次带轮5b的旋转。

在该无级变速器5中，使主带轮5a的可动圆锥板以及次带轮5b的可动圆锥板通过各自的工作油的油压控制而在轴方向上移动，改变各带轮5a、5b与带5c的接触位置半径，由此能够改变主带轮5a与次带轮5b的带轮比(旋转比)，使变速比无级地进行变化。

在变速装置3的壳体底部的油盘6中贮存有油，该油被机械式油泵7吸入加压，经由调压机构8而作为工作油被供应给离合器4以及带轮5a、5b的各油压调节器。

机械式油泵7被设置于变速装置3的壳体内，通过变速装置3的输入轴而被驱动。因此，实质上由作为动力源的发动机1来驱动机械式油泵7。

调压机构8针对每个供应各部(离合器4以及带轮5a、5b)具备带有安全功能的电磁阀，在构成为包含微型计算机的控制单元(C/U：控制单元)20的控制下，将机械式油泵7的泵出压力调整为供应各部的目标压力，向供应各部进行供应。由此，进行车辆的前进后退的切换和变速比的控制。

机械式油泵7除了经由调压机构8向离合器4以及带轮5a、5b供应油作为工作油之外，对变速装置3的各个部供应润滑以及冷却用的油。使供应的油返回到油盘6而进行循环。

另一方面，与被作为动力源的发动机1驱动的机械式油泵7并列地设置电动油泵10。

在发动机1的停止中，进而在机械式油泵7的停止中，为了减少离合器4内的摩擦热的产生，设置用于向离合器4供应润滑/冷却用的油。

图2示出电动油泵及其油管道的配置例，以下，参照图1以及图2进行说明。

电动油泵10构成为，包含泵部P、驱动该泵部的电动机M以及在控制单元20的控制下对电动机M进行PWM(Pulse Width Modulation：脉宽调制)控制的逆变器INV。

然后，将该电动油泵10设置于变速装置3的壳体外，从壳体底部的油盘6经由吸入管道11吸入油，经由泵出管道12对壳体内的离合器4供应冷却用的油。因此，围绕变速装置3的壳体即围绕离合器4的外壳4H引导泵出管道12，与形成于外壳4H上的油入口13连接。

在外壳4H内设置有从油入口13向外壳中央部导入油的油通路(省略图示)，向外壳中央部供应的油以离心力向各个部进行供应。

图3示出构成电动油泵10的电动机M以及逆变器INV的电路结构。

作为电动机M，采用3相无刷电动机。这是由安装于旋转轴上且填入有多个永久磁铁的内侧的转子R和缠绕3相(U相、V相、W相)线圈而形成的外侧的定子(省略图示)构成的，利用对定子侧的线圈供应的电流引起的磁场使转子R进行旋转。

逆变器INV通过PWM控制(为了模拟地获得正弦波而使得产生以固定周期对脉宽进行了调制的电压的控制)，将电源电压(直流电压)转换为交流电压，供应给电动机M，在电源VB侧与接地GND侧之间并联地具备U相臂、V相臂和W相臂。

U相臂串联地具备两个开关元件Q1、Q2。V相臂也串联地具备两个开关元件Q3、Q4。W相臂也串联地具备两个开关元件Q5、Q6。

U、V、W各相臂的中间点与在电动机M的各一端进行星形接线的U、V、W各相线圈的另一端进行连接。即，U相臂的开关元件Q1、Q2的中间点与U相线圈进行连接，V相臂的开关元件Q3、Q4的中间点与V相线圈进行连接，W相臂的开关元件Q5、Q6的中间点与W相线圈进行连接。

因此，利用控制单元20与向U、V、W各相输入的正弦波电压相应地控制各相臂的电源VB侧的开关元件的接通期间与接地GND侧的开关元件的接通期间的比率，由此能够获得模拟的交流电压，来驱动电动机M。即，控制单元20构成电动油泵10的控制装置。

此外，控制单元20为了进行电动机M的驱动控制，经由检测器22而被输入在U、V、W各相臂的接地GND侧的共用线上设置的电流检测用电阻(电阻值R)21的两端的电位差ΔV，据此检测泵电流Ip＝ΔV/R。另外，还检测/输入U、V、W各相臂的中间点的电位Vu、Vv、Vw。

上述这样的车辆用变速装置的油供应***在发动机1的运转中利用机械式油泵7对变速装置3的各部供应油，但根据需要，发出对电动油泵10的动作请求(即，对电动机M的驱动指令信号)，利用电动油泵10对离合器4供应冷却用的油，来防止离合器4的发热。

在以下情况等的时候发出对电动油泵10的动作请求，

(1)发动机1在怠速停止条件下停止，机械式油泵7随此停止的情况，

(2)与机械式油泵7的运转/停止无关，在车辆起步等时操作离合器4的情况(尤其是使离合器4一边滑动一边接合的情况)即离合器4的冷却要求高的情况。

该电动油泵10具有性能保证油温(例如-25℃)，在这以上的油温下保证性能。因此，在小于性能保证油温的情况下，为了不对电动油泵10发出动作请求，而期望禁止怠速停止或车辆的起步。

作为油温的检测单元，通常在油盘6内设置有油温传感器30(参照图1)。

但是具有以下这样的情况：由电动油泵10控制的油管道(吸入管道11以及泵出管道12)内的油温与油盘6内的油温大不相同。

这是因为，电动油泵10在其停止中，被电动油泵10控制的油管道11、12内的油保持停止的状态，并成为与经由机械式油泵7频繁流动的油盘6内的油温不同的状况。

而且，将本实施方式中的电动油泵10配置于变速装置3的壳体外，被电动油泵10控制的油管道11、12也引导至变速装置3的壳体外，因此通过发动机1以及变速装置3进行暖机，即使变速装置3的壳体内暖和，电动油泵10及其油管道11、12也处于暴露在外部空气的状态，在冬季的寒冷地则被置于极低温的环境下。

因此，在冬季寒冷地起动之后的暖机中，当发出最初的泵动作请求时，因为被电动油泵10控制的油管道11、12内的油的粘度高，所以具有电动机M承受过大的负载而不能响应于动作请求的情况。

因此，控制单元20为了在对电动油泵10发出动作请求时保证通常旋转速度下的可靠动作，而在动作请求之前，进行电动油泵10的动作准备。该动作准备由利用控制单元20中的动作准备部进行的动作准备模式以及利用控制单元20中的判定部进行的判定模式构成。

首先，作为动作准备模式，控制单元20将极低速的第1动作准备旋转速度设定为目标旋转速度，使电动油泵10进行旋转。即，为了负载的功耗不会过大，而使电动油泵10以极低速花费时间地进行旋转，使油盘6内的比较温暖的油流到油管道11、12内，来更换油管道11、12内的油。由此，控制单元20可通过使油管道11、12内的油温上升、油的粘性降低，来进行电动油泵10的高速旋转，并降低电动机M的失步。然后，控制单元20通过能够早期清除后述的判定模式中的动作准备完毕判定，可缩短作业准备所需的时间，并迅速响应于之后的动作请求。

该动作准备模式是将电动油泵10的实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度或其附近的旋转速度作为条件而结束的，允许向下一判定模式转变。

在下一判定模式中，判定更换油管道11、12内的油的动作准备已完毕，因此将较高速的第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使电动油泵10进行旋转，当判断为实际旋转速度能够维持满足性能保证流量的下限的旋转速度时，视为动作准备完毕。并且，在动作准备完毕判定之后允许电动油泵10的动作。由此，可避免在动作准备完毕之前与怠速停止控制关联地发出对电动油泵10的动作请求。

此外，基本上按照(1)动作准备模式、(2)判定模式的顺序执行动作准备模式以及判定模式，在不能获得动作准备完毕的判定时，按照(1)、(2)的顺序来重复这两模式。但是，在利用检测变速装置3的冷机状态(或者暖机完毕状态)的单元(油温传感器3)检测为不是冷机状态的情况(暖机完毕状态的情况)下，首先可实施较高速的判定模式，在不能获得动作准备完毕的判定时，实施动作准备模式，然后，再次实施判定模式，尝试缩短电动油泵10的动作准备所需的时间。

接着，利用流程图来说明用于由控制单元20执行的电动油泵10的动作准备的处理例程。

图4是示出用于第1实施方式中的电动油泵10的动作准备的处理例程的流程图。本处理例程是在电源刚投入之后执行的，此后还是按照每个规定的时间来执行。但是，除了设置时间安排之外，还可以在当前油温高于初始油温的情况(确认了油温上升之后)下来执行(对于后述的第2实施方式～第4实施方式的流程图也相同)。另外，图5示出第1实施方式中的动作准备时的泵旋转速度等的举动，一并进行参照。

在步骤101(图中简述为“S101”。以下同样)中，判定规定的动作准备开始条件是否成立。这里所说的动作准备开始条件基本上是在电源刚投入之后电动油泵10的动作准备没有完毕的情况(动作准备完毕标志＝0的情况)。此外，虽然动作准备完毕标志＝1，但在上次的动作准备完毕之后保持对电动油泵10没有动作请求的状态经过规定的时间以上或者在上次的对电动油泵10的动作请求之后经过规定的时间以上且利用外气温传感器检测的外气温是规定的值以下的情况等也适合。

在这样的动作准备开始条件成立了的情况下，在根据需要使动作准备完毕标志复位之后，为了动作准备，前进至步骤102(是)。在动作准备开始条件没有成立的情况下，结束处理(否)。

在步骤102中，为了开始动作准备模式，将电动油泵10的目标旋转速度设定为第1动作准备旋转速度RS1，给予第1旋转指令。第1动作准备旋转速度RS1是与后述的第2动作准备旋转速度(设定为满足性能保证流量的旋转速度以上)相比充分低的旋转速度，例如是450rpm。

在步骤103中，判定电动油泵10的重新起动次数是否小于规定的次数Nt(重新起动次数＜规定的次数Nt成立)。

这里，重新起动就是，在电动油泵10(即，电动机M)由于例如各部件的偏差/劣化或车载电源的供电不足而不切换相通电等未正常进行旋转动作的情况下，在停止对电动机M的通电之后，再次进行用于设定目标旋转速度来开始旋转动作的控制。关于重新起动次数，每当在电动油泵10的动作准备的实施中产生重新起动时就随即计数，并存储在控制单元20所具备的省略图示的可写入的存储器内。

另外，规定的次数Nt是满足通过重新起动而使电动油泵10的各个部的温度未上升到容许温度的条件的重新起动次数的上限，或是满足通过重新起动而使车载电源的电源电压未降低至容许最低电压以下的条件的重新起动次数的上限，或者是这两条件均满足的重新起动次数的上限。

判定重新起动次数是否小于规定的次数Nt的理由如以下这样。

反复进行重新起动导致电力的浪费或由于发热量上升而引起的电动油泵10的耐热性(寿命)的降低，因为在实施电动油泵10的动作准备的低温时电流增大，所以这些情况变得明显。

尤其是，当驱动电动油泵10的电动机M在未采用位置传感器的无传感器控制下进行动作时，为了识别转子R的初始位置，需要对转子R进行定位的定位控制，但在该转子定位控制中，即使与通常的无传感器控制相比，也流动着根据功耗的抑制以及电动油泵10的耐热保护的观点而无法忽视的程度的电流，所以不能容忍过度地反复执行重新起动。

因此，在步骤103中，监视作为电动油泵10的动作历史的一个信息的重新起动次数，在是电动油泵10的各个部的温度未上升到容许温度的重新起动次数的情况或者是车载电源的电源电压未降低到容许最低电压以下的重新起动次数的情况下，可继续动作准备模式。

在步骤103中，在重新起动次数＜规定的次数Nt成立的情况下，前进至步骤104(是)。另一方面，在重新起动次数＜规定的次数Nt没有成立的情况下，使重新起动次数复位，为了实现电动油泵10的耐热保护以及功耗抑制，而前进至步骤114(否)。

在步骤104中，判定实际旋转速度≥规定旋转速度RS1t是否成立。这里的规定旋转速度RS1t是与第1动作准备旋转速度RS1相同或与其接近的旋转速度。通过判定实际旋转速度≥规定旋转速度RS1t是否成立，无论在动作准备模式下电动油泵10有无充分发挥功能，都转变为判定模式，来抑制产生误判定的情况，使判定模式中的动作准备完毕判定的可靠性提高。

例如，在油温为－40℃的条件下，与电动油泵10有没有充分进行旋转无关，当在给予规定时间旋转指令的时刻向高速旋转的判定模式转变时，电动油泵10未吸入油而进行空转，产生误判定。当由于该误判定而设为动作准备完毕时，相对于目标流量成为流量不足。这点在确认了在动作准备模式下满足规定旋转速度RS1t的情况之后，通过向较高速旋转的判定模式转变，来抑制误判定。

在步骤104的判定中，在实际旋转速度＜规定旋转速度RS1t的期间，继续第1旋转指令，在实际旋转速度≥规定旋转速度RS1t成立的情况下(即，满足第1动作准备旋转速度RS1的情况下)，在此成立时刻前进至步骤105(是)。另一方面，在实际旋转速度＜规定旋转速度RS1t没有成立的情况下，返回至步骤102(否)。

在步骤105中，检测电动油泵10的实际电流，判定电流是否成为规定的阈值CRt以下。此外，不是仅进行实际电流≤阈值CRt的判定，若在确认了已经历实际电流＞阈值CRt之后，进行泵电流≤阈值的判定，则更好。

这样判定电流是否为规定的阈值CRt以下的意义如下面所述。

如图6所示，当电动油泵10的实际旋转速度固定(例如第1动作准备旋转速度RS1)时，电动油泵10的负载伴随着油温上升所引起的油粘性的降低而变小，对电动油泵10的输入也变小，所以实际电流降低。因此，在步骤105中，当判定为电动油泵10的实际电流降低至规定的阈值CRt以下时，可视为具有清除较高速旋转的判定模式的余力，因此通过在具有余力的状态下允许向较高速旋转的判定模式进行转变，使判定模式中的动作准备完毕判定的可靠性提高。

在步骤105的判定中，在实际电流＞阈值CRt的情况下，返回至步骤102，继续第1旋转指令(否)，在实际电流≤阈值CRt成立的情况下，在其成立时刻前进至步骤106(是)。

在步骤106中，判定步骤109～步骤111的判定模式是否是未经历。可利用表示已经历判定模式的情况的经历标志的值来判定是否未经历判定模式。通过执行下一步骤的步骤107来设置经历标志。在没有经历判定模式的情况下，前进至步骤107(是)。另一方面，在经历了判定模式的情况下(上次失败的情况下)，企图在判定模式中使油温上升到能够清除作业准备完毕的程度，来改善油状况，为了继续实施第1旋转指令，前进至步骤108(否)。

在步骤107中，设置(例如，从0变更为1)判定模式的经历标志。

在步骤108中，根据第1旋转指令判定是否经过了规定时间T1(例如10秒)，在经过了规定时间T1的时刻，前进至步骤109(是)。在没有经过规定时间T1的情况下，重复步骤108(否)。

在步骤109中，为了开始判定模式，将电动油泵10的目标旋转速度设定为第2动作准备旋转速度RS2，给予第2旋转指令。将第2动作准备旋转速度RS2设定为满足性能保证流量的旋转速度以上，是与第1动作准备旋转速度RS1相比充分高的旋转速度，例如是2500rpm。

在步骤110中，根据第2旋转指令，判定在规定时间T2以内实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t是否成立。虽然这里的规定旋转速度RS2t低于第2动作准备旋转速度RS2且高于第1动作准备旋转速度RS1，但却是能够满足性能保证流量的下限的旋转速度，例如是800rpm。在此判定中，当在规定时间T2以内实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t成立时，在此成立时刻前进至步骤111(是)。另一方面，当即使经过规定时间T2实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t也不成立时，在此经过时刻返回至步骤102(否)。

在步骤111中，在实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t成立之后，判定是否使此状态继续了规定时间T3。在此判定中，当使实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t继续了规定时间T3时，在此继续时刻前进至步骤112(是)，当实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t不能继续时，在***规定旋转速度RS2t的时刻返回至步骤102(否)。

这样，在判定模式中，在使第2动作准备旋转速度RS2成为目标旋转速度的第2旋转指令之后，经过步骤110、步骤111，在规定时间T2以内使实际旋转速度达到规定旋转速度RS2t，在使实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t的状态继续规定时间T3的情况下，视为电动油泵10能够供应性能保证流量，前进至步骤112，步骤113。

另一方面，在判定模式中，如上所述，在步骤110的判定中根据第2旋转指令即使经过了规定时间T2实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t也不成立的情况或在步骤111的判定中使实际旋转速度≥规定旋转速度RS2t不能继续规定时间T3的情况下，分别返回至步骤102。即，重新尝试使低速侧的第1动作准备旋转速度RS1成为目标旋转速度的动作准备模式(步骤102～步骤106以及步骤108)。并且，在排斥之后，重新尝试使高速侧的第2动作准备旋转速度RS2成为目标旋转速度的判定模式(步骤109～步骤111)。

在步骤112中，为了结束动作准备作业，使目标旋转速度成为0，给予停止指令。此外，在电动油泵10的动作准备中已经接受动作请求的情况下，为了迅速进行油的供应，在本步骤中使目标旋转速度不为0，可立即设定与动作请求相应的目标旋转速度。

在步骤113中，判断为动作准备完毕，设置动作准备完毕标志(例如，从0变更为1)。通过该动作准备完毕标志的设置，允许电动油泵10的通常动作。由此，也允许怠速停止或车辆的起步。

在步骤114中，从动作准备模式转变为限制重新起动的保护模式。停止对电动油泵10的通电，进行重新起动的限制。

作为其它重新起动的限制方法，为了抑制作为电动油泵10所泵出的油的冷却/润滑对象的离合器4的烧焦，可如以下这样进行。即，可将电动油泵10的目标旋转速度设定为小于第1动作准备旋转速度RS1来进行旋转，以使实际电流成为例如电动油泵10的各个部的温度与现状相比未上升的水平等不损害电动油泵10的耐热性的水平。在此情况下，随着由油温传感器30检测出的油温上升，可使电动油泵10的目标旋转速度向第1动作准备旋转速度RS1缓缓或阶段性地升高。

在步骤115中，判定用于解除保护模式而向动作准备模式返回的保护模式解除条件是否成立。

作为保护模式解除条件，例如可举出以下这样的情况：在转变为保护模式之后经过了规定的时间；或由油温传感器30检测出的油温上升了规定的温度；或这两条件都满足等可估计为由于发动机1的发热等所引起的油温上升，而导致吸入管道11以及泵出管道12内的油粘性降低，电动油泵10的负载至少降低到能够重新开始动作准备模式的程度的情况。

可根据基于离合器4的实测或估计的温度来设定作为保护模式解除条件成立的判定基准的规定时间以及规定温度。例如，离合器4的温度越低，距离离合器4的容许温度的温度差越大，所以设定为延长规定时间、提高规定温度，另一方面，离合器4的温度越高，到离合器4的容许温度为的温度差越小，所以可设定为缩短规定时间，降低规定温度。

例如，根据由油温传感器30检测出的油温、电动机M的实际旋转速度、离合器4的输入扭矩、离合器4的输入轴/输出轴的旋转速度差等，进行离合器4的温度估计。然后，根据油温和电动机M的实际旋转速度计算油流量以及放热量，根据离合器4的输入扭矩和旋转速度差计算发热量，根据计算出的发热量/放热量和上次估计出的离合器4的估计温度，来估计离合器4的温度。在最初估计离合器4的温度的情况下，只要采用由油温传感器30检测出的油温作为上次估计出的离合器4的估计温度即可。

电动油泵10应用于电动车的情况与将发动机1作为车辆驱动源时的怠速状态不同，离合器4未动作，离合器4的温度以及油温几乎不上升，所以能够将经过以下这样的时间，作为保护模式解除条件，该时间是估计为电动油泵10的构成部件的温度已降低至可重新开始动作准备模式的程度的时间。

在步骤115中，当判定为保护模式解除条件成立时，返回至步骤101(是)。另一方面，当判定为保护模式解除条件没有成立时，为了继续保护模式，返回至步骤114(否)。

根据这样的第1实施方式，与电动油泵10的动作历史的一个信息即重新起动次数相应地限制电动油泵10的重新起动，因此重新起动的重复次数减少，抑制电力的浪费，并且能够抑制电动油泵的耐热性(寿命)的降低。

尤其是，当驱动电动油泵10的电动机M在不采用位置传感器的无传感器控制下进行动作时，伴随着重新起动而需要用于识别转子R的初始位置的转子定位，但在转子定位中，即使与旋转动作中的通常的无传感器控制相比，也流动着根据电动油泵10的耐热保护这样的观点而无法忽视的电流，所以基于控制单元20的重新起动的限制是有效的。

另外，即使限制重新起动来实施保护模式，在估计为保护模式解除条件成立，即电动油泵10的负载降低到能够重新开始动作准备模式的程度的情况下，自动地返回至动作准备模式，因此能够既考虑电动油泵10的耐热保护，又有效地进行动作准备。

接着，说明本发明的第2实施方式。此外，通过对与第1实施方式相同的结构标注同一符号，来省略该说明或使其简洁。

图7示出对第1实施方式的动作准备例程(参照图4)追加处理的内容。具体地说，在将目标旋转速度设定为第1动作准备旋转速度RS1的步骤102与判定重新起动次数是否小于规定的次数Nt的步骤103之间，追加步骤102A。

在步骤102A中，根据作为电动油泵10所泵出的油的冷却/润滑对象的离合器4的温度，来设定规定的次数Nt，该规定的次数Nt是判定是否实施在步骤114中执行的重新起动的限制即保护模式的步骤103的判定基准。

离合器4的温度越降低，到离合器4的容许温度为止的温度差越大，冷却/润滑离合器4的必要性降低，因此在离合器4的温度降低的情况下，为了使重新起动的重复限制条件严格，而减少规定的次数Nt。相反，离合器4的温度越上升，到离合器4的容许温度为止的温度差越小，冷却/润滑离合器4的必要性升高，所以在离合器4的温度上升的情况下，为了缓和重新起动的重复限制条件，可增加规定的次数Nt。此外，离合器4的温度除了实际测量的温度之外，如上所述还可以是基于温度估计的估计温度。

电动油泵10应用于电动车的情况与将发动机1作为车辆驱动源的怠速状态不同，离合器4未动作，离合器4的温度几乎不上升，因此可不实施本步骤。

根据这样的第2实施方式，随着离合器4的冷却/润滑的必要性变高，可使电动油泵10的耐热保护的优先级降低，来抑制由于离合器4的烧焦等而导致的车辆驱动性能的丧失/降低，相反，随着离合器4的冷却/润滑的必要性变低，可提高电动油泵10的耐热保护的优先级，所以能够进行重视维持车辆驱动性能的电动油泵10的耐热保护。

接着，说明本发明的第3实施方式。此外，通过对与第1实施方式相同的结构标注同一符号，来省略该说明或使其简洁。

图8示出利用其它处理来置换第1实施方式的动作准备例程(参照图4)的处理的内容。具体地说，利用步骤103A来置换判定重新起动次数是否小于规定的次数Nt的步骤103。

在步骤103A内，在电动油泵10的动作准备中，判定对电动油泵10通电的通电时间是否经过了规定时间T4。通电时间是电动油泵10的动作历史所包含的电流历史的一个信息。这里，规定时间T4是电动油泵10的构成部件的温度达到容许温度时或者估计为达到时的通电时间。

当驱动电动油泵10的电动机M在没有采用位置传感器的无传感器控制下进行动作时，在通电时间中还计入了用于伴随着重新起动而识别转子R的初始位置的转子定位所需的时间。

在步骤103A中，当判定为电动油泵10的通电时间小于规定时间T4时，前进至判定实际旋转速度是否是目标旋转速度RS1以上的步骤104(是)。另一方面，当判定为通电时间是规定时间T4以上时，为了限制重新起动来实施保护模式，而前进至步骤114(否)。

基于这样的第3实施方式，可根据与电动油泵10的发热量相关的电流历史的一个信息即通电时间，来限制重新起动，所以在根据电动油泵10的耐热保护的观点判定是否应该限制重新起动的基础之上，与根据重新起动次数来判定是否限制重新起动的步骤103相比，能够提高判定精度。

此外，在第3实施方式中，根据电动油泵10的通电时间来判定是否限制重新起动，但在开始动作准备之后的经过时间即动作准备时间的期间继续进行对电动油泵10的通电的情况下，取代通电时间，可根据动作准备时间，来判定是否应该限制重新起动。这样，也能够获得与第3实施方式同样的效果。

接着，说明本发明的第4实施方式。此外，通过对与第1实施方式相同的结构标注同一符号，来省略该说明或使其简洁。

图9示出利用其它处理来置换第1次实施方式的动作准备例程(参照图4)的内容。具体地说，利用步骤103B来置换判定重新起动次数是否小于规定的次数Nt的步骤103。

在步骤103B，在电动油泵10的动作准备中，判定对电动油泵10通电的电流的累计值即累计电流值是否小于规定值SCRt。累计电流值是电动油泵10的动作历史所包含的电流历史。这里，规定值SCRt是电动油泵10的构成部件的温度达到容许温度时或者估计为达到时的累计电流值。

尤其是，当驱动电动油泵10的电动机M在未采用位置传感器的无传感器控制下进行动作时，在累计电流值中，还累计用于伴随着重新起动而识别转子R的初始位置的转子定位所需的电流。

基于这样的第4实施方式，不仅根据与电动油泵10的发热量相关的电流历史的一个信息即通电时间，还可以根据也包含作为其它信息的电流值的累计电流值、即根据基于电流的发热量，来判定是否应该实施重新起动的限制，所以在根据电动油泵10的耐热保护的观点来判定是否应该限制重新起动的基础之上，与根据通电时间来判定是否限制重新起动的步骤103A相比，能够提高判定精度。

此外，在上述实施方式中所说明的是否限制步骤103、步骤103A以及步骤103B的重新起动这3个判定处理能够以任意的组合方式加入到电动油泵10的动作准备例程内。在此情况下，当在利用任意的组合加入的判定处理内的任意一个中进行应该限制重新起动这样的判定时，或者在全部中都判定为应该限制重新起动时，可转变为保护模式。

例如，在步骤102之后按照步骤103、步骤103A、步骤103B的顺序执行是否限制重新起动的判定处理时，在步骤103、步骤103A、步骤103B内的任意一个处理中或者全部的处理中判定为应该限制重新起动时，可转变为保护模式。由此，在根据电动油泵10的耐热保护的观点来判定是否应该限制重新起动的基础上，与根据重新起动次数以单独的判定基准来判定是否限制重新起动相比，能够提高判定精度。

另外，在第2实施方式内，在步骤102A中，根据基于离合器4的实际测量或估计的温度，设定了是否应该限制重新起动的判定基准即规定的次数Nt，但在第3实施方式中可以根据离合器4的温度来设定是否应该限制重新起动的判定基准即规定时间T4。

例如，离合器4的温度越降低，到离合器4的容许温度为止的温度差越大，冷却/润滑离合器4的必要性降低，所以在离合器4的温度降低的情况下，为了使重新起动的反复限制条件严格，而缩短规定时间T4。相反，离合器4的温度越上升，到离合器4的容许温度为止的温度差越小，冷却/润滑离合器4的必要性越高，所以在离合器4的温度上升的情况下，为了缓和重新起动的重复限制条件，可延长规定时间T4。

同样，在第4实施方式中，可根据离合器4的温度来设定作为是否应该限制重新起动的判定基准的规定值SCRt。

例如，在离合器4的温度降低的情况下，为了使重新起动的反复限制条件严格，而增大规定值SCRt。相反，在离合器4的温度上升的情况下，为了缓和重新起动的重复限制条件，可减小规定值SCRt。

接着，关于本动作准备控制的实施条件等进一步进行说明。

当在用于电动油泵10的动作准备的驱动请求时或者驱动中电源电压小于规定的值时，停止或抑制驱动。此时，基于蓄电池的特性，在外气温度等是低温的情况下，可提高对电源电压的阈值。

即，本***的电源与通常发动机起动用的电源是共用的，当预测到下次起动困难的情况时，停止驱动。尤其如果是怠速停止中，则通常在之后进行重新起动，原因是该重新起动困难。这里，在发动机旋转中利用交流发电机进行电力供应，大多难以了解蓄电池的状态(在低温起动中放电相当深的情况等)，当以怠速停止后的电压状态进行判断时，容易适当地进行判断。

在电动油泵10的供应目的地的要求高、例如要求紧急的情况下，与电动油泵10的动作允许条件无关，都要缓和进行驱动。此时，使作功量关系(电流对供应量等)的异常判断缓和或停止。

即，在极低温下以牵引状态进行爬坡发动这样的高负载起步时，具有外气温、油温等低且起步离合器为危险的温度状态的情况，此时与条件无关，都要缓和地进行驱动。此时，由于高粘度油或各部摩擦等原因通常的作功量关系的诊断为异常值的可能性高，所以缓和进行诊断(改变判定用的阈值等)或停止诊断。

此外，图示的实施方式仅对本发明进行了例示，本发明除了由所说明的实施方式直接示出的内容之外，显然还包含在权利要求的范围内由本领域技术人员进行的各种改良/变更。

例如，在图示的实施方式中，电动油泵10构成为对变速装置3中的离合器4供应冷却/润滑用的油，但不仅限于此，还可以构成为，对变速装置3的至少一部分供应油作为工作油压。

另外，在图示的实施方式中，虽然机械式油泵7与电动油泵10的泵出侧的管道完全为不同的通路，但利用单向阀等既能够防止逆流又能够使其合流。但在此情况下，为了电动油泵10的泵出压超出单向阀等的开阀压，需要设定旋转速度等的应对。

标号说明

1 发动机

2 变矩器

3 变速装置

4 离合器

4H 外壳

5 无级变速器

5a 主带轮

5b 次带轮

5c 带

6 油盘

7 机械式油泵

8 调压机构

10 电动油泵(M：电动机，INV：逆变器)

11 吸入管道

12 泵出管道

13 油入口

20 控制单元

21 电流检测用电阻

22 检测器

30 油温传感器

Claims (15)

1.一种电动油泵的控制装置，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对所述变速装置的至少一部分供应油，

该控制装置具备：

判定部，在对所述电动油泵请求动作之前，该判定部进行判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，至少在实际旋转速度满足所述第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为所述电动油泵的动作准备已完毕；以及

动作准备部，其进行动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为所述电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将所述第2动作准备旋转速度以及低于所述第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，在实际旋转速度满足所述第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定的阈值的情况下，向所述判定模式转变，

所述动作准备部构成为，在对所述电动油泵通电的电流的累计值即累计电流值是所述电动油泵的构成部件的温度达到容许温度时的累计电流值的情况下，限制所述电动油泵的重新起动。

2.根据权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，在限制所述电动油泵的重新起动之后，当所述油的油温上升了规定的温度时，缓和所述重新起动的限制。

3.根据权利要求2所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述规定的温度是根据所述变速装置的至少一部分的温度来设定的。

4.根据权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，在限制所述电动油泵的重新起动之后，当经过了规定的时间时，缓和所述重新起动的限制。

5.根据权利要求4所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述规定的时间是根据所述变速装置的至少一部分的温度来设定的。

6.根据权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，根据对所述电动油泵通电的通电时间来限制所述电动油泵的重新起动。

7.根据权利要求1所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，根据所述判定模式以及所述动作准备模式所需的动作准备时间，来限制所述电动油泵的重新起动。

8.一种电动油泵的控制装置，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对所述变速装置的至少一部分供应油，

该控制装置具备：

判定部，在对所述电动油泵请求动作之前，该判定部进行判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，至少在实际旋转速度满足所述第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为所述电动油泵的动作准备已完毕；以及

动作准备部，其进行动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为所述电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将所述第2动作准备旋转速度以及低于所述第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，在实际旋转速度满足所述第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定的阈值的情况下，向所述判定模式转变，

所述动作准备部构成为，根据所述电动油泵的重新起动次数与规定的次数之间的大小关系来限制所述电动油泵的重新起动，所述规定的次数是满足通过重新起动而使电动油泵的各个部的温度未上升到容许温度这一条件的重新起动次数的上限。

9.根据权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述规定的次数被设定为，在所述变速装置的至少一部分的温度上升的情况下减少，在所述变速装置的至少一部分的温度降低的情况下增加。

10.根据权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，在限制所述电动油泵的重新起动之后，当所述油的油温上升了规定的温度时，缓和所述重新起动的限制。

11.根据权利要求10所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述规定的温度是根据所述变速装置的至少一部分的温度来设定的。

12.根据权利要求8所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述动作准备部构成为，在限制所述电动油泵的重新起动之后，当经过了规定的时间时，缓和所述重新起动的限制。

13.根据权利要求12所述的电动油泵的控制装置，其中，

所述规定的时间是根据所述变速装置的至少一部分的温度来设定的。

14.一种电动油泵的控制方法，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对所述变速装置的至少一部分供应油，

该电动油泵的控制方法的特征在于，

在对所述电动油泵请求动作之前，该电动油泵的控制单元实施判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，至少在实际旋转速度满足所述第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为所述电动油泵的动作准备已完毕；

该电动油泵的控制单元实施动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为所述电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将所述第2动作准备旋转速度以及低于所述第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，在实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定的阈值的情况下，向所述判定模式转变，

在所述动作准备模式中，在对所述电动油泵通电的电流的累计值即累计电流值是所述电动油泵的构成部件的温度达到容许温度时的累计电流值的情况下，限制所述电动油泵的重新起动。

15.一种电动油泵的控制方法，该电动油泵与被作为车辆的动力源的内燃机驱动而向车辆的变速装置供应油的机械式油泵并列地设置，对所述变速装置的至少一部分供应油，

该电动油泵的控制方法的特征在于，

在对所述电动油泵请求动作之前，该电动油泵的控制单元实施判定模式，在该判定模式中，将第2动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，至少在实际旋转速度满足所述第2动作准备旋转速度以下的第2规定旋转速度的情况下，判定为所述电动油泵的动作准备已完毕；

该电动油泵的控制单元实施动作准备模式，在该动作准备模式中，至少将是判定为所述电动油泵的动作准备已完毕之前作为1个条件，将所述第2动作准备旋转速度以及低于所述第2规定旋转速度的第1动作准备旋转速度作为目标旋转速度来使所述电动油泵旋转，在实际旋转速度满足第1动作准备旋转速度且实际电流满足规定的阈值的情况下，向所述判定模式转变，

在所述动作准备模式中，根据所述电动油泵的重新起动次数与规定的次数之间的大小关系来限制所述电动油泵的重新起动，所述规定的次数是满足通过重新起动而使电动油泵的各个部的温度未上升到容许温度这一条件的重新起动次数的上限。