CN106097749A - 车辆控制的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制方法，该方法包括：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息，上述方法能够准确判断车辆以当前车速是否能够通行路口，为车辆加速或者减速控制提供了准确可靠的指引，避免了由于天气原因等因素驾驶员不能准确安全的进行行车判断的问题。此外，还提供了装置。

Description

车辆控制的方法和装置
技术领域
本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种车辆控制的方法和装置。
背景技术
交通信号灯是在交叉路口指挥、疏导交通的“交通警察”，车辆需按照交通信号灯的指示安全有序行车。但在如雾霾、扬尘、雷雨等能见度较低的天气情况下，驾驶人员由于看不清交通信号灯无法根据交通信号灯的指示安全行车，盲目行车将会造成交通堵塞，甚至引发交通事故。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种能够进行驾驶指引的车辆控制的方法和装置。
一种车辆控制方法，所述方法包括：
获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；
获取所述交通信号灯的状态信息；
根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；
若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。
在一个实施例中，所述获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息的步骤，包括：
获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；
根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；
根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
在一个实施例中，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤为：通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。
在一个实施例中，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤，包括：
获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；
获取信号灯***服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。
在一个实施例中，所述根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口的步骤，包括：
根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；
根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；
其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
一种车辆控制装置，所述装置包括：
距离获取模块，用于获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；
信号灯状态获取模块，用于获取所述交通信号灯的状态信息；
通行判断模块，用于根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息
在一个实施例中，所述距离获取模块包括：
车辆定位模块，用于获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；
交通信号灯定位模块，用于根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；
车距获取模块，用于根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。
在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯***服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。
在一个实施例中，所述通行判断模块还用于根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
上述车辆控制方法和装置，通过获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；获取所述交通信号灯的状态信息；根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息，上述方法能够准确判断车辆以当前车速是否能够通行路口，为车辆加速或者减速控制提供了准确可靠的指引，避免了由于天气原因等因素驾驶员不能准确安全的进行行车判断的问题。
附图说明
图1为一个实施例中车辆控制方法的流程图；
图2为一个实施例中的获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息步骤的流程图；
图3为一个实施例中车辆控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中的距离获取模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的实施例中，提供了一种车辆控制方法，该方法包括如下步骤：
步骤S102：获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息。
具体的，如图2所示，步骤S102包括：
步骤S202：获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息。
具体的，车辆通过卫星定位***(Global Positioning System缩写为GPS)可对自身进行定位和定向，通过GPS卫星定位***可获取车辆的位置和车辆所在道路标识。
步骤S204：根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口。
服务器中预先存储了所在城市各条道路的编码以及各条道路对应的交通信号灯组编码关联的关联关系，服务器根据道路标识以及车辆的行驶方向可查找出车辆即将到达的距离最近的交通信号灯所在路口的位置信息以及交通信号灯编码信息。
步骤S206：根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
步骤S104：获取所述交通信号灯的状态信息。
在一个实施例中，可通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，得到的当前交通信号灯的图像信息，所述图像信息包括信号灯当前的亮灯情况以及当前所亮信号灯的剩余亮灯时间信息。进一步的，可通过图像采集装置对交通信号灯进行多次拍摄，以更加准确实时的了解交通信号灯的状态。
在另一个实施例中，对应对组交通信号灯都有信号灯控制***，该信号灯控制***按照设定的配置对相应的信号灯进行控制，该信号灯控制***能够与服务器通信。服务器根据道路标识以及车辆的行驶方向可查找出车辆可确定即将到达的交通信号灯编码信息，并向与该交通信号灯的编码信息相对应的信号灯控制***发送交通信号灯状态信息请求并接收信号灯控制***发送的交通信号灯状态信息，其中，接收的交通信号灯的状态信息包括当前状态信息(当前亮灯颜色信息以及当前亮灯颜色已经亮灯时间信息)和时间设定信息(即每种颜色信号灯亮灯时间以及亮灯顺序)。
步骤S106：根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口，若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。
具体的，根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
车辆上设置有车载***，通过车载***可实时获取车辆的车速信息，根据车速信息以及车辆距离交通信号灯所在路口的距离信息，可计算得到以当前车速行驶到交通信号灯所在路口的所需时间，即可得到车辆预计到达的时间，根据获取的交通信号灯的状态信息可计算出在该车辆预计到达时间时交通信号灯的状态。
如果交通信号灯为红色或者黄灯，则以当前车速车辆不能通过该路口，可自动控制车辆减速，或者输出减速的提示信息，该提示信息可以为语音提醒信息也可以为显示在车载***显示屏上的文字提醒信息。在一个实施例中，可根据交通信号灯的状态信息，得到交通信号灯切换成绿灯的时间信息，根据该时间信息以及车辆与交通信号灯所在路口的距离计算车辆能够通行路口的可通行车速，根据计算的可通行车速进行车辆减速。
如果交通信号灯为绿色，则车辆可以以当前速度继续行驶，如果前方无阻碍车辆可适当加速，加速后车速不得超过当前道路的最高允许车速。在一个实施例中，还可以获取当前道路的限速信息，在车辆可通过当前路口时，语音提示车辆可通行提示以及限速信息提示，防止车辆过度加速。
本实施例中，通过计算车辆距离交通信号灯所在路口的距离以及获取交通信号灯的状态，可准确判断车辆以当前车速是否能够通行路口，车辆加速或者减速控制提供了准确可靠的指引，避免了由于天气原因等因素驾驶员不能准确安全的进行行车判断的问题。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
距离获取模块310，用于获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息。
信号灯状态获取模块320，用于获取所述交通信号灯的状态信息。
通行判断模块330，用于根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息
在一个实施例中，如图4所示，所述距离获取模块包括：
车辆定位模块410，用于获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息。
交通信号灯定位模块420，用于根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口。
车距获取模块430，用于根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。
在一个实施例中，所述信号灯状态获取模块还用于获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯***服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。
在一个实施例中，所述通行判断模块还用于根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，所述方法包括：
获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；
获取所述交通信号灯的状态信息；
根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；
若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息的步骤，包括：
获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；
根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；
根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤为：通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述交通信号灯的状态信息的步骤，包括：
获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；
获取信号灯***服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯的状态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口的步骤，包括：
根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号 灯时的时间点；
根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；
其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
6.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：
距离获取模块，用于获取车辆与交通信号灯所在路口之间的距离信息；
信号灯状态获取模块，用于获取所述交通信号灯的状态信息；
通行判断模块，用于根据所述状态信息以及距离信息，判断所述车辆以当前车速是否能通过所述交通信号灯所在路口；若是，则控制所述车辆加速/减速，或者输出加速/减速的提示信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离获取模块包括：
车辆定位模块，用于获取所述车辆的GPS数据，所述GPS数据包括车辆所在的车道标识和车辆的位置信息；
交通信号灯定位模块，用于根据所述GPS数据获取当前车辆即将到达的交通信号灯所在路口的位置信息，所述即将到达的交通信号灯所在路口为位于所述车道标识对应的车道上的沿所述车辆前进方向的第一组交通信号灯所在路口；
车距获取模块，用于根据所述车辆的位置信息和所述交通信号灯所在路口的位置信息确定所述车辆与所述交通信号灯所在路口之间的距离信息。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号灯状态获取模块还用于通过安装在车辆上的图像采集装置对所述交通信号灯进行拍摄，并根据拍摄得到的图像得到所述交通信号灯状态信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号灯状态获取模块还用于获取所述交通信号灯的位置信息，并根据所述位置信息获取所述交通信号灯的标识；获取信号灯***服务器中存储的与所述标识对应的所述交通信号灯 的状态信息。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通行判断模块还用于根据获取到的所述距离信息计算所述车辆以当前车速行驶至所述交通信号灯时的时间点；根据获取到的所述状态信息获取所述时间点对应的所述交通信号灯的颜色，通过获取到的所述交通信号灯的颜色判断所述车辆以当前车速能否通过所述交通信号灯所在路口；其中，所述交通信号灯的状态信息包括当前时间、当前交通信号灯的颜色以及交通信号灯的转换规则。
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