CN106095106A - 虚拟现实终端及其显示光心距的调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种虚拟现实终端及其显示光心距的调整方法及装置，属于虚拟现实技术领域，调整方法包括：获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。本发明实施例使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

Description

虚拟现实终端及其显示光心距的调整方法及装置

技术领域

本发明实施例属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实终端及其显示光心距的调整方法及装置。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)，是一种利用计算机模拟出三维空间的虚拟世界，让使用者通过视觉、听觉等产生交互式的、沉浸式的体验感受，虚拟现实技术是计算机图形学、人机交互、传感技术等领域相交叉的一项综合技术。随着来计算机硬件、网络环境等的快速发展，使得虚拟现实技术迅速的发展并且出现了很多成熟的虚拟现实***，它们在虚拟仿真、地理信息***、用户社交、游戏娱乐等方面有着广泛的应用。

视觉***是VR最重要的感知通道，同时,虚拟场景的可感知也是用户在虚拟环境中进行人机交互的先决条件,所以场景显示方式及其设备是VR***中人机交互的基本组成部分。目前常用的场景显示方式为头盔式、桌面式、投影式、手持式和自由立体显示方式等。

虚拟现实涉及多源信息，其包括实时三维计算机图形技术、广角(宽视野)立体显示技术、对观察者头、眼和手的跟踪技术，以及触觉/力觉反馈、立体声、网络传输、语音输入输出技术等。除此之外，还涉及双目立体视觉，双目立体视觉起了较大的作用。在双目立体视觉技术中，两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，分别显示在两个不同的显示器上。另外，也有虚拟现实***采用单个显示器，但带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，由于奇、偶帧之间不同即存在视差，从而产生了立体感。

但是，在实现本发明的过程中，发明人发现，对于双目立体视觉技术中，不同的观看者两只眼睛之间的瞳距不同，导致在观看同一播放内容时，往往需要根据实际观看者两只眼睛之间的瞳距来适时调整虚拟现实终端两个显示器中光学器件之间的中心距离，而具体地在现有技术中是通过手动操作的方式来实现，因此导致调整的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种虚拟现实终端及其显示光心距的调整方法及装置，用以克服现有技术中手动调整两个显示器中光学器件之间的中心距离导致的准确度低的缺陷。

本发明实施例的技术方案如下：

本发明实施例提供一种虚拟现实终端中显示光心距的调整方法，其包括：

获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

可选地，在本发明一具体实施例中，获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距包括：根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，在本发明一具体实施例中，根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距包括：

从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，在本发明一具体实施例中，获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距之前还包括：获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

可选地，在本发明一具体实施例中，根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距包括：

根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

本发明还提供一种虚拟现实终端中显示光心距的调整装置，其包括：

瞳距计算单元，用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

光心距调整单元，用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述瞳距计算单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述光心距调整单元进一步用于从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，在本发明一具体实施例中，还包括获取单元，用于获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

可选地，在本发明一具体实施例中，所述光心距调整单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

本发明还提供一种虚拟现实终端，其包括：处理器以及显示单元，所述处理器用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，以及根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

本发明实施例的技术优点如下：

本发明实施例中，通过获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距，使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图

图2为本发明实施例二虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图；

图3为本发明实施例三虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图；

图4为本发明实施例四虚拟现实终端中显示光心距的调整装置结构示意图；

图5为本发明实施例五虚拟现实终端结构示意图。

具体实施方式

当然，实施本发明的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面结合本发明附图进一步说明本发明具体实现。

图1为本发明实施例一虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图；如图1所示，其包括：

S101、获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

瞳孔距离简称为瞳距，常规意义上瞳距的定义为人两眼瞳孔几何中心的水平距离，在本实施例中，使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距可以是平时在医院或者眼镜店配眼镜时已经获知的。这样可以直接将瞳距数据输入虚拟现实终端，处理器也就获取到了使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。比如，如果虚拟现实终端上设置有触摸板或者触控显示屏，则用户可以通过在触摸板或者触控显示屏直接输入其已知的瞳距即可。

S102、根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

光心距是指两侧眼睛对应透镜光学中心的间距，当虚拟现实终端中显示单元的光心距数值与使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距相同时，才可以令使用所述虚拟现实终端的当前观看者感觉舒适。根据获取到的使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，处理器调整透镜的光心距，使之与使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距相等。本实施例中，显示单元的显示类型包括，但不限于：例如，液晶显示器(LCD)、离子体显示面板(PDP)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、表面传导电子发射器、碳纳米管、或纳米晶体。

比如，本实施例中，通过为透镜配置锯齿马达，当显示单元的光心距与当前观看者的瞳距不匹配时，比如大于或者小于当前观看者的瞳距，此时，在需要将显示单元的光心距调整至与当前观看者的瞳距基本一致或者完全一致，比如，如果显示单元的光心距大于当前观看者的瞳距时，则减小显示单元的光心距；如果显示单元的光心距小于当前观看者的瞳距时，则增加显示单元的光心距。在判断显示单元的光心距与当前观看者的瞳距是否匹配时，可以通过设定距离阈值范围，当显示单元的光心距与当前观看者的瞳距位于该距离阈值范围时，则认为不匹配，反之则认为匹配。而距离阈值范围可以通过对一定数量的观看者进行样本统计分析得知瞳距的范围进而确定距离阈值范围，比如成年男性的瞳距在60毫米～73毫米之间，成年女性的瞳距在53毫米～68毫米之间。

本实施例或其他实施例中，在调整显示单元的光心距时，具体可以通过马达的方式来实现，比如，通过光心距与瞳距的比对，得知需要调整的距离，此时根据该距离驱动马达运动，马达再带动显示单元左右移动，从而完成光心距的调整。

本实施例中，通过获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，比如通过锯齿马达调整虚拟现实终端中显示单元的光心距，使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

图2为本发明实施例二虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图；如图2所示，其包括：

S201、根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

当检测到瞳距测量触发操作时，开始获取所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像与所述面部图像的比例尺。

利用摄像头或者面部识别传感器来获取所述虚拟现实终端当前观看者的面部图像，利用面部识别获取所述面部图像的左眼坐标和右眼坐标，根据所述左眼坐标和所述右眼坐标确定所述虚拟现实终端当前观看者的瞳距。

在面部识别时，从面部图像中提取出眼睛或者眼睛周围如眉毛关键部位的特征信息，再对这些特征信息进行质量判定，比如如果这些特征信息落在预设的范围之内，比如像素值大小，则判定这些特征信息适合用于进行瞳距的确定；如果这些特征信息落在预设的范围之外，继续进行特征信息的提取。当确定这些特征信息适合于瞳距的确定后，在这些特征点信息周边搜索眼睛的候选位置，再穷举搜索所有的候选位置，从而通过预先存储的眼睛样本图像进行相似度判断，如果某候选点与眼睛样本图像的相似度在预设的范围内，则判定该候选点即为眼睛的位置，该候选点的坐标即为眼睛的坐标。若存在多个满足相似度的候选点，则该多个候选点的坐标进行均值处理得到平均坐标值，作为眼睛的坐标。

S202、根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

本实施例中，步骤S202类似上述图1中的S102，详细不再赘述。

本实施例中，通过使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，比如通过锯齿马达调整虚拟现实终端中显示单元的光心距，使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

图3为本发明实施例三虚拟现实终端显示光心距的调整方法流程示意图；如图3所示，其包括：

S301、从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

当检测到瞳距测量触发操作时，拍摄所述当前观看者的面部图像并获取所述面部图像的比例尺；确定所述面部图像中眼睛反光点的位置；根据所述反光点的位置，确定所述当前观看者的瞳距；

确定面部图像中眼睛反光点的位置可以通过对面部图像的指定区域进行像素分析，得到指定区域中的白色像素区域，指定区域为面部图像中眼睛位置所在的区域；确定白色像素区域的中心点，将中心点作为眼睛反光点的位置。

S302、根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

本实施例中，步骤S302类似上述图1中的S102，详细不再赘述。

本实施例中，通过直接从当前观看者的面部图像提取双目图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，比如通过锯齿马达调整虚拟现实终端中显示单元的光心距，使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

图4为本发明实施例四虚拟现实终端中显示光心距的调整装置结构示意图；如图4所示，其包括：

瞳距获取单元401，用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

光心距调整单元402，用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述瞳距计算单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述光心距调整单元进一步用于从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，本实施例或其他实施例中，还可以包括获取单元(图中未示出)，用于获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述光心距调整单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

本实施例中，通过瞳距获取单元获取所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，光心距调整单元比如通过锯齿马达调整虚拟现实终端中显示单元的光心距，使虚拟现实终端的当前观看者获得更舒适的观看体验，从而避免了手动调整的繁琐与不准确。

图5为本发明实施例五虚拟现实终端结构示意图；如图5所示，其包括：处理器701以及显示单元702，所述处理器用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，以及根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述处理器进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述处理器进一步用于从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述处理器进一步用于获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

可选地，本实施例或其他实施例中，所述处理器进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种虚拟现实终端中显示光心距的调整方法，其特征在于，包括：

获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距包括：根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距包括：

从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距之前还包括：获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距包括：

根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

6.一种虚拟现实终端中显示光心距的调整装置，其特征在于，包括：

瞳距计算单元，用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距；

光心距调整单元，用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中显示单元的光心距。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述瞳距计算单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的面部图像，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光心距调整单元进一步用于从当前观看者的面部图像提取双目图像，根据对所述双目图像的分析结果，计算所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括获取单元，用于获取通过摄像头捕获的当前观看者的面部图像。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光心距调整单元进一步用于根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，驱动虚拟现实终端中所述显示单元发生位移，以调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。

11.一种虚拟现实终端，其特征在于，包括：处理器以及显示单元，所述处理器用于获取使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，以及根据使用所述虚拟现实终端的当前观看者的瞳距，调整虚拟现实终端中所述显示单元的光心距。