CN106094724A - 高精度贴泡棉机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度贴泡棉机,包括来料载台、CCD工业相机、θ旋转机构、XYZ机械模组、贴标机供料机构、贴标机构和剥标机构,本发明采用高精度伺服丝杆结构模组来实行X、Y、Z轴的移载,以高精度伺服联动θ转角结构精准地补偿了贴标给料的空间位置偏差,工业CCD的自动计算功能更增加了自动化设备的智能性。同时,本发明还公开了一种高精度贴泡棉机的使用方法。本发明解决了因机械来料定位不准,卷料在拉扯过程中空间位置偏离,导致的贴附质量难以达标的技术难题。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种高精度贴泡棉机及其使用方法。
背景技术
人工将泡棉带有粘胶的一面贴附于固有的一个小平面内,泡棉与左右构件间隙要求精度为±0.1~0.15mm。后序检验中,贴歪,贴皱(漏气),间隙过小或过大的返工率达到80%左右。此现象不但增加了生产成本,而且严重影响了生产效率和产品质量。
发明内容
为了解决机械来料定位不准,卷料在拉扯过程中空间位置偏离,导致的贴附质量难以达标的技术难题,本发明提供一种高精度贴泡棉机。
本发明提供的技术方案是,一种高精度贴泡棉机,包括机架和位于机架上方的工作平台,其特征在于:还包括设置在所述工作平台上的机械模组、支撑支架;在所述机械模组上设置来料载台;在所述来料载台上方设置CCD工业相机Ⅰ;在所述支撑支架上方与支撑支架平行的方向上设置X轴机械模组,在与所述X轴机械模组垂直方向上设置Y轴机械模组,在所述支撑支架上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组;在所述工作平台上还设置有剥标机构、贴标供料机构、贴标机构;在剥标机构与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ,在所述CCD工业相机Ⅱ上方设置θ旋转机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,所述贴标供料机构包括卷料给胶盘、泡棉、位置调节手轮、驱动卷料给胶盘运动的电机。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,所述贴标机构包括贴标机械手、胶带吸附头。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,在所述来料载台上设置有真空吸附机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,在所述胶带吸附头下方设置有真空吸附机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,在所述工作平台的下方设置控制柜。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,在所述工作平台的底部设置滑轮。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中,在所述工作平台的底部设置支脚。
本发明还提供一种高精度贴泡棉机的使用方法,包括以下步骤:
步骤1:载台通过真空发生器产生真空负压将贴附对象吸附于平台上,机械模组将其移载的过程中,CCD工业相机Ⅰ对贴附对象进行边线拍照后,传送至贴泡棉工位;
步骤2:卷料泡棉通过剥标机构将条状泡棉剥离后,胶带吸附头真空吸附泡棉;三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ图像给出的信号,自动计算泡棉贴附位置,θ旋转机构根据CCD工业相机Ⅱ给出的信号进行位置补偿较正,X、Y轴对正,最后Z轴下移,胶带吸附头按压贴附。
与现有技术相比,本发明具有的有益效果是:本发明采用高精度伺服丝杆结构模组来实行X、Y、Z轴的移载,其精度可达到0.02mm;而以高精度伺服联动θ转角结构精准地补偿了贴标给料的空间位置偏差;工业CCD的自动计算功能更增加了自动化设备的智能性。本发明大大的节省了劳动力成本,解决了人工贴泡棉存在的各种问题,如贴歪,贴皱(漏气),间隙过小或过大(泡棉与左右构件间隙要求精度为±0.1~0.15mm),由人工贴附的80%返工率到自动化设备贴附的95%的合格率。本发明不但大大地节省了生产成本,而且提高了产品的质量。
附图说明
图1是本发明高精度贴泡棉机的正视图。
图2是本发明高精度贴泡棉机的俯视图。
图3是本发明高精度贴泡棉机的局部细节图。
图4是本发明来料载台上真空吸附机构的结构示意图。
其中:1、机架;2、工作平台;3、机械模组;4、来料载台;5、真空吸附机构;6、CCD工业相机Ⅰ;7、CCD工业相机Ⅱ;8、支撑支架;9、X轴机械模组;10、Y轴机械模组;11、Z轴机械模组;12、剥标机构;13、贴标供料机构;14、控制柜;15、滑轮;16、支脚;101、卷料给胶盘;102、泡棉;103、位置调节手轮;104、电机;105、贴标机械手;106、胶带吸附头;107、θ旋转机构;201、平台面;202、真空负压孔;203、主气管路;204、贴附对象。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1、图2和图3,本发明公开了一种高精度贴泡棉机,包括机架1和位于机架1上方的工作平台2,在所述工作平台2上设置机械模组3、支撑支架8;在所述机械模组3上设置来料载台4;在所述来料载台4上方设置CCD工业相机Ⅰ6,用于将固定于来料载台4上的贴附对象204进行边线拍照后,机械模组3将其传送至贴泡棉工位,进行精确定位;在所述支撑支架8上方与支撑支架8平行的方向上设置X轴机械模组9,在与所述X轴机械模组9垂直方向上设置Y轴机械模组10,在所述支撑支架8上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组11;在所述工作平台2上还设置有剥标机构12、贴标供料机构13、贴标机构;在剥标与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ7,在所述CCD工业相机Ⅱ7上方设置θ旋转机构107。
在本实施例中,所述贴标供料机构13包括卷料给胶盘101、泡棉102、位置调节手轮103、驱动卷料给胶盘运动的电机104。
在本实施例中,贴标机构包括贴标机械手105、胶带吸附头106。
请参见图4,在所述来料载4上设置有真空吸附机构,所述真空吸附机构包括一个平台面201、设置在所述平台面201上的真空负压孔202,在所述平台面201的侧边设置有主气管路203,真空负压孔202与主气管路203相通。通过真空发生器产生真空负压,真空负压孔202吸附固定住平台上的贴附对象204。
在本实施例中,在所述胶带吸附头106下方设置有真空吸附机构,用以吸附泡棉。
在本实施例中,在所述工作平台2的下方设置控制柜14,在所述工作平台2的底部设置滑轮15,在所述工作平台2的底部设置支脚16。
下面介绍本实施例高精度贴泡棉机的工艺流程,包括以下步骤:
步骤1:将贴附对象204放置在来料载台4上,通过真空发生器产生真空负压,真空负压孔202吸附固定住载台上的贴附对象204;机械模组3带动来料载台4运动,在其移载的过程中,CCD工业相机Ⅰ6对贴附对象进行边线拍照后,贴附对象传送至贴泡棉工位;
步骤2:贴标供料机构13放料,卷料泡棉通过剥标机构12将条状泡棉剥离后,胶带吸附头106真空吸附泡棉;三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ6图像给出的信号,自动计算泡棉贴附位置;当贴标头吸附着泡棉由剥标机构向贴标机构移动过程中,CCD工业相机Ⅱ7对泡棉进行拍照,采集某一直线信号,再对应CCD工业相机Ⅰ6图像给出的信号,伺服转动,角度变化,直到泡棉的边线与贴附对象的边线达到平行状态,θ旋转机构107进行位置补偿较正,X、Y轴对正,最后Z轴下移,胶带吸附头106按压贴附。
节拍计算:
本发明所公开的高精度贴泡棉机采用直线式工位,伺服驱动,X,Y,Z轴精度为正负0.02mm,贴附时间≤7S。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进,均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (9)
1.一种高精度贴泡棉机,包括机架(1)和位于机架(1)上方的工作平台(2),其特征在于:还包括设置在所述工作平台(2)上的机械模组(3)、支撑支架(8);在所述机械模组(3)上设置来料载台(4);在所述来料载台(4)上方设置CCD工业相机Ⅰ(6);在所述支撑支架(8)上方与支撑支架平行的方向上设置X轴机械模组(9),在与所述X轴机械模组(9)垂直方向上设置Y轴机械模组(10),在所述支撑支架(8)上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组(11);在所述工作平台(2)上还设置有剥标机构(12)、贴标供料机构(13)、贴标机构;在剥标机构(12)与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ(7),在所述CCD工业相机Ⅱ(7)上方设置θ旋转机构(107)。
2.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:所述贴标供料机构(13)包括卷料给胶盘(101)、泡棉(102)、位置调节手轮(103)、驱动卷料给胶盘运动的电机(104)。
3.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:所述贴标机构包括贴标机械手(105)、胶带吸附头(106)。
4.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:在所述来料载台(4)上设置有真空吸附机构。
5.根据权利要求3所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:在所述胶带吸附头(106)下方设置有真空吸附机构(5)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:在所述工作平台(2)的下方设置控制柜(14)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:在所述工作平台(2)的底部设置滑轮(15)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机,其特征在于:在所述工作平台(2)的底部设置支脚(16)。
9.一种如权利要求1所述的高精度贴泡棉机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:载台通过真空发生器产生真空负压将贴附对象吸附于平台上,机械模组将其移载的过程中,CCD工业相机Ⅰ对贴附对象进行边线拍照后,传送至贴泡棉工位;
步骤2:卷料泡棉通过剥标机构将条状泡棉剥离后,胶带吸附头真空吸附泡棉;三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ图像给出的信号,自动计算泡棉贴附位置,θ旋转机构根据CCD工业相机Ⅱ给出的信号进行位置补偿较正,X、Y轴对正,最后Z轴下移,胶带吸附头按压贴附。
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