CN106094724A - 高精度贴泡棉机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度贴泡棉机，包括来料载台、CCD工业相机、θ旋转机构、XYZ机械模组、贴标机供料机构、贴标机构和剥标机构，本发明采用高精度伺服丝杆结构模组来实行X、Y、Z轴的移载，以高精度伺服联动θ转角结构精准地补偿了贴标给料的空间位置偏差，工业CCD的自动计算功能更增加了自动化设备的智能性。同时，本发明还公开了一种高精度贴泡棉机的使用方法。本发明解决了因机械来料定位不准，卷料在拉扯过程中空间位置偏离，导致的贴附质量难以达标的技术难题。

Description

高精度贴泡棉机及其使用方法
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种高精度贴泡棉机及其使用方法。
背景技术
人工将泡棉带有粘胶的一面贴附于固有的一个小平面内，泡棉与左右构件间隙要求精度为±0.1~0.15mm。后序检验中，贴歪，贴皱（漏气），间隙过小或过大的返工率达到80%左右。此现象不但增加了生产成本，而且严重影响了生产效率和产品质量。
发明内容
为了解决机械来料定位不准，卷料在拉扯过程中空间位置偏离，导致的贴附质量难以达标的技术难题，本发明提供一种高精度贴泡棉机。
本发明提供的技术方案是，一种高精度贴泡棉机，包括机架和位于机架上方的工作平台，其特征在于：还包括设置在所述工作平台上的机械模组、支撑支架；在所述机械模组上设置来料载台；在所述来料载台上方设置CCD工业相机Ⅰ；在所述支撑支架上方与支撑支架平行的方向上设置X轴机械模组，在与所述X轴机械模组垂直方向上设置Y轴机械模组，在所述支撑支架上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组；在所述工作平台上还设置有剥标机构、贴标供料机构、贴标机构；在剥标机构与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ，在所述CCD工业相机Ⅱ上方设置θ旋转机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，所述贴标供料机构包括卷料给胶盘、泡棉、位置调节手轮、驱动卷料给胶盘运动的电机。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，所述贴标机构包括贴标机械手、胶带吸附头。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，在所述来料载台上设置有真空吸附机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，在所述胶带吸附头下方设置有真空吸附机构。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，在所述工作平台的下方设置控制柜。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，在所述工作平台的底部设置滑轮。
在本发明所述的高精度贴泡棉机中，在所述工作平台的底部设置支脚。
本发明还提供一种高精度贴泡棉机的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：载台通过真空发生器产生真空负压将贴附对象吸附于平台上，机械模组将其移载的过程中，CCD工业相机Ⅰ对贴附对象进行边线拍照后，传送至贴泡棉工位；
步骤2：卷料泡棉通过剥标机构将条状泡棉剥离后，胶带吸附头真空吸附泡棉；三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ图像给出的信号，自动计算泡棉贴附位置，θ旋转机构根据CCD工业相机Ⅱ给出的信号进行位置补偿较正，X、Y轴对正，最后Z轴下移，胶带吸附头按压贴附。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：本发明采用高精度伺服丝杆结构模组来实行X、Y、Z轴的移载，其精度可达到0.02mm；而以高精度伺服联动θ转角结构精准地补偿了贴标给料的空间位置偏差；工业CCD的自动计算功能更增加了自动化设备的智能性。本发明大大的节省了劳动力成本，解决了人工贴泡棉存在的各种问题，如贴歪，贴皱（漏气），间隙过小或过大（泡棉与左右构件间隙要求精度为±0.1~0.15mm），由人工贴附的80%返工率到自动化设备贴附的95%的合格率。本发明不但大大地节省了生产成本，而且提高了产品的质量。
附图说明
图1是本发明高精度贴泡棉机的正视图。
图2是本发明高精度贴泡棉机的俯视图。
图3是本发明高精度贴泡棉机的局部细节图。
图4是本发明来料载台上真空吸附机构的结构示意图。
其中：1、机架；2、工作平台；3、机械模组；4、来料载台；5、真空吸附机构；6、CCD工业相机Ⅰ；7、CCD工业相机Ⅱ；8、支撑支架；9、X轴机械模组；10、Y轴机械模组；11、Z轴机械模组；12、剥标机构；13、贴标供料机构；14、控制柜；15、滑轮；16、支脚；101、卷料给胶盘；102、泡棉；103、位置调节手轮；104、电机；105、贴标机械手；106、胶带吸附头；107、θ旋转机构；201、平台面；202、真空负压孔；203、主气管路；204、贴附对象。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1、图2和图3，本发明公开了一种高精度贴泡棉机，包括机架1和位于机架1上方的工作平台2，在所述工作平台2上设置机械模组3、支撑支架8；在所述机械模组3上设置来料载台4；在所述来料载台4上方设置CCD工业相机Ⅰ6，用于将固定于来料载台4上的贴附对象204进行边线拍照后，机械模组3将其传送至贴泡棉工位，进行精确定位；在所述支撑支架8上方与支撑支架8平行的方向上设置X轴机械模组9，在与所述X轴机械模组9垂直方向上设置Y轴机械模组10，在所述支撑支架8上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组11；在所述工作平台2上还设置有剥标机构12、贴标供料机构13、贴标机构；在剥标与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ7，在所述CCD工业相机Ⅱ7上方设置θ旋转机构107。
在本实施例中，所述贴标供料机构13包括卷料给胶盘101、泡棉102、位置调节手轮103、驱动卷料给胶盘运动的电机104。
在本实施例中，贴标机构包括贴标机械手105、胶带吸附头106。
请参见图4，在所述来料载4上设置有真空吸附机构，所述真空吸附机构包括一个平台面201、设置在所述平台面201上的真空负压孔202，在所述平台面201的侧边设置有主气管路203，真空负压孔202与主气管路203相通。通过真空发生器产生真空负压，真空负压孔202吸附固定住平台上的贴附对象204。
在本实施例中，在所述胶带吸附头106下方设置有真空吸附机构，用以吸附泡棉。
在本实施例中，在所述工作平台2的下方设置控制柜14，在所述工作平台2的底部设置滑轮15，在所述工作平台2的底部设置支脚16。
下面介绍本实施例高精度贴泡棉机的工艺流程，包括以下步骤：
步骤1：将贴附对象204放置在来料载台4上，通过真空发生器产生真空负压，真空负压孔202吸附固定住载台上的贴附对象204；机械模组3带动来料载台4运动，在其移载的过程中，CCD工业相机Ⅰ6对贴附对象进行边线拍照后，贴附对象传送至贴泡棉工位；
步骤2：贴标供料机构13放料，卷料泡棉通过剥标机构12将条状泡棉剥离后，胶带吸附头106真空吸附泡棉；三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ6图像给出的信号，自动计算泡棉贴附位置；当贴标头吸附着泡棉由剥标机构向贴标机构移动过程中，CCD工业相机Ⅱ7对泡棉进行拍照，采集某一直线信号，再对应CCD工业相机Ⅰ6图像给出的信号，伺服转动，角度变化，直到泡棉的边线与贴附对象的边线达到平行状态，θ旋转机构107进行位置补偿较正，X、Y轴对正，最后Z轴下移，胶带吸附头106按压贴附。
节拍计算：
本发明所公开的高精度贴泡棉机采用直线式工位，伺服驱动，X,Y,Z轴精度为正负0.02mm，贴附时间≤7S。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种高精度贴泡棉机，包括机架（1）和位于机架（1）上方的工作平台（2），其特征在于：还包括设置在所述工作平台（2）上的机械模组（3）、支撑支架（8）；在所述机械模组（3）上设置来料载台（4）；在所述来料载台（4）上方设置CCD工业相机Ⅰ（6）；在所述支撑支架（8）上方与支撑支架平行的方向上设置X轴机械模组（9），在与所述X轴机械模组（9）垂直方向上设置Y轴机械模组（10），在所述支撑支架（8）上方沿竖直方向上设置Z轴机械模组（11）；在所述工作平台（2）上还设置有剥标机构（12）、贴标供料机构（13）、贴标机构；在剥标机构（12）与贴标机构之间的正下方设置有CCD工业相机Ⅱ（7），在所述CCD工业相机Ⅱ（7）上方设置θ旋转机构（107）。
2.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：所述贴标供料机构（13）包括卷料给胶盘（101）、泡棉（102）、位置调节手轮（103）、驱动卷料给胶盘运动的电机（104）。
3.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：所述贴标机构包括贴标机械手（105）、胶带吸附头（106）。
4.根据权利要求1所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：在所述来料载台（4）上设置有真空吸附机构。
5.根据权利要求3所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：在所述胶带吸附头（106）下方设置有真空吸附机构（5）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：在所述工作平台（2）的下方设置控制柜（14）。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：在所述工作平台（2）的底部设置滑轮（15）。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的高精度贴泡棉机，其特征在于：在所述工作平台（2）的底部设置支脚（16）。
9.一种如权利要求1所述的高精度贴泡棉机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：载台通过真空发生器产生真空负压将贴附对象吸附于平台上，机械模组将其移载的过程中，CCD工业相机Ⅰ对贴附对象进行边线拍照后，传送至贴泡棉工位；
步骤2：卷料泡棉通过剥标机构将条状泡棉剥离后，胶带吸附头真空吸附泡棉；三轴机械模组通过CCD工业相机Ⅰ图像给出的信号，自动计算泡棉贴附位置，θ旋转机构根据CCD工业相机Ⅱ给出的信号进行位置补偿较正，X、Y轴对正，最后Z轴下移，胶带吸附头按压贴附。
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