CN106094609A - 一种agv的呼叫*** - Google Patents

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张龙
何文磊
伟成
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Wuhu Zhijiu Robot Co Ltd
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Wuhu Zhijiu Robot Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种AGV的呼叫***，包括：服务终端；AGV呼叫装置连接到服务终端；第一身份识别卡安装于AGV车体；第一身份识别卡标记有AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡安装于堆放货物的栈板上；第二身份识别卡标记有栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；控制器分别与服务终端、第一身份识别卡以及第二身份识别卡连接；控制器将从第一身份识别卡和第二身份识别卡分别读取第一身份识别编码、第一使用状态信息、第二身份识别编码以及第二使用状态信息通过服务终端发给AGV呼叫装置；AGV呼叫装置安装有安卓操作***且具有显示屏。本发明具有低成本、实时获取AGV车体状态以及操作便利的优点。

Description

一种AGV的呼叫***
技术领域
本发明涉及智能小车呼叫调度技术领域，更具体地说，本发明涉及一种AGV的呼叫***及其呼叫方法。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided vehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它是以电池为动力，通过无人驾驶来完成对货物的搬运，由于其自动化程度高，灵活方便，近几年得到快速的发展。
早期的AGV呼叫***，主要是以单片机为中心，通过控制按钮实现对AGV小车简单的呼叫功能。呼叫***功能相对单一，不能实时知晓AGV小车的运行情况。现状，AGV呼叫***还是单片机为中心，外加显示屏，配合AGV调度***，实现AGV小车的呼叫、运行信息的显示等功能。但是，这种AGV呼叫***的开发成本高，功能相对比较单一，二次开发不灵活。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种低成本、实时获取AGV车体状态以及操作便利的AGV呼叫***。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明通过以下技术方案实现：
本发明提供一种AGV的呼叫***，包括：服务终端；AGV呼叫装置，其无线通信连接到所述服务终端；第一身份识别卡，其安装于AGV车体；所述第一身份识别卡标记有所述AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；第二身份识别卡，其安装于堆放货物的栈板上；所述第二身份识别卡标记有所述栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；以及，控制器，其分别与所述服务终端、所述第一身份识别卡以及所述第二身份识别卡无线通信连接；其中，所述控制器将从所述第一身份识别卡和所述第二身份识别卡分别读取所述第一身份识别编码、所述第一使用状态信息、所述第二身份识别编码以及所述第二使用状态信息通过所述服务终端发送给所述AGV呼叫装置；所述AGV呼叫装置是一个安装有安卓操作***且具有显示屏的手持操作装置。
优选的是，所述AGV呼叫装置通过Socket接口无线通信连接到所述服务终端。
优选的是，所述AGV呼叫装置设有用于清除所述AGV呼叫装置当前所有设置操作并返回至初始设置状态的清除按钮。
优选的是，所述AGV呼叫装置设有语音播报器。
优选的是，所述第一使用状态信息和所述第二使用状态信息分别是空白、负载以及故障中的一种。
本发明至少包括以下有益效果：
1)本发明提供的AGV呼叫***中AGV呼叫装置依次通过服务终端、控制器分别获取AGV车体和栈板的第一身份识别编码、第一使用状态信息、第二身份识别编码以及第二使用状态信息，并进行空AGV和空栈板的选择，从而完成AGV车体和栈板的呼叫服务，实现AGV车体与栈板搭配完成运输功能；操作简单，成本低；
2)AGV呼叫装置通过Socket接口无线通信连接到服务终端，具有较好的信息获取实时性；
3)AGV呼叫装置设有用于清除AGV呼叫装置当前所有设置操作并返回至初始设置状态的清除按钮，以防AGV呼叫装置死机或临时故障后任何操作失灵；
4)AGV呼叫装置设有语音播报器，实时播报呼叫语音和AGV车体到站等信息，便于工作人员及时了解呼叫的AGV车体和栈板的实时动态；
5)第一使用状态信息和第二使用状态信息分别是空白、负载以及故障中的一种；供AGV呼叫装置呼叫服务可选的使用状态分类清晰、准确；
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明所述的AGV呼叫***的结构示意图；
图中：10-服务终端；20-AGV呼叫装置；30-第一身份识别卡；31-第一身份识别编码；32-第一使用状态信息；40-第二身份识别卡；41-第二身份识别编码；42-第二使用状态信息；50-控制器；
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种AGV的呼叫***，包括服务终端10；AGV呼叫装置20，其无线通信连接到服务终端10；第一身份识别卡30，其安装于AGV车体；第一身份识别卡30标记有AGV车体的第一身份识别编码31和第一使用状态信息32；第二身份识别卡40，其安装于堆放货物的栈板上；第二身份识别卡40标记有栈板的第二身份识别编码41和第二使用状态信息42；以及，控制器50，其分别与服务终端10、第一身份识别卡30以及第二身份识别卡40无线通信连接；其中，控制器50将从第一身份识别卡30和第二身份识别卡40分别读取第一身份识别编码31、第一使用状态信息32、第二身份识别编码41以及第二使用状态信息42通过服务终端10发送给AGV呼叫装置20；AGV呼叫装置20是一个安装有安卓操作***且具有显示屏的手持操作装置。
上述实施方式中，第一身份识别卡30标记的第一身份识别编码31和第一使用状态信息32、第二身份识别卡40标记的第二身份识别编码41和第二使用状态信息42，为AGV车体和栈板的识别提供了便利和精确性。
上述实施方式中，AGV呼叫装置20是至少一个，AGV车体和栈板分别是至少一个。
上述实施方式中，AGV呼叫装置20可以是任意可以安装安卓***且具有显示屏的手持装置，作为本实施方式的优选，AGV呼叫装置20是平板电脑或手机。
本发明实施方式提供的AGV呼叫***，AGV呼叫装置20依次通过服务终端10、控制器50分别获取AGV车体和栈板的第一身份识别编码31、第一使用状态信息32、第二身份识别编码41以及第二使用状态信息42，并进行空AGV和空栈板的识别与选择，从而完成AGV车体和栈板的呼叫服务，实现AGV车体与栈板搭配完成运输功能；操作简单，成本低。
作为本发明的另一种实施方式，AGV呼叫装置20通过Socket接口无线通信连接到服务终端10。装有安卓***的AGV呼叫装置20，通过Socket接口通信连接服务终端10，通信实时性较好，成本低。
作为本发明的另一种实施方式，AGV呼叫装置20设有用于清除AGV呼叫装置20当前所有设置操作并返回至初始设置状态的清除按钮。清楚按钮用于防止AGV呼叫装置20死机或临时故障后任何操作失灵。
作为本发明的另一种实施方式，AGV呼叫装置20设有语音播报器(图中未示出)。语音播报器实时播报呼叫语音和AGV车体到站等信息，便于工作人员及时了解呼叫的AGV车体和栈板的实时动态。
作为本发明的另一种实施方式，第一使用状态信息和第二使用状态信息分别是空白、负载以及故障中的一种。空白、负载以及故障，供AGV呼叫装置呼叫服务可选的使用状态分类清晰、准确。
作为本发明的另一种实施方式，控制器50是单片机、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编辑逻辑门阵列)、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)中的一种。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种AGV的呼叫***，其特征在于，包括
服务终端；
AGV呼叫装置，其无线通信连接到所述服务终端；
第一身份识别卡，其安装于AGV车体；所述第一身份识别卡标记有所述AGV车体的第一身份识别编码和第一使用状态信息；
第二身份识别卡，其安装于堆放货物的栈板上；所述第二身份识别卡标记有所述栈板的第二身份识别编码和第二使用状态信息；以及，
控制器，其分别与所述服务终端、所述第一身份识别卡以及所述第二身份识别卡无线通信连接；
其中，所述控制器将从所述第一身份识别卡和所述第二身份识别卡分别读取所述第一身份识别编码、所述第一使用状态信息、所述第二身份识别编码以及所述第二使用状态信息通过所述服务终端发送给所述AGV呼叫装置；所述AGV呼叫装置是一个安装有安卓操作***且具有显示屏的手持操作装置。
2.如权利要求1所述的AGV的呼叫***，其特征在于，所述AGV呼叫装置通过Socket接口无线通信连接到所述服务终端。
3.如权利要求1所述的AGV的呼叫***，其特征在于，所述AGV呼叫装置设有用于清除所述AGV呼叫装置当前所有设置操作并返回至初始设置状态的清除按钮。
4.如权利要求1所述的AGV的呼叫***，其特征在于，所述AGV呼叫装置设有语音播报器。
5.如权利要求1所述的AGV的呼叫***，其特征在于，所述第一使用状态信息和所述第二使用状态信息分别是空白、负载以及故障中的一种。
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