CN104282144B - 交互式公共交通*** - Google Patents

Abstract

一种交互式公共交通***，包括站台端和车辆端，站台端包括相互连接的站台端主控设备和车次选择设备，车辆端包括车辆端主控设备以及与车辆端主控设备连接的车辆端提示设备、信息反馈装置；车次选择设备接收用户选择的车次信息并将该车次信息发送给站台端主控设备，站台端主控设备根据车次信息向车辆端发送无线信号，车辆端主控设备接收无线信号，控制车辆端提示设备进行信息提示，并在接收到信息反馈装置反馈的车辆到站信息时，控制车辆端提示设备进行车辆到站的信息提示，并向站台端主控设备发送到站反馈信息。本发明增强了需要帮助的乘客乘车的自主选择性和便利性，且实现了站台与车辆之间的双向沟通，使需要帮助的乘客可以顺利的乘车。

Description

交互式公共交通***

技术领域

本发明涉及公共交通领域，特别是涉及一种交互式公共交通***。

背景技术

公共交通工具，例如公交、轻轨等，是大多数人出行时的主要方式，以公交为例，通常是将经过该站台的各个公车路线印制在公交站牌上，并在该公交站牌上显示各公车路线所经过的站名，以供乘客查看和选择，乘客确定了自己所要搭乘的公交车后，会随时留意、观察到站的公交车，并在所要搭乘的公交车到来时，再走到该公交车的上车门口上车。基于这种乘车方式，对于一些行动不便、需要帮助的乘客来说，例如盲人、老人、孕妇、其他残障人士等等，在搭乘公共交通工具时，会存在很多的不便利性。以盲人乘客为例，由于其视力不便，将无法从公交站牌上查看、选择所选要搭乘的公交车，尽管目前已经有一些公交站台配备了盲文公交站牌，但是，其也仅仅只能供盲人查看确定可以搭乘的公交车的车次、各车次经过的站名，对盲人乘客来说，一方面，其并不能及时的知晓所需搭乘的公交车的进站情况，对于公车司机来说，也会因为不知晓有特殊乘客需要乘车而把车辆停靠的过前或过后，不便于盲人乘客顺利的乘车；另一方面，其也不能自主地对可以搭乘的车次进行选择，不能很便利地进行乘车。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种交互式公共交通***，其可以实现站台与车辆之间的双向沟通，使需要帮助的乘客自主地对所需搭乘的车次进行选择，可以增强乘客乘车的自主选择性和便利性，使乘客可以顺利的上车。

为达到上述目的，本发明实施例可以采用以下技术方案：

一种交互式公共交通***，包括站台端和车辆端，包括站台端和车辆端，所述站台端包括站台端主控设备、车次选择设备，所述车辆端包括车辆端主控设备、车辆端提示设备、信息反馈装置，所述站台端主控设备与所述车次选择设备连接，所述车辆端主控设备与所述车辆端提示设备、所述信息反馈装置连接；

所述车次选择设备接收用户选择的车次信息并将该车次信息发送给站台端主控设备，站台端主控设备根据所述车次信息向所述车辆端发送无线信号，所述车辆端主控设备接收所述无线信号，控制所述车辆端提示设备进行信息提示，并在接收到所述信息反馈装置反馈的车辆到站信息时，控制所述车辆端提示设备进行车辆到站的信息提示，并向所述站台端主控设备发送到站反馈信息。

根据如上所述的本发明实施例的方案，包括有设置在站台的站台端和设置在车辆上的车辆端，站台端的车次选择设备可供乘客选择所需搭乘的车次，使得乘客可以基于该车次选择设备自主地对所需搭乘的车次进行选择，极大地增强了乘客乘车的自主选择性和便利性，基于乘客所选定的车次，站台端主控设备会向对应车辆的车辆端发送无线信号，车辆端在接收到该无线信号后，可以知晓在相应的车站有需要帮助的乘客上车，在车辆到站时，会进行车辆到站的信息提示，而且会向站台端主控设备发送车辆到站的反馈信息，从而有效建立了站台端与车辆端之间的双方交互，实现了站台与车辆之间的双向沟通，使需要帮助的乘客可以顺利的乘车。

附图说明

图1是本发明实施例的交互式公共交通***的结构示意图；

图2是一个具体应用场景中的公交站台的布局结构示意图；

图3是一个具体应用场景中的站台端的布局结构示意图；

图4是一个具体示例中站牌上显示的车次及该车次所经过的站点的示意图；

图5是一个具体示例中的交互式过程的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

图1中示出了一个实施例中的本发明的交互式公共交通***的结构示意图，如图1所示，本实施例中的***包括有站台端100和车辆端200，其中，该站台端100设置在公共交通***的站台，例如公交站台、轻轨站台，车辆端200设置在车辆上，例如公交车、轻轨等。

如图1所示，在该实施例中，站台端100包括站台端主控设备101、车次选择设备102，车辆端200包括车辆端主控设备201、车辆端提示设备202以及信息反馈装置203，其中，站台端主控设备101与车次选择设备102连接，车辆端主控设备201与车辆端提示设备202、信息反馈装置203连接。

工作时，车次选择设备102接收用户选择的车次信息，并将该车次信息发送给站台端主控设备101，站台端主控设备101根据该车次信息向车辆端200发送无线信号。车辆端主控设备201接收该无线信号，控制车辆端提示设备202进行信息提示，并在接收到信息反馈装置203反馈的车辆到站信息时，控制车辆端提示设备202进行车辆到站的信息提示，并向站台端主控设备101发送到站反馈信息。

根据如上所述的本发明实施例的方案，包括有设置在站台的站台端和设置在车辆上的车辆端，站台端的车次选择设备可供乘客选择所需搭乘的车次，使得乘客可以基于该车次选择设备自主地对所需搭乘的车次进行选择，极大地增强了乘客乘车的自主选择性和便利性，基于乘客所选定的车次，站台端主控设备会向对应车辆的车辆端发送无线信号，车辆端在接收到该无线信号后，可以知晓在相应的车站有需要帮助的乘客上车，在车辆到站时，会进行车辆到站的信息提示，而且会向站台端主控设备发送车辆到站的反馈信息，从而有效建立了站台端与车辆端之间的双方交互，实现了站台与车辆之间的双向沟通，使需要帮助的乘客可以顺利的乘车。

其中，上述车次选择设备102，可以采用任何可能的方式实现。在其中一种实现方式中，可以设置专有的选号键盘1021，乘客可在确定了所需乘坐的车次后，通过该选号键盘1021对车次进行选择。对于盲人乘客，可以基于平时的坐车经验知晓需乘坐的车次，或者是通过设置的盲文站牌来确定所需乘坐的车次，然后通过该选号键盘1021对车次进行选择。此时，上述选号键盘1021为盲文键盘。

在另一种实现方式中，该车次选择设备102还可以是站牌1022，例如公交站牌、轻轨站牌等，此时，在站牌1022上可设置有相应的触发按钮或者其他的可接受触发指令的其他类似设备，以公交站牌为例，可在站牌所显示的各车次的下方、以及各车次所经过的站名的下方设置相应的触发按钮。在此情况下，该需要帮助的乘客可以在站牌上确定了所需乘坐的车次、或者所需要前往的站点时，可直接按下该车次或者该站点，以触发相应的触发按钮，进行车次的选择。从而基于该站牌1022，乘客不仅可以查询可以乘坐的车次，而且可以直接基于该站牌对车次进行选择，进一步增强了乘客自主乘车的自主选择性和便利性。

在可以的情况下，可以同时设置有上述选号键盘1021和站牌1022，从而可以使乘客基于需要采用不同的方式对车次进行选择。

如图1所示，在一个示例中，该站台端还100可以包括读卡器103，读卡器103与站台端主控设备101连接，通过该读卡器103读取用户所持乘车卡中的用户信息，在判定读卡器103读取的用户信息合法时，站台端主控设备101控制车次选择设备102(包括上述选号键盘1021、站牌1022)处于工作状态，即在判定读卡器103读取的用户信息合法时，车次选择设备102才处于开启状态，乘客才可以通过车次选择设备102对所需乘坐的车次进行选择，以防止其他乘客的误操作。

如图1所示，在站台端100还可以设置有与站台端主控设备101连接的站台端提示设备104，该站台端提示设备104可以包括显示屏1041、语音模块1042(称为第一语音模块，以与车辆端的语音模块相区分)中的一种或两种。站台端主控设备101在接收到车次信息时，可将该车次信息在显示屏1041上进行显示，并在接收到到站反馈信息时，控制显示屏1041停止显示该车次信息，控制第一语音模块1042进行车辆到站的语音提示。

如图1所示，车辆端的车辆端提示设备202可以包括显示灯2021、语音模块2022(称为第二语音模块，以与站台端的语音模块相区分)中的一种或两种，车辆端主控设备201在接收到上述无线信号时，控制显示灯2021灯亮、第二语音模块2022进行语音输出，以提醒司机有需要帮助的乘客需要搭乘，并在接收到上述车辆到站信息时，控制显示灯2021灯灭，控制第二语音模块2022进行车辆到站的语音提示。

如图1所示，车辆端的信息反馈装置203可以包括有反馈按键2031，通过反馈按键2031接收上述车辆到站信息。

此外，该信息反馈装置203还可以包括有取消按键2032，通过该取消按键2032接收取消指令。车辆端200接收到该取消指令后可以有不同的处理方式，该处理方式可以与站台端主控设备101发送上述无线信号的方式有关。

在一种实现方式中，站台端主控设备101可以根据上述车次信息确定最优来车，并向最优来车的车辆端发送上述无线信号。其中，一般情况下，可以将待去往方向的第一辆来车确定为最优来车，确定待去往方向的第一辆来车的方式可以采用目前已有以及以后可能出现的任何方式进行。在此情况下，在取消按键2032接收到取消指令时，车辆端主控设备201控制所述显示灯2021灯灭、第二语音模块2022停止语音输出，并向站台端主控设备101返回取消信息，站台端主控设备101根据该取消信息重新确定最优来车，向重新确定的最优来车的车辆端发送所述无线信号。

在另一种实现方式中，站台端主控设备101可以在预设距离范围(例如150米、200米)内持续发送上述无线信号，上述无线信号包括所述车次信息，同时还可以包括有站名。此时，车辆端主控设备201接收到该无线信号后，在判定车次信息与自身车次信息相符时，控制车辆端提示设备202进行信息提示，显示灯2021灯亮，第二语音模块2022进行有需要帮助的乘客乘车的语音输出提示。在此情况下，在其中一种实现方式中，车辆端主控设备201可使车俩端提示设备202持续地进行信息提示，并在车辆到站后，车辆司机按下反馈按键2031给出车辆到站信息，车辆端主控设备201接收到该车辆到站信息后，控制显示灯2021灯灭、第二语音模块2022进行车辆到站的信息提示，并向站台端主控设备101返回到站反馈信息，站台端主控设备101接收到该到站反馈信息后，停止发送无线信号。在此情况下，由于站台端主控设备101是以广播的方式发送上述无线信号，因此，在车辆端200的取消按键2032接收到取消指令时，车辆端主控设备201控制显示灯2021灯灭、第二语音模块2022停止语音输出，可以无需向站台端主控设备101发送相关反馈信息。

基于如上所述的本发明实施例的***，以下结合图2至图5为例，就其中一个具体应用场景和具体示例进行详细举例说明。在下述举例说明中，是以盲人乘客需要乘车为例进行说明，对于其他类型的需要帮助的乘客来说，其过程可与下述过程类型类似。

图2中示出了一个具体应用场景中的公交站台的布局结构示意图，结合图3中的站台端的布局结构示意图、图5中所示的交互过程的流程示意图所示，盲人乘客(记为A)可通过盲道210、盲人易感光源等装置的引导下走到站台的盲人候车区211。该盲人候车区211可以设置在站台挡雨板212下方的相应位置，且与站台背板213上设置的盲文站牌214、盲文键盘215、读卡器216近距离设置，以便于盲人乘客的操作。

盲人乘客A到达盲人候车区211后，在读卡器216处刷卡，读卡器216读得卡中的用户信息后，对用户信息的合法性进行判断，或是将该用户信息发送给站台端主控设备101、由站台端主控设备101对该用户信息的合法性进行判断，在用户信息合法时，站台端主控设备101控制盲文站牌214、盲文键盘215处于工作状态，即此时盲人乘客才可以对盲文站牌214、盲文键盘215进行操作，避免可能出现的误操作情况。在控制盲文站牌214、盲文键盘215处于工作状态后，站台端主控设备101可控制第一语音模块1042输出“请选择所需搭车车次”等提示音，提醒乘客A对所需搭乘的车次进行选择。其中，在对用户信息的合法性进行判断时，可以采用各种可能的机制来进行，以盲人乘客为例，可以在其所持有的乘车卡中包含有乘客类型为盲人乘客的信息，若在读卡器103确定A所持有的卡中的乘客类型为盲人乘客，则认为用户信息是合法的。类似地，对于老年人、孕妇、其他残障人士等需要帮助的乘客，可以采用类似的处理机制。

随后，该乘客A可通过盲文站牌214查询所需到达的车站，并在此基础上直接在该站牌上实现对车次的选择，其站牌上显示的车次及该车次所经过的站点的示意图如图4所示，为便于理解，图4所示中，是以车次及所经过的站点名用中文表示来举例说明，针对盲文站牌来说，在具体实现时，将具体的文字内容换为用盲文表示即可。假设乘客A需要前往站点K，则乘客A可以直接在显示的“车次X”处做按下的操作，以此产生触发指令，告知站台端主控设备101其需乘坐的车次为车次X。另一方面，乘客也可以在“站点K”处做按下的操作，从而产生触发指令，在告知站台端主控设备101其需乘坐的车次为车次X时，同时可以告知站台端主控设备101其所需前往的站点，从而可以便于增加相应的处理机制，方便乘客A搭乘车辆后在到达站点K时配合乘客A下车。

另一方面，乘客A也可以直接在盲文键盘215上按下所需搭乘的车次，以此对车次进行选择，盲文键盘上设置有相应的车次名称，如图3所示的车次1、2、3、1A、2A、3A、1B、2S、3C等。

在乘客A通过盲文站牌或者盲文键盘确定了所需搭乘的车次时，站台端主控设备101可控制第一语音模块1042输出乘客A所选择的车次，以让乘客A对选择的车次是否正确进行判断，例如：“您选择搭乘车次X，前往站点N方向，正确按确认，错误按取消”，或者“您选择搭乘车次X,前往站点K，正确按确认，错误按取消”。若选择的车次不正确，则乘客A可按下盲文键盘上的取消键，重新对车次进行选择。按下取消键时，第一语音模块1042可输出“您所选择的车次X已取消，请重新选择车次”等类似的提示语音。

若选择的车次正确，则乘客A可按下盲文键盘上的确认键，对所选择的车次进行确认。

随后，站台端主控设备101将所选择的车次X在显示屏1041(即显示屏217)上进行显示，并可通过第一语音模块1042再次输出一遍“您选择搭乘车次X,前往站点K”等提示音。显示在显示屏1041(或者217)上的车次X，可以便于站台工作人员或者其他候车乘客了解有需要帮助的乘客需要搭乘该车次X，从而在该车次X到站的时候，站台工作人员或者其他候车乘客可以从旁协助该需要帮助的乘客上车，进一步增加了该乘客A乘车的便利性和可行性，从而即使在车站候车人较多的情况下，也可以顺利的上车。

此时，基于不同的处理机制，站台端主控设备101可采用不同的方式发出无线信号。

在其中一种方式中，站台端主控设备101可持续不断的在一定距离范围内(例如150米、200米)发出无线信号，该无线信号中可包括有上述车次X的信息，在乘客A通过站点选择车次的情况下，还可以同时包括有站点K的信息。在发出该无线信号后，站台端主控设备101可控制第一语音模块1042输出“所选车次信息已发出”等类似提示音。车辆端主控设备201接收到该无线信号后，若判定该车次X与自身的车次相符，则控制图4所示的显示灯(显示灯2021)灯亮、语音模块(第二语音模块2022)进行语音输出“下站有盲人上车”或者“**站有盲人上车”等类似提示音。若车辆人员拥挤，无法再搭乘新的乘客，则车辆司机可按下取消按键2032，让显示灯灯灭、第二语音模块2022停止语音输出。若还可以搭乘新的乘客，则在车辆到站后，车辆司机按下反馈按键2031给出车辆到站信息，车辆端主控设备201接收到该车辆到站信息后，控制显示灯2021灯灭、第二语音模块2022进行车辆到站的信息提示，例如“X号车到站，请上车”，并向站台端主控设备101返回到站反馈信息，站台端主控设备101接收到该到站反馈信息后，停止发送上述无线信号，并控制显示屏1041停止显示车次X，控制第一语音模块1042进行“X号车到站，请上车”等类似语音提示，从而站台端、车辆端同时进行语音提示，方便盲人乘客A上车。

在这种站台端主控设备101持续不断的在一定范围内发送无线信号的情况下，站台端主控设备101还可以临时存储乘客A所选择的车次X，便于显示屏1041对车次X进行显示，在车次X的车辆到站、向站台端100给出了到站反馈信息时，到站反馈信息中可以包含有该车辆的车次X的信息，站台端主控设备101可基于到站反馈信息中的车次X直接控制显示屏1041停止显示车次X。另一方面，如果乘客A选择了搭乘多个车次，例如选择了车次X、M，站台端主控设备101临时存储的可以是乘客A的用户信息、车次X、车次M之间的对应关系，并控制显示屏显示车次X、M，车次X的车辆到站后，向站台端100给出了到站反馈信息时，到站反馈信息中可以包含有该车辆的车次X的信息，车辆端主控设备101基于上述对应关系，得知是乘客A需要搭乘车次X，且乘客A同时选择了车次X和车次M，那么站台端主控设备101控制显示屏1041停止显示车次X，且停止显示M，以避免乘客A已搭乘车次X后，显示屏仍在显示车次M的情况。在有多个乘客选择多个车次的情况下，可以采用类似的方式处理。

在另外一种方式中，站台端主控设备101可以根据上述车次信息确定最优来车，并向最优来车的车辆端发送上述无线信号。其中，一般情况下，可以将待去往方向的第一辆来车确定为最优来车，确定待去往方向的第一辆来车的方式可以采用目前已有以及以后可能出现的任何方式进行，例如目前已经投入使用的一些公交***等。车辆端主控设备201接收到该无线信号后，控制图4所示的显示灯(显示灯2021)灯亮、语音模块(第二语音模块2022)语音输出“下站有盲人上车”或者“**站有盲人上车”等类似提示音。若车辆人员拥挤，无法再搭乘新的乘客，则车辆司机可按下取消按键2032，车辆端主控设备201控制显示灯2021灯灭、第二语音模块2022停止语音输出，并向站台端主控设备101返回取消信息，站台端主控设备101根据该取消信息重新确定最优来车，向重新确定的最优来车的车辆端发送无线信号。若还可以搭乘新的乘客，则车辆司机可按下反馈按键2031给出确认信息，车辆端主控设备201将该确认信息发送给站台端主控设备101，站台端主控设备101停止发送无线信号。在车辆到站后，车辆端主控设备201基于车辆到站信息，控制显示灯2021灯灭、第二语音模块2022进行车辆到站的信息提示，例如“X号车到站，请上车”，并向站台端主控设备101返回到站反馈信息，站台端主控设备101接收到该到站反馈信息后，控制显示屏1041停止显示车次X，并控制第一语音模块1042进行“X号车到站，请上车”等类似语音提示，从而站台端、车辆端同时进行语音提示，方便盲人乘客A上车。另一方面，车辆司机也可以是在车辆到站后再按下反馈按键2031以给出车辆到站信息。确定车辆到站的方式可以采用各种可能的方式进行，以公交为例，可以结合目前已有的公交***来得出车辆到站的信息，可以自动检测到车辆到站情况，实现车辆到站信息的自动反馈。

在这种站台端主控设备101通过确定最优来车后再向最优来车发送无线信号的情况下，站台端主控设备101可以临时存储乘客A所选择的车次X，便于显示屏1041对车次X进行显示，在车次X的车辆到站时，车辆端主控设备201向站台端主控设备101返回的到站反馈信息可以包含有该车辆的车次X的信息，站台端主控设备101基于该车次X控制显示屏1041停止显示该车次X，并可控制第一语音模块1042进行语音提示，提醒乘客A上车。另一方面，如果乘客A选择了多个车次，例如选择了车次X、M，站台端主控设备可临时存储乘客A的用户信息、车次X、车次M、以及所确定的最优来车的对应关系，假设最优来车是车次X，那么在车次X的车辆到站后，向站台端100给出了到站反馈信息时，到站反馈信息中可以包含有该车辆的车次X的信息，基于该对应关系，站台端主控设备101，得知是乘客A需要搭乘车次X，且乘客A同时选择了车次X和车次M，从而控制显示屏1041停止显示车次X，且停止显示M，以避免乘客已搭乘车次X后，显示屏仍在显示车次M的情况。在有多个乘客选择多个车次的情况下，可以采用类似的方式进行处理。

在上述站台端主控设备101发送无线信号以及车辆到站后的处理机制中，站台端的显示屏1041上显示的车次可以便于车站工作人员以及其他候车乘客了解有需要帮助的乘客需要搭乘的车次，便于在车辆到站后从旁协助，而站台端的第一语音模块1042和车辆端的第二语音模块的语音提示，不仅仅可以提醒需乘车的需要帮助的乘客自主上车，另一方面也可以提醒车站工作人员和其他候车乘客从旁协助，帮助这类需要帮助的乘客上车，从而，即便是在进站车辆多、人多拥挤的情况下，也可以顺利地上车，极大地增加了这类乘客采用公用交通工具出行的便利性。

基于上述本发明实施例的交互式公共交通***，可以得知，对于乘客来说，以盲人乘客为例，其可以通过盲道、盲人易感光源等装置的引导走到盲人候车区，不仅可以通过选号键盘可以实现对车次的选择，而且通过站牌也可以自主查询和选择所需搭乘的车辆，乘客出行时的自主选择性大大增加。而在乘客选择确定所需搭乘的车次后，车次选择设备可以经由站台端主控设备与车辆端进行信息交互，结合站台端提示设备、车辆端提示设备的信息提示，从而也实现了乘客与所需搭乘的车辆或者说乘客与司机之间的信息交互，建立了乘客与车辆司机之间良好的信息沟通渠道，大大增加了乘客出行的便利性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种交互式公共交通***，其特征在于，包括站台端和车辆端，所述站台端包括站台端主控设备以及与所述站台端主控设备连接的车次选择设备、读卡器、站台端提示设备，所述车次选择设备包括选号键盘和站牌，所述选号键盘为盲文键盘，在站牌所显示的各车次的下方、以及各车次所经过的站名的下方设置有相应的触发按钮，所述站台端提示设备包括显示屏和第一语音模块，所述车辆端包括车辆端主控设备、车辆端提示设备、信息反馈装置，所述车辆端主控设备与所述车辆端提示设备、所述信息反馈装置连接，所述车辆端提示设备包括显示灯和第二语音模块，所述信息反馈装置包括反馈按键和取消按键；

所述站台端主控设备在判定所述读卡器读取的用户信息合法时，控制所述车次选择设备处于工作状态，所述车次选择设备接收用户选择的车次信息并将该车次信息发送给站台端主控设备，站台端主控设备根据所述车次信息向所述车辆端发送无线信号，将所述车次信息在所述显示屏进行显示；

所述车辆端主控设备接收所述无线信号，控制所述显示灯灯亮、所述第二语音模块进行语音输出，并在接收到所述信息反馈装置反馈的车辆到站信息时，控制所述显示灯灯灭，控制所述第二语音模块进行车辆到站的语音提示，并向所述站台端主控设备发送到站反馈信息；

所述站台端主控设备在接收到所述到站反馈信息时，控制所述显示屏停止显示所述车次信息，控制所述第一语音模块进行车辆到站的语音提示；

所述信息反馈装置通过所述反馈按键接收所述车辆到站信息，在所述取消按键接收到取消指令时，所述车辆端主控设备控制所述显示灯灯灭、所述第二语音输入模块停止语音输出，并向所述站台端主控设备返回取消信息，所述站台端主控设备根据该取消信息向重新确定的车辆端发送所述无线信号；

还包括下述第一项、第二项中的任意一项：

第一项：所述站台端主控设备根据所述车次信息确定最优来车，并向所述最优来车的车辆端发送所述无线信号，并在接收到所述最优来车的车辆端返回的取消信息时，重新确定最优来车，向重新确定的最优来车的车辆端发送所述无线信号；

第二项：所述站台端主控设备在预设距离范围内持续发送所述无线信号，所述无线信号包括所述车次信息，所述车辆端主控设备接收到所述无线信号后，在判定所述车次信息与自身车次信息相符时，控制所述车辆端提示设备进行信息提示；所述车辆端主控设备在判定所述车次信息与自身车次信息相符时，还向所述站台端主控设备发送确认信号，所述站台端主控设备在接收到该确认信号后，停止发送所述无线信号；所述站台端主控设备在接收到所述到站反馈信息时，停止发送所述无线信号。