CN106081640A - 一种托盘组的拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种托盘组的拆垛装置，包括操作平台，还包括弹簧托盘、卸料油缸和卸货滚道；弹簧托盘包括托板和若干个弹簧；若干个弹簧竖直设置在托板和操作平台之间，弹簧的下端和操作平台连接，上端和托板连接；托板上码放有待拆垛的托盘组；卸料油缸水平放置，卸料油缸的缸体固定设置，卸料油缸的活塞杆和托盘组的第一层托盘平齐并和第一层托盘的侧边的中部正交接触；卸货滚道和托盘组的第一层托盘平齐，卸货滚道的入口贴着托盘组相对于卸料油缸的一侧设置；通过弹簧托盘和推杆的配合，实现了自动送料和拆垛的功能，产品结构简单，功能可靠，并且成本较低，占地空间也较小，比较适合拆垛量较少的应用场合。

Description

一种托盘组的拆垛装置

技术领域

本发明涉及一种拆垛装置，特别涉及一种托盘组的拆垛装置。

背景技术

在日常的工业生产中需要使用很多的托盘，托盘在运输的过程中是被堆放成托盘组的形式进行运输的，在到达操作现场时，托盘组需要进行拆垛操作，以此将托盘组拆分成若干个托盘送往各个工序现场中，现有的拆垛机构结构复杂，成本较高，且运用了许多自动化操作与检测的装置，机构的稳定性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有拆垛机构结构复杂，成本较高且稳定性较差的问题，本发明提供了一种托盘组的拆垛装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘组的拆垛装置，包括水平放置的操作平台，还包括弹簧托盘、卸料油缸和卸货滚道；

所述弹簧托盘包括托板和若干个弹簧，所述托板水平设置；所述若干个弹簧竖直设置在托板和操作平台之间，弹簧的下端和操作平台连接，上端和托板连接；所述托板上码放有待拆垛的托盘组；

所述卸料油缸水平放置，卸料油缸的缸体固定设置，卸料油缸的活塞杆和托盘组的第一层托盘平齐并和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道和托盘组的第一层托盘平齐，所述卸货滚道的入口贴着托盘组相对于卸料油缸的一侧设置，卸货滚道的输送方向和活塞杆的伸出方向平行。

进一步地：所述卸货滚道包括用于承接第一层托盘的入口部和用于拿取托盘的转移部，所述转移部的高度低于入口部的高度，转移部和入口部之间连接有斜坡形的过渡部。

进一步地：所述过渡部与水平面所成的夹角最大为45°。

进一步地：所述弹簧的数量为四个，弹簧分别为圆柱螺旋弹簧，托板为矩形，弹簧分别位于托板的四个顶点处。

进一步地：所述卸货滚道的入口的下方竖直设置有挡板。

本发明的有益效果是，本发明一种托盘组的拆垛装置通过弹簧托盘和推杆的配合，实现了自动送料和拆垛的功能，产品结构简单，功能可靠，并且成本较低，占地空间也较小，比较适合拆垛量较少的应用场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种托盘组的拆垛装置最优实施例的结构示意图。

图中1、操作平台，2、弹簧，3、托板，4、托盘组，5、卸料油缸，6、卸货滚道，7、挡板，51、缸体，52、活塞杆，61、入口部，62、过渡部，63、转移部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种托盘组的拆垛装置，包括水平放置的操作平台1，还包括弹簧2托盘、卸料油缸5和卸货滚道6；

所述弹簧2托盘包括托板3和若干个弹簧2，所述托板3水平设置；所述若干个弹簧2竖直设置在托板3和操作平台1之间，弹簧2的下端和操作平台1连接，上端和托板3连接；所述托板3上码放有待拆垛的托盘组4；

所述卸料油缸5水平放置，卸料油缸5的缸体51固定设置，卸料油缸5的活塞杆52和托盘组4的第一层托盘平齐并和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道6和托盘组4的第一层托盘平齐，所述卸货滚道6的入口贴着托盘组4相对于卸料油缸5的一侧设置，卸货滚道6的输送方向和活塞杆52的伸出方向平行。

拆垛准备时，先将待拆垛的托盘组4码放在托板3上，此时卸料油缸5的活塞杆52缩回，活塞杆52与托盘组4的第一层托盘高度平齐，当拆垛开始时，操作卸料油缸5，使其活塞杆52伸出，活塞杆52推着第一层托盘侧边的中部向卸货滚道6方向滑动，需要指出的是活塞杆52的伸出长度大于托盘的宽度，以保证托盘能够被活塞杆52完全地推到卸货滚道6上去。

当活塞杆52将第一层托盘推入到卸货滚道6上后，活塞杆52缩回，托盘组4因为第一层托盘被卸出后重量减轻，在弹簧2的推力作用下托盘组4向上移动以获得新的弹簧推力和托盘组4重力的平衡，再次将托盘组4的最新的第一层托盘和卸料油缸5保持在平齐的高度，方便进行下一次的拆垛工作。

需要注意的是，为了保证每次推出第一层托盘后新的托盘组4都能上升至合适的位置，应该运用虎克定律，即弹簧2的作用力和弹簧2压缩量之间的关系来设计弹簧2的规格和形式以及选择合适的单个托盘的高度，并应当注意托盘组4的最大重量，避免过重的托盘组4造成弹簧2的压并或者弹簧2受力过大造成弹簧2的损坏。

所述卸货滚道6包括用于承接第一层托盘的入口部61和用于拿取托盘的转移部63，所述转移部63的高度低于入口部61的高度，转移部63和入口部61之间连接有斜坡形的过渡部62。

这样分段的卸货滚道6的设计既可以保证托盘组4的第一层托盘的承接，又通过这种平滑的过渡，将处于高处的托盘输送下来，使得操作人员可以轻松地从转移部63将拆垛下来的托盘轻松地转移取出。

所述过渡部62与水平面所成的夹角最大为45°。

过渡部62过大的倾斜角度会造成托盘在卸货滚道6上速度不可控，易造成相互之间的碰撞等情况，甚至并且有时会造成托盘在过渡部62上发生翻滚的情况，经过多次试验最终发现过渡部62与水平面的夹角最大为45°，可以保证托盘传输的平稳。

所述弹簧2的数量为四个，弹簧2分别为圆柱螺旋弹簧，托板3为矩形，弹簧2分别位于托板3的四个顶点处。

圆柱螺旋弹簧可以通过控制弹簧2钢丝直径进而很好的控制弹簧2的力学性能，以此来控制每次将第一层托盘完全推开后托盘组4的上升距离，位于矩形托板3的四个顶点处的弹簧2可以保证托板3能够均匀受力，尽可能保证每个弹簧2的受力相等，从而使得每次将第一层托盘完全推开后托盘组4的上升距离能够更好地得到控制。

所述卸货滚道6的入口的下方竖直设置有挡板7。

当第一层托盘在托盘组4上滑动的时候，下方的托盘之间有可能会由于上层的托盘的移动在摩擦力的带动下跟着移动，挡板7可以挡住受摩擦力的影响而移动的托盘，防止托盘过多地向卸货滚道6的方向移动，保证托盘组4始终处理竖直的状态，防止托盘组4翻覆。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种托盘组的拆垛装置，包括水平放置的操作平台(1)，其特征在于：还包括弹簧(2)托盘、卸料油缸(5)和卸货滚道(6)；

所述弹簧(2)托盘包括托板(3)和若干个弹簧(2)，所述托板(3)水平设置；所述若干个弹簧(2)竖直设置在托板(3)和操作平台(1)之间，弹簧(2)的下端和操作平台(1)连接，上端和托板(3)连接；所述托板(3)上码放有待拆垛的托盘组(4)；

所述卸料油缸(5)水平放置，卸料油缸(5)的缸体(51)固定设置，卸料油缸(5)的活塞杆(52)和托盘组(4)的第一层托盘平齐并和第一层托盘的侧边的中部正交接触；

所述卸货滚道(6)和托盘组(4)的第一层托盘平齐，所述卸货滚道(6)的入口贴着托盘组(4)相对于卸料油缸(5)的一侧设置，卸货滚道(6)的输送方向和活塞杆(52)的伸出方向平行。

2.如权利要求1所述的一种托盘组的拆垛装置，其特征在于：所述卸货滚道(6)包括用于承接第一层托盘的入口部(61)和用于拿取托盘的转移部(63)，所述转移部(63)的高度低于入口部(61)的高度，转移部(63)和入口部(61)之间连接有斜坡形的过渡部(62)。

3.如权利要求2所述的一种托盘组的拆垛装置，其特征在于：所述过渡部(62)与水平面所成的夹角最大为45°。

4.如权利要求1所述的一种托盘组的拆垛装置，其特征在于：所述弹簧(2)的数量为四个，弹簧(2)分别为圆柱螺旋弹簧，托板(3)为矩形，弹簧(2)分别位于托板(3)的四个顶点处。

5.如权利要求1所述的一种托盘组的拆垛装置，其特征在于：所述卸货滚道(6)的入口的下方竖直设置有挡板(7)。