CN106081566A - 插瓶针出料装置 - Google Patents
插瓶针出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106081566A CN106081566A CN201610619085.0A CN201610619085A CN106081566A CN 106081566 A CN106081566 A CN 106081566A CN 201610619085 A CN201610619085 A CN 201610619085A CN 106081566 A CN106081566 A CN 106081566A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- needle
- inserting bottle
- bottle
- gripping finger
- fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 66
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
- B65G47/1421—Vibratory movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针出料装置。包括机架，机架上设有震动盘，震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，机架还设有插瓶针定位治具，插瓶针震动输送机构和插瓶针定位治具之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构夹持到插瓶针定位治具上的插瓶针夹具，插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。优点在于：插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针出料装置。
背景技术
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针在出料过程中定位不够准确，不利于后续插瓶针与导管的装配。
为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种提高插瓶针送料效率及校正方向的机构[申请号：CN201210394890.X]，包括与振动盘连接的料带输送装置，所述料带输送装置的输出端设有夹料翻转单元，在夹料翻转单元的一侧设有接料单元，所述夹料翻转单元包括有夹爪、夹爪气缸座、支架、转轴，在转轴的两端设有支架，一个或多个夹爪气缸座安装在转轴上，夹爪气缸座与夹爪连接；所述接料单元包括接料架、输送链条或输送带、电机、机架，多个接料架分别安装在输送链条或输送带上，输送链条或输送带设在机架上，电机与输送链条或输送带连接。
上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，整体设计还不够合理。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，在出料过程中能够稳定出料且定位准确的插瓶针出料装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本插瓶针出料装置，包括机架，所述的机架上设有震动盘，所述的震动盘与插瓶针震动输送机构相连接，所述的机架还设有插瓶针定位治具，所述的插瓶针震动输送机构和插瓶针定位治具之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构夹持到插瓶针定位治具上的插瓶针夹具，所述的插瓶针夹具与能够驱动插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。
插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针夹具包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指和第二夹指相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指和第二夹指共同构成的夹持孔，所述的夹持孔与插瓶针相配合。采用第一夹指和第二夹指夹持的方式对插瓶针夹持，夹持较为牢固，在翻转过程中不容易掉落。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一夹指的上部向中间弯折形成第一弯指，所述的第二夹指的上部向中间弯折形成第二弯指，所述的第一夹指和第二夹指相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体，所述的夹持孔位于下腔体上方且与下腔体相通。插瓶针在***夹持孔后能够自然落入到下腔体中，利于插瓶针的夹持。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一弯指上开有第一半夹持分孔，所述的第二弯指上开有第二半夹持分孔，且当第一夹指和第二夹指相夹紧时第一半夹持分孔和第二半夹持分孔共同组成夹持孔。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的机架上设有支板，所述的插瓶针夹具与支板转动连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆与插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得插瓶针夹具翻转。通过翻转的方式将插瓶针从插瓶针震动输送机构上转移到插瓶针定位治具上，改变插瓶针的摆放方式，利于插瓶针的准确定位。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针夹具与摆杆转动连接，所述的旋转驱动机构的驱动轴与摆杆的另一端相铰接。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针震动输送机构包括插瓶针直震板，所述的插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙，所述的插瓶针直震板上开有插瓶针震动输送槽，所述的插瓶针震动输送槽的一端与开在震动盘上的震动槽相连通，且插瓶针震动输送槽能够承接震动盘的震动槽中输送的插瓶针，所述的插瓶针震动输送槽的另一端设有插瓶针输出限制机构。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽的出口端两侧的第一固定块和第二固定块，所述的第一固定块上滑动连接有第一挡块，所述的第二固定块上滑动连接有第二挡块，所述的第一挡块和第二挡块共同形成位于夹持孔上方的前挡部。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的第一固定块或者第二固定块上设有与每个插瓶针震动输送槽相对应的光电传感器，且当光电传感器检测到插瓶针时第一挡块和第二挡块向前滑动夹持孔露出，所述的插瓶针直震板的前端设有检测机构。光电传感器用于检测插瓶针震动输送槽的出口端是否有插瓶针。
在上述的插瓶针出料装置中，所述的插瓶针定位治具包括与机架滑动连接的转接板，所述的转接板上滑动连接有中间板，所述的中间板的两侧设有固定在转接板上的导向板，所述的导向板的外侧连接有导料板，所述的导向板上开有若干定位槽，所述的转接板与能够驱动转接板水平移动的第一水平驱动机构相连接，所述的中间板与能够驱动中间板水平移动的第二水平驱动机构相连接。中间板和导向板均能够通过水平横向移动进行位置调整，灵活性强。
与现有的技术相比，本插瓶针出料装置的优点在于：插瓶针在震动盘的震动下整齐排布在震动槽中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构上，插瓶针震动输送机构将插瓶针输送到插瓶针夹具端，然后插瓶针夹具将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。插瓶针直震板和震动盘之间设有间隙能够避免震动盘的震动干扰插瓶针直震板的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽的一端滑动到插瓶针震动输送槽的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。中间板和导向板均能够通过水平横向移动进行位置调整，灵活性强。
附图说明
图1是本发明提供的整体结构示意图。
图2是本发明提供的一个视角的局部放大图。
图3是本发明提供的另一视角的局部放大图。
图4是本发明提供的插瓶针震动输送机构和插瓶针夹具的结构示意图。
图5是本发明提供的插瓶针输出限制机构的结构示意图。
图6是本发明提供的第一夹指和第二夹指的结构示意图。
图7是本发明提供的插瓶针定位治具的的结构示意图。
图中，机架1、震动盘2、插瓶针震动输送机构3、插瓶针定位治具4、插瓶针夹具5、第一夹指6、第二夹指7、夹持孔8、第一弯指9、第二弯指10、下腔体11、第一半夹持分孔12、第二半夹持分孔13、支板14、摆杆15、驱动轴16、插瓶针直震板17、插瓶针震动输送槽18、震动槽19、第一固定块20、第二固定块21、第一挡块22、第二挡块23、光电传感器24、转接板25、中间板26、导向板27、导料板28、定位槽29。
具体实施方式
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-7所示，本插瓶针出料装置包括机架1，机架1上设有震动盘2，震动盘2与插瓶针震动输送机构3相连接，机架1还设有插瓶针定位治具4，插瓶针震动输送机构3和插瓶针定位治具4之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构3夹持到插瓶针定位治具4上的插瓶针夹具5，插瓶针夹具5与能够驱动插瓶针夹具5翻转的旋转驱动机构相连接。插瓶针在震动盘2的震动下整齐排布在震动槽19中，然后继续震动到插瓶针震动输送机构3上，插瓶针震动输送机构3将插瓶针输送到插瓶针夹具5端，然后插瓶针夹具5将插瓶针竖直夹住，旋转驱动机构驱动插瓶针夹具5翻转至两通水平设置，将插瓶针水平放置在插瓶针定位治具4上实现插瓶针的准确定位，整体设计合理。
其中，插瓶针夹具5包括第一夹指6和第二夹指7，第一夹指6和第二夹指7与能够使得第一夹指6和第二夹指7夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指6和第二夹指7相夹紧时形成夹指组件，夹指组件上开有由第一夹指6和第二夹指7共同构成的夹持孔8，夹持孔8与插瓶针相配合。采用第一夹指6和第二夹指7夹持的方式对插瓶针夹持，夹持较为牢固，在翻转过程中不容易掉落。作为一种改进，第一夹指6的上部向中间弯折形成第一弯指9，第二夹指7的上部向中间弯折形成第二弯指10，第一夹指6和第二夹指7相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体11，夹持孔8位于下腔体11上方且与下腔体11相通。在夹持过程中有时会出现第一夹指6和第二夹指7只夹持了插瓶针的一部分，而没有全部夹持住，该种情况下当插瓶针夹具5翻转时插瓶针非常容易掉落，本申请设置了下腔体11，即使插瓶针开始时未被完全夹持，插瓶针在***夹持孔8后也能够自然落入到下腔体11中，利于插瓶针的夹持。第一弯指9上开有第一半夹持分孔12，第二弯指10上开有第二半夹持分孔13，且当第一夹指6和第二夹指7相夹紧时第一半夹持分孔12和第二半夹持分孔13共同组成夹持孔8。第一半夹持分孔12和第二半夹持分孔13的内端面分别与插瓶针相贴合。
其中，机架1上设有支板14，插瓶针夹具5与支板14转动连接，旋转驱动机构通过摆杆15与插瓶针夹具5相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴16时摆杆15摆动使得插瓶针夹具5翻转。通过翻转的方式将插瓶针从插瓶针震动输送机构3上转移到插瓶针定位治具4上，改变插瓶针的摆放方式，利于插瓶针的准确定位。更具体地说，插瓶针夹具5与摆杆15转动连接，旋转驱动机构的驱动轴16与摆杆15的另一端相铰接。通过旋转驱动机构的水平驱动带动插瓶针夹具5的翻转，利于翻转角度的控制。
其中，插瓶针震动输送机构3包括插瓶针直震板17，插瓶针直震板17和震动盘2之间设有间隙，插瓶针直震板17上开有插瓶针震动输送槽18，插瓶针震动输送槽18的一端与开在震动盘2上的震动槽19相连通，且插瓶针震动输送槽18能够承接震动盘2的震动槽19中输送的插瓶针，插瓶针震动输送槽18的另一端设有插瓶针输出限制机构。插瓶针直震板17和震动盘2之间设有间隙能够避免震动盘2的震动干扰插瓶针直震板17的震动，插瓶针在震动力的作用下从插瓶针震动输送槽18的一端滑动到插瓶针震动输送槽18的另一端，插瓶针输出限制机构对插瓶针具有阻挡作用，只有当全部的插瓶针均滑动至插瓶针震动输送槽18的出口端时插瓶针输出限制机构才能打开限制，使得插瓶针夹具5能够一次性全部夹取一排插瓶针，利于提高生产效率。更具体地说，插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽18的出口端两侧的第一固定块20和第二固定块21，第一固定块20上滑动连接有第一挡块22，第二固定块21上滑动连接有第二挡块23，第一挡块22和第二挡块23共同形成位于夹持孔8上方的前挡部。第一固定块20或者第二固定块21上设有与每个插瓶针震动输送槽18相对应的光电传感器24，且当光电传感器24检测到插瓶针时第一挡块22和第二挡块23向前滑动夹持孔8露出，插瓶针直震板17的前端设有检测机构。光电传感器24用于检测插瓶针震动输送槽18的出口端是否有插瓶针。
其中，插瓶针定位治具4包括与机架1滑动连接的转接板25，转接板25上滑动连接有中间板26，中间板26的两侧设有固定在转接板25上的导向板27，导向板27的外侧连接有导料板28，导向板27上开有若干定位槽29，转接板25与能够驱动转接板25水平移动的第一水平驱动机构相连接，中间板26与能够驱动中间板26水平移动的第二水平驱动机构相连接。中间板26和导向板27均能够通过水平横向移动进行位置调整，灵活性强。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、震动盘2、插瓶针震动输送机构3、插瓶针定位治具4、插瓶针夹具5、第一夹指6、第二夹指7、夹持孔8、第一弯指9、第二弯指10、下腔体11、第一半夹持分孔12、第二半夹持分孔13、支板14、摆杆15、驱动轴16、插瓶针直震板17、插瓶针震动输送槽18、震动槽19、第一固定块20、第二固定块21、第一挡块22、第二挡块23、光电传感器24、转接板25、中间板26、导向板27、导料板28、定位槽29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种插瓶针出料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有震动盘(2)，所述的震动盘(2)与插瓶针震动输送机构(3)相连接，所述的机架(1)还设有插瓶针定位治具(4)，所述的插瓶针震动输送机构(3)和插瓶针定位治具(4)之间设有能够将插瓶针从插瓶针震动输送机构(3)夹持到插瓶针定位治具(4)上的插瓶针夹具(5)，所述的插瓶针夹具(5)与能够驱动插瓶针夹具(5)翻转的旋转驱动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具(5)包括第一夹指(6)和第二夹指(7)，所述的第一夹指(6)和第二夹指(7)与能够使得第一夹指(6)和第二夹指(7)夹紧和分开的夹紧件相连接，当第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时形成夹指组件，所述的夹指组件上开有由第一夹指(6)和第二夹指(7)共同构成的夹持孔(8)，所述的夹持孔(8)与插瓶针相配合。
3.根据权利要求2所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的第一夹指(6)的上部向中间弯折形成第一弯指(9)，所述的第二夹指(7)的上部向中间弯折形成第二弯指(10)，所述的第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时围成供插瓶针纵向滑落的下腔体(11)，所述的夹持孔(8)位于下腔体(11)上方且与下腔体(11)相通。
4.根据权利要求3所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的第一弯指(9)上开有第一半夹持分孔(12)，所述的第二弯指(10)上开有第二半夹持分孔(13)，且当第一夹指(6)和第二夹指(7)相夹紧时第一半夹持分孔(12)和第二半夹持分孔(13)共同组成夹持孔(8)。
5.根据权利要求4所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的机架(1)上设有支板(14)，所述的插瓶针夹具(5)与支板(14)转动连接，所述的旋转驱动机构通过摆杆(15)与插瓶针夹具(5)相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴(16)时摆杆(15)摆动使得插瓶针夹具(5)翻转。
6.根据权利要求5所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针夹具(5)与摆杆(15)转动连接，所述的旋转驱动机构的驱动轴(16)与摆杆(15)的另一端相铰接。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针震动输送机构(3)包括插瓶针直震板(17)，所述的插瓶针直震板(17)和震动盘(2)之间设有间隙，所述的插瓶针直震板(17)上开有插瓶针震动输送槽(18)，所述的插瓶针震动输送槽(18)的一端与开在震动盘(2)上的震动槽(19)相连通，且插瓶针震动输送槽(18)能够承接震动盘(2)的震动槽(19)中输送的插瓶针，所述的插瓶针震动输送槽(18)的另一端设有插瓶针输出限制机构。
8.根据权利要求7所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针输出限制机构包括设于插瓶针震动输送槽(18)的出口端两侧的第一固定块(20)和第二固定块(21)，所述的第一固定块(20)上滑动连接有第一挡块(22)，所述的第二固定块(21)上滑动连接有第二挡块(23)，所述的第一挡块(22)和第二挡块(23)共同形成位于夹持孔(8)上方的前挡部。
9.根据权利要求8所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的第一固定块(20)或者第二固定块(21)上设有与每个插瓶针震动输送槽(18)相对应的光电传感器(24)，且当光电传感器(24)检测到插瓶针时第一挡块(22)和第二挡块(23)向前滑动夹持孔(8)露出，所述的插瓶针直震板(17)的前端设有检测机构。
10.根据权利要求1-6中任意一项所述的插瓶针出料装置，其特征在于，所述的插瓶针定位治具(4)包括与机架(1)滑动连接的转接板(25)，所述的转接板(25)上滑动连接有中间板(26)，所述的中间板(26)的两侧设有固定在转接板(25)上的导向板(27)，所述的导向板(27)的外侧连接有导料板(28)，所述的导向板(27)上开有若干定位槽(29)，所述的转接板(25)与能够驱动转接板(25)水平移动的第一水平驱动机构相连接，所述的中间板(26)与能够驱动中间板(26)水平移动的第二水平驱动机构相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610619085.0A CN106081566B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 插瓶针出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610619085.0A CN106081566B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 插瓶针出料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106081566A true CN106081566A (zh) | 2016-11-09 |
| CN106081566B CN106081566B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=57479585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610619085.0A Active CN106081566B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 插瓶针出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106081566B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083253A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-25 | 南昌铭鸿自动化设备有限公司 | 一种一次性使用静脉输液针上料装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102976079A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-03-20 | 东莞市倍加自动化设备有限公司 | 提高插瓶针送料效率及校正方向的机构 |
| CN103587936A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-02-19 | 东莞市倍加自动化设备有限公司 | 一种医疗用滴斗的自动送料设备 |
| CN103896066A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用器械组装机的上料装置 |
| KR20140111135A (ko) * | 2013-03-07 | 2014-09-18 | 현대중공업 주식회사 | 의료용 중재시술장치 |
| CN104260103A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-07 | 北京航空航天大学 | 一种二自由度两指夹持器 |
| CN104626176A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 成都工业学院 | 一种用于药瓶的夹持装置 |
| DE202016002638U1 (de) * | 2016-04-25 | 2016-06-06 | Gerolsteiner Brunnen Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufrichten von Flaschen |
| CN205916722U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-01 | 梁启明 | 插瓶针出料装置 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201610619085.0A patent/CN106081566B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102976079A (zh) * | 2012-10-16 | 2013-03-20 | 东莞市倍加自动化设备有限公司 | 提高插瓶针送料效率及校正方向的机构 |
| KR20140111135A (ko) * | 2013-03-07 | 2014-09-18 | 현대중공업 주식회사 | 의료용 중재시술장치 |
| CN104626176A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 成都工业学院 | 一种用于药瓶的夹持装置 |
| CN103587936A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-02-19 | 东莞市倍加自动化设备有限公司 | 一种医疗用滴斗的自动送料设备 |
| CN103896066A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-02 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种医用器械组装机的上料装置 |
| CN104260103A (zh) * | 2014-10-20 | 2015-01-07 | 北京航空航天大学 | 一种二自由度两指夹持器 |
| DE202016002638U1 (de) * | 2016-04-25 | 2016-06-06 | Gerolsteiner Brunnen Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufrichten von Flaschen |
| CN205916722U (zh) * | 2016-07-29 | 2017-02-01 | 梁启明 | 插瓶针出料装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083253A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-25 | 南昌铭鸿自动化设备有限公司 | 一种一次性使用静脉输液针上料装置 |
| CN114083253B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-06-16 | 南昌铭鸿自动化设备有限公司 | 一种一次性使用静脉输液针上料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106081566B (zh) | 2023-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105058049B (zh) | 一种输液器上端连线自动组装机 | |
| CN204893399U (zh) | 一种输液器上端连线自动组装机 | |
| CN103420134B (zh) | 一种输液器中滴斗的上料方法及其装置 | |
| CN106064302A (zh) | 插瓶针、导管装配机构 | |
| CN106064741A (zh) | 一种安全静脉针针座的旋转移料装置 | |
| CN106042369A (zh) | 插瓶针、导管装配装置 | |
| CN205916722U (zh) | 插瓶针出料装置 | |
| CN105083944B (zh) | 一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置 | |
| CN106144515A (zh) | 插瓶针出料装置 | |
| CN104609178B (zh) | 一种输液器导管线圈的夹取装置 | |
| CN206126275U (zh) | 输液短导管下料装置 | |
| CN104524662A (zh) | 一种医用针座组装的上料机构 | |
| KR20110045794A (ko) | 약액백 제조방법 및 그 시스템 | |
| CN106078180A (zh) | 插瓶针、导管装配机构 | |
| CN106081566A (zh) | 插瓶针出料装置 | |
| CN206120926U (zh) | 两通、滴斗装配装置 | |
| CN106041449B (zh) | 滴斗、导管装配装置 | |
| CN205932299U (zh) | 插瓶针出料装置 | |
| CN207658154U (zh) | 一种导管卷绕机的载具循环输送装置 | |
| CN106064298A (zh) | 两通、导管装配装置 | |
| CN108313375A (zh) | 一种导管卷绕机的载具循环输送装置 | |
| CN206030572U (zh) | 插瓶针、导管装配装置 | |
| CN205915006U (zh) | 插瓶针、导管装配机构 | |
| CN205915004U (zh) | 插瓶针、导管装配机构 | |
| CN106044139A (zh) | 一种医用配件的旋转移料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |