CN106081460A - 料盘储放架和料盘储放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了料盘储放架和料盘储放方法，其主要储放架，储放架上设置有多个料盘储放仓，所述每列料盘储料仓外侧设置有隔板，隔板上设置有与各个料盘储放仓对应的射灯孔，所述储放架一侧设置有驱动架和设置在驱动架上的射灯，还包括驱动驱动架移动至目标料盘储料仓的驱动机构，还包括输入查询设备、扫描枪和控制器，所述控制器分别和输入查询设备、扫描枪和驱动机构连接，本发明在储放料盘时，射灯会移动到该料盘储放仓处，提醒操作人员将料盘放到指定的料盘储放仓内，当操作人员需要取料时，只需输入需要的料盘的信息，射灯也将会移到该料盘存放的料盘储放仓处，提醒操作人员所需的料盘在此处，减少了操作人员的搜寻时间，挺高了公司的生产效益。

Description

料盘储放架和料盘储放方法

技术领域

本发明涉及一种料盘储放装置，特别涉及料盘储放架和料盘储放方法。

背景技术

在储放料盘时，需要将料盘放置在料盘储放架的料盘储放仓内，若一个架子上需存放不同的料盘时，在将料盘放置在料盘储放仓内的同时，还需在此料盘储放仓上写上该料盘的信息，以便下次方便寻找，即便如此操作，仍十分不便，人工不仅在放置料盘时需要填写料盘信息，在拿取料盘时，还需要通过对整个料盘储放架上标签的搜寻来寻找到来寻找到所需的料盘，需要耗费大量时间。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种减少放料拿料时间，自动化程度高的料盘储放架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括储放架，储放架上设置有多个料盘储放仓，所述每列料盘储料仓外侧设置有隔板，隔板上设置有与各个料盘储放仓对应的射灯孔，所述储放架一侧设置有驱动架和设置在驱动架上的射灯，还包括驱动驱动架移动至目标料盘储料仓的驱动机构，还包括输入查询设备、扫描枪和控制器，所述控制器分别和输入查询设备、扫描枪和驱动机构连接。

进一步的是:所述驱动架上还设置有用于检测料盘是否已经放入料盘储放仓的第一光电传感器，料盘储放架上还设置有报警装置，所述第一光电传感器和报警装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述料盘储料仓按阵型排列，所述每个料盘储料仓的插盘侧设有通孔，同一列的各个通孔形成光线传导通道，光线传导通道的两端对应的储放架分别设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器和控制器连接。

进一步的是：还包括设置在驱动架上的用于将料盘顶出的顶伸装置，所述顶伸装置和控制器连接。

进一步的是：所述料盘储放仓包括上板和下板，上板和下板上都设置有方便取料盘的凹口。

进一步的是：所述料盘储放仓的下板的两侧设置有防止料盘滑出的阻挡结构。

本发明还公开了料盘储放方法，由于每盘料盘上都贴有储存料盘信息的标签，使用前，先将料盘上的标签在扫描枪上扫描，扫描枪将扫描到的料盘信息传至控制器进行存储，控制器会将空闲的料盘储放仓分配给新的料盘，并将该料盘储放仓的位置与新的料盘的信息进行配对储存，接着控制器控制驱动机构驱动射灯运动到目标料盘储放仓处，控制器控制射灯打开，操作人员根据射灯的光点，将料盘放置到指定的料盘储放仓内，当操作人员要取料盘时，操作人员先在输入查询设备上输入要取的料盘的信息，控制器根据料盘的信息找出与之匹配的料盘储放仓的位置信息，控制器控制驱动机构驱动射灯运动到相应的料盘储放仓处，控制器控制射灯打开，操作人员根据射灯的光点，在指定的料盘储放仓内将料盘取走。

进一步的是：当未将料盘放入指定的料盘储放仓内时，一定时间后，控制器控制第一传感器打开，第一传感器检测不到该料盘储放仓已放置料盘，第一传感器将信号传给控制器，控制器控制报警装置发出警报。

进一步的是：当将料盘放入指定的料盘储放仓内没有完全放入时，料盘会阻挡住第二传感器发出的光线，第二传感器将信号传至控制器，控制器控制报警装置发出警报。

进一步的是：当操作人员取料时，顶伸装置运动到指定的料盘储放仓处时，控制器控制顶伸装置向前运动将料盘顶出，方便操作人员拿取。

本发明的有益效果是：本发明在储放料盘时，控制器会给该料盘分配一个料盘储放仓，并控制射灯移动到该料盘储放仓处，提醒操作人员将料盘放到指定的料盘储放仓内，当操作人员需要取料时，只需在触摸显示屏上输入需要取得料盘的信息，射灯也将会移到该料盘存放的料盘储放仓处，提醒操作人员所需的料盘在此处，减少了操作人员的搜寻时间，挺高了公司的生产效益，且第一光电传感器的设置，使得料盘未放置到指定料盘储放仓内时，会使得报警装置发出警报，提醒操作人员注意，第二传感器的设置，使得当料盘未完全放入料盘储放仓内时，报警装置会发出警报，提醒操作人员注意，阻挡机构的设置可防止料盘储放架在推运过程中将料盘甩出，还设置有顶伸装置，顶伸装置的设置使得操作人员在取料时，顶伸装置会将料盘顶出，使的操作人员能快速搜寻到料盘并方便将料盘取出。

附图说明

图1为料盘储放架示意图。

图2为料盘储放架部分放大示意图。

图3为料盘储放架侧示图。

图中标记为：料盘储放仓1、射灯2、驱动机构3、触摸显示屏4、第一光电传感器5、顶伸装置6、凹口7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示的料盘储放架，包括储放架，储放架上设置有多个料盘储放仓1，所述每列料盘储料仓外侧设置有隔板，隔板上设置有与各个料盘储放仓对应的射灯孔，射灯孔上设置有薄膜，所述储放架一侧设置有驱动架和设置在驱动架上的射灯2，还包括驱动驱动架移动至目标料盘储料仓的驱动机构3，还包括输入查询设备、扫描枪和控制器，所述控制器分别和输入查询设备、扫描枪和驱动机构连接，所述输入查询设备可为触摸显示屏，当使用时，由于每盘料盘上都贴有储存料盘信息的标签，使用前，先将料盘上的标签在扫描枪上扫描，扫描枪将扫描到的料盘信息传至控制器进行存储，控制器会将空闲的料盘储放仓1分配给新的料盘，并将该料盘储放仓1的位置与新的料盘的信息进行配对储存，控制器将该料盘储放仓1的位置信息传递给控制器，控制器控制驱动机构3驱动射灯2运动到目标的料盘储放仓1处，控制器控制射灯2打开，射灯的光线打在射灯孔的薄膜上，使得操作人员能很清楚的看到，操作人员根据射灯2的光点，将料盘放置到指定的料盘储放仓1内，当操作人员要取料盘时，操作人员先在触摸显示屏4上输入要取的料盘的信息，控制器根据料盘的信息找出与之匹配的料盘储放仓1的位置信息，控制器控制驱动机构3驱动射灯2运动到相应的料盘储放仓1处，控制器控制射灯2打开，操作人员根据射灯2的光点，在指定的料盘储放仓1内将料盘取走。

本发明在储放料盘时，控制器会给该料盘分配一个料盘储放仓1，并控制射灯2移动到该料盘储放仓1处，提醒操作人员将料盘放到指定的料盘储放仓1内，当操作人员需要取料时，只需在触摸显示屏4上输入需要取得料盘的信息，射灯2也将会移到该料盘存放的料盘储放仓1处，提醒操作人员所需的料盘在此处，减少了操作人员的搜寻时间，挺高了公司的生产效益，同时方便操作人员将不同的料盘储放在同一个料盘储放架上。

此外，所述驱动架上还设置有用于检测料盘是否已经放入料盘储放仓1的第一光电传感器5，料盘储放架上还设置有报警装置，所述第一光电传感器5和报警装置分别和控制器连接，由于第一传感器和射灯2同步运动，使得射灯2运动到位后，第一传感器正对指定的料盘储放仓1的位置，控制器控制射灯2打开，一段时间后控制第一传感器打开，当将料盘放入指定的料盘储放仓1内后，第一传感器就检测到料盘后，操作人员可放置下一个料盘，若操作人员将料盘放错料盘储放仓1或未将料盘放到料盘储放仓1内时，第一传感器检测不到料盘，控制器控制报警装置发出警报，提醒操作人员注意，且当未将料盘放到指定的料盘储放仓1内时，操作人员无法进行放置下一个料盘这一操作。

此外，所述料盘储料仓按阵型排列，所述每个料盘储料仓的插盘侧设有通孔，同一列的各个通孔形成光线传导通道，光线传导通道的两端对应的储放架分别设置有第二光电传感器，所述两个第二光电传感器对射，所述第二光电传感器和控制器连接，当将料盘放置到指定的料盘储料仓内时，若未将料盘完全推入料盘储料仓内，新放入的料盘将阻挡住第二光电传感器的光线，控制器会控制报警装置发出警报，提醒操作人员将料盘完全推入料盘储放仓1内，防止防止料盘储放架在推运过程中将料盘甩出。

此外，还包括设置在驱动架上的用于将料盘顶出的顶伸装置6，所述顶伸装置6和控制器连接，所述顶伸装置6包括用于顶伸的齿条，齿条上连接有齿轮，还包括驱动齿轮运动的电机，当顶伸装置6与射灯2一同运动到位后，电机驱动齿轮运动，使得齿条向前伸出，将料盘顶出，使得料盘突出料盘储料仓，使得操作人员一眼就能寻找到需要取的料盘，且方便操作人员将料盘拿出。

此外，所述料盘储放仓1包括上板和下板，上板和下板上均设置有方便取料盘的凹口7，当停电等情况出现时，顶伸装置6无法将料盘顶出，由于凹口7的设置，使得操作人员可通过凹口7拿取到料盘的边缘，从而方便将料盘取出。

此外，所述料盘储放仓1的下板的两侧设置有防止料盘滑出的阻挡结构，所述阻挡机构可为将稍向内折弯，且折弯的程度不会影响顶伸装置将料盘顶出，由于边缘向内折弯，可对料盘起一个阻挡作用，防止料盘储放架在推运过程中将料盘甩出。

本发明还公开了料盘储放方法，由于每盘料盘上都贴有储存料盘信息的标签，使用前，先将料盘上的标签在扫描枪上扫描，扫描枪将扫描到的料盘信息传至控制器进行存储，控制器会将空闲的料盘储放仓1分配给新的料盘，并将该料盘储放仓1的位置与新的料盘的信息进行配对储存，接着控制器控制驱动机构3驱动射灯2运动到目标料盘储放仓1处，控制器控制射灯2打开，操作人员根据射灯2的光点，将料盘放置到指定的料盘储放仓1内，当操作人员要取料盘时，操作人员先在输入查询设备4上输入要取的料盘的信息，控制器根据料盘的信息找出与之匹配的料盘储放仓1的位置信息，控制器控制驱动机构3驱动射灯2运动到相应的料盘储放仓1处，控制器控制射灯2打开，操作人员根据射灯2的光点，在指定的料盘储放仓1内将料盘取走，本发明在储放料盘时，控制器会给该料盘分配一个料盘储放仓1，并控制射灯2移动到该料盘储放仓1处，提醒操作人员将料盘放到指定的料盘储放仓1内，当操作人员需要取料时，只需在触摸显示屏4上输入需要取得料盘的信息，射灯2也将会移到该料盘存放的料盘储放仓1处，提醒操作人员所需的料盘在此处，减少了操作人员的搜寻时间，挺高了公司的生产效益。

此外，当未将料盘放入指定的料盘储放仓1内时，第一传感器检测不到该料盘储放仓1已放置料盘，一定时间后，控制器控制第一传感器打开，第一传感器将信号传给控制器，控制器控制报警装置发出警报，防止操作人员将料盘放入到错误的料盘储放仓1内以致下次无法找寻到该料盘。

此外，当将料盘放入指定的料盘储放仓1内没有完全放入时，料盘会阻挡住第二传感器发出的光线，第二传感器将信号传至控制器，控制器控制报警装置发出警报，防止操作人员未将料盘完全放入到料盘储放仓1内，而导致在推运料盘储放架时将料盘甩出。

此外，当操作人员取料时，顶伸装置6运动到指定的料盘储放仓1处时，控制器控制顶伸装置6向前运动将料盘顶出，方便操作人员拿取。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.料盘储放架，包括储放架，储放架上设置有多个料盘储放仓(1)，其特征在于：所述每列料盘储料仓外侧设置有隔板，隔板上设置有与各个料盘储放仓对应的射灯孔，所述储放架一侧设置有驱动架和设置在驱动架上的射灯(2)，还包括驱动驱动架移动至目标料盘储料仓的驱动机构(3)，还包括输入查询设备、扫描枪和控制器，所述控制器分别和输入查询设备、扫描枪和驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的料盘储放架，其特征在于：所述驱动架上还设置有用于检测料盘是否已经放入料盘储放仓(1)的第一光电传感器(5)，料盘储放架上还设置有报警装置，所述第一光电传感器(5)和报警装置分别和控制器连接。

3.如权利要求1所述的料盘储放架，其特征在于：所述料盘储料仓按阵型排列，所述每个料盘储料仓的插盘侧设有通孔，同一列的各个通孔形成光线传导通道，光线传导通道的两端对应的储放架分别设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器和控制器连接。

4.如权利要求1所述的料盘储放架，其特征在于：还包括设置在驱动架上的用于将料盘顶出的顶伸装置(6)，所述顶伸装置(6)和控制器连接。

5.如权利要求1所述的料盘储放架，其特征在于：所述料盘储放仓(1)包括上板和下板，上板和下板上都设置有方便取料盘的凹口(7)。

6.如权利要求5所述的料盘储放架，其特征在于：所述料盘储放仓(1)的下板的两侧设置有防止料盘滑出的阻挡结构。

7.料盘储放方法，包括权利要求1至6中任意一项所述的料盘储放架，其特征在于：由于每盘料盘上都贴有储存料盘信息的标签，使用前，先将料盘上的标签在扫描枪上扫描，扫描枪将扫描到的料盘信息传至控制器进行存储，控制器会将空闲的料盘储放仓(1)分配给新的料盘，并将该料盘储放仓(1)的位置与新的料盘的信息进行配对储存，接着控制器控制驱动机构(3)驱动射灯(2)运动到目标料盘储放仓(1)处，控制器控制射灯(2)打开，操作人员根据射灯(2)的光点，将料盘放置到指定的料盘储放仓(1)内，当操作人员要取料盘时，操作人员先在输入查询设备(4)上输入要取的料盘的信息，控制器根据料盘的信息找出与之匹配的料盘储放仓(1)的位置信息，控制器控制驱动机构(3)驱动射灯(2)运动到相应的料盘储放仓(1)处，控制器控制射灯(2)打开，操作人员根据射灯(2)的光点，在指定的料盘储放仓(1)内将料盘取走。

8.如权利要求7所示的料盘储放方法，其特征在于：当未将料盘放入指定的料盘储放仓(1)内时，一定时间后，控制器控制第一传感器打开，第一传感器检测不到该料盘储放仓(1)已放置料盘，第一传感器将信号传给控制模块，控制模块控制报警装置发出警报。

9.如权利要求7所述的料盘储放方法，其特征在于：当将料盘放入指定的料盘储放仓(1)内没有完全放入时，料盘会阻挡住第二传感器发出的光线，第二传感器将信号传至控制器，控制器控制报警装置发出警报。

10.如权利要求7所述的料盘储放方法，其特征在于：当操作人员取料时，顶伸装置(6)运动到指定的料盘储放仓(1)处时，控制器控制顶伸装置(6)向前运动将料盘顶出，方便操作人员拿取。