CN211332080U - 一种发动机端盖用压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发动机端盖用压合装置，属于压合装置的技术领域。为了能够对发生偏移的物料进行调整进而在所述装置中设有位置调整机构，进而通过水平滑块在水平导轨上的滑动，进而能够保证夹持臂能够在水平平面上运动，通过垂直滑块在垂直导轨上的上下滑动，进而使得夹持臂在垂直平面上运动，进而通过水平滑块和垂直滑块的相互配合，进而使得装置能够在该平面上移动，进而能够调节装置的位置，提高装置的精确度，同时所述夹持机构上还设有真空吸盘，进而通过安装的真空吸盘不仅能够完成对原料的吸附操作，而且能够保证原料不会发生形变，进而保证了原料的完整，进而调高装置在压合时的精确度。
Description
技术领域
本实用新型属于压合装置的技术领域，具体涉及一种发动机端盖用压合装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用也是越来越广泛，不仅能够加快人们的出行速度，节省路上所花费的时间，而且还能够缩短人与人之间的距离，便于亲戚间的走动。
因此汽车的零件的好坏直接就影响整部车的性能，进而大到汽车框架，小至汽车上的螺丝，都会直接影响汽车的性能，现有的组装汽车发动机端盖的设备在取料时，只能够按照单一的运输方式进行取料工作，当物料发生偏移时，进而不能达到预期位置，进而取料机构不能够对物料进行调整，最终会使得组装发动机端盖时产生误差，同时传统的夹持机构会造成装置发生形变，进而影响装置装配时的精度，进而使得装置不能够达到预期的效果。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种发动机端盖用压合装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种发动机端盖用压合装置，包括：
基础组件，包括工作台，与所述工作台四周固定连接的万向轮，与所述工作台上表面固定连接的运输带、运输盘、检测机和搬运机、以及设置在所述工作台中心位置的旋转盘；
位置调整机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，与所述支柱顶端固定连接的水平导轨，与所述水平导轨滑动连接、且位于所述水平导轨上的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接、且位于所述垂直导轨上的垂直滑块；
夹持机构，包括与所述垂直滑块上端面固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的主轴，与所述主轴固定连接的定滑轮，对称设置在所述主轴两端的两组导向管，套接在所述导向管上、且与所述导向管滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的滑动板，以及设置在所述滑动板上的滑轨和夹持臂；
压合机构，包括与所述工作台固定连接的支撑架，与所述支撑架顶端固定连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的下压气缸，与所述第一滑块下表面固定连接的第二导向管，与所述第二导向管固定连接的压合板，以及设置在所述支撑架底部的滑台。
在进一步的实施例中，所述定滑轮位于主轴的中心位置，所述滑轨位于所述定滑轮上下两端、且与所述定滑轮滑动连接，通过设置在主轴中心位置的定滑轮，进而能够调整夹持臂之间的距离，进而能够夹持住不同大小的物料，进而提高装置的使用范围。
在进一步的实施例中，所述滑动板为L型，所述滑动板与所述气缸另一端固定连接，通过将滑动板设为L型，进而使装置在传动过程中，不会处于过于剧烈的运动状态，进而保证了装置的安全。
在进一步的实施例中，所述压合机构还包括对称设置在所述滑台上表面的一组滑台气缸，以及与所述滑台气缸另一端固定连接的活动块，所述活动块位于所述滑台上、且与所述滑台滑动连接，通过滑台气缸对活动块的调节，进而保证活动块能够达到预期的位置，进而达到对装置的夹持作用，保证压合过程中的精确度。
在进一步的实施例中，所述夹持臂上还设有真空吸盘，通过真空吸盘的吸附，不仅能够达到夹取物料的作用，而且还能够保证物料的安全，进而使得物料不会发生形变。
在进一步的实施例中，所述旋转盘设置有运输台，通过运输台的运动，进而使得装置能够完成预期的操作，进而保证组装机的顺利运行。
有益效果：本实用新型涉及一种发动机端盖用压合装置，为了能够对发生偏移的物料进行调整进而在所述装置中设有位置调整机构，进而通过水平滑块在水平导轨上的滑动，进而能够保证夹持臂能够在水平平面上运动，通过垂直滑块在垂直导轨上的上下滑动，进而使得夹持臂在垂直平面上运动，进而通过水平滑块和垂直滑块的相互配合，进而使得装置能够在该平面上移动，进而能够调节装置的位置，提高装置的精确度，同时所述夹持机构上还设有真空吸盘，进而通过安装的真空吸盘不仅能够完成对原料的吸附操作，而且能够保证原料不会发生形变，进而保证了原料的完整，进而调高装置在压合时的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型中位置调整机构的示意图。
图3为本实用新型中夹持机构的示意图。
图4为本实用新型中压合机构的示意图。
图中各附图标记为：运输盘1、位置调整机构2、垂直导轨201、垂直滑块202、支柱203、水平导轨204、水平滑块205、夹持机构3、气缸301、滑动板302、滑块303、导向管304、定滑轮305、夹持臂306、真空吸盘307、滑轨308、连接板309、主轴310、检测机4、压合机构5、下压气缸501、支撑架502、第一滑块503、第二导向管504、滑台气缸505、压合板506、滑台507、活动块508、搬运机6、工作台7、万向轮8、旋转盘9、运输台901、运输带10。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，出现这一问题（组装发动机端盖时会产生误差，进而导致完成组装后的发动机端盖不能够达到预期的效果，进而还会使得装置精度变低，进而影响汽车的运行性能）的原因在于现有的组装汽车发动机端盖的设备在将取料时，只能够按照单一的运输方式进行取料工作，当物料发生偏移进而不能达到预期位置，进而取料机构不能够对物料进行调整，使其达到正确的位置和传统的夹持机构在夹取时依靠夹持臂之间的挤压力，而现有技术中不能够很好的对挤压力进行控制，进而会导致过大的力使得物料发生形变进而影响装置装配时的精度，进而使得装置不能够达到预期的效果，为了能够对发生偏移的物料进行调整进而在所述装置中设有位置调整机构，进而通过水平滑块在水平导轨上的滑动，进而能够保证夹持臂能够在水平平面上运动，通过垂直滑块在垂直导轨上的上下滑动，进而使得夹持臂在垂直平面上运动，进而通过水平滑块和垂直滑块的相互配合，进而使得装置能够在该平面上移动，进而能够调节装置的位置，提高装置的精确度，同时所述夹持机构上还设有真空吸盘，进而通过安装的真空吸盘不仅能够完成对原料的吸附操作，而且能够保证原料不会发生形变，进而保证了原料的完整，进而调高装置在压合时的精确度。
一种发动机端盖用压合装置，包括：运输盘1、位置调整机构2、垂直导轨201、垂直滑块202、支柱203、水平导轨204、水平滑块205、夹持机构3、气缸301、滑动板302、滑块303、导向管304、定滑轮305、夹持臂306、真空吸盘307、滑轨308、连接板309、主轴310、检测机4、压合机构5、下压气缸501、支撑架502、第一滑块503、第二导向管504、滑台气缸505、压合板506、滑台507、活动块508、搬运机6、工作台7、万向轮8、旋转盘9、运输台901、运输带10。
其中，所述基础组件板包括设置在所述工作台7上的运输带10、运输盘1和检测机4，固定安装在所述工作台7中心位置的旋转盘9，以及固定连接在所述工作台7四周的万向轮8；所述夹持机构3包括固定安装在所述垂直滑块202上端面的连接板309，固定设置在所述连接板309上的主轴310，固定连接在所述主轴310上的定滑轮305，对称设置在所述主轴310两端的两组导向管304，套接在所述导向管304上、且与所述导向管304滑动连接的滑块303，固定安装在所述滑块303上的滑动板302，以及固定连接在所述滑动板302上的滑轨308和夹持臂306；所述压合机构5包括，固定安装在所述工作台7上的支撑架502，固定设置在所述支撑架502顶端的第一滑块503，固定连接在所述第一滑块503上的下压气缸501，固定安装在所述第一滑块503下表面的第二导向管504，固定设置在所述第二导向管504上的压合板506，固定连接在所述支撑架502底部的滑台507，所述位置调整机构2包括固定连接在所述工作台7上的支柱203，固定设置在所述支柱203顶端的水平滑轨308，滑动连接于所述水平导轨204、且位于所述水平导轨204上的水平滑块205，固定安装在所述水平滑块205上的垂直导轨201，以及滑动连接于所述垂直导轨201、且位于所述垂直导轨201上的垂直滑块202；当开始组装汽车发动机端盖时，打开电源开关，进而运输盘1开始工作，进而发动机端盖在运输盘1的震动下，从运输盘1的出料口运出，进而水平滑块205开始运动，进而运动的水平滑块205带动垂直导轨201开始运动，进而使得垂直导轨201位于所述发动机端盖的上方，进而垂直滑块202开始运动，进而使得加持机构靠近发动机端盖，进而气缸301开始运动，进而运动的气缸301带动滑动板302开始运动，进而运动的滑动板302带动滑轨308和夹持臂306开始运动，进而滑轨308在定滑轮305上开始滑动，进而两夹持臂306之间的距离减小，进而使得真空吸盘307能够将发动机端盖吸附，达到吸附发动机端盖的效果；进而将发动机端盖防止在运输台901上，进而转动的旋转盘9带动运输台901开始转动，进而使得，发动机端盖达到压合机构5处，进而通过下压气缸501的运动，进而带动第一滑块503开始滑动，进而使得压合板506完成压合工作，进而完成工作。
所述定滑轮305位于主轴310的中心位置，所述滑轨308位于所述定滑轮305上下两端、且与所述定滑轮305滑动连接，通过设置在主轴310中心位置的定滑轮305，进而使得导轨能够沿着定滑轮305的上下端开始运动，同时所述定滑轮305还能够起到对导轨的支撑作用，进而便于调整夹持臂306之间的距离，进而能够夹持住不同大小的物料，进而提高装置的使用范围。
所述滑动板302为L型，所述滑动板302与所述气缸301另一端固定连接，所述L型的滑动板302相对于传统连接板309来说，因为具有一定的长度，而且具有一定的角度，进而使得滑动板302在传递作用力时，有一定的延缓作用，进而使得装置不会处于过于剧烈的运动状态，进而保证了装置的安全。
所述压合机构5还包括对称设置在所述滑台507上表面的一组滑台气缸505，以及与所述滑台气缸505另一端固定连接的活动块508，所述活动块508位于所述滑台507上、且与所述滑台507滑动连接，通过滑台气缸505对活动块508的调节，进而使得活动块508间的距离变小，进而能够使得两活动块508间的距离达到预期的效果，进而能够达到夹持发动机端盖的效果，进而使得装置在压合过程中，发动机端盖不会产生偏移，进而保证压合过程中的精确度。
所述夹持臂306上还设有真空吸盘307，通过真空吸盘307的吸附，进而能够减少真空吸盘307与发动机端盖接触面的空气，进而使得外界气压大于真空吸盘307与发动机端盖接触面的气压，进而外界气压会对真空吸盘307产生挤压力，进而使得真空吸盘307能够完成吸附作用，常见的真空吸盘307大都为橡胶结构，进而还能够保证物料的安全，进而使得物料不会发生形变。
所述旋转盘9设置有运输台901，通过运输台901的运动，进而使得发动机端盖能够到达相应的位置，进而保证组装机的顺利运行。
工作原理说明：当开始组装汽车发动机端盖时，打开电源开关，进而运输盘1开始工作，进而发动机端盖在运输盘1的震动下，从运输盘1的出料口运出，进而水平滑块205开始运动，进而运动的水平滑块205带动垂直导轨201开始运动，进而使得垂直导轨201位于所述发动机端盖的上方，进而垂直滑块202开始运动，进而使得加持机构靠近发动机端盖，进而气缸301开始运动，进而运动的气缸301带动滑动板302开始运动，进而运动的滑动板302带动滑轨308和夹持臂306开始运动，进而滑轨308在定滑轮305上开始滑动，进而两夹持臂306之间的距离减小，进而使得真空吸盘307能够将发动机端盖吸附，达到吸附发动机端盖的效果；进而将发动机端盖放置在运输台901上，进而转动的旋转盘9带动运输台901开始转动，进而使得，发动机端盖达到压合机构5处，进而通过下压气缸501的运动，进而带动第一滑块503开始滑动，进而使得压合板506完成压合工作，进而完成工作；进而运输台901带动发动机端盖开始运动，进而搬运机6会将发动机端盖搬运至运输带10上，进而运动的运输带10会带动发动机端盖开始运动，进而完成运输工作；通过滑台气缸505对活动块508的调节，进而使得活动块508间的距离变小，进而能够使得两活动块508间的距离达到预期的效果，进而能够达到夹持发动机端盖的效果，进而使得装置在压合过程中，发动机端盖不会产生偏移，进而保证压合过程中的精确度，完成压合过程；当发动机端盖压合工作完成后，进而运输台901带动发动机端盖开始运输，进而运动的发动机端盖被运送至检测机4出，进而检测机4对压合后的发动机端盖开始检测，进而保证压合后的发动机端盖能够达到预期的标准，进而完成检测工作；进而运输台901继续转动，进而带动发动机端盖至搬运机6处，进而搬运机6开始工作，进而运动的搬运机6将发动机端盖搬运至运输带10上，进而运动的运输带10带动发动机端盖开始运输，完成工作。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (6)
1.一种发动机端盖用压合装置，其特征是，包括：
基础组件，包括工作台，与所述工作台四周固定连接的万向轮，与所述工作台上表面固定连接的运输带、运输盘、检测机和搬运机、以及设置在所述工作台中心位置的旋转盘；
位置调整机构，包括与所述工作台固定连接的支柱，与所述支柱顶端固定连接的水平导轨，与所述水平导轨滑动连接、且位于所述水平导轨上的水平滑块，与所述水平滑块固定连接的垂直导轨，与所述垂直导轨滑动连接、且位于所述垂直导轨上的垂直滑块；
夹持机构，包括与所述垂直滑块上端面固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的主轴，与所述主轴固定连接的定滑轮，对称设置在所述主轴两端的两组导向管，套接在所述导向管上、且与所述导向管滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的滑动板，以及设置在所述滑动板上的滑轨和夹持臂；
压合机构，包括与所述工作台固定连接的支撑架，与所述支撑架顶端固定连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的下压气缸，与所述第一滑块下表面固定连接的第二导向管，与所述第二导向管固定连接的压合板，以及设置在所述支撑架底部的滑台。
2.根据权利要求1所述的一种发动机端盖用压合装置，其特征在于：所述定滑轮位于主轴的中心位置，所述滑轨位于所述定滑轮上下两端、且与所述定滑轮滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种发动机端盖用压合装置，其特征在于：所述滑动板为L型，所述滑动板与所述气缸另一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种发动机端盖用压合装置，其特征在于：所述压合机构还包括对称设置在所述滑台上表面的一组滑台气缸，以及与所述滑台气缸另一端固定连接的活动块，所述活动块位于所述滑台上、且与所述滑台滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种发动机端盖用压合装置，其特征在于：所述夹持臂上还设有真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种发动机端盖用压合装置，其特征在于：所述旋转盘设置有运输台。
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| CN201922238293.8U CN211332080U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种发动机端盖用压合装置 |
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Cited By (1)
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| CN113172417A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-27 | 浙江希尔机器人股份有限公司 | 一种支重轮装配生产线 |
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2019
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