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Abstract

本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种管道清洗球。包括球体、以及报警装置；球体表面设有清洁部。其特征在于：球体内设有压力监测***、定位装置和伸缩装置；定位装置为固定设置在球体中心的铁磁体；伸缩装置包括设置在铁磁体外的伸缩腔、以及由伸缩腔内延伸至球体表面的伸缩杆；伸缩杆包括设置在靠近铁磁体的端部的电磁吸盘、设置在另一端部的清洁板、以及连接电磁吸盘和铁磁体的弹性压缩件；压力监测***包括设置在清洁板表面的压力传感器、设置在球体中的控制器和无线传输器；无线传输器与控制器电连接，压力传感器与控制器电连接；报警装置设有无线接收器。

Description

一种管道清洗球
技术领域
本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种管道清洗球。
背景技术
输送电池绝缘材料的管道内壁经常附着有粘附物，常用一种直径略小于输送管道内径的圆球，将其投入到待清洁的输送管道内，在压力的作用下通过输送管道，将管道内的附着物清除。圆球的直径略小于管道内径，运输管道一旦某一段的内径由于一些因素变小，圆球则很有可能被卡住在管道中，造成管道的堵塞。由于在清洗过程中圆球是在管道内运动的，发生圆球堵塞的具***置无法判断，进行管道抢修时之前还需要排查圆球的位置，增加了抢修难度。因此，在采用圆球对管道进行分段清洁时，每一段的间隔不会很长，降低了清洗效率。
发明内容
本发明基于上述技术问题提供一种能够位置能够被探测并且可以自动判断堵塞并报警的清洁球。
一种管道清洗球，包括球体、以及报警装置；所述球体表面设有清洁部。其特征在于：所述球体内设有压力监测***、定位装置和伸缩装置；所述定位装置为固定设置在所述球体中心的铁磁体；所述伸缩装置包括设置在所述铁磁体外的伸缩腔、以及由所述伸缩腔内延伸至所述球体表面的伸缩杆；所述伸缩杆包括设置在靠近所述铁磁体的端部的电磁吸盘、设置在另一端部的清洁板、以及连接所述电磁吸盘和所述铁磁体的弹性压缩件；所述压力监测***包括设置在所述清洁板表面的压力传感器、设置在所述球体中的控制器和无线传输器；所述无线传输器与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接；所述报警装置设有无线接收器。所述控制器在所述压力传感器监测到的压力值超过预设值时通过所述无线接收器发送报警信息至所述报警装置，通知维护人员及时进行疏通。设置在所述球体内的铁磁体能够被铁磁探测器探测到，从而方便的判断堵塞位置，及时准确的进行维修。
作为优选，所述清洁部包括设置在所述球体表面和所述清洁板之间的导流凸起，所述导流凸起包括固定连接所述球体表面的基座、设置在所述基座顶部的支撑面、设置在所述支撑面和所述基座之间的导流面、以及贯穿所述基座和所述支撑面的第一通孔；所述伸缩杆穿过所述第一通孔伸出至所述球体的表面。管道内的物料流经所述导流面时被导流面引导，对球体表面产生统一方向的作用力，加快清洗球的旋转速度，提高清洁力。
作为优选，所述清洁部包括设置在所述球体表面和所述清洁板之间的疏通槽，所述疏通槽沿所述球体的球心至所述球体的表面方向逐渐增加的截面半径。所述疏通槽增加在所述球体上形成物料通过的通道，即使清洁球在管道内被卡住时，也不至于完全将管道堵塞，对于管道更加安全。
作为优选，所述清洁部包括设置在所述伸缩腔外的发泡塑料层、以及设置在所述发泡塑料层外的活性炭层；所述活性炭层设置第二通孔，所述发泡塑料层设置第三通孔，所述伸缩杆穿过所述第三通孔、所述第二通孔、和所述第一通孔，延伸至所述球体表面。所述活性炭增加了清洗球的吸附力，能对管道进行吸附清洗。
作为优选，所述伸缩杆内设置有刚性刷毛，所述刚性刷毛的端部固定连接所述铁磁体，所述清洁板设有刷毛孔。所述伸缩杆缩回所述伸缩腔时，所述刚性刷毛穿过所述刷毛孔暴露在所述球体外部，对管道内壁进行彻底清刷。
作为优选，所述伸缩杆均匀分布在所述球体的表面，并且使得所述清洁板在所述球体的表面形成清洁球面。所述伸缩杆处于伸出状态时，所述清洁板在所述球体外表面形成刚性的球状清洁体，能够提高清洁的面积。
作为优选，所述清洁板为陶瓷清洁板。
作为优选，所述导流面设置有导流螺纹。所述导流螺纹使得管道内的物料在所述导流面快速流动，快速的流体动力使得清洗球的旋转速度进一度提升，提高清洁力度。
作为优选，所述压力监测***还包括设置在所述球体中的振动能量回收装置、以及蓄电池；所述振动能量回收装置与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述压力传感器电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接、所述蓄电池与所述无线传输器电连接。
附图说明
图1 清洁球报警***图。
图2伸缩杆处于拉伸状态时的清洗球剖视图。
图3伸缩杆处于收缩状态时的清洗球剖视图。
其中， 3-铁磁体、41-伸缩腔、42-伸缩杆、421-电磁吸盘、422-清洁板、423-弹性压缩件、424-刚性刷毛、11-导流凸起、12-疏通槽、13-发泡塑料层、14-活性炭层、111-基座、112-支撑面、113-导流面、114-第一通孔、141-第二通孔、131-第三通孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
一种管道清洗球，包括球体、以及报警装置。如图2，球体表面设有清洁部，球体内设有压力监测***、定位装置和伸缩装置。定位装置为固定设置在球体的中心的铁磁体3。
伸缩装置包括设置在铁磁体外的伸缩腔41、以及由伸缩腔41内延伸至球体表面的伸缩杆42。伸缩杆42具有多个，并且均匀分布在球体的表面。伸缩杆42包括设置在靠近铁磁体3的端部的电磁吸盘421、设置在另一端部的清洁板422、以及连接电磁吸盘421和铁磁体3的弹性压缩件423。清洁板422为圆弧形的陶瓷清洁板。伸缩杆42内设置有刚性刷毛424，刚性刷毛424的端部固定连接铁磁体3。控制器控制电磁吸盘421产生吸力时，电磁吸盘421带动伸缩杆42靠近铁磁体3并被铁磁体3牢牢吸住，伸缩杆42内与铁磁体3固定连接的刚性刷毛424通过清洁板422的刷毛孔暴露球体表面。控制器控制电磁吸盘421不产生吸力时，弹性压缩件423产生回复力，推动电磁吸盘421带动伸缩杆42远离铁磁体3并抵住伸缩腔421内壁，伸缩杆42内与铁磁体3固定连接的刚性刷毛424收缩进伸缩杆42内，多个伸缩杆42的清洁板422在球体的表面形成球形的清洁球面。
清洁部包括设置在球体表面和清洁板之间的导流凸起11、设置在球体表面和清洁板之间的疏通槽12、设置在伸缩腔41外的发泡塑料层13、以及设置在发泡塑料层13外的活性炭层14。导流凸起11包括固定连接球体表面的基座111、设置在基座顶部的支撑面112、设置在支撑面和基座之间的导流面113、以及贯穿基座和支撑面的第一通孔114。导流面113表面设置有导流螺纹。活性炭层14设置第二通孔141，发泡塑料层13设置第三通孔131，伸缩杆42穿过第三通孔131、第二通孔141、和第一通孔114，延伸至球体表面。疏通槽12具有沿球体的球心至球体的表面方向逐渐增加的截面半径。疏通槽12位于相邻两个导流凸起11之间，将两个导流凸起11间隔开。导流面113进一步作为疏通槽12的延伸部分，加大了疏通槽12内的流通量。
通过伸缩装置的伸缩两种工作状态可以将清洗球设置在两种不同的工作模式：刷毛清洗模式和球面清洗模式。球面清洗模式可以对管道壁进行大面积的粗略地清洗疏通，刷毛清洗模式可以对管道壁进行缝隙清刷，使得清洗更加彻底。导流面上的导流螺纹加快了物料流体在导流面上的定向流动速度，对球体产生旋转推力，夹块清洁球的旋转速度，从而提升清洁力度。处于导流凸起之间的疏通槽，在清洁球卡停在管道中时，仍然保证管道内的物料流通有流通的空间，提升管道安全。
如图1，压力监测***包括设置在清洁板表面的压力传感器、设置在球体中的控制器、无线传输器、振动能量回收装置、以及蓄电池。电磁吸盘与控制器电连接，无线传输器与控制器电连接，压力传感器与控制器电连接，报警装置设有无线接收器。振动能量回收装置与蓄电池电连接，蓄电池与压力传感器电连接，蓄电池与控制器电连接、蓄电池与无线传输器电连接。清洗球在管道清洗过程中，随着物料的流动不停的翻滚转动，振动能量回收装置回收器产生的能量，并为压力检测***以及电磁吸盘提供能量来源，实现能量的自供给。压力检测***在检测到清洗球的压力超出预设值时，判断管道内可能发生了堵塞，通过无线传输器通知设置在管道外的报警装置，报警装置接收到报警信息以后通过蜂鸣、亮灯等多种形式提醒维护人员管道可能发生了堵塞。维护人员可以在第一时间得到管道堵塞的信息。通过铁磁探测装置，可以在现场对清洗球的位置进行探测，进一步准确判断堵塞是否发生。在堵塞发生的情况下，可以准确的定位堵塞位置。
无线传输器还可以进一步地接收外部的控制信息，通过控制器对电磁吸盘的状态进行切换，从而可以对清洗球的工作状态进行遥控切换，以满足不同的清洗需求。相对来讲，刷毛清洁模式下清洗球的直径相对球面清洁模式较小，在发生堵塞时，还可以通过清洗球工作模式的切换实现管道的自动疏通。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (9)

1.一种管道清洗球，包括球体、以及报警装置；所述球体表面设有清洁部；其特征在于：所述球体内设有压力监测***、定位装置和伸缩装置；所述定位装置为固定设置在所述球体中心的铁磁体；所述伸缩装置包括设置在所述铁磁体外的伸缩腔、以及由所述伸缩腔内延伸至所述球体表面的伸缩杆；所述伸缩杆包括设置在靠近所述铁磁体的端部的电磁吸盘、设置在另一端部的清洁板、以及连接所述电磁吸盘和所述铁磁体的弹性压缩件；所述压力监测***包括设置在所述清洁板表面的压力传感器、设置在所述球体中的控制器、和无线传输器；所述电磁吸盘与所述控制器电连接，所述无线传输器与所述控制器电连接，所述压力传感器与所述控制器电连接；所述报警装置设有无线接收器。
2.根据权利要求1所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述清洁部包括设置在所述球体表面和所述清洁板之间的导流凸起，所述导流凸起包括固定连接所述球体表面的基座、设置在所述基座顶部的支撑面、设置在所述支撑面和所述基座之间的导流面、以及贯穿所述基座和所述支撑面的第一通孔；所述伸缩杆穿过所述第一通孔伸出至所述球体的表面。
3.根据权利要求2所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述清洁部包括设置在所述球体表面和所述清洁板之间的疏通槽，所述疏通槽具有沿所述球体的球心至所述球体的表面方向逐渐增加的截面半径。
4.根据权利要求3所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述清洁部包括设置在所述伸缩腔外的发泡塑料层、以及设置在所述发泡塑料层外的活性炭层；所述活性炭层设置第二通孔，所述发泡塑料层设置第三通孔，所述伸缩杆穿过所述第三通孔、所述第二通孔、和所述第一通孔，延伸至所述球体表面。
5.根据权利要求1所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述伸缩杆内设置有刚性刷毛，所述刚性刷毛的端部固定连接所述铁磁体；所述清洁板设有刷毛孔。
6.根据权利要求1所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述伸缩杆均匀分布在所述球体的表面，并且使得所述清洁板在所述球体的表面形成清洁球面。
7.根据权利要求1所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述清洁板为陶瓷清洁板。
8.根据权利要求2所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述导流面设置有导流螺纹。
9.根据权利要求1所述的一种管道清洗球，其特征在于：所述压力监测***还包括设置在所述球体中的振动能量回收装置、以及蓄电池；所述振动能量回收装置与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述压力传感器电连接，所述蓄电池与所述控制器电连接、所述蓄电池与所述无线传输器电连接。
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