CN106076866A - 织针筛选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织针筛选机构。该织针筛选机构包括机台、夹料装置以及检测装置。所述机台上设有工作台面以及支架。所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针。所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于分析所述检测图像并将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。该织针筛选机构节时节力。

Description

织针筛选机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种织针筛选机构。

背景技术

在纺织领域，布厂的织针在经过若干次使用后会出现变形，变形的织针影响织布的质量，因此会将变形的织针挑选分离出来。传统的做法是人手筛选分类，工作量大，效率较低，且准确率不高。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率高、准确率高的织针筛选机构。

一种织针筛选机构，包括：

机台，所述机台上设有工作台面以及支架；

夹料装置，所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针；以及

检测装置，所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。

在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具有上料板、置料板、推料板以及推料驱动部件；所述机台上还具有支架；

所述上料板以及所述置料板均设在所述支架上且所述置上料板位于所述置料板的上方，所述上料板的下端与所述置料板之间具有间隔，所述上料板垂直于所述工作台面的一侧面具有用于供织针放置的上料槽，所述上料槽贯通所述上料板的上下两端，所述推料板位于所述上料板与所述置料板之间，所述推料驱动部件连接于所述推料板以用于驱动所述推料板朝向所述上料板与所述置料板之间的间隔内移动，所述推料板能够将掉落在所述间隔内的所述织针推出。

在其中一个实施例中，所述上料板的数量为两个，两个所述上料板相对设置，且两个所述上料板的下端与所述置料板的距离一致，两个所述上料板相对的侧面具有所述上料槽，两个所述上料板上的两个所述上料槽分别用于供所述织针的两个端部容纳。

在其中一个实施例中，所述上料板与所述置料板之间的间隔大于一个所述织针的厚度且小于两个织针的厚度之和，所述推料板的厚度小于或者等于一个所述织针的厚度。

在其中一个实施例中，所述夹料装置还具有第一导轨以及夹料座，所述第一导轨设在所述机台上，所述第一导轨位于所述工作台面的上方，所述夹料座滑动连接于所述第一导轨，所述夹料部件设在所述夹料座上，所述第一移动驱动部件连接于所述夹料座以用于驱动所述夹料座移动。

在其中一个实施例中，所述夹料部件具有夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件设在所述夹料座上，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪闭合来夹住所述织针或者驱动所述夹料爪张开来释放所述织针。

在其中一个实施例中，还包括收料装置，所述收料装置具有第二移动驱动部件、收料驱动部件以及收料夹板，所述第二移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述第二移动驱动部件上且连接于所述收料夹板，所述收料驱动部件用于驱动所述收料夹板从所述夹料部件上夹取所述织针或者用于驱动所述收料夹板释放所述织针。

在其中一个实施例中，所述收料装置还具有第二导轨以及收料座，所述第二导轨设置在所述机台上，所述收料座滑动连接在所述第二导轨上，所述第二移动驱动部件连接于所述收料做以用于驱动所述收料座沿着所述第二导轨滑动，所述收料驱动部件设在所述收料座上。

在其中一个实施例中，所述收料装置还具有收料部件，所述收料部件具有收料柱、收料板、升降驱动部件以及收料检测部件，所述收料板与所述收料柱相对设置在所述机台上，所述收料柱朝向所述收料板的侧面具有收料槽，所述收料槽贯穿所述收料柱的上下两端面，所述收料板用于供所述织针放置且所述收料槽用于供所述织针的一端容纳，所述收料检测部件设置所述收料柱上且朝向于所述收料槽以用于检测所述收料槽内的第一层织针的高度，所述升降驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板以用于驱动所述收料板下降一个织针厚度的距离。

在其中一个实施例中，所述收料部件的数量为两个，两个所述收料部件相对设置，其中一个所述收料部件用于收集筛选后的可回收织针，另一个所述收料部件用于收集筛选后的其他织针。

本发明涉及的织针筛选机构，设置了夹料装置，夹料装置具有的第一移动驱动部件用于驱动夹取有织针的夹料部件移动；设置了检测装置，检测装置具有摄像部件及处理部件，通过摄像部件获取夹料部件上的织针的检测图像并将该检测图像传输至处理装置，处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来判断筛选上述的织针是否满足要求。

本发明涉及的织针筛选机构，设置了上料装置，上料板具有上料槽，上料槽的设置能够使得待检测的织针上下依次重叠放置，并且通过推料板的推料能够实现织针逐个的推出，节约了人工上料的工序，夹取部件每次到指定位置夹取织针，推料板将织针推到上述指定位置。上料装置的设置节约了人力及时间，使得上料的效率高。

附图说明

图1为发明一实施例织针筛选机构示意图；

图2为图1中织针筛选机构的收料柱与收料板配合示意图。

附图标记说明

10、织针筛选机构；100、机台；110、工作台面；120、支架；200、上料装置；210、上料板；211、上料槽；220、置料板；230、推料板；240、推料驱动部件；300、夹料装置；310、夹料部件；311、夹料爪；312、夹料驱动部件；320、第一移动驱动部件；330、旋转驱动部件；340、夹料座；350、第一导轨；400、拨料装置；410、拨料杆；420、拨料驱动部件；510、摄像部件；520、发光部件；600、收料装置；610、第二移动驱动部件；620、收料夹板；630、第二导轨；640、收料座；650、收料驱动部件；651、第一收料驱动元件；652、第二收料驱动元件；653、第三收料驱动元件；660、收料柱；661、收料槽；670、收料板；680、升降驱动部件；690、收料检测部件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种织针筛选机构10。该织针筛选机构10包括机台100、上料装置200、夹料装置300、拨料装置400、检测装置、收料装置600以及控制装置。所述机台100上设有工作台面110以及支架120。控制装置可以采用PLC。

参见图1所示，所述上料装置200具有上料板210、置料板220、推料板230以及推料驱动部件240。

参见图1所示，所述上料板210以及所述置料板220均设在所述支架120上且所述置上料板210位于所述置料板220的上方。所述上料板210的下端与所述置料板220之间具有间隔。所述上料板210与所述置料板220之间的间隔大于一个所述织针的厚度且小于两个织针的厚度之和。所述推料板230的厚度小于或者等于一个所述织针的厚度。

所述上料板210垂直于所述工作台面110的一侧面具有用于供织针放置的上料槽211。所述上料槽211贯通所述上料板210的上下两端。所述推料板230位于所述上料板210与所述置料板220之间。所述推料驱动部件240连接于所述推料板230以用于驱动所述推料板230朝向所述上料板210与所述置料板220之间的间隔内移动。所述推料板230能够将掉落在所述间隔内的所述织针推出。控制装置电性连接于推料驱动部件240。

参见图1所示，在本实施例中，所述上料板210的数量为两个。两个所述上料板210相对设置，且两个所述上料板210的下端与所述置料板220的距离一致。两个所述上料板210相对的侧面具有所述上料槽211。两个所述上料板210上的两个所述上料槽211分别用于供所述织针的两个端部容纳。

所述夹料装置300具有夹料部件310、第一移动驱动部件320以及旋转驱动部件330。所述第一移动驱动部件320设在所述机台100上且连接于所述旋转驱动部件330，以用于驱动所述旋转驱动部件330移动。

旋转驱动部件330连接于夹料部件310以用于驱动夹料部件310转动。所述夹料部件310能够夹取织针。控制装置电性连接于第一移动驱动部件320。

参见图1所示，在本实施例中，所述夹料部件310具有夹料爪311以及夹料驱动部件312。所述夹料驱动部件312设在所述夹料座340上。所述夹料驱动部件312连接于所述夹料爪311以用于驱动所述夹料爪311闭合来夹住所述织针或者驱动所述夹料爪311张开来释放所述织针。控制装置电性连接于夹料驱动部件312。

参见图1所示，所述夹料装置300还具有第一导轨350以及夹料座340。所述第一导轨350设在所述机台100上。所述第一导轨350位于所述工作台面110的上方。所述夹料座340滑动连接于所述第一导轨350。所述夹料部件310设在所述夹料座340上。所述第一移动驱动部件320连接于所述夹料座340以用于驱动所述夹料座340移动。

设置了上料装置200，上料板210具有上料槽211。上料槽211的设置能够使得待检测的织针上下依次重叠放置，并且通过推料板230的推料能够实现织针逐个的推出，节约了人工上料的工序，夹取部件每次到指定位置夹取织针，推料板230将织针推到上述指定位置。上料装置200的设置节约了人力及时间，使得上料的效率高。

参见图1所示，拨料装置400具有拨料杆410以及拨料驱动部件420，拨料驱动部件420设在机台100上且连接于拨料杆410以用于驱动拨料杆410平行于工作台面110移动，拨料杆410能够将夹料部件310夹取的织针拨平以便于检测。

参见图1所示，所述检测装置具有发光部件520、摄像部件510及处理部件。发光部件520可以采用日光灯或者LED灯。在工作台面110上设置一块透明的玻璃板或者塑料板，将发光部件520设在在玻璃板或者塑料板的下方，摄像部件510设在玻璃板或者塑料板的上方。控制装置电性连接于发光部件520。

所述摄像部件510设在所述机台100上，且所述摄像部件510朝向所述工作台面110。所述摄像部件510连接于所述处理部件。所述摄像部件510用于获取所述夹料部件310上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置。所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。控制装置电性连接于摄像部件510及处理部件。

参见图1所示，所述收料装置600具有第二移动驱动部件610、收料驱动部件650以及收料夹板620。所述第二移动驱动部件610设在所述机台100上且连接于所述收料驱动部件650。所述收料驱动部件650设在所述第二移动驱动部件610上且连接于所述收料夹板620。所述收料驱动部件650用于驱动所述收料夹板620从所述夹料部件310上夹取所述织针或者用于驱动所述收料夹板620释放所述织针。控制装置电性连接于第二移动驱动部件610、收料驱动部件650。

参见图1所示，所述收料装置600还具有第二导轨630以及收料座640。所述第二导轨630设置在所述机台100上。所述收料座640滑动连接在所述第二导轨630上。所述第二移动驱动部件610连接于所述收料做以用于驱动所述收料座640沿着所述第二导轨630滑动。所述收料驱动部件650设在所述收料座640上。

本实施例中，收料驱动部件650具有第一收料驱动元件651、第二收料驱动元件652以及第三收料驱动元件653。第一收料驱动元件651设在收料座640上，第二收料驱动元件652设置在第一收料驱动元件651上，第三收料驱动元件653设置在第二收料驱动元件652且连接于收料夹板620，第三收料驱动元件653用于驱动收料夹板620的张开或者闭合。第二收料驱动元件652用于驱动第三收料驱动元件653以及收料夹板620相对于工作台面110在竖直方向上移动。第一收料驱动元件651用于驱动第二收料驱动元件652、第三收料驱动元件653以及收料夹板620相对于工作台面110在水平方向上移动。控制装置电性连接于第一收料驱动元件651、第二收料驱动元件652以及第三收料驱动元件653。

参见图1及图2所示，在本实施例中，所述收料装置600还具有收料部件。所述收料部件具有收料柱660、收料板670、升降驱动部件680以及收料检测部件690。所述收料板670与所述收料柱660相对设置在所述机台100上。所述收料柱660朝向所述收料板670的侧面具有收料槽661。所述收料槽661贯穿所述收料柱660的上下两端面。所述收料板670用于供所述织针放置且所述收料槽661用于供所述织针的一端容纳。所述收料检测部件690设置所述收料柱660上且朝向于所述收料槽661以用于检测所述收料槽661内的第一层织针的高度。所述升降驱动部件680设在所述机台100上且连接于所述收料板670以用于驱动所述收料板670下降一个织针厚度的距离。控制装置电性连接于升降驱动部件680以及收料检测部件690。

所述收料部件的数量为两个。两个所述收料部件相对设置，其中一个所述收料部件用于收集筛选后的可回收织针，另一个所述收料部件用于收集筛选后的其他织针。

本发明涉及的织针筛选机构10，设置了夹料装置300，夹料装置300具有的第一移动驱动部件320用于驱动夹取有织针的夹料部件310移动；设置了检测装置，检测装置具有摄像部件510及处理部件，通过摄像部件510获取夹料部件310上的织针的检测图像并将该检测图像传输至处理装置，处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来判断筛选上述的织针是否满足要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种织针筛选机构，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有工作台面；

夹料装置，所述夹料装置具有夹料部件以及第一移动驱动部件，所述第一移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述夹料部件以用于驱动所述夹料部件移动，所述夹料部件用于夹取织针；以及

检测装置，所述检测装置具有摄像部件及处理部件，所述摄像部件设在所述机台上，且所述摄像部件朝向所述工作台面，所述摄像部件连接于所述处理部件，所述摄像部件用于获取所述夹料部件上的所述织针的检测图像并将该检测图像传输至所述处理装置，所述处理装置用于将该检测图像与标准图像比对来筛选所述织针。

2.根据权利要求1所述的织针筛选机构，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置具有上料板、置料板、推料板以及推料驱动部件；所述机台上还具有支架；

所述上料板以及所述置料板均设在所述支架上且所述置上料板位于所述置料板的上方，所述上料板的下端与所述置料板之间具有间隔，所述上料板垂直于所述工作台面的一侧面具有用于供织针放置的上料槽，所述上料槽贯通所述上料板的上下两端，所述推料板位于所述上料板与所述置料板之间，所述推料驱动部件连接于所述推料板以用于驱动所述推料板朝向所述上料板与所述置料板之间的间隔内移动，所述推料板能够将掉落在所述间隔内的所述织针推出。

3.根据权利要求2所述的织针筛选机构，其特征在于，所述上料板的数量为两个，两个所述上料板相对设置，且两个所述上料板的下端与所述置料板的距离一致，两个所述上料板相对的侧面具有所述上料槽，两个所述上料板上的两个所述上料槽分别用于容纳所述织针的两个端部。

4.根据权利要求3所述的织针筛选机构，其特征在于，所述上料板与所述置料板之间的间隔大于一个所述织针的厚度且小于两个织针的厚度之和，所述推料板的厚度小于或者等于一个所述织针的厚度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的织针筛选机构，其特征在于，所述夹料装置还具有第一导轨以及夹料座，所述第一导轨设在所述机台上，所述第一导轨位于所述工作台面的上方，所述夹料座滑动连接于所述第一导轨，所述夹料部件设在所述夹料座上，所述第一移动驱动部件连接于所述夹料座以用于驱动所述夹料座移动。

6.根据权利要求5所述的织针筛选机构，其特征在于，所述夹料部件具有夹料爪以及夹料驱动部件，所述夹料驱动部件设在所述夹料座上，所述夹料驱动部件连接于所述夹料爪以用于驱动所述夹料爪闭合来夹住所述织针或者驱动所述夹料爪张开来释放所述织针。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的织针筛选机构，其特征在于，还包括收料装置，所述收料装置具有第二移动驱动部件、收料驱动部件以及收料夹板，所述第二移动驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述第二移动驱动部件上且连接于所述收料夹板，所述收料驱动部件用于驱动所述收料夹板从所述夹料部件上夹取所述织针或者用于驱动所述收料夹板释放所述织针。

8.根据权利要求7所述的织针筛选机构，其特征在于，所述收料装置还具有第二导轨以及收料座，所述第二导轨设置在所述机台上，所述收料座滑动连接在所述第二导轨上，所述第二移动驱动部件连接于所述收料做以用于驱动所述收料座沿着所述第二导轨滑动，所述收料驱动部件设在所述收料座上。

9.根据权利要求8所述的织针筛选机构，其特征在于，所述收料装置还具有收料部件，所述收料部件具有收料柱、收料板、升降驱动部件以及收料检测部件，所述收料板与所述收料柱相对设置在所述机台上，所述收料柱朝向所述收料板的侧面具有收料槽，所述收料槽贯穿所述收料柱的上下两端面，所述收料板用于供所述织针放置且所述收料槽用于供所述织针的一端容纳，所述收料检测部件设置所述收料柱上且朝向于所述收料槽以用于检测所述收料槽内的第一层织针的高度，所述升降驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料板以用于驱动所述收料板下降一个织针厚度的距离。

10.根据权利要求9所述的织针筛选机构，其特征在于，所述收料部件的数量为两个，两个所述收料部件相对设置，其中一个所述收料部件用于收集筛选后的可回收织针，另一个所述收料部件用于收集筛选后的其他织针。