CN106076704A - 智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机，该智能助焊剂喷涂装置包括与喷雾机的PCB传输轨道平行的第一导轨；滑动连接的设置在所述第一导轨上的第一滑动组件；滑动连接的设置在第一滑动组件的第二导轨上的第二滑动组件；滑动连接的设置在第二滑动组件的第三导轨上的喷嘴，用于对所述PCB传输轨道所传输的PCB板喷涂助焊剂。本发明通过使第一滑动组件相对PCB板呈静止状态，然后喷嘴即可在第二滑动组件的作用下，相对于PCB板进行XY轴坐标系的定位，从而使喷嘴快速精确的移动到PCB板所需要喷涂的位置进行助焊剂的喷涂，避免了喷嘴只在Y轴方向来回运动喷涂，从而造成的助焊剂的浪费，且有效的提高了喷涂的效率和质量。

Description

智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机。

背景技术

波峰焊是指将熔化的软钎焊料(铅锡合金)，经电动泵或电磁泵喷流成设计要求的焊料波峰，使预先装有元器件的PCB板通过焊料波峰，实现元器件焊端或引脚与PCB板之间机械与电气连接的软钎焊。由于波峰焊接省工省料，提高了生产效率，降低了生产成本，且提高了焊点质量和可靠性，目前已被广泛使用。

而在PCB板通过焊料波峰进行焊接之前，需要对PCB板进行喷雾处理，即在PCB板的焊接面进行涂覆助焊剂，如此在进行焊接时能够更好的将元器件焊接在PCB板上，而PCB板的助焊剂喷雾又将直接影响焊接质量，是波峰焊接工艺中的重要一环。

目前，对PCB板进行喷涂助焊剂的装置通常通常是采用傻瓜式的喷涂方式，即在PCB板的下方设置来回运动的喷嘴以将助焊剂喷涂到PCB的焊接面，利用PCB板的移动使喷嘴喷出的助焊剂涂覆在PCB板的整个焊接面上，然而，大部分PCB板仅仅在局部安装有元器件的位置需要喷涂助焊剂而已；因此，现有常规的助焊剂喷涂装置造成了助焊剂的很大的浪费。

而在为了避免助焊剂的浪费而采用对PCB板的选择性位置进行喷涂时，现有的喷涂装置由于喷嘴只在PCB板的Y轴(即与PCB板移动方向垂直的方向)上来回移动，喷嘴在PCB板上的X轴方向的移动是通过PCB板自身的移动来实现的，这样一来，对PCB板焊接面上需要喷涂位置的坐标定位是通过喷嘴和PCB板两者之间的配合来实现的，如此，不容易进行精确的定位喷涂，喷嘴不能相对PCB板做圆周运动，而且容易造成坐标位的丢失，在当因PCB板的移动过快时，PCB板与喷嘴的配合定位会加大，出错率提高，所以PCB板的生产速度受到限制。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

提供一种智能助焊剂喷涂装置，设置于喷雾机的PCB传输轨道的下方，其包括：

第一导轨，设置在所述喷雾机内的底部，并与所述PCB传输轨道平行；

第一滑动组件，滑动连接的设置在所述第一导轨上，包括有与所述第一导轨垂直或平行的第二导轨；

第二滑动组件，滑动连接的设置在所述第二导轨上，包括有与所述第二导轨垂直的第三导轨；

喷嘴，滑动连接的设置在所述第三导轨上，用于对所述PCB传输轨道所传输的PCB板喷涂助焊剂；

其中，在喷涂时，所述第一滑动组件在第一导轨上的移动速度和方向与所述PCB板在PCB传输轨道上的移动速度和方向相同。

优选地，还包括有一底座，所述底座包括两相互平行且沿所述PCB传输轨道方向延伸的基座，所述两基座的顶面分别设置有所述第一导轨，所述两基座的一端之间设有第一动力装置，以驱动所述第一滑动组件在所述第一导轨上来回移动。

优选地，所述第一导轨包括设置在所述基座顶面并沿基座的长度方向延伸的第一凹槽、可转动的设置在所述第一凹槽内的第一丝杆、以及套设在所述第一丝杆上的第一丝母，所述第一丝母的上端凸伸出所述第一凹槽的顶部并与所述第一滑动组件固定连接，所述第一动力装置驱动两所述基座上的第一丝杆同步转动，以使所述第一丝母在第一凹槽内来回移动。

优选地，所述第一滑动组件包括一固定在两所述第一丝母上的基板、分别固定在所述基板两端上且相互平行的两支撑座、以及固定在所述基板上并位于所述两支撑座之间的第二动力装置，所述两支撑座的顶面分别设置有所述第二导轨，所述第二动力装置驱动所述第二滑动组件在所述第二导轨上来回运动。

优选地，所述第二导轨包括设置在所述支撑座顶面并沿支撑座的长度方向延伸的第二凹槽、可转动的设置在所述第二凹槽内的第二丝杆、以及套设在所述第二丝杆上的第二丝母，所述第二丝母的上端凸伸出所述第二凹槽的顶部并与所述第二滑动组件固定连接，所述第二动力装置驱动两所述支撑座上的第二丝杆同步转动，以使所述第二丝母在第二凹槽内来回移动。

优选地，所述第二滑动组件包括一沿所述第二导轨垂直方向延伸的安装板，所述安装板沿长度方向的两端分别固定在两所述第二丝母上，所述安装板的顶面设有沿其长度方向设置的第三导轨，所述第三导轨的一端上设置有第三动力装置，所述第三导轨上滑动设置有用于固定所述喷嘴的滑块，且所述滑块与所述第三动力装置连接，并由所述第三动力装置驱动所述滑块在第三导轨上来回移动。

优选地，所述第一滑动组件、第二滑动组件以及喷嘴位于所述PCB传输轨道的下方。

优选地，所述喷嘴的移动平面为水平面或与所述PCB传输轨道所传输的PCB板的底面平行。

提供一种智能助焊剂喷涂方法，使用如上所述的智能助焊剂喷涂装置，该方法包括：

当检测到有PCB板进入喷雾机并位于所述第一滑动组件上方时，控制所述第一滑动组件沿所述PCB板的移动方向在第一导轨上移动，且第一滑动组件的移动速度与所述PCB板的移动速度相同，以使所述第一滑动组件相对于所述PCB板静止；

通过控制第二滑动组件在所述第二导轨上的移动以及喷嘴在所述第三导轨上的移动，使所述喷嘴的移动线路经过所述PCB板所需要喷涂助焊剂的位置，并在经过所述位置时使喷嘴释放助焊剂对所述PCB板进行喷涂。

提供一种喷雾机，包括壳体以及用于传输待喷涂PCB板的PCB传输轨道，还包括如上所述的智能助焊剂喷涂装置，所述智能助焊剂喷涂装置设置于所述PCB传输轨道的下方。

本发明的智能助焊剂喷涂装置、方法及具有该装置的喷雾机，主要对PCB板下表面对应安装元器件位置进行喷涂助焊剂，通过第一滑动组件利用第一导轨跟踪PCB板进行运动，保持移动速度和方向的一致，使第一滑动组件相对PCB板呈静止状态，然后喷嘴即可在第二滑动组件的作用下，相对于PCB板进行XY轴坐标系的定位，从而可快速精确的实现喷嘴相对PCB板的X轴和Y轴的定位，使喷嘴快速精确的移动到PCB板所需要喷涂的位置进行助焊剂的喷涂，避免了喷嘴只在Y轴方向来回运动喷涂，从而造成的助焊剂的浪费，且有效的提高了喷涂的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能助焊剂喷涂装置的立体结构示意图；

图2为图1中的侧视图；

图3为图1的***架构示意图；

图4为本发明智能助焊剂喷涂装置安装外罩时的机构示意图；

图5为本发明喷雾机的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种智能助焊剂喷涂装置。

在本发明实施例中，如图1至图4所示，该智能助焊剂喷涂装置100设置于喷雾机200的PCB传输轨道202的下方，包括第一导轨11、第一滑动组件20、第二滑动组件30和喷嘴40。

为方便本发明的说明，如图1所示，设有X轴和Y轴，且所述PCB传输轨道202所传输的待喷涂PCB板的移动方向为X轴，与所述X轴水平垂直的方向为Y轴。

如图1所示，第一导轨11设置在所述喷雾机200内的底部，沿X轴方向设置，并与所述PCB传输轨道202平行；第一滑动组件20滑动连接的设置在第一导轨11上，包括有与所述第一导轨11垂直或平行的第二导轨21，较佳的，本发明以第二导轨21与第一导轨11平行设置为例，即第二导轨21也是沿X轴方向设置；第二滑动组件30滑动连接的设置在第二导轨21上，包括有与第二导轨21垂直的第三导轨31，即第三导轨31沿Y轴方向设置；喷嘴40滑动连接的设置在第三导轨31上，用于对所述PCB传输轨道202所传输的PCB板喷涂助焊剂。在喷涂时，第一滑动组件20在第一导轨11上的移动速度和方向与所述PCB板在PCB传输轨道202上的移动速度和方向相同。

本实施例的智能助焊剂喷涂装置100，主要用于对焊接前的PCB板进行喷涂助焊剂，在进行助焊剂喷涂时，当所述PCB传输轨道202中待喷涂PCB板移动到第一滑动组件20上方时，通过第一导轨11使第一滑动组件20沿着PCB板的移动方向移动，并保持与PCB板的速度相同，以使第一滑动组件20相对该移动的PCB板处于静止状态，如此，通过第二滑动组件30在第一滑动组件20的第二导轨21上的移动以及喷嘴40在第二滑动组件30的第三导轨31上的移动，可使喷嘴40相对于PCB板进行XY轴坐标系的定位，从而快速精确的实现喷嘴40相对PCB板的X轴和Y轴的定位，从而使喷嘴40可快速精确的移动到对应PCB板所需要喷涂的位置进行助焊剂的喷涂；而由于喷嘴40可通过第二滑动组件30移动到第一滑动组件20的任意位置上，即表示喷嘴40可相对的在PCB板下方的任意位置进行移动，可做任意复杂的移动线路，如可相对PCB板做圆周运动；喷嘴40与喷雾机200的助焊剂存储装置通过管路连接，在喷嘴40的移动线路经过PCB板所需要喷涂助焊剂的位置时，对该位置释放助焊剂从而完成对PCB板的喷涂。

由于采用了第一导轨11使第一滑动组件20跟踪PCB板进行运动，从而使喷嘴40的坐标定位与所述PCB板的运动速度互不相干，即PCB板的运动速度过快时也不会造成如现有技术中容易出现喷嘴40的坐标位丢失、定位不精确的问题，如此，避免了现有技术中喷嘴40只在Y轴方向来回运动喷涂，从而造成的助焊剂的浪费，且有效的提高了喷涂的效率和质量。

优选地，作为本发明一种可实施方式，如图1至图4所示，智能助焊剂喷涂装置100还包括有一底座10；底座10固定设置在喷雾机200内的底部，包括两相互平行且沿所述X轴方向延伸的基座12，两基座12的顶面分别设置有所述第一导轨11，所述两基座12的一端之间设有第一动力装置13，以驱动第一滑动组件20在第一导轨11上来回移动。底座10的加入，避免了喷雾机200内液化的液体积蓄在喷雾机200的底部从而对第一导轨11造成侵蚀，同时基座12的高度可使第一动力装置13方便快捷的安装在两基座12之间的空间内，并且提高了滑动连接在第一导轨11上的第一滑动组件20的安装高度。

优选地，作为本发明一种可实施方式，如图3所示，所述第一导轨11包括设置在所述基座12顶面并沿X轴方向延伸的第一凹槽111、可转动的设置在所述第一凹槽111内的第一丝杆112、以及套设在所述第一丝杆112上的第一丝母113，所述第一丝母113的上端凸伸出所述第一凹槽111的顶部并与所述第一滑动组件20固定连接，所述第一动力装置13驱动两所述基座12上的第一丝杆112同步转动，以使所述第一丝母113在第一凹槽111内来回移动，从而带动连接在第一丝母113上的第一滑动组件20在X轴方向来回移动，主要用于在喷雾时带动第一滑动组件20沿PCB板的移动方向移动并与PCB板同步，当喷涂完毕后，带动第一滑动组件20回复到起始位置，等待下一待喷雾PCB板的进入。

一般的，第一动力装置13为伺服电机131以及两个与伺服电机131的主动轴同步转动的皮带轮132，伺服电机131通过两皮带轮132带动两第一凹槽111内的第一丝杆112同步转动，从而驱动套设在第一丝杆112上的第一丝母113在X轴方向运动。需要说明的是，图中皮带轮132与第一丝杆112之间的皮带并未示出。

优选地，作为本发明一种可实施方式，如图3所示，所述第一滑动组件20包括一固定在两所述第一丝母113上的基板22、分别固定在所述基板22Y轴方向两端上且相互平行的两支撑座21、以及固定在所述基板22上并位于所述两支撑座21之间的第二动力装置24，所述两支撑座21的顶面分别设置有沿X轴方向设置的第二导轨21，所述第二动力装置24驱动所述第二滑动组件30在所述第二导轨21上来回运动。

具体的，基板22沿Y轴方向上两端的下表面中部分别固定在两第一丝母113的顶部，两支撑座21分别沿X轴方向设置；第二动力装置24固定安装在基板22X轴方向的一端的上表面中部，用于驱动第二滑动组件30在X轴方向上的运动。

优选地，作为本发明一种可实施方式，如图3所示，所述第二导轨21包括设置在所述支撑座21顶面并沿X轴方向设置(即支撑座21的长度方向)的第二凹槽211、可转动的设置在所述第二凹槽211内的第二丝杆212、以及套设在所述第二丝杆212上的第二丝母213，所述第二丝母213的上端凸伸出所述第二凹槽211的顶部并与所述第二滑动组件30固定连接，所述第二动力装置24驱动两所述支撑座21上的第二丝杆212同步转动，以使所述第二丝母213在第二凹槽211内来回移动。

同样的，第二动力装置24为伺服电机241以及两个与伺服电机241的主动轴同步转动的皮带轮242，伺服电机241通过两皮带轮242带动两第二凹槽211内的第二丝杆212同步转动，从而驱动套设在第二丝杆212上的第二丝母213在X轴方向运动。

优选地，作为一种可实施方式，如图3所示，所述第二滑动组件30包括一沿Y轴方向延伸的长条形安装板32，所述安装板32沿Y轴方向的两端分别固定在两所述第二丝母213上，所述安装板32的顶面设有沿Y轴方向设置的第三导轨31，所述第三导轨31的一端上设置有第三动力装置34，所述第三导轨31上滑动设置有用于固定所述喷嘴40的滑块33，且所述滑块33与所述第三动力装置34连接，并由所述第三动力装置34驱动所述滑块33在第三导轨31上来回移动。具体的，喷嘴40固定在一安装件35的一端上，安装件35的另一端与滑块33固定连接，以使喷嘴40位于第二滑动组件30的一侧上，方便与喷嘴40连接的助焊剂管路的安装。

在本发明的一些实施方式中，所述喷嘴40的移动平面为水平面或与所述PCB传输轨道202所传输的PCB板的底面平行；一般来说，待喷涂PCB板在经过喷雾机200时是呈水平方向进出的，此时，喷嘴40在水平面上运动；当然，在根据实际情况需要下，PCB板是可呈一定的角度通过喷雾机200的，此时，为了提高喷涂助焊剂的效果以及定位的精确，第一导轨11和第二导轨21与水平面之间呈一定的角度，使喷嘴40的移动平面也是呈一定的角度且与PCB板平行的。

较佳地，作为本发明一种可实施方式，如图4所示，为避免第一导轨11、第二导轨21和第三导轨31受到汽液的侵蚀，导致第一滑动组件20、第二滑动组件30以及喷嘴40的滑动不顺畅、甚至出现喷嘴40的定位不精确的情况，本发明实施例的底座10、第一滑动组件20以及第二滑动组件30上分别通过螺钉固定盖设有一适配的外罩，底座10、第一滑动组件20以及第二滑动组件30上的外罩分别用于盖设在第一导轨11和第一动力装置13、第二导轨21和第二动力装置24、以及第三导轨31和第三动力装置34上。

较佳地，如图2和图3所示，第一导轨11的第一丝母113与第一滑动组件20的基板22之间、第二导轨21的第二丝母213与第二滑动组件30的安装板32之间通过连接件50固定连接，该连接件50包括一与第一丝母113固定连接的水平连接部51以及一体成型于水平连接部51端部的竖直连接部52，且水平连接部51连接于所述竖直连接部52的底部，每一个第一丝母113和第二丝母213的顶部分别固定连接在一连接件50的水平连接部51远离竖直连接部52的一端上，基板22和安装板32的对应两端底部分别固定在对应两连接件50的竖直连接部52的顶部上，如此，使底座10与第一滑动组件20之间、以及第一滑动组件20与第二滑动组件30之间形成有间隙，该间隙避免了第一滑动组件20和第二滑动组件30在导轨上滑动时出现干涉以及摩擦。

本发明还提供一种智能助焊剂喷涂方法，使用上述的智能助焊剂喷涂装置，该方法如下步骤包括：

当检测到有PCB板进入喷雾机200并位于所述第一滑动组件20上方时，控制所述第一滑动组件20沿所述PCB板的移动方向在第一导轨11上移动，且第一滑动组件20的移动速度与所述PCB板的移动速度相同，以使所述第一滑动组件20相对于所述PCB板静止；

通过控制第二滑动组件30在所述第二导轨21上的移动以及喷嘴40在所述第三导轨31上的移动，使所述喷嘴40的移动线路经过所述PCB板所需要喷涂助焊剂的位置；

控制喷嘴40在经过所述位置时释放助焊剂对所述PCB板进行喷涂。

本发明的智能助焊剂喷涂方法，通过使第一滑动组件20利用第一导轨11跟踪PCB板进行运动，保持移动速度和方向的一致，以使第一滑动组件20相对PCB板呈静止状态，然后喷嘴40即可在第二滑动组件30的作用下，相对于PCB板进行XY轴坐标系的定位，从而可快速精确的实现喷嘴40相对PCB板的X轴和Y轴的定位，从而使喷嘴40快速精确的移动到PCB板所需要喷涂的位置进行助焊剂的喷涂；当完成喷涂后，控制第一滑动组件20在第一导轨11上相对PCB板的移动方向的反向运动进行复位，在第一滑动组件20复位的同时，喷嘴40以及第二滑动组件30也进行复位，回归起始位置，等待下一个待喷涂PCB板的进入。

本发明还提供一种喷雾机200，如图5所示，包括壳体201、用于传输待喷涂PCB板的PCB传输轨道202、以及智能助焊剂喷涂装置100，该智能助焊剂喷涂装置100的具体结构参照上述实施例，由于本喷雾机200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述智能助焊剂喷涂装置100设置于所述PCB传输轨道202的下方，用于利用智能助焊剂喷涂装置100的喷嘴40对进入喷雾机200内的PCB板下表面进行喷雾处理，使喷嘴40在第一滑动组件20的作用下精确的定位PCB板对应安装有元器件位置的下表面，并对该位置进行喷涂助焊剂，以使PCB板在后面焊接工序时能够更好的将元器件焊接在PCB板上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能助焊剂喷涂装置，设置于喷雾机的PCB传输轨道的下方，其特征在于，包括：

第一导轨，设置在所述喷雾机内的底部，并与所述PCB传输轨道平行；

第一滑动组件，滑动连接的设置在所述第一导轨上，包括有与所述第一导轨垂直或平行的第二导轨；

第二滑动组件，滑动连接的设置在所述第二导轨上，包括有与所述第二导轨垂直的第三导轨；

喷嘴，滑动连接的设置在所述第三导轨上，用于对所述PCB传输轨道所传输的PCB板喷涂助焊剂；

其中，在喷涂时，所述第一滑动组件在第一导轨上的移动速度和方向与所述PCB板在PCB传输轨道上的移动速度和方向相同。

2.如权利要求1所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，还包括有一底座，所述底座包括两相互平行且沿所述PCB传输轨道方向延伸的基座，所述两基座的顶面分别设置有所述第一导轨，所述两基座的一端之间设有第一动力装置，以驱动所述第一滑动组件在所述第一导轨上来回移动。

3.如权利要求2所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，所述第一导轨包括设置在所述基座顶面并沿基座的长度方向延伸的第一凹槽、可转动的设置在所述第一凹槽内的第一丝杆、以及套设在所述第一丝杆上的第一丝母，所述第一丝母的上端凸伸出所述第一凹槽的顶部并与所述第一滑动组件固定连接，所述第一动力装置驱动两所述基座上的第一丝杆同步转动，以使所述第一丝母在第一凹槽内来回移动。

4.如权利要求3所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括一固定在两所述第一丝母上的基板、分别固定在所述基板两端上且相互平行的两支撑座、以及固定在所述基板上并位于所述两支撑座之间的第二动力装置，所述两支撑座的顶面分别设置有所述第二导轨，所述第二动力装置驱动所述第二滑动组件在所述第二导轨上来回运动。

5.如权利要求4所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，所述第二导轨包括设置在所述支撑座顶面并沿支撑座的长度方向延伸的第二凹槽、可转动的设置在所述第二凹槽内的第二丝杆、以及套设在所述第二丝杆上的第二丝母，所述第二丝母的上端凸伸出所述第二凹槽的顶部并与所述第二滑动组件固定连接，所述第二动力装置驱动两所述支撑座上的第二丝杆同步转动，以使所述第二丝母在第二凹槽内来回移动。

6.如权利要求5所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括一沿所述第二导轨垂直方向延伸的安装板，所述安装板沿长度方向的两端分别固定在两所述第二丝母上，所述安装板的顶面设有沿其长度方向设置的第三导轨，所述第三导轨的一端上设置有第三动力装置，所述第三导轨上滑动设置有用于固定所述喷嘴的滑块，且所述滑块与所述第三动力装置连接，并由所述第三动力装置驱动所述滑块在第三导轨上来回移动。

7.如权利要求1所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，所述喷嘴的移动平面为水平面或与所述PCB传输轨道所传输的PCB板的底面平行。

8.一种智能助焊剂喷涂方法，使用如权利要求1至7任一所述的智能助焊剂喷涂装置，其特征在于，包括：

当检测到有PCB板进入喷雾机并位于所述第一滑动组件上方时，控制所述第一滑动组件沿所述PCB板的移动方向在第一导轨上移动，且第一滑动组件的移动速度与所述PCB板的移动速度相同，以使所述第一滑动组件相对于所述PCB板静止；

通过控制第二滑动组件在所述第二导轨上的移动以及喷嘴在所述第三导轨上的移动，使所述喷嘴的移动线路经过所述PCB板所需要喷涂助焊剂的位置，并在经过所述位置时使喷嘴释放助焊剂对所述PCB板进行喷涂。

9.一种喷雾机，包括壳体以及用于传输待喷涂PCB板的PCB传输轨道，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一所述的智能助焊剂喷涂装置，所述智能助焊剂喷涂装置设置于所述PCB传输轨道的下方。