CN106065824B - 降噪地操控能转换的阀尤其是机动车内燃机喷射阀的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制能够转换的阀、尤其是内燃机的喷射阀的方法，其中在操控至少一个阀时额外地操控至少一个使阀运动减慢的制动脉冲，并且其中尤其规定，改变（415）对于所述至少一个制动脉冲的操控的位置和/或长度，对所述内燃机的、由于通过对于所述至少一个制动脉冲的操控的变化所引起的力矩变化进行测评（440），并且根据对于所述力矩变化的测评的结果来调整（445）对于所述至少一个制动脉冲的操控。

Description

降噪地操控能转换的阀尤其是机动车内燃机喷射阀的方法

技术领域

本发明涉及一种按照本发明的、用于操控能够转换的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀的方法。一种计算机程序、一种用于保存所述计算机程序的机器可读的数据载体以及一种电子的控制仪也是本发明的主题，所述按本发明的方法能够借助于它们来实施。

背景技术

在两轮的或者多轮的机动车中为了有控制地将燃料用进气管喷射到外部点火的内燃机（汽油机）的吸气道或者燃烧室中而使用的喷射阀、通常是简单的并且成本低廉的磁阀，正如所熟知的那样，借助于车用电路电压或者电池电压或者相对于所述电池电压而提高了的增压电压来运行。喷射压力为几巴（bar），并且所述操控过程在操控持续时间里通过将恒定的电池电压加载到这样的喷射阀的、电的驱动器线圈上这种方式来进行。在所述操控过程结束时将所述线圈从所述电池电压上分开。

在打开这样的喷射阀时，衔铁在能够听到的情况下碰撞到上方的升程止挡。这种特性尤其对于双轮车来说由于通过车辆底盘引起的较小的降噪效果而导致对于舒适性的不好的影响。因此，对于双轮车来说，就在所述衔铁以所提到的方式碰撞到所述上方的升程止挡之前不久，以本身所熟知的方式将相应的喷射阀的电路切断或者中断了特定的、优选通过经验求得的持续时间，由此产生一种使所述阀运动减慢的制动脉冲。所提到的电池电压的、可能的波动在此对这种切断操作的时刻和持续时间有着强烈的影响，由此所述用于降噪的制动脉冲的效用显著地变差。

此外知道，在切断或者关闭这里所涉及的喷射阀时相应地进行处理，也就是说，在所述衔铁碰撞到下方的升程止挡之前不久，在特定的、同样优选通过经验来求得的持续时间里，又短时间地接通所述阀，或者操控短暂的额外的操控脉冲，由此也产生一种相应地使所述阀的关闭运动减慢的制动脉冲。

此外，从文献DE 10 2014 203 538 A1中得知，适应性地操控所提到的制动脉冲，其中根据当前存在的电池电压来操控所提到的制动脉冲，并且检测所述制动脉冲的、对所提到的碰撞时刻的作用。如果所述制动脉冲没有降噪的作用，那就改变所述制动脉冲的时刻和/或持续时间，并且操控一种如此改变了的制动脉冲。相应地如此继续进行处理，直至找到合适的制动脉冲。

从DE 10 2009 047 453 A1中得知一种用于运行喷射阀的方法，对于该方法来说，在所述阀的打开运动结束时，通过对于在衔铁的衔铁绕组上出现的电流或者电压的测评，来获取碰撞信息。通过在所获取的碰撞信息的基础上来操控所述阀这种方式，可以降低所述衔铁的碰撞速度并且由此降低噪声发射。

发明内容

本发明以以下认识为基础：尤其对于机动车的内燃机来说，所提到的制动脉冲的效用强烈地取决于内部的参数，比如关于所提到的衔铁或者所提到的阀针的运动的、精确的操控位置以及对于所述制动脉冲的操控的长度。所述衔铁或者阀针的运动由于内部的阀参数、比如关闭弹力或者阀升程的离散度而具有取决于样本的离散度。此外，所述运动通过外部的参数或者条件、比如所述电池电压或者车用电路电压、燃料特性、燃料温度或者线圈温度受到影响。因此，对于所述制动脉冲的操控也必须非常精确地与所提到的外部的条件相匹配。

如果此外错误地或者不精确地预先给定一种制动脉冲的操控位置和/或操控持续时间，那么降噪的作用就消失，并且在最坏的情况下甚至可能出现无意地停止的或者额外的喷射，这对所述机动车的行驶特性或者舒适性并且/或者对所述内燃机的有害物质排放有着巨大的负面的影响。

本发明以以下构思为基础：根据基本上能够实时进行的（echtzeitfähig）、优选迭代的适应处理过程来计算这里所涉及的制动脉冲，在所述适应处理过程中作为输入信息优选使用基于转速的或者与转速相关的特征、比如一种由转速传感器所提供的转速。通过所述可能的实时进行能力，可以在所述内燃机或者机动车的连续的运行中，执行所述迭代的适应处理过程。

对于所述按本发明的方法来说，尤其规定，***性地改变或者改动对于所提到的制动脉冲的操控、也就是所述脉冲的操控位置或者定位和/或操控长度，并且在所提到的、与转速相关的特征的基础上，对由于通过所述变化引起的喷射量变化而相应地产生的力矩变化进行评估。所述制动脉冲的所提到的变化要么可以通过对于至少一个制动脉冲先后实施的打开和关闭过程或者接通与切断操作、要么可以通过所述制动脉冲的从喷射周期到喷射周期并且由此从燃烧到燃烧的变化来周期性地进行。

在所提到的、与转速相关的特征的基础上对所述力矩变化进行所提到的评估时可以规定，在所述内燃机的燃烧周期的压缩阶段的开始或者之前并且在所述内燃机的燃烧阶段末尾处或者说结束时或者结束之后求得所述与转速相关的特征。

所述方法基于以下技术上的效应：通过制动脉冲的操控位置和/或操控持续时间的、有针对性的变化来引起所述喷射量的、能够测量的量变化。这种量变化又对所产生的力矩有影响，可以根据所述转速来估计所产生的力矩。因此，反之可以通过所述转速来推断出所述制动脉冲的、当前的位置和/或当前的持续时间。

所述按本发明的方法能够相对于现有技术更为稳健地对制动脉冲进行计算或者数据设计，并且能够实现由此显著地得到改进的、降噪的、对于外部点火的内燃机（汽油机）的尤其是进气管-喷射阀的操控。所述方法能够通过所述制动脉冲的、精确的位置或者定位和操控持续时间来实现这样的喷射阀的、尤其是所描述的转换噪声（Schaltgeräusch）的、显著的降低，但是也能够有利地在没有额外的、用于如开头所提到的那样对喷射阀上的电流和电压进行检测的测量技术的情况下或者用相对于此至少显著地降低的、测量技术上的开销来实现。除此以外，所述按本发明的方法使得这里所涉及的阀的结构元件的机械磨损更小。

按照所述按本发明的方法的另一种设计方案，可以规定，为了在实施所述按本发明的方法的过程中改进舒适性或者运转平稳性，而对所提到的力矩变化进行补偿。在所述按本发明的、较短的适应处理时间里，虽然产生所述内燃机的运转平稳性的、仅仅细小的变差情况；但是，为了对所述力矩变化进行补偿，可以相应地对喷射周期的主喷射和/或辅助喷射进行调整，并且更确切地说优选借助于相应的调节器来进行调整。

按照另一种设计方案，所述按本发明的方法也可以作为在现有技术中所熟知的处理方式的补充利用对于喷射阀上的电流和电压的测量来进行。在这样的组合的方案中，也可以将所提到的转速信息用于对通过相应地所应用的制动脉冲引起的量变化进行评估和适应处理。

所述按本发明的计算机程序被设立用于：尤其在所述计算机程序在计算器或者控制仪上运行时实施所述方法的每个步骤。它能够在电子的控制仪上实施所述按本发明的方法，而不必对其进行结构上的改动。为此，设置了所述机器可读的数据载体，在该数据载体上保存了所述按本发明的计算机程序。通过将所述按本发明的计算机程序装载到电子的控制仪上这种方式来得到所述按本发明的电子的控制仪，该电子的控制仪被设立用于：借助于所述按本发明的方法来控制能够转换的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀或者相应的喷射***。

本发明原则上能够利用在这方面所描述的优点用在所有能够转换的阀上，对于所述阀来说可以操控这里所涉及的制动脉冲，用于降低噪声。对于机动车的内燃机的喷射阀来说，产生了特殊的、关于舒适性或者噪声形成以及机械磨损的优点。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

不言而喻，前面所提到的以及下面还要解释的特征不仅能够在相应所说明的组合中使用，而且也能够在其它的组合中使用或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

图1是这里所涉及的类型的、在现有技术中所熟知的磁阀的、剖视图的示意图；

图2是在内燃机的喷射阀上的、按照所述根据本发明的方法的、典型的操控及制动脉冲；

图3a-3d是用于对这里所涉及的制动脉冲进行适应处理的、按照按本发明的操控的两种实施例的定性的脉冲曲线；并且

图4是借助于流程图示出的、按本发明的方法的一种实施例。

具体实施方式

正如已经在DE 10 2009 047 453 A1中所描述的那样，图1示意性地示出了磁阀10的元件，所述磁阀10可以作为喷射器11中的喷射阀用于进行内燃机的燃料-直接喷射或者进气管喷射。在此所述磁阀10关闭。在此示出了具有衔铁14的衔铁绕组12，所述衔铁在通电的情况下被拉到所述衔铁绕组12中。所述衔铁14在其运动中通过下方的升程止挡16和上方的升程止挡18受到了限制。

在所述磁阀10关闭时，所述衔铁14安放在所述下方的升程止挡16上。通过在所述衔铁14中的轴向的钻孔来导引阀针20，该阀针20在其在图样中处于上方的端部上固定地与盘状的圆片22相连接。螺旋弹簧24作用于这个圆片22并且由此朝关闭方向向所述阀针20加荷。

在所述喷射器11的、在图样中处于下方的端部上布置了阀座或者密封座26。在所述阀针20安放在所述密封座26上的情况下，排出口28关闭。在此没有示出所述磁阀10的其它元件、比如燃料通道。所有的运动都沿着关于图1垂直的方向来进行。

此外，象征性地示出了一个具有计算机程序29和机器可读的存储介质31的控制和/或调节机构27，该控制和/或调节机构用于按照下面所描述的方法来控制所述磁阀10。

在通过加载一种车用电路电压U_bat这种方式来给所述衔铁绕组或者衔铁线圈12通以电流时，产生作用于所述衔铁14的、磁性的力的作用，由此所述衔铁14朝所述被通电的衔铁绕组12的方向运动，也就是说关于图样向上运动。由此使所述阀针20从其密封座26中运动出来并且释放所述喷射过程。在这种运动中，它首先碰撞到所述盘状的圆片22，并且克服所述螺旋弹簧24的力将所述圆片22与所述阀针20一起带动。所述衔铁14的运动在所述上方的升程止挡18处结束。

在所述操控结束时，将所述衔铁线圈12与所述车用电路电压分开，由此所述线圈电流比如通过（未示出的）齐纳尔二极管来流出。由此所提到的磁力消失并且所述衔铁以及所述阀针通过所述被预紧的螺旋弹簧24又被置于其原始位置中，也就是被放到所述下方的升程止挡16上，所述密封座26又被密封，并且就这样结束所述喷射过程。

为了对于下面所使用的、在按照本发明操控内燃机的喷射阀的制动脉冲时所采用的术语表进行解释，图2示出了相应的电的操控电压特性曲线；从中在所述喷射阀的、所提到的驱动器线圈上产生的电流特性曲线；以及在图1中示出的磁阀的衔铁或者阀针的从所述电压或者电流特性曲线中产生的升程曲线。对于制动脉冲的相应操控的电压值200、205基本上矩形地伸展，并且所属的电流特性曲线在时间上延迟地跟随着这些电压值，从而产生所示出的斜坡状的电流强度值210、215。

所示出的制动脉冲的、在图2中示出的脉冲持续时间220、225、230（IT0、IT1、IT2）与被通电的喷射阀相对应，而所述脉冲持续时间235、240（P0、P1）则与这些制动脉冲的、按本发明的短时间的切断或者中断相对应。所述衔铁或者阀针的、在图2中同样示出的、起制动作用的升程曲线245在所述在那里示出的升程上升沿250的区域中通过所述制动脉冲235（P0）的短时间的中断来相应地改动。

借助于图3a-3d对所述按本发明的方法的两种实施例进行描述，并且更确切地说：在图3a和3c中描述了第一种实施例，在该第一种实施例中在时间上先后短时间地接通并且切断制动脉冲；并且在图3b和3d中描述了第二种实施例，在该第二种实施例中周期性地改变制动脉冲，其中进行迭代的适应处理或者调整。

图3a示意性地在上方示出了用于在喷射阀上实施的、非直线的喷射周期的操控曲线，并且在下方示出了相应的、用于笔直的喷射周期的操控曲线。通过对于在笔直的与非直线的喷射周期之间的、所产生的内燃机力矩的比较，来对所述制动脉冲进行示范性的按本发明的适应处理。所述制动脉冲通过以切断长度P0来短时间切断所述操控这种方式来实现，并且通过选择前面的操控脉冲IT0这种方式来改变其位置。按照本发明，迭代地改变300所述前面的操控脉冲IT0，用于对所述制动脉冲的效用进行适应处理。要说明的是，在这种实施例中仅仅以所述脉冲长度P0的、基本上固定的长度来改变所述切断的位置。

图3C如在图3a中一样示意性地在上方示出了用于非直线的喷射周期的操控曲线，并且在下方示意性地示出了用于笔直的喷射周期的操控曲线。按照本发明，又通过对于在笔直的与非直线的周期之间的、所产生的内燃机力矩的比较，来对所述脉冲参数的设定进行适应处理。与图3a相比，对后面的制动脉冲IT2进行迭代的调整，所述后面的制动脉冲IT2通过以脉冲持续时间P1来短时间中断所述操控并且随后重又接通所述操控这种方式来形成。所述后面的制动脉冲IT2在当前的实施例中与在图3a里所示出的实施例中相类似地通过对于所述操控中断P1的长度的、迭代的变化在其位置中发生改变310。

图3b示意性地示出了另一种可能的、对于喷射阀的操控，用于对通过短时间地切断所述操控这种方式产生的制动脉冲P0进行适应处理。通过所述暂时的切断P0的位置的、周期性的变化以及迭代的调整或者移动320，又可以通过对于所产生的周期性的力矩变化的测评来实现适应处理。与在图3a和图3c中的实施例相比，不是周期性地接通并且切断所述制动脉冲，而是周期性地改变自我调整的位置IT0_ref。对于所述制动脉冲位置IT0_ref的连续的调整由此代表着所述适应处理，其中将这种周期性的、围绕着这个位置的变化用于有针对性地激励所述***。

图3d示意性地示出了一种可能的、对于喷射阀的操控，用于对后面的制动脉冲IT2进行适应处理，其中又通过短时间地切断P1 330所述操控这种方式来形成所述后面的制动脉冲IT2。按照本发明，将所述切断或者消隐（Austastung）P1 330的、以参考长度P1_ref进行的周期性的变化用于激励所述***，并且通过周期性的力矩比较来产生关于所述制动脉冲IT2的、当前的效用的反馈。而后，可以在这种反馈的基础上对所述参考长度P1_ref进行适应处理，用于就这样对所述制动脉冲的效用进行优化。

按照所述两种借助于图3所描述的实施例的、一种作为替代方案的设计方案，为了改进所述内燃机的舒适性和运转平稳性，对于在所述适应处理过程中短时间产生的、周期性的力矩变化进行补偿。一旦检测到这样的力矩差，比如调节器就对这种差进行补偿，方法是：它如下面所描述的那样同样周期性地改变所述总操控的长度。在此，而后所述周期性的力矩变化不再用作用于对所述制动脉冲进行参数设定的调节量，而是下面所描述的、用补偿时间ΔIT1对所述操控脉冲IT1进行的周期性的调整用作所述调节量，所述周期性的调整是必需的，用于尽管所述制动脉冲的周期性的参数变化也保证所述内燃机的、尽可能高的运转平稳性。

因此，在按照图3a的、用于对暂时地切断的前面的制动脉冲进行补偿的第一种实施例中，将所述第二制动脉冲持续时间IT1延长了一种相应的补偿时间ΔIT1。按照图3c，为了对暂时地切断的、后面的制动脉冲进行补偿，将所述第一制动脉冲持续时间IT1提早地扩大或者延长315一种相应的补偿时间ΔIT1。

同样，在按照图3b的、与图3a相类似地用于对所述制动脉冲的周期性的变化进行补偿的第二种实施例中，将所述第二操控脉冲持续时间IT1延长了325一种相应的补偿时间ΔIT1。按照图3d，与图3c相类似，为了对所述后面的制动脉冲的、周期性的变化进行补偿，而将所述第一操控脉冲持续时间IT1提早地扩大或者延长了335一种相应的补偿时间ΔIT1。

在图4中借助于一种程序流程示出了所述按本发明的方法的一种实施例。在那里所示出的方法以以下技术上的效应为基础：通过所描述的、对于所述参量IT0或者P1的迭代的调整，来改变所述制动脉冲的、对所喷射的燃料量的影响。因为通过制动脉冲的、所描述的周期性的接通和切断和/或所述制动脉冲位置的周期性的移动，对所喷射的燃料量的影响就从一个喷射或者燃烧周期到下一个喷射周期而变化。对在彼此先后相随的喷射周期中所产生的转矩进行比较，并且关于所述不同的制动脉冲的影响对其进行评估。

在进行这种评估时，此外利用以下效应：也就是在喷射阀打开的情况下在以IT0的较小的参数设定来接通并且切断制动脉冲时，产生一种表示特征的、周期性的力矩变化，因为所述喷射阀在进行IT0的操控时还根本没有开始打开。与此相比，太长的制动脉冲IT0则引起以下情况：在被接通的与被切断的制动脉冲之间没有出现能够测量的、从喷射周期到喷射周期的力矩变化，因为所述制动脉冲在这种操控情况中不起作用。

所提到的、从喷射量变化中产生的、合成的（旋转）力矩变化在当前的实施例中通过一种在文献DE 10 2014 203 538 A1中本身已经描述的、并且正如可以在图4中看出的那样按照本发明经过改动的方式来评估。在这种方法中，从一种建立在对于所述内燃机的曲轴的转速的测评的基础上的特征中推导出所述转矩的数值。所提到的特征在此从所述转速的、在燃烧之前、尤其是在所述燃烧周期的压缩阶段的开始或者之前的至少一个范围内并且在燃烧之后、尤其是在燃烧阶段结束时或者之后的至少一个范围内求得的数值中计算。尤其在此对于如此求得的转速信号进行基于模型的测评。

在图4中示出的程序起动400之后，首先检查405：是否存在一个新的燃烧周期的开始，并且是否根据能够定义的边界条件需要对于所述制动脉冲的适应处理，也就是说比如最后的适应处理已过去的时间是否比在过去能够定义的时间阈值长。只有在满足这种条件405的情况下才执行紧接着的步骤，其中通过虚线410来框住的步骤至少先后执行两次。

在步骤415中，以所定义的、优选事先设定的参考值IT0_ref或者P1_ref为幅度来要么改变所述用于IT0的数值要么改变所述用于P1的数值，由此产生对于所述***的激励。在步骤420中检测或者从所述内燃机的控制仪中读出所述内燃机的当前的转速。在所检测到的转速以及所提到的、基于模型的相互关系430的基础上，在步骤425中进行测评，所述测评的结果代表着一种所计算的、基于转速的特征。在所述基于转速的特征的基础上，在步骤435中以所提到的方式来计算所述内燃机的转矩的、当前的数值。

在步骤440中将最后所计算的转矩值与事先相应地所计算的转矩值进行比较。如果所述步骤415到435仅仅执行过一次，那么首先要为紧接着的燃烧周期重新执行这些步骤。如果两个这样的转矩值的比较表明，所述差与额定值相差的程度小于通过经验预先给定的阈值，则用步骤445继续进行处理。否则就转到步骤441，在该步骤441中在当前的转矩差的基础上对IT0_ref或者P1_ref的数值进行调整。随后跳回到步骤415，并且重新以经过调整的参考值IT0_ref和P1_ref为幅度来改变对于所述制动脉冲的操控，并且计算相应的新的转矩值，而后将该新的转矩值又与以前所确定的或者最后所确定的转矩值进行比较。

作为替代方案，可以规定，在步骤415中没有以所述参考值IT0_ref和P1_ref为幅度来改变所述参数IT0和P1，而是接通并且切断所述制动脉冲。

在步骤415中，将在所述程序中经过调整的制动脉冲参数加以保存，并且使得IT0和P1的变化或者所述制动脉冲的接通和切断去除激活，并且使所述程序结束450。

基于模型的测评建立在以下效应的基础上：被喷射到内燃机的气缸中的燃料量在特定的边界条件下不仅与所述相应的气缸的所谓的pmi（indicated mean effectivepressure，所表明的平均压力）而且与其基于对于转速信号的测评的特征MWF（mechanicalwork feature，用于机械功的特征）有相互关系。特定的运行条件或者边界条件比如是化学计量的燃烧或者也是稀薄的燃烧，以便尽可能完全地转化燃料的量。

在此pmi是普遍熟知的、所表明的平均压力，该平均压力代表着用于由相应的气缸作出的、关于排量的功的尺度并且与所述转矩成比例。这个平均压力被定义如下：

（1）

其中V_h代表着气缸的排量，p代表着在所述气缸中存在的压力并且φ代表着在曲轴与所述气缸的中轴线之间的角度。

为此能够设想不同的方案。比如可以使用所述曲轴的、不同的齿时间或者扇形段时间（Segmentzeiten），所述齿时间或者扇形段时间正如所知道的那样直接地与所述曲轴的转速成比例。而后将这些转速信号值作为输入参量来用作用于计算的基础，其中所述计算产生了所提到的、基于转速的、用于确定转矩的特征。在此，可以使用所提到的MWF（mechanical work feature（机械功特征）），并且该MWF在这种处理方式中相应于所述曲轴的旋转能E_rot的、相对于不同的角度状态（Winkelstände）的差并且计算如下：

（2）

在此

描述了所述角度的数值y，所述曲轴（KW）与其下述的位置相比已 经继续旋转了所述角度：相应的活塞在该位置上处于中心的上死点（ZOT）中。与此类似，

描述了在这个位置之前的角度的数值。通过MWF来比较所述相应的曲轴*** 的、在ZOT之前的状态与所述曲轴***的、在ZOT之后的状态之间的能量差。因此，MWF是一种 能够以较低的计算开销来确定的、用于由于在所述内燃机中的燃烧而输出的功的特征。

在计算时，也可以从较窄的、在相应的角度位置周围的范围中求得转速的多个数值，并且从中形成平均值，用于比如得到用于所述转速的、不太带有噪声的数值。此外，能够设想，从所述燃烧之前和之后的多个范围中以上面所描述的方式方法为所述转速求得数值，并且以相对于燃烧之前和之后的角度成对地布置的方式或者以合并为燃烧之前的一个数值和燃烧之后的一个数值这种方式将其用于在所述MWF中求差。

所提到的周期性的力矩变化用作用于对所述制动脉冲进行适应处理的调节量。在此，一直迭代地改变415IT0和P0或者P1和IT2的数值，直至出现所期望的周期性的力矩变化。如果达到了所期望的周期性的力矩变化，则优选保持所设定的制动脉冲445，并且至少暂时地结束或者停用450所述在图4中示出的适应处理过程。所描述的适应处理过程要么在预先给定的时刻要么在事件控制的情况下比如在电池电压变化超过所定义的极限值时进行重复。所描述的方法可以以用于一种用来对内燃机进行控制的、电子的控制仪的控制程序的形式要么以一个或者多个相应的、电子的控制单元（ECU）的形式来实现。

Claims (13)

1.用于控制能够转换的阀的方法，其中在操控至少一个阀时操控至少一个使阀运动减慢的制动脉冲，其特征在于，改变（415）对于所述至少一个制动脉冲的操控的位置和/或长度，对所述内燃机的、由于通过对于所述至少一个制动脉冲的操控的变化所引起的力矩变化进行测评（440），并且根据对于所述力矩变化的测评的结果来调整（445）对于所述至少一个制动脉冲的操控，并且其中，所述内燃机的、通过对于所述至少一个制动脉冲的操控的所提到的变化所引起的力矩变化通过对于所述至少一个阀的操控的变化来得到补偿。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个制动脉冲的操控的、所提到的变化通过先后地执行的接通并且切断所述至少一个制动脉冲的方式或者通过先后地执行的切断并且接通所述至少一个制动脉冲的方式来进行（235、240）。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个制动脉冲的操控的、所提到的变化从喷射周期到喷射周期地周期性地来进行（320）。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述至少一个制动脉冲的操控的、所提到的变化以及对于所述力矩变化的所提到的测评借助于迭代的适应处理过程（410）来进行。

5.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述力矩变化的所提到的测评在模型基础上（430）来进行。

6.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，借助于与所述内燃机的转速相关的特征来求得（420、430）所提到的力矩变化。

7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，所述与内燃机的转速相关的特征在所述内燃机的燃烧周期的压缩阶段的开始或者之前并且在所述内燃机的燃烧阶段的末尾处或者结束之后来求得（405）。

8.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在出现对于所述至少一个制动脉冲的操控的、所提到的变化时，以固定的操控长度来改变操控位置。

9.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在出现对于所述至少一个制动脉冲的操控的、所提到的变化时，以固定的操控位置来改变所述操控长度。

10.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能够转换的阀是指内燃机的喷射阀。

11.机器可读的数据载体，在该数据载体上保存了如下计算机程序，该计算机程序被设立用于：实施按权利要求1到10中任一项所述的方法的每个步骤。

12.电子的控制仪，该电子的控制仪被设立用于：借助于按权利要求1到10中任一项所述的方法来控制能够转换的阀或者相应的喷射***。

13.按权利要求12所述的电子的控制仪，其特征在于，所述能够转换的阀是指机动车的内燃机的喷射阀。

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