CN106064272A - 一种点焊机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业点焊技术领域，尤其是一种点焊机器人。它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，底板上端面设置有“X”轴滑轨，底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，控制器安装于“Y”轴滑块上；机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，连接杆的顶端铰接有第一活动杆并通过第一活动杆与挡座连接，连接杆的位于第一活动杆的下方设置有第二活动杆并通过第二活动杆连接于底盘的上端，连接杆的下端设置有夹具并通过夹具与“U”型点焊装置连接。本发明结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

Description

一种点焊机器人

技术领域

本发明涉及工业点焊技术领域，尤其是一种点焊机器人。

背景技术

众所周知，点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。工业上，点焊工作大多采用机器人进行焊接工作，对于机器人由于通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。但现有的点焊机器人，体型过于庞大，工作起来不够灵活，并且大多工作方式为单面点焊工作，满足不了特定工作的需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种体积小、灵活性强、可双面点焊的点焊机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种点焊机器人，它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，所述底板上端面设置有“X”轴滑轨，所述底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，所述“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，所述控制器安装于“Y”轴滑块上；

所述机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，所述底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，所述底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，所述底盘与“X”轴滑块之间设置有第一转盘，所述挡座通过轴杆安装于底盘上端，所述连接杆的顶端铰接有第一活动杆并通过第一活动杆与挡座连接，所述连接杆的位于第一活动杆的下方设置有第二活动杆并通过第二活动杆连接于底盘的上端，所述连接杆的下端设置有夹具并通过夹具与“U”型点焊装置连接。

优选地，所述“U”型点焊装置包括“U”型板架和位于“U”型板架两端脚的焊座，所述夹具搭扣于“U”型板架的侧端，所述焊座设置有焊针。

优选地，所述连接杆内置有伸缩气缸。

优选地，所述挡座表面设置有用于收纳第一活动杆的收纳槽。

优选地，所述连接杆与夹具连接处设置有第二转盘。

由于采用了上述方案，本发明通过滑块和滑轨的结合，实现整体的“X”轴和“Y”轴方面的水平移动，满足实时工作调整；同时，利用底盘和连接杆的驱动工作，灵活的对点焊工作的位置进行调整，并且，利用位于“U”型板架两端脚的焊座，实现双面点焊工作，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例的结构原理示意图；

图2是本发明实施例的挡座和连接杆的结构示意图；

图3是本发明实施例的挡座和连接杆的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图3所示，本实施例提供的一种点焊机器人，它包括机体1、底板2、控制器4和“Y”轴滑轨3，底板2上端面设置有“X”轴滑轨7，底板1两端设置有支撑柱6并通过支撑柱6顶端设置有“Y”轴滑块5，“Y”轴滑块5安装于“Y”轴滑轨3，控制器4安装于“Y”轴滑块5上；

机体1包括挡座9、底盘8、“U”型点焊装置15和连接杆14，底盘8内置有驱动装置(图中未示出)并与控制器4电性连接，底盘8下端设置有安装于“X”轴滑轨7的“X”轴滑块10，底盘8与“X”轴滑块10之间设置有第一转盘11，挡座9通过轴杆23安装于底盘8上端，连接杆14的顶端铰接有第一活动杆13并通过第一活动杆13与挡座9连接，连接杆14的位于第一活动杆13的下方设置有第二活动杆12并通过第二活动杆12连接于底盘8的上端，连接杆14的下端设置有夹具16并通过夹具16与“U”型点焊装置15连接。

优选地，“U”型点焊装置15包括“U”型板架17和位于“U”型板架17两端脚的焊座18，夹具16搭扣于“U”型板架17的侧端，焊座18设置有焊针19。

本实施例由滑块和滑轨的结合，实现整体的“X”轴和“Y”轴方面的水平移动，满足实时工作调整；同时，利用底盘8和连接杆14的驱动工作，有效的对点焊工作的位置进行调整，并且，利用位于“U”型板架15两端脚的焊座19，实现双面点焊工作。

本实施例具体时由控制器4控制底盘8内部驱动装置驱动第一活动杆13和第二活动杆12，第一活动杆13和第二活动杆12则将连接杆14进行移动，从而“U”型点焊装置15置于点焊工作面，随后利用控制器4控制“Y”轴滑块5和“X”轴滑块10进行水平移动，使需点焊的产品置于“U”型点焊装置15的“U”槽中，位于焊座18上的焊针19则位于产品的上下面，从而进行双面点焊。对于设置于底盘8与“X”轴滑块10之间的第一转盘11则可将机体1进行360°旋转并结合“X”轴滑块10，从而可以围绕底板2进行工作方位的随便改变。本实施例挡座9表面设置有收纳槽22，当不需要工作时，则利用第一活动杆13和第二活动杆12将连接杆14和“U”型点焊装置15向上运作，并利用挡板9处的收纳槽22对活动杆14进行收纳，加强稳固性。

进一步，本实施例的连接杆14内置有伸缩气缸21。在实际使用时，可根据实际需求可随时改变连接杆14的长度，从而满足“U”型点焊装置15的高度调整。

进一步，本实施例的连接杆14与夹具16连接处设置有第二转盘20，利用第二转盘20可将“U”型点焊装置15进行360°转动，满足特定工作需求。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种点焊机器人，其特征在于：它包括机体、底板、控制器和“Y”轴滑轨，所述底板上端面设置有“X”轴滑轨，所述底板两端设置有支撑柱并通过支撑柱顶端设置有“Y”轴滑块，所述“Y”轴滑块安装于“Y”轴滑轨，所述控制器安装于“Y”轴滑块上；

所述机体包括挡座、底盘、“U”型点焊装置和连接杆，所述底盘内置有驱动装置并与控制器电性连接，所述底盘下端设置有安装于“X”轴滑轨的“X”轴滑块，所述底盘与“X”轴滑块之间设置有第一转盘，所述挡座通过轴杆安装于底盘上端，所述连接杆的顶端铰接有第一活动杆并通过第一活动杆与挡座连接，所述连接杆的位于第一活动杆的下方设置有第二活动杆并通过第二活动杆连接于底盘的上端，所述连接杆的下端设置有夹具并通过夹具与“U”型点焊装置连接。

2.如权利要求1所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述“U”型点焊装置包括“U”型板架和位于“U”型板架两端脚的焊座，所述夹具搭扣于“U”型板架的侧端，所述焊座设置有焊针。

3.如权利要求2所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述连接杆内置有伸缩气缸。

4.如权利要求3所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述挡座表面设置有用于收纳第一活动杆的收纳槽。

5.如权利要求4所述的一种点焊机器人，其特征在于：所述连接杆与夹具连接处设置有第二转盘。