CN106061349A - 用于测量组织区域的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种被构造成用于测量组织区域的长度的导丝***工具。工具可以包括壳体、光腔和至少部分地延伸通过光腔的轨道。所述轨道适于在导丝行进通过***工具时引导导丝。工具还可以包括与光腔光学连通的光学传感器组件。光学传感器组件可以包括一个或多个光源、光学传感器和放大器。一个或多个光源可以适于朝导丝在轨道中的部分引导光,并且光学传感器可以适于从导丝在轨道中的部分接收被反射的光。处理单元可以分析来自光学传感器组件的数据以确定组织区域的长度并且向显示器输出测量值。
Description
相关申请的交叉引用
根据35 U.S.C.119(e),本申请要求2013年10月24日提交的61/895282号美国临时申请的优先权,所述文件通过引用被特此全部纳入本文。
根据37 CFR 1.57,在与本申请一起提交的申请资料表中识别的国外或国内优先权所针对的任何和所有申请通过引用而特此合并。
背景技术
技术领域
本发明涉及测量组织区域的导丝或导管的使用。在一些实施例中,本文中描述的技术和装置可以用于在身体中精确地定位手术装置。
相关技术
在诊断和治疗手术过程中,导丝或导管通常可以通过护套而***血管***中并且到达关注器官。***位置依赖于使用的方式。
导丝经常***通过设置在护套的近端部处的止血阀并且到达关注器官。止血阀是无源机械装置,所述无源机械装置便于在导丝被***通过阀时通过打开而引入导丝,并且在导丝被移除时关闭。止血阀提供围绕导丝的密封以在手术过程中限制血液损失和造影剂的泄露。血管成形术球囊、支架、消融装置或其它的装置可以通过导丝引入并且进入器官中,因而允许装置行进到目标区域并且进行预期的治疗。
附图说明
图1是丝***工具的透视图。
图2是导丝***工具的实施例的示意图。
图3A是导丝***工具的实施例的透视图。
图3B是图3A示出的导丝***工具的局部分解图。
图4A是图3A示出的导丝***工具的侧视图。
图4B是图3A示出的导丝***工具的透视图。
图5A是导丝***工具的另一实施例的透视图。
图5B是导丝***工具的还一实施例的透视图。
图5C是导丝***工具的还一实施例的透视图。
图5D是导丝***工具的还一实施例的透视图。
图6A和图6B图示了使用图2A示出的导丝***工具的方法。
图7是图示可以与导丝***工具一起使用的方法的实施例的流程图。
多个实施例被图示在附图中以用于说明性目的,并且决不应该被理解为限制实施例的范围。此外,不同公开的实施例的多个特征可以组合以形成是本公开的部分的额外实施例。
具体实施方式
在诊断和处理血管病变的过程中,对于某些医学诊断和处理(例如,以选择使用适当尺寸的球囊或假体)以及在医学和外科手术过程中精确而可复制地布置诊断和治疗装置来说,测量病变长度是关键的。有时,在医学手术过程中,区域需要被重复地处理,或装置需要被放置在进行初始治疗的相同位置处。在这些情况过程中,确定或测量装置相对于组织病变的初始和紧接位置的方法将增加诊断和治疗的精确性。
为了使导丝到达病变,导丝可以通过丝***工具被引入,诸如图1图示的丝***工具1。丝***工具1包括连接到插座(hub)1b的细长管1a。插座1b用于便于将导丝引入患者的身体中。细长管1a连接到插座1b,并且包括导丝***通过的内腔。丝***工具1可以行进通过可以包括止血阀的引导护套(未示出)。细长管1a保持止血阀打开以防止妨碍导丝操控。在***其它装置的过程中(例如,以执行血管成形手术、支架植入、消融或其它方式),丝***工具1可以被移除,留下到位的导丝。虽然丝***工具1已经被设计成便于快速***和重新***,但是与图1的丝***工具类似的丝***工具1通常地是没有能力测量病变或其它组织区域的尺寸的无源机械装置。
通过注入射线照相造影剂(或在内诊镜检查或腹腔镜检查的情况下,直接可视化),使用血管造影图像可以看到动脉或静脉的组织病变。这些图像可以用于基于导管尺寸而估算病变长度。可选地,具有固定的不透射线构件或包括不透射线标志物的移动构件的丝和导管可以用于限定病变长度。然而,因为血管结构的弯曲特性,因而在使用诸如荧光镜检查的成像模式以测量组织病变长度方面具有挑战。因此,仍然需要精确地测量病变长度的装置和方法以便于将手术装置精确地和可复制地布置在关注组织区域处。
虽然某些装置和方法已经在使用导丝测量血管病变长度方面在本文中被描述,但是本文中描述的装置和方法可以与其它诊断和治疗手术(例如,其它栓塞化疗手术、活组织检查、内窥镜手术、腹腔镜检查手术等)或其它装置(例如,导管、护套、手术工具等)一起使用。
导丝***工具
本发明涉及测量病变或其它组织特征的长度的方法和装置。在一个实施例中,如图2所示,该装置和方法适于确定导丝6(或导管或其它装置)相对于导丝***工具的固定点的位移,导丝***工具诸如为图示的导丝***工具10。导丝***工具10能够与不同的细长装置(例如,导丝、导管或其它)兼容,使得根据手术,操作员可以使细长装置行进通过导丝***工具10。导丝***工具10还可以能够与引导护套兼容,使得细长装置可以行进通过导丝***工具10并且通过引导护套(如下关于图6A和6B更详细地所述)。
通过荧光检方法或可视化的其它方法,导丝6可以朝病变行进、行进到病变和/或行进穿过病变。在导丝6横穿病变时,导丝6相对于导丝***工具10中的固定点,诸如光学传感器组件40,移动的距离,可以通过导丝***工具10而被确定。以该方式,导丝***工具10可以包括处理器50,以基于导丝6的相对运动而确定病变长度和/或从***点到病变的起点或端部的距离。处理器50可以向显示器4输出计算的测量值。使用该技术,操作员能够精确地测量病变尺寸以精确选择适当的处理装置。在一些实施例中,操作员还能够精确地和可复制地将手术装置放置在关注组织区域处。
如图3A和3B所示,导丝***工具10可以包括容纳和支撑光学传感器组件40的壳体3(见图2B)。光学传感器组件40适于测量导丝(例如,图6A和6B的导丝6)相对于导丝***工具10中的固定点(例如,光学传感器44的位置)移动的距离。在手术过程中,至少导丝***工具10的壳体3(和任何需要的动力源)定位在身体外侧。
如图3A和3B所示,壳体3可以包括前部分12、中间部分14和后部分16。前部分12和后部分16可以形成导丝***工具10的外部。中间部分14可以定位在前部分12和后部分16之间,并且可以与第一部分12一起形成照明腔18。照明腔18可以跨越小于中间部分的表面的约50%,小于中间部分的表面的约30%,小于中间部分的表面的约15%,小于中间部分表面的约10%,诸如在中间部分的表面的约5%和20%之间或在中间部分的表面的约10%和约25%之间。
导丝***工具10可以包括导丝6可以行进通过的轨道20(有时称为路径)(见图2B)。轨道20可以将导丝6保持处于通过光学传感器组件40进行的检测的焦点。轨道20可以从壳体3外部上的孔5延伸通过照明腔18到定位在壳体3外表面上的针状物2(见图2A和2B)。针状物2适于与引导护套(未示出)配合。在一些实施例中,针状物2被省略。
如图2B所示,轨道20的大部分完全地被包封使得仅导丝的延伸通过光腔18的部分是可见的。轨道20可以包括近端区段,近端区段包括延伸通过前部分12的近端部分12a的周向封闭内腔。轨道20可以包括中间区段,中间区段包括形成在前部分12中并且延伸通过光腔的沟槽。轨道可以包括远端区段,远端区段包括延伸通过前部分12的远端部分12b的周向封闭内腔。轨道20的周向封闭部分可以减少与操纵松软导丝相关联的困难。可选地,导丝6的延伸通过轨道20的部分的大部分可以是可见的。例如,轨道20可以是延伸穿过前部分12的沟槽。轨道20可以包括一个或多个狭窄引导特征以引导导丝通过导丝***工具10。
为便于操控松软导丝,孔5可以是漏斗形状,并且可以与壳体3平齐(见图4A)或作为附件从壳体突出(未示出)。沿着轨道20存在的任何其它孔,诸如位于第一部分12a的远端部分12b处的孔21,也可以是漏斗形状。
轨道20和针状物2可以尺寸形成为在导丝操控过程中消除引导护套的止血阀和导丝6之间的摩擦干扰。例如,导丝6和轨道20和/或针状物2之间的间隙可以小于约1毫米或在约1毫米和约10毫米之间,诸如在约1毫米和5毫米之间。在一些实施例中,间隙小于1毫米。因为该摩擦力可以妨碍操作员的触觉和导丝行进,因而可以期望减少、最小化或消除导丝摩擦力。在一些实施例中,导丝***工具10可以包括止血单向阀以防止身体流体和在外科手术过程中使用的其它流体流动进入照明腔18中。
如图3B所示,光学传感器组件40可以定位在中间部分14和后部分16之间。光学传感器组件40可以包括透镜42、光学传感器44(例如,光电探测器、光电二极管、图像传感器、光学电子传感器等)和光源46。光学传感器组件40可以适于在导丝6在轨道20中滑动时检测导丝6的移动。处理器(未示出)可以适于执行特定指令以基于被检测的导丝6移动而确定病变长度。
如果光学传感器44是图像传感器,则处理单元50可以适于执行特定指令以(例如,通过跟随导丝6上的表面图案)分析由光学传感器44收集的相继图像之间的像素位移。光学传感器44可以每秒采集多个相继图像(例如,约100个图像每秒、约500个图像每秒、约1000个图像每秒或更多),每个图像都具有单色或彩色像素阵列(例如,16x16、18x18等)。举例,所述多个相继图像可以包括第一图像和第二图像。处理单元50可以适于执行特定指令以计算一个或多个像素在第一图像和第二图像之间的移动以确定导丝移动的量。通过分析像素位移(或由光源46发出的、从导丝6反射和/或由导丝6散射、并且被光学传感器44检测到的被检测光的改变),处理器能够测量随着导丝6相对于光学传感器44移动而导丝已经行进的距离。
如果光学传感器44是光电探测器,则处理单元50可以适于执行特定指令以分析从导丝6表面反射的由光学传感器44收集的光的改变,以测量随着导丝6相对于光学传感器44移动而导丝已经行进的距离。
由处理器执行的特定过程可以被校准而以标准度量,例如以长度的英制单位或公制单位,来测量导丝6移动并且在电子显示器4(见图3A)上显示测量值。动力源(例如,电池、电容器等)(未示出)向光源、处理器、探测器或显示器中的一个或多个提供能量。
轨道20和光学传感器44之间的距离可以基于透镜42的焦距而被确定。焦距可以在约1毫米和约10毫米之间,例如在约1毫米和约5毫米之间,诸如约3毫米。例如,轨道20和光学传感器44之间的间隔可以被选择成使得,当被***导丝***工具10中时,导丝6定位在透镜42的焦距处或附近。通过将导丝定位在透镜42的焦距(或焦点)处,光学传感器44能够检测和测量导丝6在轨道20中的移动。在一些实施例中,轨道20是其中导丝可以***纵例如行进到患者身体中的路径或内腔。
中间部分14可以包括提供光学通路以观察轨道20的窗口22,使得光源46可以照亮光腔18,并且光学传感器44可以检测和监控移动导丝6的表面。光腔18的存在可以集中光源46以用于更好可视化导丝6。围绕光腔18的壁可以是不透明的、黑暗颜色(例如,黑色)的、非反光的、不光滑抛光的、图案化的和/或有纹理中的至少一个以优化导丝6的可视化。例如,有条纹的壁图案(例如,白色和黑色)或有纹理的条纹可以在导丝6和光腔18之间提供更大的对比度,并且增强导丝的能见度和成像以用于图像处理。中间部分14可以包括围绕窗口22以支撑透镜42的支撑结构26。
一个或多个光源46(例如,发光二极管(LED)、激光二极管、或红外光源)可以用作用于光学传感器组件40的光源。光源46可以包括直射光源或漫反射光源。当测量延伸通过导丝***工具10的发光细长结构的移动时,红外光可以是特别有益的。在一些实施例中,导丝***工具10可以包括调光器以控制从光源46发出的光的强度和/或亮度。调光器可以被处理器控制,并且可以被调节以选择最优的光照量以可视化导丝6。
如图3B所示,光源46和光学传感器44可以定位在照明腔18的相反侧,例如,光源46和光学传感器44可以跨过导丝***工具10的横向平面间隔开,跨过导丝***工具10的纵向平面间隔开。然而,光学传感器44和光源46不必沿直径地设置在彼此对面(例如,位于照明腔18的相反侧)。例如,光学传感器44和光源46可以在多个方向上偏移。根据发出的光的角度和光学传感器44的位置,导丝***工具10可以包括棱镜、反射镜或可以使光朝光学传感器44定向地转向的其它技术。
如果导丝***工具10包括超过一个的光源46,则光源46可以从不同角度提供光。如果光源46是双重激光源,则光源46可以导致暗场效应以消除来自由任何发光表面导致的光散射的干涉。如果光源46提供不扩散光,并且导丝6是发光的,则在导丝6移动通过导丝***工具10时,导丝6的细节可能被扭曲。如上所述,有条纹的壁图案(例如,白色和黑色)或有纹理的条纹可以在导丝6和光腔18之间提供更大对比度,并且增强能见度。当跟踪导丝6的移动时,光学扩散器可以消除由光源产生的固定图案以改善光学传感器的性能。
透镜42或分离的透明结构可以放大导丝6上的图案并且可以被设置在轨道20和光学传感器44之间。通过增强导丝6表面上固有的较小图案,该放大便于监控导丝6。
如图3A所示,导丝***工具10可以包括可以示出导丝6所横穿的距离的字母数字显示器4。例如,可以分别地通过前部分12和中间部分14中的开口28、30看到导丝***工具10的显示器4。导丝***工具10可以包括可以使计数器和显示器4归零的按键9(或其它的致动器)。
在一些实施例中,导丝***工具10可以包括一次性部件和可再用部件。一次性部件可以包括在使用过程中接触导丝和/或操作员的一个或多个元件。可再用部件可以包括光生成、检测、处理和驱动元件。例如,在一个实施例中,一次性部件包括壳体、孔、轨道、光腔和/或针状物中的一个或多个。可再用部件可以包括处理器、光学传感器组件和/或动力源中的一个或多个。可再用部件适于连接到一次性部件,并且检测和测量导丝通过一次性部件的轨道而横穿的距离。
在一些实施例中,与前部分12、中间部分14和后部分16相比,壳体3可以包括更多或更少的部件。例如,壳体3可以不包括中间部分14。而是光学传感器组件40可以包括光腔18、支撑结构26和/或窗口22中的部分。作为另一示例,壳体3可以包括额外的壳体部件。中间部分14、后部分、光学传感器组件40、处理器50和/或动力源可以形成可再用部件。前部分12和额外的壳体部分(未示出)可以形成包括光腔18和轨道20的一次性部件。
虽然导丝***工具10的壳体3在图2中被图示为矩形棱柱,其中更长侧边在导丝***工具10的横向方向上延伸,但是壳体3可以采取如图5A-5D所示的其它常规形状,例如,具有在导丝***工具10的纵向方向上延伸的更长侧边的矩形棱柱、圆柱体(见图5B)、立方体(见图5C)、T形状(图5D)、球体等。
使用方法
图6A和6B图示了在右冠状动脉的血管成形术过程中使用的导丝***工具10。首先,引导护套17可以(例如,通过股动脉)定位在身体中,其中能够开启止血阀的护套适配器19停驻在皮肤S的外表面上。引导导管15可以通过能够开启止血阀的护套适配器19***护套17中并且到达冠状动脉8。导丝***工具10的针状物2可以通过引导导管15的能够开启止血阀的适配器23引入,以防止导丝6和引导护套17的止血阀之间的摩擦干扰。该摩擦干扰可以妨碍导丝6的移动。导丝6在孔5处***导丝***工具10中。导丝6行进到导丝***工具10,使得导丝穿过轨道20(未示出)并且经由针状物2离开导丝***工具。因为针状物2定位在引导导管15的能够开启止血阀的适配器23中,因此在导丝退出针状物2时,导丝6位于患者的血管***中。导丝6到达造影可见的病变13(见图6A)的近端部。一旦导丝6的末端定位在第一位置13a处(例如,定位在血管病变13的近端部处),则按键9可以被致动以使计数器和显示器4归零。随着导丝6手动地行进并且在荧光镜可视化下横穿病变13,导丝6的末端在血管8内侧行进的距离可以通过定位在身体外侧的导丝***工具10测量。当导丝6的末端达到第二位置13b处(例如,病变13的远端部)时,由导丝6从归零时间开始横穿的距离表示病变13的长度(见图6B)。随后,导丝***工具10可以从导丝6上移除,导管或其它装置可以在导丝6上行进,并且诊断和/或治疗手术可以被执行。当手术完成时,导丝6、引导导管15和引导护套可以被移除。
如果球囊或可植入装置被定位在血管中,则病变的长度可以有助于确定适当尺寸的装置。例如,用户可以选择具有与病变长度相比更大或相等的长度的球囊或可植入装置(例如,支架等)。通过该方法提供的病变长度与(例如,使用荧光镜或其它可视化技术的)视觉估算相比是更精确的,鉴于血管***的弯曲和其它多种组织变化,视觉估算可以是困难的。
导丝***工具10还可以用于使用上述方法确定从访问点到病变的长度或距离。在***长度已经被确定之后,不同装置的末端可以行进通过由电子显示器4指示的距离,以能使操作员可在相同位置处复制地定位不同装置或将相同导丝6再***到相同位置。例如,一旦导丝(例如,在止血阀处)或在另一固定位置处***患者的身体中,用户就可以通过按压重置按键9以重置计数器。在导丝到达病变(或其它的组织目标)时,导丝***工具10测量导丝穿过并且通过轨道20的长度。当导丝达到组织目标时,显示器4显示从按压重置按键9的点到组织目标的距离。
作为另一示例,如果***长度已经基于之前获取的图像(例如,CT扫描、x光等)而被确定,则导丝***工具10可以用于确定导丝6是否已经行进预定长度。
如上所述,处理单元50可以被构造有特定指令以分析由光学传感器组件40收集的数据,以将相继数据集合的改变转换成长度测量值。该过程70的一个实施例被图示在图7的流程图中。当操作员例如通过致动按键9使计数器归零时,过程70开始(方框72)。当过程70开始时,光源46和光学传感器组件46可以被激活,并且计数器和显示器可以被重置(方框74)。在导丝6行进通过导丝***工具10时,光学传感器组件40可以收集多个数据集合,例如,第一图像(方框76)和下一个图像(方框78)。处理单元50可以通过分析第一图像和下一个图像之间的改变,例如通过分析像素位移或反射光的改变,以计算导丝6所横穿的长度而确定导丝移动的量和方向(方框80)。如果处理单元50确定导丝已经被行进,则计数器可以被增加。如果处理单元50确定导丝已经被缩回,则计数器可以被减少。移动量可以作为长度单位而被输出到显示器4(方框82)。如果过程(例如,通过致动按键9)被重置(方框84),则计数器和显示器可以被重新初始化(方框74)。如果过程未被重置,则光学传感器组件40可以收集下一个图像(方框78)。该过程可以继续,直到***工具被关闭。
术语
根据实施例,本文中描述的任何过程或算法的某些动作、事件或功能可以以不同顺序被执行,可以被添加、合并或全部忽视(例如,不是全部的被描述操作或事件对于实践算法是必要的)。此外,在某些实施例中,操作或事件可以被同时执行。
结合本文中公开的实施例所描述的多个说明性逻辑方框、模块、程序和算法步骤可以被实施为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为图示硬件和软件的该可互换性,多个说明性部件、方框、模块和步骤已经大致在其功能方面在上文被描述。该功能是否实施为硬件或软件依赖于特定应用和施加在整个***上的设计限制条件。针对每个特定应用,描述的功能可以以不同的方法被实施,但是该实现方式决定应该不被理解为导致违反本发明的范围。
此外,结合本文中公开的实施例而描述的多个说明性逻辑方框和模块可以通过机器实施或实现,诸如被构造有特定指令的处理器装置、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、场可编程门阵列(FPGA)或其它的可编程逻辑装置、离散的栅极或晶体管逻辑、离散的硬件部件或其被设计成执行本文中描述的功能的任何组合。处理器装置可以是微处理器,但是在替换例中,处理器装置可以是控制器、微控制器或状态机、所述装置的组合等。处理器装置可以包括被构造成用于处理计算机可执行指令的电路。在另一实施例中,处理器装置包括FPGA或执行逻辑操作而未处理计算机可执行指令的其它可编程装置。处理器装置还可以被实施为计算装置的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP芯结合的一个或多个微处理器或任何其它的这种构造。虽然本文中主要关于数字技术进行描述,但是处理器装置还可以主要包括模拟部件。例如,本文中描述的信号处理过程的一些或全部可以在模拟电路或混合模拟和数字电路中被实施。计算环境可以包括任何类型的计算机***,包括但是不受限于,基于微处理器、大型计算机、数字信号处理器、便携式计算装置、装置控制器或器具中的计算性发动机的计算机***,仅举少数示例。
结合本文中公开的实施例描述的方法、过程、程序或算法的元素可以直接地包含在硬件、由处理器装置执行的软件模块中或在二者的组合中。软件模块可以位于RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或任何其它形式的非暂时性计算机可读存储介质中。示例性存储介质可以联接到处理器装置,使得处理器装置可以从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。在替换例中,存储介质可以与处理器装置成为一体。处理器装置和存储介质可以位于ASIC中。ASIC可以位于用户终端中。在替换例中,处理器装置和存储介质可以作为离散部件位于用户终端中。
本文中使用的条件语言,诸如尤其是,"可以"、"能够"、"可能"、"可以"、“例如”等,除非以其他方式具体地规定,或在使用的上下文中以其它方式被理解,大致旨在表示,某些实施例包括,而其它实施例不包括,某些特征、元件和/或步骤。因而,该条件语言通常不旨在表示,特征、元件和/或步骤以任何方式对于一个或多个实施例是需要的,或,无论这些特征、元件和/或步骤被包括在任何特定实施例中或在任何特定实施例中被执行,在具有或没有其它输入或激励的情况下,一个或多个实施例必定包括用于决定的逻辑。术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的并且以开放式方式被包含地使用,并且不排除额外的元件、特征、动作、操作等。并且,术语“或”在其包括意义上(而非在其排外意义上)被使用,使得当例如用于连接所列的元件时,术语“或”表示列表中的一个、一些或所有的元件。
如本文中所用,术语“大约”、“约”和“大致地”表示接近仍然执行需要功能或达到需要结果的规定量的量。例如,术语“大约”、“约”和“大致地”可以表示位于小于规定量的10%内的量,如上下文可以表示的那样。
如本文中所用,术语“大致”表示主要地包括或接近特定值、量或特性的值、量或特性。举例,在某些实施例中,如上下文可以指示,术语“大致矩形”可以表示从矩形的90°角度偏离小于或等于20°的形状。作为另一示例,在某些实施例中,如上下文可以指示,术语“大致垂直的”可以表示从精确地垂直方向偏离小于或等于20°的角度。
分离性语言,诸如短语“X、Y、Z中的至少一个”,除非以其他方式具体地规定,否则通过如上下文所用被大致理解为表示,项目、术语等可以是X、Y或Z或其任意组合(例如,X、Y和/或Z)。因而,该分离性语言不大致旨在并且应该不表示,某些实施例要求每个都具有至少一个X、至少一个Y或至少一个Z。
虽然某些实施例和示例已经在本文中被描述,但是本领域的技术人员将理解,在本发明中示出和描述的导丝***工具的许多方面可以被不同地组合和/或改变以形成其它实施例或可接受示例。本文中,所有该修改例和变化例旨在被包括在本公开的范围中。多种设计和方法是可以的。本文中公开的特征、结构或步骤不是实质性的或不可缺少的。
一些实施例已经被结合附图而描述。然而,应该理解,附图未按比例绘制。距离、角度等仅是说明性的并且不一定表示所示的装置的实际尺寸和布局的精确关系。部件可以被添加、移除和/或重新布置。此外,本文中结合多个实施例对任何特定特征、方面、方法、特性、性质、质量、属性、元素等的公开可以用于本文中阐述的所有其它实施例中。另外地,将认识到本文中描述的任何方法可以使用适合于执行所记载步骤的任何装置而被实践。
为了本公开的目的,本文中描述了某些方面、优点和新颖的特征。应该理解,不一定所有的该优点都可以根据任何特定实施例而被实现。因而,例如,本领域的技术人员将认识到本发明可以以一定方式体现或执行,所述方式实现本文中教导的一个优点或一组优点,而不一定实现本文中建议或教导的其它优点。
此外,尽管说明性实施例已经在本文中被描述,但是本领域的技术人员将基于本发明认识到具有等同元件、修改、省略、(例如多个实施例中所有方面的)组合、改变和/或更改的任何和所有实施例的范围。权利要求的限制将基于权利要求中使用的语言而被宽泛地理解,并且不受限于本说明书中或在申请的审查过程中描述的示例,所述示例将被解释为非穷尽性的。此外,所公开的过程和方法的操作可以以任何方式被改变,包括通过再排序操作和/或***额外的操作和/或删除操作。因此,意图是,说明书和示例被认为仅是说明性的,并且真实范围和精神被权利要求和其等同物的全部范围指示。
不必以记载的顺序执行本文中公开的任何方法。本文中公开的方法包括从业者采取的某些操作;然而,方法还可以包括被明示或暗示的那些操作的任何第三方指令。例如,操作,诸如“使导丝行进到病变”,包括“命令导丝行进到病变”。
Claims (20)
1.一种被构造成用于测量组织区域的长度的***工具,所述***工具包括:
壳体;
轨道,所述轨道延伸通过壳体,所述轨道的尺寸被形成用于接纳导丝,所述轨道包括近端区段、中间区段和远端区段;
光腔,所述光腔包括窗口以提供光学通路,以便使轨道可视化,
其中,近端区段包括延伸通过壳体的近端部分的周向封闭内腔,
其中,中间区段延伸通过光腔并且能够通过窗口看到,并且
其中,远端区段包括延伸通过壳体的远端部分的周向封闭内腔。
2.根据权利要求1所述的***工具,进一步包括:
针状物,所述针状物包括与轨道连通的内腔。
3.根据权利要求1所述的***工具,其中:
壳体包括漏斗形状的孔以提供至轨道的通路。
4.根据权利要求1所述的***工具,其中:
中间区段包括沟槽。
5.一种***,包括:
根据权利要求1-4中的任一项所述的***工具;和
光学传感器组件,所述光学传感器组件以可移除方式连接到***工具,所述光学传感器组件包括一个或多个光源和光学传感器。
6.根据权利要求5所述的***,进一步包括:
以可移除方式连接到***工具的显示器。
7.一种测量组织区域的长度的方法,所述方法包括以下步骤:
使导丝前进通过导丝***工具,所述导丝***工具包括:
轨道,所述轨道适于在导丝行进通过导丝***工具时引导导丝;
光腔,所述光腔包括轨道的至少一部分;和
光学传感器组件,所述光学传感器组件与光腔光学连通并且适于朝导丝的在轨道中的部分引导光源的光,并且从导丝的在轨道中的所述部分接收被反射的光;
在导丝行进通过导丝***工具时,使用光学传感器组件来确定与导丝相关联的移动信息;并且
基于移动信息来确定组织区域的长度。
8.根据权利要求7所述的方法,其中:
组织区域是病变。
9.根据权利要求7所述的方法,进一步包括以下步骤:
在显示器上显示组织区域的长度。
10.根据权利要求7所述的方法,进一步包括以下步骤:
放大导丝的延伸通过光腔的至少一部分。
11.根据权利要求7-10中的任一项所述的方法,其中:
使用光学传感器组件来确定移动信息包括收集导丝的图像。
12.根据权利要求11所述的方法,其中:
图像包括像素,并且其中确定组织区域的长度包括分析像素位移。
13.根据权利要求7-10中的任一项所述的方法,其中:
确定移动信息包括收集导丝的第一图像和收集导丝的第二图像。
14.根据权利要求13所述的方法,其中:
确定组织区域的长度包括分析像素从第一图像到第二图像的位移。
15.一种被构造成用于测量组织区域的长度的***工具,所述工具包括:
壳体;
轨道,所述轨道延伸通过壳体并且适于在导丝行进通过***工具时引导导丝;
光腔,所述光腔包括轨道的至少一部分;
光学传感器组件,所述光学传感器组件与光腔光学连通,所述光学传感器组件包括:
一个或多个光源,所述一个或多个光源适于朝导丝在轨道中的部分引导光源的光;和
光学传感器,所述光学传感器适于从导丝在轨道中的部分接收被反射的光;
处理单元,所述处理单元被构造成分析来自光学传感器组件的数据以确定组织区域的长度;和
显示器,所述显示器被构造成用于显示组织区域的长度。
16.根据权利要求15所述的***工具,进一步包括:
致动器,所述致动器用于重置显示器。
17.根据权利要求15所述的***工具,进一步包括:
针状物,所述针状物包括与轨道连通的内腔。
18.根据权利要求15-17中的任一项所述的***工具,其中:
光腔包括窗口,所述窗口被定位成为光学传感器组件提供到光腔的光学通路。
19.根据权利要求15-17中的任一项所述的***工具,其中:
所述一个或多个光源与光学传感器跨过***工具的横向平面间隔开,使得所述一个或多个光源和光学传感器定位在光腔的相反侧。
20.根据权利要求15-17中的任一项所述的***工具,进一步包括:
放大器,所述放大器定位在光腔和光学传感器组件之间。
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