CN106060398A - 一种自动调整摄像头的方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种自动调整摄像头的方法及移动终端，涉及摄像头技术领域。所述方法包括：在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；确定目标拍摄角度；控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。在用户拍照时，尤其是自拍时，可以根据当前的拍摄场景获取最优的拍摄角度，自动调整摄像头到最优角度，提高了用户的操作效率和拍照质量。解决了用户在拍摄或者自拍时，由于人体手臂的长度限制和手腕旋转角度的限制，且在不方便使用外接自拍设备拍摄时，不能获取满意的拍摄角度的问题。

Description

一种自动调整摄像头的方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种自动调整摄像头的方法及移动终端。

背景技术

随着电子技术日新月异的发展，电子设备广泛应用于日常生活，最为普及的应用是将摄像头装置于手机等移动终端，并随着越来越多的用户会使用移动终端相机的拍照或者摄像功能进行拍摄，在移动终端中配置的摄像头技术越来越先进，可以满足人们对于照片或视频质量的高要求，除此之外移动终端中的摄像头还具备优质的传感器、高色彩位数，自动聚焦接近专业相机的优质技术，使用户得到高质量的拍摄体验。

而很多时候用户在使用移动终端进行拍摄像时，尤其是进行自拍时，由于用户手持移动终端进行自拍的过程中可选的角度受人***置的限制，而存在很大的局限性。例如，在很多场景中进行自拍时，由于人体臂长有限，手腕旋转的角度也有限，所以在自拍时的取景角度往往不尽人意，自拍效果大打折扣。

在实际应用中，为了调整移动终端摄像头到更好的角度，用户要不停的转动移动终端调整到理想的拍摄角度。还有很多用户选择外接设备来进行自拍，例如自拍杆或者手机支架，利用自拍杆延伸臂长得到更多的可调整角度，或者用便携支架支撑移动终端放在一个固定的位置，再用自拍传感器控制移动终端进行拍摄，虽然这些外接设备在一定程度上增大了拍摄可选择的位置和角度，但是借助于外接自拍设备也有很大局限性，用户并不能随时携带外接自拍设备，在不适合使用外接拍照设备进行拍照的场景中，用户的使用移动终端的拍摄体验会大大下降。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动调整摄像头的方法及移动终端，以解决现有的拍照方法中，用户使用移动移动终端拍摄或者自拍时，由于人体手臂的长度限制和手腕旋转角度的限制，且在不方便使用外接自拍设备的情况下导致的不能获取满意的拍摄角度的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动调整摄像头的方法，包括：

在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；

确定目标拍摄角度；

控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括可旋转360°的摄像头，包括：

人脸对焦模块，用于在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

拍摄角度计算模块，用于基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；

目标拍摄角度确定模块，用于确定目标拍摄角度；

摄像头旋转模块，用于控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

这样，在本发明实施例中，通过在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；确定目标拍摄角度；控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。解决了用户在拍摄或者自拍时，由于人体手臂的长度限制和手腕旋转角度的限制，且在不方便使用外接自拍设备的情况下，不能获取满意的拍摄角度的问题。实现了用户使用移动终端拍摄时，可以节省用户手臂或者手腕动作即可自动根据用户使用拍摄预览界面中的拍摄对象的位置，可以根据当前的拍摄场景获取最优的拍摄角度，自动调整摄像头到最优角度，提高操作效率和拍照质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例一中的一种自动调整摄像头的方法的流程图；

图1A示出了根据本发明实施例一中的凹凸镜成像原理图；

图1B示出了根据本发明实施例一中一种用户使用移动终端进行拍照的示例图；

图2示出了根据本发明实施例二中的一种自动调整摄像头的方法的流程图；

图3示出了根据本发明实施例三中的一种自动调整摄像头的方法的流程图；

图4示出了根据本发明实施例四中的一种自动调整摄像头的方法的流程图；

图4A示出了根据本发明实施例四中的一种用户转动手机调整拍摄角度示例图；

图5示出了根据本发明实施例五中的一种移动终端的结构框图；

图6示出了根据本发明实施例五中的一种移动终端的结构框图；

图7示出了根据本发明实施例五中的一种移动终端的结构框图；

图8示出了根据本发明实施例六中的一种移动终端的结构框图；

图9示出了根据本发明实施例七的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种自动调整摄像头方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦。

在实际应用中，在移动终端使用时，当用户开启拍照功能后，尤其是自拍过程中，移动终端相机使用人脸识别功能聚焦人脸。目前，大多数移动终端的相机都可以配备面测光、点测光、包围测光的测光***以及5点、9段的对焦***，通过识别拍摄预览画面中的眼睛、嘴巴等特征信息，锁定预览画面中的人脸位置，并主动将人脸作为拍摄的主题，设置准确的焦距和曝光量，确保人脸的清晰和曝光准确，并且在拍摄预览画面中有多个人物时，人脸识别功能也可以准确的工作，识别出主要的对象，当然移动终端可以具备多人脸识别功能，同时锁定多个人物面部，调整使清晰。

步骤102，基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度。

在实际应用中，相机镜头的光学设计会决定相机镜头的最近对焦距离、景深、视野的高度、相机有效成像面的高度、镜头放大倍数等参数以及相距，通过这些参数，可以计算出当前拍摄对象与镜头的距离。

如图1A中的描述凹凸镜成像原理，其中I是双凹凸镜，可以认为是相机镜头，Z为垂直光轴，是凹凸镜I的中垂线，物距OD是拍摄对象到拍摄镜头中垂线Z的距离，像距ImD是镜头中垂线到像平面的距离，物距OD是最近对焦距离MinFD与像距ImD的差值，而像距和最近对焦距离也是相机镜头的已知光学参数，所以通过最近对焦距离减去像距的差计算出物距，如公式(1)所示，其中MinFD是最近对焦距离，OD是物距，ImD是像距。除此之外，拍摄对象ab通过反射成像于像平面X上，a点在像平面X上的成像点是d，b点在像平面X上的成像点是c，ab之间的高度就是拍摄对象的高度，也叫物高，用字母h表示，cd之间的高度为该拍摄对象在像平面上的成像高度，称为像高，用字母i表示，像高i可经过图像检索装置的像素对应的大小加以计算得知，而像高i与物高h的比值是放大倍率，并且放大倍率是已知的镜头光学参数，所以通过公式(2)可以计算出物高h的值。

OD＝MinFD-ImD (1)

$h=\frac{i}{AmF}---\left(2\right)$

在通过公式(1)和公式(2)的方法分别计算出物距OD和物高h后，结合图1B的描述中可以看到，A是移动终端，这里可以认为是用户使用的可以拍照的手机，B是拍摄对象，这里可以理解为人脸，C是拍摄对象，这里可以理解为人脚，如果通过公式(1)可以计算出镜头与拍摄对象的距离，那么在图1B中相机对焦人脸，就可以计算出摄像头到人脸的距离L1，相机对焦人脚，也可以计算出摄像头到人脚的距离L2，如果相机对焦整个人形，可以通过公式(2)计算出人体高度，也就是物高h，也是图1B中的L3，在L1、L2、L3都已知的情况下，利用正弦定理可以计算出图1B中的的值，公式(3)如下：

$cos\∠\∂=\frac{L{1}^2+L{2}^2-L{3}^2}{2\·L1\·L2}---\left(3\right)$

在计算出的值以后，根据图1B的CB方向的延长线的标识可以看出180度与的差与∠θ的值相等，∠θ是L1与手机的地面垂直线之间的夹角，也是当前相机的拍摄角度，计算公式如下：

当然，在实际应用中，当相机识别出拍摄对象后，图1B中的B点和C点可以是拍摄对象的上边缘边界点和下边缘边界点，比如在对焦人脸时B点可以是人头部顶端，C点可以是人下巴底端。除此之外，L1、L2、L3还可以利用深度摄像头来计算。所以，拍摄角度∠θ也可以通过多种方法计算得到，本发明实施例对此不加以限制。

步骤103，确定目标拍摄角度。

在实际应用中，在用户使用相机进行拍照时，对当前拍摄角度拍摄出的图像不满意时，可以请求通过其他方式获得拍摄角度，例如可以使用预设的拍摄角度，并将预设拍摄角度作为当前的目标拍摄角度。例如，当用户使用手机自拍，可以选择预设的45度角作为当前的自拍角度。

步骤104，控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

在本发明实施例中，当确定目标拍摄角度以后，可以将上述角度传送给移动终端处理器，移动终端处理器控制摄像头进行旋转至上述目标拍摄角度，等待用户拍摄。

在本发明实施例中，通过在用户使用移动终端进行拍照时，自动对焦人脸，并通过当前镜头的光学参数和当前预览场景下的对焦数据计算当前拍摄角度，再确定目标拍摄角度，摄像头自动旋转至目标拍摄角度等待用户拍摄，用户在使用移动终端拍摄时可以不再主动旋转手机调整拍摄角度，摄像头自动旋转至用户满意的拍摄角度，减少了用户主动性调整操作，提高了用户的拍摄体验。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种自动调整摄像头的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201、在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦。

此步骤与实施例一中的步骤101相同，再次不再详述。

步骤202、基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离。

在本发明实施例中，根据实施例一中的步骤102、图1A和图1B，通过人脸自动对焦，相机可以识别出人脸轮廓，根据人脸的上缘边界点和下缘边界点，可以是头部顶端和下巴下缘，通过这两点的对焦数据，以及公式(1)和公式(2)的计算方法，可以分别计算出相机镜头到上述这两点的距离，并且计算出人脸的高度，也就是图1B中L1、L2和L3，L1可以理解为相机与人脸的第一距离，L2可以理解为相机与人脸的第二距离。

步骤203、基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角。

在本发明实施例中，根据步骤202，当计算得到第一距离和第二距离后，像高i可经过图像检索装置的像素对应的大小加以计算得知，然后通过图1A中的公式(2)计算出拍摄对象的高度，也就是图1B中L3，可以利用实施例一中步骤102中提到的方法计算出摄像头与竖直平面夹角∠θ，∠θ可以理解为本步骤中的第一夹角。

步骤204、将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度。

在实际应用中，在使用相机进行拍照时，不论用户将移动终端怎么旋转，竖直平面是固定不变的，所以参考移动终端与竖直平面的夹角作为当前移动终端摄像头的拍摄角度，确定∠θ为当前移动终端的针对当前拍摄对象的拍摄角度。

其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

其中，第一距离和第二距离也可以理解为相机镜头与拍摄对象上缘边界和下缘边界的距离，例如在拍摄人脸时，可以是相机镜头到头顶和到下巴的直线距离，本发明实施例对此不加以限制。

步骤205、获取摄像头采集的一帧预览图像。

在实际应用中，当用户进入移动终端的相机拍照模式时，相机拍照模式就会进入拍照预览模式，在拍照预览模式下会对拍摄对象进行对焦，根据当前拍摄环境调整曝光度等拍照数据，所以当用户确认拍摄对象后，相机会自动获取当前预览模式下的一帧图像，缓存到移动终端中，进入下一个步骤。

步骤206、发送所述预览图像至云服务器。

根据步骤205，当移动终端获取当前预览模式下的一帧图像缓存到移动终端中后，将上述图像发送给云服务器，云服务器中存储的是各种用户上传的图像数据，云服务器会在所有图像数据中根据接受到的上述图像以及该图像对应的拍摄参数，例如背景环境、曝光度、光圈、焦距等，云服务器根据这些参数可以搜索到与该图像相似的图像，并在这些相似图像数据中找到最优的，例如根据这些图像背景环境、曝光度、光圈、焦距等参数得到的图像，其他用户使用的最多，或者评价最高等标准，选择出最优图像，然后得到该相似图像的拍摄角度，并把该拍摄角度返回给用户使用的移动终端。

步骤207、接收所述云服务器发送的拍摄角度数据。

根据步骤206，用户使用的移动终端接收到云服务器返回的拍摄角度。

步骤208、将所述拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

根据步骤207，当移动终端接收到云服务器返回的拍摄角度后，确定该接收到的拍摄角度为当前拍摄对象要使用的目标拍摄角度。

其中，所述拍摄角度数据为所述云服务器基于所述预览图像中的拍照参数信息所确定的拍摄角度。

优选的，所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。

其中，云服务器参照预览图像的拍照参数信息可以包括很多参数，并不局限于对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度，本发明实施例对此不加以限制。

步骤209、控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

在实际应用中，当移动终端得到目标拍摄角度后会根据该目标拍摄角度调整摄像头上下左右进行转动，转动的过程中会一直比较当前拍摄角度与目标拍摄角度的差值，直到转动到目标拍摄角度后，提示用户进行拍照。

在本发明实施例中，通过在用户使用移动终端进行拍照时，自动对焦人脸，并通过当前镜头的光学参数和当前预览场景下的对焦数据计算当前拍摄角度，并将具有该拍摄角度的预览图像上传云服务器，云服务器根据该图像的拍摄参数信息，找到与该图像相似的图像，并将相似图像的拍摄角度回传给移动终端，确定该回传角度为目标拍摄角度，摄像头自动旋转至目标拍摄角度等待用户拍摄，用户使用移动终端拍摄可以不需要主动调整手机寻找最优的拍摄角度，而是通过云服务获得当前最优的拍摄角度，进一步的减少了用户的主动操作，方便用户使用的同时，大大提高了用户的拍摄体验。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种自动调整摄像头的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301、在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

此步骤与实施例一中的步骤201相同，再次不再详述。

步骤302、基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；

此步骤与实施例一中的步骤202相同，再次不再详述。

步骤303、基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；

在本发明实施例中，通过实施例一中步骤102提出的计算方法，通过图1A的描述和公式(2)的计算方法，当已知当前相机的放大倍率时，像高i可经过图像检索装置的像素对应的大小加以计算得知，那么物高h也可以计算得出，物高h相当于图1B中的L3，如果拍摄对象时整个人体时，物高h也就是人体身高线。

步骤304、计算所述第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角。

根据步骤303中计算得到的第一距离、第二距离和人体身高线，就是图1B中的L1、L2、L3的值，根据公式(3)中正弦定理可以计算出的值，可以认为是第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角，也就是图1B中L1和L3之间的夹角。

步骤305、将180度与第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

根据步骤304，根据公式(4)的计算方法，计算180度和的差，就是180度与第二夹角之间的差值，确认该差值计算出的角度为所述第一夹角，在图1B的CB方向的延长线的标识可以看出180度与的差与∠θ的值相等，∠θ是L1与手机的地面垂直线之间的夹角，也是当前相机的拍摄角度∠θ，也是本步骤定义的第一夹角。

步骤306、将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度。

根据步骤305，计算出该所述第一夹角后，确定该角度为摄像头的拍摄角度。

在实际应用中，当计算出∠θ后，移动终端处理器确认∠θ为当前摄像头对应拍摄对象的拍摄角度。

其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

其中，第一距离和第二距离也可以理解为相机镜头与拍摄对象上缘边界和下缘边界的距离，例如在拍摄人脸时，可以是相机镜头到头顶和到下巴的直线距离，本发明实施例对此不加以限制。

步骤307、向服务器发送目标拍摄角度获取请求。

在实际应用中，用户拍摄照片后，都会主动或者由移动终端自动上传当前拍摄的照片到服务器中，服务器记录的是用户历史拍摄的图像数据，当用户进入移动终端的相机拍照模式时，相机拍照模式就会进入拍照预览模式，此时移动终端会想服务器发送一个目标拍摄角度获取请求。

步骤308、若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找。

在实际应用中，若目标拍摄角度获取请求发送后超过预设的时间阈值后，则认为目标拍摄角度获取请求失败，然后移动终端会在移动终端图像存储器中搜索与当前预览图像相似的拍摄图像，并读取其拍摄参数信息，例如背景环境、曝光度、光圈、焦距等，来进行比对。其中，服务器参照预览图像的拍照参数信息还可以包括对焦对象的类别，比如人像或者风景，并不局限于对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度，本发明实施例对此不加以限制。

步骤309、若能查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

根据步骤308，若找到相似的历史拍摄图像，则将该图像的拍摄角度确定为当前预览画面中的目标拍摄角度，若找到多张相似的历史拍摄图像，则选择这些图像中使用最多的拍摄角度为当前预览画面中的目标拍摄角度。

步骤310、控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

在实际应用中，当移动终端得到目标拍摄角度后会根据该目标拍摄角度调整摄像头上下左右进行转动，转动的过程中会一直比较当前拍摄角度与目标拍摄角度的差值，直到转动到目标拍摄角度后，提示用户进行拍照。

优选的，所述向服务器发送目标拍摄角度获取请求的步骤之后，还包括：若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

在实际应用中，如果目标拍摄角度获取请求发送后，服务器根据用户发送的请求中包含的预览图像的拍摄参数信息，在用户上传的历史图像数据中查找到一张具有相似拍摄参数的历史图像，则将该图像的拍摄角度返回。如果在服务器中查找到多张具有相似拍摄参数的历史图像，则选择用户使用次数最多的拍摄角度对应于的图像，并将该图像的拍摄角度返回。

优选的，所述从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找的步骤之后，还包括：若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。

在实际应用中，如果向服务器发送目标拍摄角度获取请求，发送后超过预设的时间阈值后，则认为目标拍摄角度获取请求失败，然后移动终端会在移动终端图像存储器中搜索与当前预览图像相似的拍摄图像，而在移动终端存储器中没有找到相似的图像数据的情况下，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度，上述预设角度可以由用户自己提前设置，也可以为移动终端自动默认数值，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，通过在用户使用移动终端进行拍照时，自动对焦人脸，并通过当前镜头的光学参数和当前预览场景下的对焦数据计算当前拍摄角度，并向服务器发送目标拍摄角度获取请求，服务器返回拍摄角度，若服务器没有数据则在该移动终端存储器查找拍摄角度，如果都没有则使用预设角度作为拍摄角度。用户使用移动终端拍摄时角度受限且想使用优化角度进行拍照的问题，尤其是在自拍时，用户使用移动终端拍摄可以不需要主动调整手机寻找最优的拍摄角度，而是通过服务或者本地存储器中获得当前最优的拍摄角度，进一步的减少了用户的主动操作，方便用户使用的同时，大大提高了用户的拍摄体验。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种自动调整摄像头的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401、在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦。

此步骤与实施例一中的步骤301相同，再次不再详述。

步骤402、基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离。

此步骤与实施例一中的步骤302相同，再次不再详述。

步骤403、基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线。

此步骤与实施例一中的步骤303相同，再次不再详述。

步骤404、计算所述第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角。

此步骤与实施例一中的步骤304相同，再次不再详述。

步骤405、将180度与第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

此步骤与实施例一中的步骤305相同，再次不再详述。

步骤406、将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度。

此步骤与实施例一中的步骤306相同，再次不再详述。

其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

其中，第一距离和第二距离也可以理解为相机镜头与拍摄对象上缘边界和下缘边界的距离，例如在拍摄人脸时，可以是相机镜头到头顶和到下巴的直线距离，本发明实施例对此不加以限制。

步骤407、控制所述摄像头进行旋转。

在实际应用中，用户为了找到满意的拍摄角度，会不停的上下转动移动终端，查看预览图像，直到找到满意的拍摄角度进行拍摄。例如图4A中的描述，线条可以是移动终端的侧面示意图，用户确定了拍摄对象后，手腕转动调整手机从位置A转动到位置B，在这之间查看预览图像寻找满意的预览图像。

步骤408、在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度。

根据步骤407，在旋转的过程中，移动终端会在一个预设的间隔时间内缓存预览图像，并记录该图像的拍摄参数信息。例如，预设时间为0.2秒，在图4A中描述的，在用户将手机从位置A转动到位置B耗时2秒，那么移动终端缓存了10张预览图像以及相应的拍摄参数信息。

步骤409、基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

在实际应用中，根据步骤408，移动终端根据缓存这10张预览图像中，人脸的位置、清晰度、曝光度、焦距等拍摄参数信息找到最优的一张作为参照图像，将参照图像对应的拍摄角度确定为目标拍摄角度。

其中，拍摄参数信息不限于人脸的位置、清晰度、曝光度、焦距，本发明实施例对此不加以限制。

步骤410、控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

在实际应用中，当移动终端得到目标拍摄角度后会根据该目标拍摄角度调整摄像头上下左右进行转动，转动的过程中会一直比较当前拍摄角度与目标拍摄角度的差值，直到转动到目标拍摄角度后，提示用户进行拍照。

优选的，所述控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度的步骤之后，还包括：

将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

在实际应用中，用户可以设置每当拍摄完成一张图像后，自动上传至服务器或者云服务器，也可以设置某一个相册的图像自动上传至服务器和云服务器，当然该图像时自动存储在移动终端存储器中的，除此之外，用户也可以手动上传图像到服务器和云服务器，本发明实施例对此不加以限制。另外，上传的图像包括对应的拍摄参数信息，如拍摄角度，拍摄背景、曝光度等，拍摄参数信息还可以是拍摄对象的分类，如人像或者风景，本发明实施例对此不加以限制

在本发明实施例中，通过在用户使用移动终端进行拍照时，自动对焦人脸，并通过当前镜头的光学参数和当前预览场景下的对焦数据计算当前拍摄角度，并在用户转动手机调整寻找满意的拍摄角度时，移动终端自动缓存在转动过程中的拍摄图像，为用户主动搜索最优的预览图像，将最优的预览图的对应的拍摄角度作为目标拍摄角度。用户使用移动终端拍摄时可以不需要长时间调整手机寻找最优的拍摄角度，而是通过移动终端在调整过程中自动帮用户找到当前最优的拍摄角度，进一步的减少了用户调整手机寻找最佳拍摄角度的时间，方便用户使用的同时，大大提高了用户的拍摄体验。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例五的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端500包括可旋转360°的摄像头，移动终端500还包括：人脸对焦模块501、拍摄角度计算模块502、目标拍摄角度确定模块503、摄像头旋转模块504。

下面分别详细介绍各模块的功能以及各模块之间的交互关系。

人脸对焦模块501，用于在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

拍摄角度计算模块502，用于基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度。可选的，拍摄角度计算模块502可以包括：距离计算子模块5021，用于基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；第一夹角计算子模块5022，用于基于所述距离计算子模块计算得到的第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角；可选的，第一夹角计算子模块5022可以进一步包括：人体身高线计算单元50221，用于基于所述距离计算子模块计算得到的第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；第二夹角计算单元50222，用于计算所述第一距离和所述人体身高线计算单元计算得到的人体的身高线之间的第二夹角；第一夹角计算单元50223，用于将180度与所述第二夹角计算单元计算的得到的第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。拍摄角度确定子模块5023，用于将所述第一夹角计算子模块计算得到的第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度。

目标拍摄角度确定模块503、用于确定目标拍摄角度。可选的，目标拍摄角度确定模块503可以包括：预览图像获取子模块5031，用于获取摄像头采集的一帧预览图像；预览图像发送子模块5032，用于发送所述预览图像获取子模块获取的预览图像至云服务器；拍摄角度接收子模块5033，用于接收所述云服务器发送的拍摄角度数据；云端目标拍摄角度确定子模块5034，将所述拍摄角度接收子模块接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度；

参照图6所示，可选的，目标拍摄角度确定模块503、用于确定目标拍摄角度。可选的，目标拍摄角度确定模块503还可以包括：目标拍摄角度请求子模块5131，用于向服务器发送目标拍摄角度获取请求；可选的，在目标拍摄角度请求子模块5131之后，还可以包括：确定服务器回传拍摄角度子模块5132，用于若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。本地获取拍摄角度子模块5133，用于若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找；可选的，在本地获取拍摄角度子模块5133之后，还可以包括：确定预设角度为拍摄角度子模块5134，用于若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。本地目标拍摄角度确定子模块5135，用于若能通过所述本地获取拍摄角度子模块查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

参照图7所示，可选的，目标拍摄角度确定模块503、用于确定目标拍摄角度。可选的，目标拍摄角度确定模块503可以包括：摄像头旋转子模块5231，用于控制所述摄像头进行旋转；预览图像采集子模块5232，用于在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度；目标拍摄角度确定子模块5233，用于基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

摄像头旋转模块504，用于控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

可选的，所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。

可选的，摄像头旋转模块504之后，还可以包括：目标拍摄角度上传模块505，用于将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

在本发明实施例中，通过在用户使用移动终端进行拍照时，自动对焦人脸，并通过当前镜头的光学参数和当前预览场景下的对焦数据计算当前拍摄角度，并在用户转动手机调整寻找满意的拍摄角度时，移动终端自动缓存在转动过程中的拍摄图像，为用户主动搜索最优的预览图像，将最优的预览图的对应的拍摄角度作为目标拍摄角度。用户使用移动终端拍摄时可以不需要长时间调整手机寻找最优的拍摄角度，而是通过移动终端在调整过程中自动帮用户找到当前最优的拍摄角度，进一步的减少了用户调整手机寻找最佳拍摄角度的时间，方便用户使用的同时，大大提高了用户的拍摄体验。

实施例六

参照图8，示出了本发明实施例六的移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803以及拍照组件806，拍照组件806包括可旋转360°的摄像头。移动终端800中的各个组件通过总线***805耦合在一起。可理解，总线***805用于实现这些组件之间的连接通信。总线***805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线***805。

其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器802存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***8021和应用程序8022。

其中，操作***8021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器802存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中存储的程序或指令，处理器801用于在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；确定目标拍摄角度；控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器801中，或者由处理器801实现。处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器801在所述基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度时，还用于：基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角；将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度；其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

可选地，处理器801在所述基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角时，还用于：基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；计算所述第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角；将180度与第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

可选地，处理器801在所述确定目标拍摄角度时，还用于：获取摄像头采集的一帧预览图像；发送所述预览图像至云服务器；接收所述云服务器发送的拍摄角度数据；将所述拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度；其中，所述拍摄角度数据为所述云服务器基于所述预览图像中的拍照参数信息所确定的拍摄角度。

可选地，处理器801在所述确定目标拍摄角度时，还用于：向服务器发送目标拍摄角度获取请求；若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找；若能查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器801在所述向服务器发送目标拍摄角度获取请求时，还用于：若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器801在所述从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找时，还用于：若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器801在确定目标拍摄角度时，还用于：控制所述摄像头进行旋转；在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度；基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

可选地，处理器801在所述控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度之后，还用于：将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

可选地，处理器801处理的所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

在本发明实施例中，可以触发移动终端的360°旋转的摄像头的隐拍模式，将所述360°旋转的摄像头的原始预览图像处理为缩略图像，并将所述缩略图像显示在所述移动终端的显示界面中，同时关闭所述360°旋转的摄像头所在移动终端的拍摄辅助功能，所述拍摄辅助功能包括闪光灯、快门声，进而接收用户输入的操作指令，并根据操作指令执行拍摄操作。由此降低用户在使用移动终端对不文明行为进行拍摄等不希望被发现的拍摄行为被认定为拍摄的概率，进而可以减少用户的因拍照而导致的麻烦以及损失。

实施例七

参照图9，示出了本发明实施例七的移动终端的结构示意图。

本发明实施例的移动终端900可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图9中的移动终端900包括射频(RadioFrequency，RF)电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、处理器960、音频电路970、WiFi(WirelessFidelity)模块980、电源990和拍照组件9110，拍照组件9110包括可旋转360°的摄像头。

其中，输入单元930可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端900的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元930可以包括触控面板931。触控面板931，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板931上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板931可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器960，并能接收处理器960发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板931。除了触控面板931，输入单元930还可以包括其他输入设备932，其他输入设备932可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元940可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端900的各种菜单界面。显示单元940可包括显示面板941，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板941。

应注意，触控面板931可以覆盖显示面板941，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器960以确定触摸事件的类型，随后处理器960根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

拍照组件9110可用以接收摄像头获取的预览图像并显示在移动终端显示界面中，以及根据用户的操作完成拍照或摄像操作。

其中处理器960是移动终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器921内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器922内的数据，执行移动终端900的各种功能和处理数据，从而对移动终端900进行整体监控。可选的，处理器960可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器921内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器922内的数据，处理器960用于在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；确定目标拍摄角度；控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器960在所述基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度时，还用于：基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角；将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度；其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

可选地，处理器960在所述基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角时，还用于：基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；计算所述第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角；将180度与第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

可选地，处理器960在所述确定目标拍摄角度时，还用于：获取摄像头采集的一帧预览图像；发送所述预览图像至云服务器；接收所述云服务器发送的拍摄角度数据；将所述拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度；其中，所述拍摄角度数据为所述云服务器基于所述预览图像中的拍照参数信息所确定的拍摄角度。

可选地，处理器960在所述确定目标拍摄角度时，还用于：向服务器发送目标拍摄角度获取请求；若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找；若能查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器960在所述向服务器发送目标拍摄角度获取请求时，还用于：若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器960在所述从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找时，还用于：若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。

可选地，处理器960在确定目标拍摄角度时，还用于：控制所述摄像头进行旋转；在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度；基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

可选地，处理器960在所述控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度之后，还用于：将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

可选地，处理器960处理的所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。

可见，在本发明实施例中，可以触发移动终端的360°旋转的摄像头的隐拍模式，将所述360°旋转的摄像头的原始预览图像处理为缩略图像，并将所述缩略图像显示在所述移动终端的显示界面中，同时关闭所述360°旋转的摄像头所在移动终端的拍摄辅助功能，所述拍摄辅助功能包括闪光灯、快门声，进而接收用户输入的操作指令，并根据操作指令执行拍摄操作。由此降低用户在使用移动终端对不文明行为进行拍摄等不希望被发现的拍摄行为被认定为拍摄的概率，进而可以减少用户的因拍照而导致的麻烦以及损失。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的拍摄设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种自动调整摄像头的方法，应用于具有可旋转360°的摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；

确定目标拍摄角度；

控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度的步骤，包括：

基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角；

将所述第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度；

其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角的步骤，包括：

基于所述第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；

计算所述第一距离和所述人体的身高线之间的第二夹角；

将180度与第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标拍摄角度的步骤，包括：

获取摄像头采集的一帧预览图像；

发送所述预览图像至云服务器；

接收所述云服务器发送的拍摄角度数据；

将所述拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度；

其中，所述拍摄角度数据为所述云服务器基于所述预览图像中的拍照参数信息所确定的拍摄角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标拍摄角度的步骤，包括：

向服务器发送目标拍摄角度获取请求；

若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找；

若能查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送目标拍摄角度获取请求的步骤之后，所述方法还包括：

若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找的步骤之后，所述方法还包括：

若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标拍摄角度的步骤，包括：

控制所述摄像头进行旋转；

在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度；

基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度的步骤之后，所述方法还包括：

将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。

11.一种移动终端，包括可旋转360°的摄像头，其特征在于，所述移动终端包括：

人脸对焦模块，用于在摄像头对拍摄场景进行图像采集的过程中，控制所述摄像头对所采集到的人脸进行对焦；

拍摄角度计算模块，用于基于所述摄像头的对焦数据，计算摄像头拍摄角度；

目标拍摄角度确定模块，用于确定目标拍摄角度；

摄像头旋转模块，用于控制所述摄像头进行旋转，直至所述摄像头拍摄角度调整为所述目标拍摄角度。

12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述拍摄角度计算模块包括：

距离计算子模块，用于基于所述摄像头的对焦数据，计算所述摄像头与所采集到的所述人脸的第一距离和第二距离；

第一夹角计算子模块，用于基于所述距离计算子模块计算得到的第一距离和所述第二距离，计算所述摄像头与竖直平面的第一夹角；

拍摄角度确定子模块，用于将所述第一夹角计算子模块计算得到的第一夹角确定为所述摄像头拍摄角度；

其中，所述第一距离为所述摄像头与所述人脸之间的直线距离，所述第二距离为所述摄像头与所述人脸对应人体的脚底之间的直线距离。

13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述第一夹角计算子模块包括：

人体身高线计算单元，用于基于所述距离计算子模块计算得到的第一距离和所述第二距离，计算所述人体的身高线；

第二夹角计算单元，用于计算所述第一距离和所述人体身高线计算单元计算得到的人体的身高线之间的第二夹角；

第一夹角计算单元，用于将180度与所述第二夹角计算单元计算的得到的第二夹角之间的差值确定为所述第一夹角。

14.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述目标拍摄角度确定模块包括：

预览图像获取子模块，用于获取摄像头采集的一帧预览图像；

预览图像发送子模块，用于发送所述预览图像获取子模块获取的预览图像至云服务器；

拍摄角度接收子模块，用于接收所述云服务器发送的拍摄角度数据；

云端目标拍摄角度确定子模块，将所述拍摄角度接收子模块接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度；

其中，所述拍摄角度数据为所述云服务器基于所述预览图像中的拍照参数信息所确定的拍摄角度。

15.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述目标拍摄角度确定模块包括：

目标拍摄角度请求子模块，用于向服务器发送目标拍摄角度获取请求；

本地获取拍摄角度子模块，用于若未接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则从所述移动终端中预存的拍摄角度数据中进行查找；

本地目标拍摄角度确定子模块，用于若能通过所述本地获取拍摄角度子模块查找到摄角度数据，则将查找到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述目标拍摄角度确定模块，还包括：

确定服务器回传拍摄角度子模块，用于若接收到所述服务器返回的拍摄角度数据，则将接收到的拍摄角度数据确定为所述目标拍摄角度。

17.根据权利要求15所述的移动终端，其特征在于，所述目标拍摄角度确定模块还包括：

确定预设角度为拍摄角度子模块，用于若未查找到摄角度数据，则将预设角度确定为所述目标拍摄角度。

18.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述目标拍摄角度确定模块包括：

摄像头旋转子模块，用于控制所述摄像头进行旋转；

预览图像采集子模块，用于在所述摄像头旋转过程中，每隔预设时间采集一帧预览图像，并保存所述预览图像的拍摄角度；

目标拍摄角度确定子模块，用于基于所有所述预览图像的拍摄角度，确定所述目标拍摄角度。

19.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述的移动终端还包括：

目标拍摄角度上传模块，用于将所述目标拍摄角度更新至所述预存的拍摄角度数据中，并将所述目标拍摄角度上传至所述服务器和云服务器。

20.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述拍照参数信息至少包括对焦数据、背景环境的曝光度、照片中人脸所处位置、拍摄角度中的一种或多种。