CN106050786B - 一种大扭矩u型液压回转机构 - Google Patents

一种大扭矩u型液压回转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN106050786B
CN106050786B CN201610672914.1A CN201610672914A CN106050786B CN 106050786 B CN106050786 B CN 106050786B CN 201610672914 A CN201610672914 A CN 201610672914A CN 106050786 B CN106050786 B CN 106050786B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
cylinder body
piston
end cap
fluid chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610672914.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106050786A (zh
Inventor
傅国俊
崔书林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Tong Machinery Technology Co. Ltd.
Original Assignee
Wuxi Tong Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Tong Machinery Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Tong Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201610672914.1A priority Critical patent/CN106050786B/zh
Publication of CN106050786A publication Critical patent/CN106050786A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106050786B publication Critical patent/CN106050786B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大扭矩U型液压回转机构，包括缸体，所述缸体为开口向下的U型，所述缸体的上端设有排气孔，缸体内的上部为液压油腔，液压油腔内设有回转轴，所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板，隔板的中间设有进油道，隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体，左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之间连接有链条，所述链条缠绕在回转轴中间部的链齿轮上；所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖，左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔。本发明通过液压油在U型缸体内的液压传动，使左活塞和右活塞在左缸体和右缸体内上下移动，并通过左活塞和右活塞之间连接的链条带动回转轴转动。

Description

一种大扭矩U型液压回转机构
技术领域
本发明属于回转驱动领域，尤其涉及一种大扭矩U型液压回转机构。
背景技术
目前工业上应用的大型翻转臂，和大扭矩回转机构，工业机器人的飞速发展对大扭矩回转机构的应用更加广泛，在大扭矩回转方面，常用的机构有螺旋液压回转油缸和齿条回转油缸两种回转方式，但是这两种方式都存在不足之处，螺旋液压回转油缸径向结构尺寸小，但轴向结构尺寸过大，有时因安装空间受限无法使用。齿条回转油缸，因动力齿条为直线结构，设备外形结构成长条形或H型，外形结构安装尺寸过大，增加了回转半径和生产成本，安装麻烦或者场地受限从而使推广受限。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种能造价低廉制造简单，外形结构尺寸小，安装方便的大扭矩液压摆动设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种大扭矩U型液压回转机构，包括缸体，所述缸体为开口向下的U型， 所述缸体的上端设有排气孔， 缸体内的上部为液压油腔，液压油腔内设有回转轴，回转轴的中间部为链齿轮；所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板，隔板的中间设有进油道，进油道的下端为进油孔，进油道的上端位于液压油腔内并在上端部设有排油孔；所述隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体，左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之间连接有链条，所述链条缠绕在回转轴中间部的链齿轮上；所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖，左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔。
所述液压油腔的两端设有端盖，端盖内设有轴承，所述回转轴安装在轴承中间。
所述排气孔处设有放气单向阀。
所述隔板的上端位于液压油腔内的排油孔处设有补油单向阀。
所述左缸体和右缸体为两个相互独立的缸体，且左缸体和右缸体的上端通过液压油腔联通。
所述左活塞和右活塞与左缸体和右缸体内壁之间分别设有左密封圈和右密封圈。
本发明的优点是：本发明通过液压油在U型缸体内的液压传动，使左活塞和右活塞在左缸体和右缸体内上下移动，并通过左活塞和右活塞之间连接的链条带动安装在U型缸体上部液压油腔内的回转轴转动，通过回转轴带动两端连接的回转设备进行回转工作。本发明具有外形结构尺寸小，安装方便且大扭矩液压摆动设备。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中除去链条的A-A向剖视图。
具体实施方式
实施例：如图所示的大扭矩U型液压回转机构，包括缸体1，所述缸体1为开口向下的U型，所述缸体1的上端设有排气孔10，排气孔10处设有放气单向阀9。缸体1内的上部为液压油腔8，所述液压油腔8的两端设有端盖21，端盖21内设有轴承22，轴承22之间安装有回转轴7，所述回转轴7的中间部为链齿轮。所述缸体1内的位于下部的中间处设有隔板19，隔板19的中间设有进油道20，进油道20的下端为进油孔13，进油道20的上端位于液压油腔8内并在上端部设有排油孔，排油孔处设有补油单向阀6。所述隔板19将缸体1下部分割为左缸体16和右缸体2，所述左缸体16和右缸体2为两个相互独立的缸体，且左缸体16和右缸体2的上端通过液压油腔8联通。在左缸体16和右缸体2内分别设有左活塞18和右活塞4，左活塞18和右活塞4与左缸体16和右缸体2内壁之间分别设有左密封圈17和右密封圈3。左活塞18和右活塞4之间连接有传动链条5，所述传动链条5缠绕在回转轴7中间部的链齿轮上；所述左缸体16和右缸体2的下端部分别设有左端盖15和右端盖11，左端盖15和右端盖11上分别设有左油孔12和右油孔14。
工作时通过油泵从进油孔13对缸体内的液压油腔8处充入液压油，在液压油的作用下左活塞18和由活塞4对链条5产生拉力，停止充液压油，如果有气体存在可通过缸体1上端的放气单向阀9进行放气，放气后通过进油孔13继续补充液压油液使链条5保持一定的拉力，同时也保证了回转轴7的平稳运行。此时，右油孔14打开，因缸体1中的液压油腔8是密封结构，左活塞18在液压油的作用下向上运动，置于液压油腔8的液压油受左活塞18的作用，对右活塞4产生作用力推动右活塞4向下运动，因传动链条5与左活塞18和右活塞4连接在一起，在右活塞4向下运动的同时带动传动链条5运动，而传动链条5又与回转轴7的中间部为链齿轮配合连接，因此便带动回转轴7转动。如需要回转轴7反方向运动，打开左油孔12，通过右油孔14进液压油向缸体1内的液压油腔8充液压油，右活塞4在液压油的作用下向上运动从而推动左活塞18向下运动，即可完成转轴7反方向运动。
本发明的大扭矩U型液压回转机构，液压缸体1为U型封闭结构，就像一个U型弯曲的管子，在弯曲部位有横向通孔，通孔里面装有回转轴7、轴承22和传动链条5，在回转轴7两端装有端盖21，端盖21上装有密封圈，密封弯曲部位的横向通孔，防止液压油的泄露。

Claims (3)

1.一种大扭矩U型液压回转机构，包括缸体，其特征是：所述缸体为开口向下的U型，所述缸体的上端设有排气孔，缸体内的上部为液压油腔，液压油腔内设有回转轴，回转轴的中间部为链齿轮；所述缸体内的位于下部的中间处设有隔板，隔板的中间设有进油道，进油道的下端为进油孔，进油道的上端位于液压油腔内并在上端部设有排油孔；所述隔板将缸体下部分割为左缸体和右缸体，左缸体和右缸体内分别设有左活塞和右活塞，左活塞和右活塞之间连接有链条，所述链条与所述回转轴的中间部为链齿轮配合连接；所述左缸体和右缸体的下端部分别设有左端盖和右端盖，左端盖和右端盖上分别设有左油孔和右油孔；所述排气孔处设有放气单向阀；所述隔板的上端位于液压油腔内的排油孔处设有补油单向阀；所述左缸体和右缸体为两个相互独立的缸体，且左缸体和右缸体的上端通过液压油腔联通。
2.根据权利要求1所述的大扭矩U型液压回转机构，其特征是：所述液压油腔的两端设有端盖，端盖内设有轴承，所述回转轴安装在轴承中间。
3.根据权利要求1所述的大扭矩U型液压回转机构，其特征是：所述左活塞和右活塞与左缸体和右缸体内壁之间分别设有左密封圈和右密封圈。
CN201610672914.1A 2016-08-16 2016-08-16 一种大扭矩u型液压回转机构 Active CN106050786B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610672914.1A CN106050786B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种大扭矩u型液压回转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610672914.1A CN106050786B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种大扭矩u型液压回转机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106050786A CN106050786A (zh) 2016-10-26
CN106050786B true CN106050786B (zh) 2018-05-25

Family

ID=57481541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610672914.1A Active CN106050786B (zh) 2016-08-16 2016-08-16 一种大扭矩u型液压回转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106050786B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3777626A (en) * 1971-02-12 1973-12-11 Torkret Gmbh Pump construction
DE3641802A1 (de) * 1986-12-06 1988-06-16 Srt Steuerungs Regelungstech Antrieb fuer einen schwenkarm, insbesondere roboterarm
CN2082772U (zh) * 1990-12-25 1991-08-14 李国华 一种脚踏提水泵
DE29521092U1 (de) * 1995-04-21 1996-08-14 Wahnemühl, Edgar, Dipl.-Ing., 47249 Duisburg Schwenkmotor
CN1423073A (zh) * 2001-12-07 2003-06-11 和仁技术株式会社 使用圆棒式链条的无杆汽缸
CN205956105U (zh) * 2016-08-16 2017-02-15 傅国俊 一种大扭矩u型液压回转机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3777626A (en) * 1971-02-12 1973-12-11 Torkret Gmbh Pump construction
DE3641802A1 (de) * 1986-12-06 1988-06-16 Srt Steuerungs Regelungstech Antrieb fuer einen schwenkarm, insbesondere roboterarm
CN2082772U (zh) * 1990-12-25 1991-08-14 李国华 一种脚踏提水泵
DE29521092U1 (de) * 1995-04-21 1996-08-14 Wahnemühl, Edgar, Dipl.-Ing., 47249 Duisburg Schwenkmotor
CN1423073A (zh) * 2001-12-07 2003-06-11 和仁技术株式会社 使用圆棒式链条的无杆汽缸
CN205956105U (zh) * 2016-08-16 2017-02-15 傅国俊 一种大扭矩u型液压回转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106050786A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204700591U (zh) 一种自适应夹紧机构
CN204646853U (zh) 一种立柱液压缸
CN206299532U (zh) 一种新型五缸泥浆泵
CN201513153U (zh) 支撑涨封式电动封隔器
CN201246099Y (zh) 液压钻机动力头
CN106050786B (zh) 一种大扭矩u型液压回转机构
CN203560203U (zh) 一种新型液压转角下压缸
CN205956105U (zh) 一种大扭矩u型液压回转机构
CN202829455U (zh) 一种六自由度运动平台
CN203670347U (zh) 一种高压转角下压缸
CN104528577A (zh) 螺旋顶伸装置
CN110284912B (zh) 一种矿用液压支柱自重力泄压缓冲装置
CN201526553U (zh) 一种液压旋转装置
CN102862929A (zh) 一种六自由度运动平台
CN204253494U (zh) 高速高压注塑机合模油缸
CN205673870U (zh) 一种高速干切滚齿机用转台
CN203009442U (zh) 一种夹具体的旋转气缸
CN202158175U (zh) 一种液压油缸活塞
CN104454426A (zh) 一种反向旋转钻井泵
CN206571769U (zh) 一种铝板分切机气缸
CN204339259U (zh) 一种紧凑型拉紧螺栓液压预紧装置
CN202704935U (zh) 抬底千斤顶
CN210135125U (zh) 一种可承受大弯矩摆动液压缸
CN204716178U (zh) 抽油机井口密封填料加入辅助工具
CN202531088U (zh) 旋转上移高效更换盘根盒

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170911

Address after: Hu Dai agricultural team road 214161 in Jiangsu province Wuxi City Waterfront District No. 23

Applicant after: Wuxi Tong Machinery Technology Co. Ltd.

Address before: Hu Dai agricultural team road 214161 in Jiangsu province Wuxi City Waterfront District No. 23

Applicant before: Fu Guojun

Applicant before: Cui Shulin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant