CN106043409A - 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置 - Google Patents

基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106043409A
CN106043409A CN201610591773.0A CN201610591773A CN106043409A CN 106043409 A CN106043409 A CN 106043409A CN 201610591773 A CN201610591773 A CN 201610591773A CN 106043409 A CN106043409 A CN 106043409A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
ballscrew
connecting rod
ball
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610591773.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孙腾
余观亮
潘宇晨
秦闻新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinzhou University
Original Assignee
Qinzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinzhou University filed Critical Qinzhou University
Priority to CN201610591773.0A priority Critical patent/CN106043409A/zh
Publication of CN106043409A publication Critical patent/CN106043409A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧设有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆。本移动装置结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合广。

Description

基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置
技术领域
本发明涉及一种转向装置，具体涉及一种基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置。
背景技术
随着现代工业与物流行业的迅速发展，万向轮就是所谓的活动脚轮，能在动载或者静载中水平360度旋转，不仅减轻了体力劳动量，而且可将大型设施随意摆放在理想的位置上，因此应用非常广泛。不仅在工厂、超市、机场和仓库等场所应用，甚至在家庭也很多应用，主要应用在需要可随时移动的设施上。
然而，万向轮一般依靠两片金属片合拢固定滚珠，安装在设施的底端，人工推动或旋转设施方可实现万向轮的移动和转动，具有以下不足：大型或重量较重的设施，需要较大劳动力方可实现移动或转向，影响工作进行；同时一些高空作业的平台，尤其是墙壁粉刷装饰时用的平台装置，需要从高空平台下来后再进行转向移动，费时费力，影响工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，本转向装置结构简单、易于实现，方便拆卸与安装，连接电源后，可机械灵活转向，省时省力，提高工作效率，可广泛应用多种场合。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件、设于两转向组件之间的连接杆，所述转向组件包括车轮底座，所述车轮底座两侧均设有连接孔，两连接孔内设有一圆柱转子、且圆柱转子通过圆柱销连接固定在两连接孔上，所述圆柱转子的一侧铰接有一控制圆盘，所述控制圆盘通过转动轴连接转向轮，且两控制圆盘之间设有使两转向轮同步转向的连接杆；所述连接杆上设有一直线滑块，所述直线滑块套接在滚珠丝杆螺母的滑杆上，所述滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杆。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：设置包含转向组件、连接 杆的移动装置，结构简单、易于实现；设置可相互转动的控制圆盘与转向轮，通过滚珠丝杠转动带动直线滑块的移动，从而实现机械灵活转动，省时省力，有利于提高工作效率，实用性好，可广泛应用于多种场合。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为转向组件的结构示意图；
图3为转向装置应用于设施的转向结构图
附图标号：1、转向组件，1-1、车轮底座，1-2、连接孔，1-3、圆柱转子，1-4、圆柱销，1-5、控制圆盘，1-6、转向轮，1-7、连杆接头，1-8、连接孔，2、连接杆，3、直线滑块，4、滚珠丝杆螺母，4-1、滑杆，5、滚珠丝杠。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，包括两转向组件1、设于两转向组件1之间的连接杆2，所述转向组件1包括车轮底座1-1，所述车轮底座1-1两侧均设有连接孔1-2，两连接孔1-2内设有一圆柱转子1-3，该圆柱转子1-3通过圆柱销1-4固定在两连接孔1-2上，则圆柱转子1-3可以绕圆柱销1-4旋转，所述圆柱转子1-3的一侧铰接有一控制圆盘1-5，所述控制圆盘1-5通过转动轴连接转向轮1-6，则控制圆盘1-5与转向轮1-6之间可以相互旋转，如图2所示，且两控制圆盘1-5之间设有使两转向轮1-6同步转向的连接杆2，本实施例设置两控制圆盘1-5上均设有连杆接头1-7，该连杆接头1-7端部设有可与连接杆2端头铰接的连接孔1-8，且连接孔1-8与控制圆盘1-10的水平距离等于圆柱销1-4的旋转中心到控制圆盘1-10的水平距离，保证两转向轮1-6可以同步旋转；所述连接杆2上设有一直线滑块3，所述直线滑块3套接在滚珠丝杆螺母4的滑杆4-1上，所述滚珠丝杆螺母4内套设有与其配合连接的滚珠丝杆5
本发明使用时：将本转向装置安装在设施上，滚珠丝杠5的一端或两端连接在驱动装置上，驱动装置带动滚珠丝杠5旋转，滚珠丝杆螺母4做直线移动，带动套接在滚珠丝杆螺母4的滑杆4-1上的直线滑块3的移动，从而两转向组件1也跟着做绕圆柱销1-4进行旋转，如图3所示，从而使 设施灵活转向。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置，其特征在于：包括两转向组件(1)、设于两转向组件(1)之间的连接杆(2)，所述转向组件(1)包括车轮底座(1-1)，所述车轮底座(1-1)两侧均设有连接孔(1-2)，两连接孔(1-2)内设有一圆柱转子(1-3)、且圆柱转子(1-3)通过圆柱销(1-4)连接固定在两连接孔(1-2)上，所述圆柱转子(1-3)的一侧铰接有一控制圆盘(1-5)，所述控制圆盘(1-5)通过转动轴连接转向轮(1-6)，且两控制圆盘(1-5)之间设有使两转向轮(1-6)同步转向的连接杆(2)；所述连接杆(2)上设有一直线滑块(3)，所述直线滑块(3)套接在滚珠丝杆螺母(4)的滑杆(4-1)上，所述滚珠丝杆螺母(4)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(5)。
CN201610591773.0A 2016-07-26 2016-07-26 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置 Pending CN106043409A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610591773.0A CN106043409A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610591773.0A CN106043409A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106043409A true CN106043409A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57418303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610591773.0A Pending CN106043409A (zh) 2016-07-26 2016-07-26 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106043409A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4767129A (en) * 1985-01-24 1988-08-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle
CN2775396Y (zh) * 2005-03-03 2006-04-26 深圳市威远精密技术有限公司 可调式滚珠丝杠副螺母
JP2012111463A (ja) * 2010-11-29 2012-06-14 Ntn Corp ステアバイワイヤ式操舵装置およびそれを備えた車両
CN205872168U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 钦州学院 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4767129A (en) * 1985-01-24 1988-08-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle
CN2775396Y (zh) * 2005-03-03 2006-04-26 深圳市威远精密技术有限公司 可调式滚珠丝杠副螺母
JP2012111463A (ja) * 2010-11-29 2012-06-14 Ntn Corp ステアバイワイヤ式操舵装置およびそれを備えた車両
CN205872168U (zh) * 2016-07-26 2017-01-11 钦州学院 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108656092B (zh) 基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
CN105150191A (zh) 水平多关节机器人
CN203919049U (zh) 一种新型气动机械手
CN205836923U (zh) 基于电磁铁灵活转向的转向装置
CN112849295A (zh) 一种多相位三维凸轮式仿生足式机器人
CN109775334B (zh) 一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线
CN205872168U (zh) 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置
CN106114613A (zh) 基于电磁铁灵活转向的转向装置
CN106043409A (zh) 基于滚珠丝杠灵活转向的转向装置
CN102390456A (zh) 双足机器人
CN104179915A (zh) 一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置
CN206185862U (zh) 并联机器人
CN205345112U (zh) 一种机器人及其支撑脚
CN204777583U (zh) 喂料台
CN202684789U (zh) 定位装置
CN102887186B (zh) 一种风电塔杆攀爬机器人
CN205090152U (zh) 一种方位轴系结构
CN103971960B (zh) 固体绝缘环网柜
CN104385276B (zh) 单电机三自由度机械手臂机构
CN102941576A (zh) 一种风电塔杆爬杆机器人
CN203281016U (zh) 万向倾动型娱乐设备
CN106251764A (zh) 一种平面连杆机构教学演示装置
CN106313008A (zh) 一种机械自动化精准抓取装置
CN110027361B (zh) 一种定向、万向自动切换车轮装置及agv载物车
CN106914906B (zh) 一种电线杆修补机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161026