CN106041462A - 一种手机壳组装用治具 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手机壳组装用治具，包括：竖直轨道、竖直固定板、双轴气缸、顶针气缸、气抓连接板、螺钉吸嘴、吸盘、气管，所述气抓连接板前端设置有竖直轨道，后端设置有竖直固定板；所述气管包括横向气管、竖向气管；所述竖直轨道上移动设置有双轴气缸，双轴气缸底部连接有横向气管，所述横向气管两端设置有竖向气管，所述竖向气管上设置有多个吸盘；所述竖直固定板上设置有顶针气缸，顶针气缸底部设置有横向气管，横向气管两端分别与气抓连接板底部的螺钉吸嘴相连接。本发明通过气抓连接板的设计，可有效将手机壳取件与螺钉取件相结合；双轴气缸的设计，可提高抓取效率；顶针气缸与螺钉吸嘴相配合，可提高螺钉吸取效果。

Description

一种手机壳组装用治具
技术领域
本发明涉及一种手机壳组装用治具，属于机器人治具技术领域。
背景技术
目前，精工机械化生产中，机器人在自动化生产中的比重日趋增多。广泛应用于注塑、钣金、包装、装配中。然后，在手机制造业中，特别是手机壳装配中，由于壳体小，装配螺丝小，要实现机器人自动化生产就特定的生产治具。
从而改变现有的人工上料、取件、嵌件的工作，减少劳动强度，提高生产效率和良品率。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种手机壳组装用治具。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种手机壳组装用治具，包括：竖直轨道、竖直固定板、双轴气缸、顶针气缸、气抓连接板、螺钉吸嘴、吸盘、气管，所述气抓连接板前端设置有竖直轨道，后端设置有竖直固定板；所述气管包括横向气管、竖向气管；所述竖直轨道上移动设置有双轴气缸，双轴气缸底部连接有横向气管，所述横向气管两端设置有竖向气管，所述竖向气管上设置有多个吸盘；所述竖直固定板上设置有顶针气缸，顶针气缸底部设置有横向气管，横向气管两端分别与气抓连接板底部的螺钉吸嘴相连接。
还包括定位导柱，所述气抓连接板底部的两端均设置有定位导柱。
所述竖向气管的两端各设置有一个吸盘。
作为优选方案，还包括减振弹簧，所述螺钉吸嘴与横向气管之间设置有减振弹簧。
作为优选方案，所述螺钉吸嘴底部吸孔与螺钉直径相配合。
作为优选方案，还包括定位孔，所述螺钉吸嘴底部设置有定位孔。
有益效果：本发明提供的一种手机壳组装用治具，通过气抓连接板的设计，可有效将手机壳取件与螺钉取件相结合；双轴气缸的设计，可提高抓取效率；顶针气缸与螺钉吸嘴相配合，可提高螺钉吸取效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为螺钉吸嘴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种手机壳组装用治具，包括：竖直轨道1、竖直固定板2、双轴气缸3、顶针气缸4、气抓连接板5、螺钉吸嘴6、吸盘7、气管8，所述气抓连接板5前端设置有竖直轨道1，后端设置有竖直固定板2；所述气管8包括横向气管81、竖向气管82；所述竖直轨道1上移动设置有双轴气缸3，双轴气缸3底部连接有横向气管81，所述横向气管82两端设置有竖向气管82，所述竖向气管82上设置有多个吸盘7；所述竖直固定板2上设置有顶针气缸4，顶针气缸4底部设置有横向气管81，横向气管81两端分别与气抓连接板5底部的螺钉吸嘴6相连接。
还包括定位导柱9，所述气抓连接板5底部的两端均设置有定位导柱9。
所述竖向气管82的两端各设置有一个吸盘7。
如图2所示，还包括减振弹簧10，所述螺钉吸嘴6与横向气管81之间设置有减振弹簧10。
所述螺钉吸嘴6底部吸孔61与螺钉直径相配合。
还包括定位孔62，所述螺钉吸嘴6底部设置有定位孔62。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手机壳组装用治具，包括：竖直轨道、竖直固定板，其特征在于：还包括：双轴气缸、顶针气缸、气抓连接板、螺钉吸嘴、吸盘、气管，所述气抓连接板前端设置有竖直轨道，后端设置有竖直固定板；所述气管包括横向气管、竖向气管；所述竖直轨道上移动设置有双轴气缸，双轴气缸底部连接有横向气管，所述横向气管两端设置有竖向气管，所述竖向气管上设置有多个吸盘；所述竖直固定板上设置有顶针气缸，顶针气缸底部设置有横向气管，横向气管两端分别与气抓连接板底部的螺钉吸嘴相连接。
2.根据权利要求1所述的一种手机壳组装用治具，其特征在于：还包括定位导柱，所述气抓连接板底部的两端均设置有定位导柱。
3.根据权利要求1所述的一种手机壳组装用治具，其特征在于：所述竖向气管的两端各设置有一个吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种手机壳组装用治具，其特征在于：还包括减振弹簧，所述螺钉吸嘴与横向气管之间设置有减振弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种手机壳组装用治具，其特征在于：所述螺钉吸嘴底部吸孔与螺钉直径相配合。
6.根据权利要求1所述的一种手机壳组装用治具，其特征在于：还包括定位孔，所述螺钉吸嘴底部设置有定位孔。
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