CN106041381A - 制动蹄挡块焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制动铁生产用工装。一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人、蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端。本发明提供了一种能够将挡块同蹄筋固定在一起以便进行人工或机械焊接的制动蹄挡块焊接机，解决了制动蹄焊接是通过人工固定挡块所存在的固定费力且不便的问题。

Description

制动蹄挡块焊接机

技术领域

本发明涉及制动蹄生产用工装，尤其涉及一种制动蹄挡块焊接机。

背景技术

制动蹄是车辆用于制动的部件。制动蹄的基本结构包括蹄片，蹄片的内周面设有两条沿蹄片的周向延伸的圆弧形蹄筋（以下称为上蹄筋和下蹄筋），两条蹄筋的一端连接有连接管、另一端都设有连接孔，连接孔的旁边设有挡块，两块蹄筋之间还通过若干沿蹄筋延伸方向分布的圆柱销连接在一起。制动蹄的以上部件之间通常都是通过焊接的方式连接在一起。将制动蹄的以上各个部件焊接在一起时的最初方法为通过人工固定于焊接的。为了解决人工固定焊接所存在固定不便，焊接品质差的问题，设计出了多种焊接工装。如在中国专利号为201320355698X、授权公告号为CN203330574U、名称为“汽车制动蹄焊接专机”的专利文件中公开了一种制动蹄焊接工装，该工装仅能够用于将蹄片和蹄筋焊接在一起，当仍旧没有解决焊接制动蹄上固定挡块不便的问题。

发明内容

本发明提供了一种能够将挡块同蹄筋固定在一起以便进行人工或机械焊接的制动蹄挡块焊接机，解决了制动蹄焊接是通过人工固定挡块所存在的固定费力且不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人、蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端。使用时，将制动蹄以蹄片轴线沿上下方向的方式搁置在蹄片支撑板上、定位柱穿设在连接管内，支撑定位销支撑在下蹄筋的下方且端部穿设在下蹄筋安装孔，此时按压定位销同上蹄筋安装孔对齐，然后通过升降装置使按压定位销下降而按压在上蹄筋上且按压定位销端部穿设在上蹄筋安装孔内，最后通过挡块压持机构将挡块按压在上蹄筋即可通过焊接机器人进行焊接作业。

作为优选，所述升降结构包括升降气缸和连接板，所述升降气缸的缸体同所述蹄片支撑板固定在一起，所述连接板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述按压定位销连接在所述连接板上。升降按压定位销时方便。

作为优选，所述升降结构还包括限位块，所述限位块设有沿上下延伸的限位滑槽，所述连接板设有滑动连接在所述限位滑槽内的限位滑块。能够防止按压定位销下降时产生晃动而不能够准确地按压到上蹄筋安装孔处。可靠性好。

作为优选，所述挡块压持机构包括压板，所述压板连接在所述连接板上。作业时的方便性好。

作为优选，所述挡块压持机构还包括驱动压板进行按压的按压弹簧，所述压板的中部铰接在所述连接板上，所述压板的一端设有按压头、另一端通过所述按压弹簧同所述连接板连接在一起。按压时方便。

作为优选，所述焊接机器人包括底座、一端通过第一旋转气缸铰接在底座上的第一支撑杆、一端通过第二旋转气缸铰接在第一支撑杆另一端的第二支撑杆、一端通过第三旋转气缸铰接在第二支撑杆另一端的第三支撑杆和通过第四旋转气缸铰接在第三支撑杆另一端的焊枪头，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸和第四旋转气缸的转轴平行且垂直于第三旋转气缸的转轴所在的平面。机器人能够三维大幅度移动，进行自动化焊接。

作为优选，所述定位柱的端部设有螺纹头，所述螺纹头穿过所述蹄片支撑板后同螺母螺纹连接在一起而将定位柱同所述蹄片支撑板固定在一起，所述螺母包括主体段和止退段，所述主体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止退段设有摆头，所述止退段可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆动间隙，所述主体段的螺纹和所述止退段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上。安装拆卸定位柱时方便。该结构能够防止振动导致螺母产生松动。当振动时，主体段的螺纹和止退段的螺纹之间的会产生错开合理的变化，错开时使得二者的螺纹不在同一螺旋线上，从而起到阻碍螺母动的作用。

作为优选，所述止退段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，所述主体段的螺纹和止退段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另一侧壁部之间。拧紧或松开螺母时，能够方便地使主体段的螺纹和止退段的螺纹对齐。

作为优选，所述螺母还包括螺纹对齐保持机构，所述螺纹对齐保持机构包括设置在所述止退段内的顶头、驱动顶头伸入所述摆动间隙而抵接在所述摆槽的另一侧壁部上的顶头驱动机构。保持主体段和止退段的螺纹对齐时方便。

作为优选，所述顶头驱动机构包括同顶头抵接在一起的第一驱动柱、使第一驱动柱保持在将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的驱动柱定位插销、驱动驱动柱定位插销***到第一驱动柱内的***弹簧、驱动驱动柱定位插销拔出第一驱动柱的第二驱动柱和驱动第一驱动柱脱离顶头的驱动柱脱离弹簧。

本发明具有下述优点：能够替代人对挡块进行按压定位，按压时方便省力。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为没有画出焊接机器人时的示意图。

图3为本发明的使用状态示意图。

图4本发明实施例二的局部示意图。

图5为螺母沿图4的A向的放大示意图。

图6为图5的B—B剖视示意图。

图中：焊接机器人1、底座10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13、焊枪头14、第一旋转气缸15、第二旋转气缸16、第三旋转气缸17、第四旋转气缸18、蹄片支撑板2、定位柱3、螺纹套31、支撑定位销4、按压定位销5、升降结构6、限位块61、限位滑槽611、升降气缸62、连接板63、限位滑块631、挡块压持机构7、压板71、按压弹簧72、按压头711、螺母8、螺母本体81、主体段811、止退段812、大径段813、摆槽814、摆头815、螺纹对齐保持机构82、顶头821、顶头驱动机构822、第一驱动柱8221、第二驱动柱8222、***弹簧8223、驱动柱定位插销8224、驱动柱脱离弹簧825、摆动间隙83、制动蹄9、蹄片91、上蹄筋92、上蹄筋安装孔921、下蹄筋93、下蹄筋安装孔931、连接管94。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人1和蹄片支撑板2。

焊接机器人1包括底座10、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和焊枪头14。第一支撑杆11的一端通过第一旋转气缸15铰接在底座10上。第一支撑杆11的另一端和第二支撑杆12的一端通过第二旋转气缸16铰接在一起。第二支撑杆12的另一端和第三支撑杆13的一端通过第三旋转气缸17铰接在一起。第三支撑杆13的另一端和焊枪头14通过第四旋转气缸18铰接在一起。第一旋转气缸15的转轴、第二旋转气缸16的转轴和第四旋转气缸18的转轴三者平行。第四旋转气缸18的转轴垂直于第三旋转气缸17的转轴所在的平面。

蹄片支撑板2的一端焊接有定位柱3。蹄片支撑板2的另一端设有支撑定位销4、按压定位销5、升降结构6和挡块压持机构7。支撑定位销4同蹄片支撑板2焊接在一起。升降结构6包括限位块61、升降气缸62和连接板63。限位块61同蹄片支撑板2焊接在一起。限位块61设有沿上下延伸的限位滑槽611。升降气缸62的缸体同蹄片支撑板2固定在一起。连接板63设有滑动连接在限位滑槽611内的限位滑块631。升降气缸62的活塞杆穿设到限位滑槽611后同限位滑块631连接在一起。按压定位销5焊接在连接板63的一端。挡块压持机构7包括压板71。压板71连接在连接板63上。

参见图2，挡块压持机构7还包括驱动压板进行按压的按压弹簧72。压板71的中部铰接在连接板63上。压板71的一端设有按压头711、另一端通过按压弹簧72同连接板63连接在一起。

参见图3，制动蹄9包括蹄片91、上蹄筋92和下蹄筋93。上蹄筋92和下蹄筋93的一端设有连接管94。上蹄筋92的另一端设有上蹄筋安装孔921和下蹄筋93设有下蹄筋安装孔931。

使用时，将制动蹄9以蹄片91轴线沿上下方向的方式搁置在蹄片支撑板2上、定位柱3穿设在连接管94内，支撑定位销4支撑在下蹄筋93的下方且端部穿设在下蹄筋安装孔931内。此时按压定位销5同上蹄筋安装孔921对齐，然后通过升降装置6使按压定位销5下降而按压在上蹄筋92上且按压定位销5端部穿设在上蹄筋安装孔921内，最后将挡块（图中没有画出）搁置在上蹄筋92上且在按压弹簧72的作用下压板71的按压头711按压住挡块而避免移动，然后通过焊接机器人1（参见图1）进行焊接即可。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4，定位柱3的端部设有螺纹头31。螺纹头31穿过蹄片支撑板2后同螺母8螺纹连接在一起而将定位柱3同蹄片支撑板22固定在一起。

螺母8包括螺母本体81和螺纹对齐保持机构82。螺母本体81包括主体段811和止退段812。主体段811的外端设有大径段813。大径段813的周壁上设有摆槽814。止退段812设有摆头815。止退段812可转动地穿设在大径段813内。摆头815插接在摆槽814内。

螺纹对齐保持机构82包括顶头821和顶头驱动机构822。顶头821设置在止退段812内。顶头驱动机构822包括第一驱动柱8221和第二驱动柱8222。第一驱动柱8221和第二驱动柱设置在摆头815内，且伸出止退段812的外端面。

参见图5，摆槽814有三个，对应地摆头815也要三个。三个摆槽814沿止退段812的周向分布。所有摆头和摆槽之间都设有螺纹对齐保持机构82。止退段812按照图中顺时针方向转动到摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起时，摆头815和摆槽的另一侧壁部8142之间产生摆动间隙83、主体段811的螺纹和止退段812的螺纹位于同一螺旋线上。

参见图6，顶头驱动机构822还包括驱动柱定位插销8224、***弹簧8223和驱动柱脱离弹簧825。驱动柱定位插销8224位于大径段813内且可以***到摆头815中。***弹簧8223位于大径段813内。

参见图4到图6，当拧入或松开螺母时，按压第一驱动杆8221，第一驱动杆8221驱动顶头821伸入到摆动间隙83内而抵接在摆槽的另一侧壁部8142上使得摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起而使得主体段811的螺纹和止退段812的螺纹对齐而位于同一螺旋线上，此时在***弹簧8223的作用下驱动驱动柱定位插销8224***到第一驱动柱8221内、使第一驱动柱8221保持在当前状态（即将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的状态）。使得转动螺母时方便省力。

通过螺母进行锁紧时，按压第二驱动柱8222、第二驱动柱8222驱动驱动柱定位插销8224脱离第一驱动柱8221，驱动柱脱离弹簧825驱动第一驱动柱8221弹出而失去对顶头821的驱动作用且使得驱动柱定位插销8224不能够***到第一驱动柱8221内。此时止退段812和主体段811之间能够相对转动，受到振动而导致螺母有脱离的趋势时，止退段812和主体段811的转动会导致二者的螺纹错开，从而阻止脱出的产生。

Claims (10)

1.一种制动蹄挡块焊接机，包括焊接机器人，其特征在于，还包括蹄片支撑板、同蹄片上的连接管配套的定位柱、同下蹄筋安装孔配套的支撑定位销、同上蹄筋安装孔配套的按压定位销、驱动按压定位销升降的升降结构和挡块压持机构，所述定位柱设置于所述蹄片支撑板的一端，所述支撑定位销和升降结构设置于所述蹄片支撑板的另一端。

2.根据权利要求1所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述升降结构包括升降气缸和连接板，所述升降气缸的缸体同所述蹄片支撑板固定在一起，所述连接板连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述按压定位销连接在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述升降结构还包括限位块，所述限位块设有沿上下延伸的限位滑槽，所述连接板设有滑动连接在所述限位滑槽内的限位滑块。

4.根据权利要求2或3所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述挡块压持机构包括压板，所述压板连接在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述挡块压持机构还包括驱动压板进行按压的按压弹簧，所述压板的中部铰接在所述连接板上，所述压板的一端设有按压头、另一端通过所述按压弹簧同所述连接板连接在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述焊接机器人包括底座、一端通过第一旋转气缸铰接在底座上的第一支撑杆、一端通过第二旋转气缸铰接在第一支撑杆另一端的第二支撑杆、一端通过第三旋转气缸铰接在第二支撑杆另一端的第三支撑杆和通过第四旋转气缸铰接在第三支撑杆另一端的焊枪头，所述第一旋转气缸、第二旋转气缸和第四旋转气缸的转轴平行且垂直于第三旋转气缸的转轴所在的平面。

7.根据权利要求1或2或3所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述定位柱的端部设有螺纹头，所述螺纹头穿过所述蹄片支撑板后同螺母螺纹连接在一起而将定位柱同所述蹄片支撑板固定在一起，所述螺母包括主体段和止退段，所述主体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止退段设有摆头，所述止退段可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆动间隙，所述主体段的螺纹和所述止退段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上。

8.根据权利要求7所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述止退段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，所述主体段的螺纹和止退段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另一侧壁部之间。

9.根据权利要求8所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述螺母还包括螺纹对齐保持机构，所述螺纹对齐保持机构包括设置在所述止退段内的顶头、驱动顶头伸入所述摆动间隙而抵接在所述摆槽的另一侧壁部上的顶头驱动机构。

10.根据权利要求9所述的制动蹄挡块焊接机，其特征在于，所述顶头驱动机构包括同顶头抵接在一起的第一驱动柱、使第一驱动柱保持在将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的驱动柱定位插销、驱动驱动柱定位插销***到第一驱动柱内的***弹簧、驱动驱动柱定位插销拔出第一驱动柱的第二驱动柱和驱动第一驱动柱脱离顶头的驱动柱脱离弹簧。