CN106038196A - 中医理疗保健按摩装置 - Google Patents

中医理疗保健按摩装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106038196A
CN106038196A CN201610548744.6A CN201610548744A CN106038196A CN 106038196 A CN106038196 A CN 106038196A CN 201610548744 A CN201610548744 A CN 201610548744A CN 106038196 A CN106038196 A CN 106038196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
bearing
motor
physical therapy
health care
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610548744.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106038196B (zh
Inventor
鲁加兴
李艳萍
隋首钢
刘力强
杨志强
李辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINAN LUZHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JINAN LUZHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINAN LUZHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JINAN LUZHI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610548744.6A priority Critical patent/CN106038196B/zh
Publication of CN106038196A publication Critical patent/CN106038196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106038196B publication Critical patent/CN106038196B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A61H2007/009—Kneading having massage elements rotating on parallel output axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种中医理疗保健按摩装置，属于理疗按摩领域，所述中医理疗保健按摩装置包括固定架，所述固定架上设置有若干转动装置，相邻两个转动装置之间设置有一对按摩机构，所述转动装置包括第一电机驱动机构和与固定架连接的第一支座，所述第一电机驱动机构的前端设置有第一电机支架与所述第一支座连接，输出端设置有转动轴，所述转动轴的两端穿设在所述第一支座内，所述转动轴的外圆上套设有多个滚轮，所述滚轮上铰接有充气轮；按摩机构包括设置于所述固定架上的固定座和与充气轮相对应的按摩手，所述固定座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定所述按摩手的万向轴。本发明能够对腿部和手臂等部位利用位移差进行分段挤压和按摩。

Description

中医理疗保健按摩装置
技术领域
本发明涉及理疗按摩领域，特别是指一种中医理疗保健按摩装置。
背景技术
目前，关于按摩装置对腿部和手臂等部分按摩的专利大部分都是靠蛇纹管状气囊，国家知识产权局于2015年3月18日授权公告的授权公告号为CN 103142380 B的发明专利中公开了一种椅型按摩机及上肢按摩用的气囊构造，该椅型按摩机及上肢按摩用的气囊构造主要由座部、靠背部、扶手部和手臂按摩部构成，手臂按摩部通过气囊对整个手臂形成一个收纳，通过气囊简单的充放气刺激按摩部位，进行全包围式气体挤压按摩。这种全包围式气体挤压按摩方式只是简单的通过调节气源的大小实现按摩，按摩舒适度欠佳，效果不明显。
国家知识产权局于2013年7月10公布的申请公布号为CN 103191009 A的发明专利申请中公开了一种小腿腿部按摩装置，该小腿腿部按摩装置包括升降台、第一固定座、第二固定座、电机、曲轴、连杆和支撑杆，该装置通过采用曲轴连杆机构将动力进行输出传递以达到按摩的效果，但是按摩范围小，只能实现小腿的简单按摩，按摩效果不明显。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够对腿部和手臂等部位利用位移差进行分段挤压和按摩的中医理疗保健按摩装置。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种中医理疗保健按摩装置，包括固定架，所述固定架上设置有若干转动装置，相邻两个转动装置之间均设置有一对按摩机构，其中：
所述转动装置包括第一支座和第一电机驱动机构，所述第一支座与固定架连接，所述第一电机驱动机构的前端设置有第一电机支架与所述第一支座固定连接，所述第一电机驱动机构的输出端设置有转动轴，所述转动轴的两端穿设在所述第一支座内，所述转动轴的外圆上套设有多个相对于所述转动轴固定的滚轮，所述滚轮上铰接连接有充气轮；
所述按摩机构包括设置于所述固定架上的固定座和与所述充气轮相对应的按摩手，所述固定座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定所述按摩手的万向轴。
进一步的，所述滚轮与充气轮之间采用销轴连接，所述充气轮内部设置有充气管路，所述销轴内部设置有气孔与所述充气轮的充气管路相连通，所述销轴的一端设置有气管接头，所述气管接头的末端设置有充气管。
进一步的，所述中医理疗保健按摩装置还包括用于调节相邻两个转动装置之间的距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括第二支座和第二电机驱动机构，所述第二支座与固定架滑动连接，所述第二电机驱动机构的前端设置有第二电机支架与所述第二支座固定连接，所述第二电机驱动机构的输出端设置有螺杆，所述螺杆与第二支座螺纹连接，所述第一支座与第二支座的上端固定连接。
进一步的，所述销轴的另一端设置有泄压阀。
进一步的，所述固定架上设置有压力传感器，所述压力传感器用于接收所述按摩机构反馈回来的压力信息。
进一步的，所述按摩手采用仿人手的硅胶制作。
进一步的，固定座的底端设置有升降机构，所述升降机构的末端上设置有踏板。
进一步的，所述升降机构为电动推杆。
进一步的，所述升降机构为螺旋升降机。
进一步的，所述第一电机驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第二电机驱动机构包括第二电机和第二减速机。
本发明具有以下有益效果：
与现有技术相比，本发明的中医理疗保健按摩装置的转动装置中的转动轴在第一电机驱动机构的驱动下转动，转动轴通过滚轮带动充气轮沿着转动轴的轴线旋转，促使按摩机构与使用者的按摩部位接触或远离，相邻的转动轴分别在第一电机驱动机构的驱动下转动，按摩机构可以通过相邻的转动轴的不同步对所要按摩的部位进行挤压，这样按摩部位的肌肉就会倾向于一侧，实现位移差，另外由于转动轴上相邻的两个充气轮之间均有间隙，能够达到对人体的不同部位进行分段挤压和按摩的效果。
附图说明
图1为本发明的中医理疗按摩装置的整体结构示意图；
图2为本发明的中医理疗按摩装置的转动轴部分的结构示意图；
图3为本发明的中医理疗按摩装置的按摩机构的结构示意图；
图4为本发明的中医理疗按摩装置的升降机构的安装示意图；
图5为本发明的中医理疗按摩装置的俯视图；
图6为采用本发明的中医理疗按摩装置按摩小腿时的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种中医理疗保健按摩装置，如图1至图6所示，包括固定架5，固定架5上设置有若干转动装置1，相邻两个转动装置1之间均设置有一对按摩机构2，其中：
转动装置1包括第一支座12和第一电机驱动机构10，第一支座12与固定架5连接，第一电机驱动机构10的前端设置有第一电机支架11与第一支座12固定连接，第一电机驱动机构10的输出端设置有转动轴13，转动轴13的两端穿设在第一支座12内，转动轴13的外圆上套设有多个相对于转动轴13固定的滚轮14，滚轮14上铰接连接有充气轮15；
按摩机构2包括设置于固定架4上的固定座24和与充气轮15相对应的按摩手21，固定座24上设置有支撑架23，支撑架23上设置有用于固定按摩手21的万向轴22。
本发明的中医理疗保健按摩装置的转动装置1中的转动轴13在第一电机驱动机构10的驱动下旋转，转动轴13通过滚轮14带动充气轮15沿着转动轴13的轴线转动，促使按摩机构2与使用者的按摩部位接触或远离，实现了对使用者的挤压按摩，相邻的转动轴13分别在第一电机驱动机构10的驱动下转动，按摩机构2可以通过相邻的转动轴13的不同步对所要按摩的部位进行挤压按摩，这样按摩部位的肌肉就会倾向于一侧，实现位移差，另外由于转动轴13上相邻的两个充气轮15之间均有间隙，能够达到对人体的不同部位进行分段挤压和按摩的效果。
进一步的，滚轮14与充气轮15之间优选采用销轴16连接，充气轮15内部设置有充气管路，销轴16内部设置有气孔与充气轮的充气管路相连通，销轴16的一端设置有气管接头17，气管接头17的末端设置有充气管18。
这种结构可以使充气管接头17调节对充气轮15内部的气体的多少来控制充气轮16的大小，以满足不同的使用者对舒适度的要求，并且通过控制充气轮16的大小，可以使相邻的转动装置1根据使用者的手臂或腿部的形状形成锥形结构，转动装置1在转动时就会使按摩机构2实现不同的位移，上下两个手臂或腿部的肌肉就会受到挤压；充气管18可以通过气管固定夹固定在滚轮14上。
作为本发明的一种改进，中医理疗保健按摩装置还可以包括用于调节相邻两个转动装置1之间的距离的宽度调节机构3，宽度调节机构3包括第二支座32和第二电机驱动机构30，第二支座32与固定架5滑动连接，第二电机驱动机构30的前端设置有第二电机支架31与第二支座32固定连接，第二电机驱动机构30的输出端设置有螺杆33，螺杆33与第二支座32螺纹连接，第一支座12与第二支座32的上端固定连接。
第二电机驱动机构30通过带动螺杆33旋转调节相邻的两个转动装置1之间的距离，使得相邻的两个转动装置1相互靠近或远离，能够满足不同的使用者对其手臂或腿部的按摩。
优选的，销轴16的另一端可以设置有泄压阀19。泄压阀19在充气轮15达到一定的压力后可以自动泄压，保证整个按摩过程的安全性。
进一步的，固定架6上优选设置有压力传感器4，压力传感器4用于接收按摩机构2反馈回来的压力信息。压力传感器4可以设置于固定架5的两侧，并且位于第二支座32的下端，在转动轴13转动的过程中，压力传感器4可以通过按摩手21反馈回来的按摩手21对使用者按摩时产生的压力信息控制第二电机驱动机构30调节相邻的两个转动装置1之间的宽度距离，转动装置1可以实现闭合反馈，达到实时反馈和调节的效果。
优选的，按摩手21可以采用仿人手的硅胶制作。这种材料使得按摩手21在与人体接触时受力均匀，使用者在按摩过程中的舒适度较高。
作为本发明的另一种改进，固定座5的底端优选设置有升降机构7，升降机构的末端上设置有踏板6。升降机7带动踏板6上下伸缩，可以满足不同身高的使用者的需求。
优选的，升降机构7可以为电动推杆。电动推杆可以将电动机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动，结构简单，安装空间小。
当然，升降机构还可以为本领域的技术人员能够想到的符合上述原则的其它结构，如螺旋升降机等，均不影响本发明技术方案的实现。
进一步的，第一电机驱动机构10包括第一电机101和第一减速机102，第二电机驱动机构30包括第二电机301和第二减速机302。减速机根据不同的传动比可以将电机的高转速转化为低转速，以符合转动轴12和螺杆33的低转速要求。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中医理疗保健按摩装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架上设置有若干转动装置，相邻两个转动装置之间均设置有一对按摩机构，其中：
所述转动装置包括第一支座和第一电机驱动机构，所述第一支座与固定架连接，所述第一电机驱动机构的前端设置有第一电机支架与所述第一支座固定连接，所述第一电机驱动机构的输出端设置有转动轴，所述转动轴的两端穿设在所述第一支座内，所述转动轴的外圆上套设有多个相对于所述转动轴固定的滚轮，所述滚轮上铰接连接有充气轮；
所述按摩机构包括设置于所述固定架上的固定座和与所述充气轮相对应的按摩手，所述固定座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定所述按摩手的万向轴。
2.根据权利要求1所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述滚轮与充气轮之间采用销轴连接，所述充气轮内部设置有充气管路，所述销轴内部设置有气孔与所述充气轮的充气管路相连通，所述销轴的一端设置有气管接头，所述气管接头的末端设置有充气管。
3.根据权利要求2所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述中医理疗保健按摩装置还包括用于调节相邻两个转动装置之间的距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括第二支座和第二电机驱动机构，所述第二支座与固定架滑动连接，所述第二电机驱动机构的前端设置有第二电机支架与所述第二支座固定连接，所述第二电机驱动机构的输出端设置有螺杆，所述螺杆与第二支座螺纹连接，所述第一支座与第二支座的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述销轴的另一端设置有泄压阀。
5.根据权利要求4所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述固定架上设置有压力传感器，所述压力传感器用于接收所述按摩机构反馈回来的压力信息。
6.根据权利要求5所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述按摩手采用仿人手的硅胶制作。
7.根据权利要求1至6中任一所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，固定座的底端设置有升降机构，所述升降机构的末端上设置有踏板。
8.根据权利要求7所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述升降机构为电动推杆。
9.根据权利要求7所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述升降机构为螺旋升降机。
10.根据权利要求3所述的中医理疗保健按摩装置，其特征在于，所述第一电机驱动机构包括第一电机和第一减速机，所述第二电机驱动机构包括第二电机和第二减速机。
CN201610548744.6A 2016-07-13 2016-07-13 中医理疗保健按摩装置 Expired - Fee Related CN106038196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548744.6A CN106038196B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 中医理疗保健按摩装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548744.6A CN106038196B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 中医理疗保健按摩装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106038196A true CN106038196A (zh) 2016-10-26
CN106038196B CN106038196B (zh) 2018-04-20

Family

ID=57186679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610548744.6A Expired - Fee Related CN106038196B (zh) 2016-07-13 2016-07-13 中医理疗保健按摩装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106038196B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074019A1 (zh) * 2018-10-11 2020-04-16 艾的平方健康科技（上海）有限公司 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2540941Y (zh) * 2001-08-31 2003-03-26 知人宅株式会社 腿部按摩与运动装置
CN201624962U (zh) * 2010-03-31 2010-11-10 福州日光电子有限公司 腿脚按摩器
WO2012049782A1 (ja) * 2010-10-13 2012-04-19 大東電機工業株式会社 マッサージ装置
CN102895086A (zh) * 2011-07-26 2013-01-30 富士医疗器股份有限公司 椅式按摩机
CN103179937A (zh) * 2010-10-25 2013-06-26 大东电机工业株式会社 座椅式按摩器和座椅式按摩器的控制方法
CN203169560U (zh) * 2012-11-08 2013-09-04 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种腿脚按摩器
CN203195920U (zh) * 2012-09-04 2013-09-18 钟成德 一种电动按摩中药理疗床
CN203988962U (zh) * 2014-04-29 2014-12-10 宁波皇威健康科技有限公司 一种带有气囊按摩的足浴器
KR20160040370A (ko) * 2014-10-02 2016-04-14 주식회사 바디프랜드 팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 마사지 장치 및 그 제어방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2540941Y (zh) * 2001-08-31 2003-03-26 知人宅株式会社 腿部按摩与运动装置
CN201624962U (zh) * 2010-03-31 2010-11-10 福州日光电子有限公司 腿脚按摩器
WO2012049782A1 (ja) * 2010-10-13 2012-04-19 大東電機工業株式会社 マッサージ装置
CN103179937A (zh) * 2010-10-25 2013-06-26 大东电机工业株式会社 座椅式按摩器和座椅式按摩器的控制方法
CN102895086A (zh) * 2011-07-26 2013-01-30 富士医疗器股份有限公司 椅式按摩机
CN203195920U (zh) * 2012-09-04 2013-09-18 钟成德 一种电动按摩中药理疗床
CN203169560U (zh) * 2012-11-08 2013-09-04 厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司 一种腿脚按摩器
CN203988962U (zh) * 2014-04-29 2014-12-10 宁波皇威健康科技有限公司 一种带有气囊按摩的足浴器
KR20160040370A (ko) * 2014-10-02 2016-04-14 주식회사 바디프랜드 팔다리 근육이완 테라피 기능을 가진 마사지 장치 및 그 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074019A1 (zh) * 2018-10-11 2020-04-16 艾的平方健康科技（上海）有限公司 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106038196B (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106667716B (zh) 可变形的多功能按摩椅
KR100942533B1 (ko) 경추 견인용 의자
CN105167972A (zh) 机械回旋揉动按摩方法及传动机构制作法和腹背按摩装置
ITPI20070063A1 (it) Macchina per l' esecuzione autonoma di esercizi di fisioterapia.
KR20050097894A (ko) 전신지압 및 척추교정기의 베드구조
CN107595580A (zh) 一种医疗用检查康复健身一体装置
CN204932156U (zh) 原始点松筋温敷床
CN210843880U (zh) 一种心血管外科术后辅助康复装置
CN107582348A (zh) 一种气动驱动主、被动关节混合式中医推拿机器人
KR101677528B1 (ko) 전동 꺼꾸리 운동기구
CN104436555B (zh) 旋转倒立健身器
CN106038196A (zh) 中医理疗保健按摩装置
CN109009857B (zh) 一种脊柱调理及周身动态理疗机器人
CN204192980U (zh) 多功能电动按摩床
CN112675491B (zh) 一种风湿患者恢复用肢体训练装置
CN206518681U (zh) 一种整脊床
KR200345834Y1 (ko) 전신지압 및 척추교정기
CN106619004A (zh) 滚珠按摩休闲椅
CN206837098U (zh) 一种新型腿部足部按摩器
CN104546374B (zh) 升降旋转拉伸器
CN219110176U (zh) 一种中医康复用腰椎康复仪
CN215081705U (zh) 下肢抬高按摩装置
CN217162563U (zh) 一种腿部康复训练装置
CN219480561U (zh) 一种多功能理疗老年护理装置
CN219921512U (zh) 一种用于辅助治疗神经痛的按摩垫

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180420

Termination date: 20200713

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee