CN106037462B - 自动炒菜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动炒菜机，包括机体，机体上设有操作台，机体内设有从操作台向外伸出的加热装置；翻转炒菜机构，包括炒锅及第一驱动模块，炒锅位于加热装置的上方，第一驱动模块位于机体内，机体上设斜槽，炒锅穿过斜槽后与第一驱动模块相连；搅拌炒菜机构，包括搅拌铲及第二驱动模块，搅拌铲位于炒锅的上方，第二驱动模块位于机体内且部分延伸至机体外，搅拌铲与第二驱动模块相连；注水注油装置，设置于机体的外壁上；控制***，控制***设置于机体内，加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块及注水注油装置均与控制***相连。本发明的自动炒菜机，能够使菜肴与空气充分接触，保证菜肴均匀受热，提升对菜肴的翻炒质量，且翻炒的效率高。
Description
技术领域
本发明涉及炒菜机领域，特别地，涉及一种自动炒菜机。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，自动炒菜机广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。自动炒菜机在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。现有市场上自动炒菜机的自动翻转炒菜机构和自动搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且对菜肴的翻炒、搅拌不均匀、也不充分，从而延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。
发明内容
本发明提供了一种自动炒菜机，以解决现有的自动炒菜机存在的结构复杂、对菜肴的搅拌不均匀、不充分的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种自动炒菜机，自动炒菜机包括：机体，机体上设有操作台，机体内设有从操作台向外伸出的加热装置；用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，翻转炒菜机构包括炒锅及第一驱动模块，炒锅位于加热装置的上方，第一驱动模块位于机体内，机体上设有用于对炒锅的运行轨迹进行导向的斜槽，炒锅穿过斜槽后与第一驱动模块相连、以在第一驱动模块的作用下沿斜槽往复移动且同时绕定轴往复偏转角度；用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，搅拌炒菜机构包括搅拌铲及第二驱动模块，搅拌铲位于炒锅的上方，第二驱动模块位于机体内且部分延伸至机体外，搅拌铲与第二驱动模块相连以在第二驱动模块的作用下向上抬起或下落至炒锅内，并绕定轴公转且同时自转以对炒锅内的菜肴进行搅拌；用于向炒锅内自动注水或注油的注水注油装置，注水注油装置设置于机体的外壁上；用于控制加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块及注水注油装置动作的控制***，控制***设置于机体内，加热装置、第一驱动模块、第二驱动模块及注水注油装置均与控制***相连。
进一步地，第一驱动模块包括与机体的内壁固定的安装架、用于使炒锅以定轴往复偏转角度的偏转驱动构件、用于使炒锅往复偏转的同时沿斜槽往复移动的平移驱动构件；偏转驱动构件滑动设置于安装架上，炒锅穿过斜槽后与偏转驱动构件相连以在偏转驱动构件的作用下以定轴往复偏转；平移驱动模块设置于安装架上，偏转驱动构件与平移驱动构件相连以在平移驱动构件的带动下实现炒锅沿斜槽往复移动。
进一步地，平移驱动构件包括用于驱动偏转驱动构件移动的第一驱动电机、与第一驱动电机的输出端相连的第一带轮部件、对第一带轮部件的移动距离进行控制的第一控件；偏转驱动构件与第一带轮部件相连以在第一带轮部件的带动下沿斜槽的长度方向往复移动；第一控件固定于安装架上。
进一步地，偏转驱动构件包括第一支座、与第一带轮部件固定的夹块、第二驱动电机、与第二驱动电机的输出端相连的第二带轮部件；夹块固定于第一支座；炒锅与第二带轮部件的输出轴相连。
进一步地，第二驱动模块包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件；搅拌铲与搅拌驱动构件相连，搅拌驱动构件与第一驱动部件相连、以在第一驱动部件的驱动下使搅拌铲下落至炒锅内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌驱动构件包括与第一驱动部件相连的支撑板，支撑板上设有用于驱动搅拌铲动作的第二驱动部件，搅拌铲与第二驱动部件相连以在第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
进一步地，第二驱动部件包括设置于支撑板上的第三驱动电机、设置于支撑板上且与第三驱动电机相连的行星机构、与行星机构的动力输出端相连的连接器；搅拌铲与连接器相连以在行星机构的作用下绕定轴公转且同时自转。
进一步地，行星机构包括与支撑板的下表面固定且呈中空筒状的第二支座、固定于第二支座内的齿圈、竖直设置且与第三驱动电机相连的旋转轴、设置于旋转轴上的太阳轮、同时与太阳轮和齿圈啮合的多个行星轮、与多个行星轮相连的行星架；连接器与其中一个行星轮的动力输出端相连。
进一步地，行星架包括分设于多个行星轮顶端和底端的行星架上板和行星架下板，行星架上板装设于旋转轴上，行星架下板位于旋转轴的端部，行星架上板和行星架下板均通过连接轴与多个行星轮相连；连接器与用于连接其中一个行星轮和行星架下板的连接轴相连。
进一步地，自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入炒锅中的自动投料机构，自动投料机构包括：盛料盒及第三驱动模块，盛料盒位于炒锅的一侧，第三驱动模块固定设置于机体上且与控制***相连，盛料盒与第三驱动模块相连以在第三驱动模块的作用下移动至炒锅处并倾转以使盛装的菜料自动投入炒锅中。
进一步地，第三驱动模块包括固定设置于机体上的第三支座，第三支座上滑动设有安装座，安装座连接有用于驱动其滑动的滑移驱动构件，滑移驱动构件设置于第三支座上，安装座上支承有多个盛料盒；第三驱动模块还包括固定设置于机体上的支架，支架上转动设有用于吸附盛料盒的吸附构件，吸附构件连接有用于驱动其转动的旋转驱动构件，吸附构件在旋转驱动构件的驱动下转动以吸紧盛料盒并在继续转动过程中使盛料盒内的菜料自动投入炒锅中。
进一步地，盛料盒的侧壁上固定设有用于与吸附块贴合的吸附片；吸附构件包括转动设置于支架上的第二旋转轴，第二旋转轴的一端连接有用于驱动其转动的旋转驱动构件，第二旋转轴的另一端上固定设有投料拨片，投料拨片上固定设有用于吸附盛料盒的吸附块，吸附块与控制***相连以在控制***的作用下吸附或松开吸附片。
进一步地，旋转驱动构件包括与第三支座固定设置的第六驱动电机、设置于支架上的第四带轮部件及用于指示投料拨片是否处于零位状态的第四零位指示器；第二旋转轴与第四带轮部件的输出端相连，第四带轮部件的输入端与第六驱动电机相连以在第六驱动电机的作用下驱动第二旋转轴转动；第四零位指示器包括固定设置于机体上的第四开关安装板、固定于第四开关安装板上的第四控制开关，固定设置于第六驱动电机的输出轴上且在投料拨片处于零位时与第四控制开关接触的第四开关挡片，第四控制开关与控制***相连，以当第四开关挡片与第四控制开关接触时将控制信号反馈给控制***以使控制***控制吸附块动作。
进一步地，第三支座包括与机体固定连接的安装面板，安装面板上设有沿其长度方向延伸的支承导轨，支承导轨上滑动设有多个与其匹配的滑块；滑移驱动构件设置于安装面板上；安装座包括分别与多个滑块固定的多个连接块、与多个连接块均固定连接的支板组件及与其中一个连接块固定的连接板，多个盛料盒沿支板组件的长度方向依次布置于支板组件上，连接板与滑移驱动构件相连以在滑移驱动构件的作用下使安装座沿支承导轨滑动。
进一步地，注水注油装置包括设置于机体外壁上的喷射头，喷射头上设有独立的用于喷水的喷水口和用于喷油的喷油口；喷水口通过输水管路与外部水源连通，输水管路中连接有用于控制其通段的控制阀；喷油口通过输油管路与用于盛装菜油的油瓶连通，输油管路中连接有用于将油瓶内的油由喷油口喷出的油泵；控制阀和油泵均与控制***连通。
进一步地，控制***包括用于控制注水注油装置、翻转炒菜机构、搅拌炒菜机构、自动投料机构及加热装置动作的控制器，控制器与设置于机体外壁上的显示操作面板、及多个操作按钮连通。
本发明具有以下有益效果：
采用本发明的自动炒菜机搅拌翻炒菜肴时，由于炒锅沿斜槽往复平移的同时可以定轴往复偏转，使得炒锅的运动轨迹与厨师翻炒菜肴的轨迹类似，从而能够使菜肴与空气充分的接触，保证菜肴均匀受热，提升对菜肴的翻炒质量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的动作更加人性化、合理化；
同时，又由于搅拌铲搅拌翻炒菜肴时，不仅绕定轴公转且公转的同时绕轴自转，故而不仅搅拌时辐射面积广，可对分量大的菜肴进行充分搅拌，同时使局部菜肴的搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，同样使搅拌翻炒的效率高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化；
又本发明的自动炒菜机包括用于向炒锅内自动注水或注油的注水注油装置，可在提高菜品烹饪效率的同时降低厨师的劳动强度；相比现有的自动炒菜机，其搅拌炒菜机构和翻转炒菜机构两者的结构简单、驱动过程简单，从而使得本发明的自动炒菜机的结构简单、驱动过程简单。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的自动炒菜机的空间结构示意图；
图2是图1中自动炒菜机的机体去除其中一块盖板后的空间结构示意图；
图3是图1中自动炒菜机的翻转炒菜机构的空间结构示意图；
图4是图1中自动炒菜机的搅拌炒菜机构的空间结构示意图；
图5是图4中搅拌炒菜机构的搅拌驱动构件的空间***结构示意图；
图6是图5中搅拌驱动构件的剖视结构示意图；
图7是图1中自动投料机构的第一空间结构示意图；
图8是图7中自动投料机构的局部放大结构示意图；
图9是图1中自动投料机构的第二空间结构示意图。
图例说明
10、机体；101、操作台；102、斜槽；20、加热装置；30、炒锅；40、第一驱动模块；41、安装架；411、导向柱；42、第一驱动电机；43、第一带轮部件；44、第一控件；45、第一支座；46、夹块；47、第二驱动电机；48、第二带轮部件；49、第二控件；51、显示操作面板；52、操作按钮；60、搅拌铲；70、第二驱动模块；71、第一驱动部件；711、第四驱动电机；712、减速机；713、传感器；72、支撑板；73、偏转轴；74、第三驱动电机；75、行星机构；751、第二支座；752、齿圈；753、第一旋转轴；754、太阳轮；755、行星轮；756、行星架上板；757、行星架下板；758、连接轴；759、第一轴承；761、轴承压块；762、轴承封板；763、底封板；77、连接器；78、连接件；80、水枪；91、喷射头；92、控制阀；93、油泵；100、盛菜器；110、盛料盒；120、第三支座；121、安装面板；122、支承导轨；130、安装座；131、连接块；132、连接板；133、支板组件；140、滑移驱动构件；141、第五驱动电机；142、第三带轮部件；143、第三零位指示器；150、支架；160、吸附构件；161、吸附块；162、第二旋转轴；163、投料拨片；170、旋转驱动构件；171、第六驱动电机；172、第四带轮部件；173、第四零位指示器；180、吸附片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1和图2所示，本发明的优选实施例提供了一种自动炒菜机，包括机体10，机体10上设有操作台101，机体10内设有从操作台101向外伸出的加热装置20；用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，翻转炒菜机构包括炒锅30及第一驱动模块40，炒锅30位于加热装置20的上方，第一驱动模块40位于机体10内，机体10上设有用于对炒锅30的运行轨迹进行导向的斜槽102，炒锅30穿过斜槽102后与第一驱动模块40相连、以在第一驱动模块40的作用下沿斜槽102往复移动且同时绕定轴往复偏转角度；用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，搅拌炒菜机构包括搅拌铲60及第二驱动模块70，搅拌铲位于炒锅30的上方，第二驱动模块70位于机体10内且部分延伸至机体10外，搅拌铲60与第二驱动模块70相连以在第二驱动模块70的作用下向上抬起或下落至炒锅30内，并绕定轴公转且同时自转以对炒锅30内的菜肴进行搅拌；用于向炒锅30内自动注水或注油的注水注油装置，注水注油装置设置于机体10的外壁上；用于控制加热装置20、第一驱动模块40、第二驱动模块70及注水注油装置动作的控制***，控制***设置于机体10内，加热装置20、第一驱动模块40、第二驱动模块70及注水注油装置均与控制***相连。本发明的自动炒菜机中，通过驱动第一驱动模块40，即可使所述炒锅30沿斜槽102往复移动且同时绕定轴往复偏转角度，同时通过驱动第二驱动模块70，即可使所述搅拌铲60向上抬起或下落至炒锅30内，并绕定轴公转且同时自转以对炒锅30内的菜肴进行搅拌。采用本发明的自动炒菜机搅拌翻炒菜肴时，由于炒锅30沿斜槽102往复平移的同时可以定轴往复偏转，使得炒锅30的运动轨迹与厨师翻炒菜肴的轨迹类似，从而能够使菜肴与空气充分的接触，保证菜肴均匀受热，提升对菜肴的翻炒质量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的动作更加人性化、合理化；同时，又由于搅拌铲60搅拌翻炒菜肴时，不仅绕定轴公转且公转的同时绕轴自转，故而不仅搅拌时辐射面积广，可对分量大的菜肴进行充分搅拌，同时使局部菜肴的搅拌均匀，以使菜肴受热均匀，从而提升对菜肴的搅拌翻炒质量，同样使搅拌翻炒的效率高，搅拌翻炒的动作更加人性化、合理化；又本发明的自动炒菜机包括用于向炒锅30内自动注水或注油的注水注油装置，可在提高菜品烹饪效率的同时降低厨师的劳动强度；相比现有的自动炒菜机，其搅拌炒菜机构和翻转炒菜机构两者的结构简单、驱动过程简单，从而使得本发明的自动炒菜机的结构简单、驱动过程简单。
可选地，如图3所示，第一驱动模块40包括与机体10的内壁固定的安装架41、用于使炒锅30以定轴往复偏转角度的偏转驱动构件、用于使炒锅30往复偏转的同时沿斜槽102往复移动的平移驱动构件；偏转驱动构件滑动设置于安装架41上，炒锅30穿过斜槽102后与偏转驱动构件相连以在偏转驱动构件的作用下以定轴往复偏转；平移驱动构件设置于安装架41上，偏转驱动构件与平移驱动构件相连以在平移驱动构件的带动下实现炒锅30沿斜槽102往复移动。
优选地，本实施例中，如图3所示，平移驱动构件包括用于驱动偏转驱动构件移动的第一驱动电机42、与第一驱动电机42的输出端相连的第一带轮部件43、对第一带轮部件43的移动距离进行控制的第一控件44；偏转驱动构件与第一带轮部件43相连以在第一带轮部件43的带动下沿斜槽102的长度方向往复移动；第一控件44固定于安装架41上。本发明的翻转炒菜机构中，平移驱动构件仅包括第一驱动电机42、与第一驱动电机42的输出端相连的第一带轮部件43、对第一带轮部件43的移动距离进行控制的第一控件44，故而其不仅结构简单且驱动过程简单。
本发明具体的实施例中，如图3所示，第一带轮部件43包括与第一驱动电机42的输出轴相连的第一传动带、与第一传动带匹配的第一带轮，第一带轮固定于安装架41上；偏转驱动构件与第一传动带固定，以在第一传动带的带动下移动。当第一驱动电机42驱动第一传动带移动时，由于偏转驱动构件与第一传动带固定，故而在第一传动带的带动下，可使偏转驱动构件沿斜槽102的长度方向移动。
可选地，如图3所示，偏转驱动构件包括第一支座45、与第一带轮部件43固定的夹块46、第二驱动电机47、与第二驱动电机47的输出端相连的第二带轮部件48；夹块46固定于第一支座45；炒锅30与第二带轮部件48的输出轴相连。
优选地，如图3所示，为对偏转驱动构件的移动进行导向，本实施例中，安装架41包括两根用于对偏转驱动构件的移动进行导向的导向柱411，两根导向柱411分设于斜槽102的两侧且与斜槽102平行；第一支座45滑动设置于两根导向柱411上。当第一传动带移动时，由于夹块46与第一传动带固定，故而在第一传动带的带动下，夹块46随第一传动带移动，又因为夹块46固定于第一支座45上，从而带动第一支座45沿两根导向柱411滑动。
本发明具体的实施例中，如图3所示，第二带轮部件48包括与第二驱动电机47的输出轴相连的第二传动带、与第二传动带匹配的第二带轮；炒锅30包括锅体、与锅体的外周壁固定的连接把手，连接把手穿过斜槽102后与第二带轮的轮轴固定。第二驱动电机47通过第二传动带带动第二带轮往复偏转，又因为炒锅30的连接把手与第二带轮相连，故而带动炒锅30以连接把手为定轴往复偏转。
较优选地，如图3所示，为对第二带轮往复偏转角度进行精确控制，本优选实施例中，偏转驱动构件还包括用于对第二带轮的偏转进行控制的第二控件49，第二控件49固定于第一支座45上。第二控件49包括与第一支座45固定的第二控件安装板及固定于第二控件安装板上的多个位置传感器。
可选地，如图1、图4至图6所示，第二驱动模块70包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件71；搅拌铲60与搅拌驱动构件相连，搅拌驱动构件与第一驱动部件71相连、以在第一驱动部件71的驱动下使搅拌铲60下落至炒锅30内搅拌菜肴或向上抬起；搅拌驱动构件包括与第一驱动部件71相连的支撑板72，支撑板72上设有用于驱动搅拌铲60动作的第二驱动部件，搅拌铲60与第二驱动部件相连以在第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
可选地，如图5所示，支撑板72通过偏转轴73与第一驱动部件71的输出端固定连接、并在第一驱动部件71的驱动下以偏转轴73为定轴偏转角度使搅拌铲60下落或向上抬起。本实施例中，如图5所示，第一驱动部件71包括第四驱动电机711、与第四驱动电机711相连的减速机712、设置于减速机712上以控制减速机712的转轴的偏转角度的多个传感器713；偏转轴73的输入端与减速机712的转轴固定，其输出端与支撑板72固定。当第四驱动电机711经减速机712驱动偏转轴73顺时针偏转角度时，偏转轴73将带动支撑板72向上偏转以使搅拌铲60向上抬起，同样的，当第四驱动电机711经减速机712驱动偏转轴73逆时针偏转角度时，偏转轴73将带动支撑板72向下偏转以使搅拌铲60下落至炒锅30内。优选地，通过在减速机712上设置多个传感器713，可进一步精确控制减速机712的转轴的偏转角度，进而精确控制偏转轴73的偏转角度。
可选地，如图5和图6所示，第二驱动部件包括设置于支撑板72上的第三驱动电机74、设置于支撑板72上且与第三驱动电机74相连的行星机构75、与行星机构75的动力输出端相连的连接器77；搅拌铲60与连接器77相连以在行星机构75的作用下绕定轴公转且同时自转。本实施例中，第三驱动电机74为驱动电机。优选地，第三驱动电机74通过连接件78与行星机构75相连，连接件78包括设置于支撑板72上的皮带轮、用于连接皮带轮和第三驱动电机74的连接带，行星机构75的输入端与皮带轮的转轴相连。
可选地，如图5和图6所示，行星机构75包括与支撑板72的下表面固定且呈中空筒状的第二支座751、固定于第二支座751内的齿圈752、竖直设置且与第三驱动电机74相连的旋转轴753、设置于旋转轴753上的太阳轮754、同时与太阳轮754和齿圈752啮合的多个行星轮755、与多个行星轮755相连的行星架；连接器77与其中一个行星轮755的动力输出端相连。本实施例中，太阳轮754与旋转轴753一体成型且位于旋转轴753的底端，行星轮755的数量为两个，连接器77与其中一个行星轮755的动力输出端相连。
进一步地，如图6所示，行星架包括分设于多个行星轮755顶端和底端的行星架上板756和行星架下板757，行星架上板756装设于旋转轴753上，行星架下板757位于旋转轴753的端部，行星架上板756和行星架下板757均通过连接轴758与多个行星轮755相连；连接器77与用于连接其中一个行星轮755和行星架下板757的连接轴758相连。优选地，各行星轮755通过一根连接轴758与行星架上板756固定连接，同时通过一根连接轴758与行星架下板757固定连接，且行星轮755与连接轴758一体成型。
工作时，第三驱动电机74将动力由连接件78的连接带传递至皮带轮上，皮带轮再将动力传递至旋转轴753上以使旋转轴753旋转，当旋转轴753旋转时，与其啮合的多个行星轮755将绕其公转，从而带动行星架上板756和行星架下板757绕旋转轴753转动，并同时带动连接器77绕旋转轴753公转，进而使搅拌铲60绕旋转轴753公转；又因为行星轮755绕太阳轮754公转的同时自转，从而带动连接器77自转，进而使搅拌铲60公转的同时自转。
优选地，连接器77为十字万向节。
可选地，如图5和图6所示，旋转轴753旋转支承于支撑板72上，旋转轴753与第二支座751之间设有用于支承行星架上板756的第一轴承759；第一轴承759与第二支座751之间设有用于安装并压紧第一轴承759的轴承压块761，第一轴承759装设于轴承压块761的内圆中且顶端与轴承压块761抵顶；第一轴承759的底部设有用于将其与轴承压块761压紧的轴承封板762，轴承封板762装设于行星架上板756的外圆上且两端分别与第一轴承759和齿圈752抵顶。
进一步地，如图6所示，第二支座751的底端设有用于防止行星架下板757掉落的底封板763，底封板763与第二支座751的底端固定。
可选地，如图1和图7所示，本发明的自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入炒锅30中的自动投料机构，自动投料机构包括盛料盒110及第三驱动模块，盛料盒110位于炒锅30的一侧，第三驱动模块固定设置于机体10上且与控制***相连，盛料盒110与第三驱动模块相连以在第三驱动模块的作用下移动至炒锅30处并倾转以使盛装的菜料自动投入炒锅30中。采用本发明的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅30中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定。
可选地，如图1和图7所示，第三驱动模块包括固定设置于机体10上的第三支座120，第三支座120上滑动设有安装座130，安装座130连接有用于驱动其滑动的滑移驱动构件140，滑移驱动构件140设置于第三支座120上，安装座130上支承有多个盛料盒110。第三驱动模块还包括固定设置于机体10上的支架150，支架150上转动设有用于吸附盛料盒110的吸附构件160，吸附构件160连接有用于驱动其转动的旋转驱动构件170，吸附构件160在旋转驱动构件170的驱动下转动以吸紧盛料盒110并在继续转动过程中使盛料盒110内的菜料自动投入炒锅中。采用本发明的自动投料机构向炒锅30内自动投放菜料时，首先启动滑移驱动构件140驱动安装座130移动，以使待投料的盛料盒110移动至预先设定位置处，接着启动旋转驱动构件170驱动吸附构件160转动以使吸附构件160吸紧盛料盒110，继续驱动吸附构件160转动以带动盛料盒110倾转使盛料盒110内的菜料在转动过程中自动投入炒锅30中，最后，旋转驱动构件170继续驱动吸附构件160转动以使盛料盒110回复至初始状态且吸附构件160松开盛料盒110，从而完成盛料盒110内菜料的自动投放操作。采用本发明的自动炒菜机的自动投料机构可自动将菜料投入炒锅30中，不仅降低操作人员的工作强度和难度且炒菜过程中人为因素影响小，菜肴的质量稳定；另外，盛料盒110直接支承于安装座130上，投料过程中，吸附构件160吸附盛料盒110使盛料盒110倾转以使盛装的菜料自动投入到炒锅30中，由于盛料盒110直接支承于安装座130上，故而便于清洗或更换盛料盒110，进而保证菜肴的卫生情况。
可选地，如图8所示，盛料盒110的侧壁上固定设有用于与吸附块161贴合的吸附片180；吸附构件160包括转动设置于支架150上的第二旋转轴162，第二旋转轴162的一端连接有用于驱动其转动的旋转驱动构件170，第二旋转轴162的另一端上固定设有投料拨片163，投料拨片163上固定设有用于吸附盛料盒110的吸附块161，吸附块161与控制***相连以在控制***的作用下得电吸附或松开吸附片180吸附片180或失电松开吸附片180。。优选地，吸附片180为铁片，吸附块161为与铁片贴合的电磁铁，工作时，控制***使电磁铁得电以吸附铁片或失电以松开铁片。
可选地，如图8所示，旋转驱动构件170包括与第三支座120固定设置的第六驱动电机171、设置于支架150上的第四带轮部件172及用于指示投料拨片163是否处于零位状态的第四零位指示器173。第二旋转轴162与第四带轮部件172的输出端相连，第四带轮部件172的输入端与第六驱动电机171相连以在第六驱动电机171的作用下驱动第二旋转轴162转动。本实施例中，第四带轮部件172包括相对设置于支架150上的两根连接轴及一根安装轴，其中一根连接轴与第二旋转轴162固定连接，另一根连接轴与支架150固定，安装轴与支架150固定，两根连接轴上均固定设有第四带轮，安装轴上设有惰轮，第四传动带依次张紧于第六驱动电机171的输出轴、两个第四带轮及惰轮上。
第四零位指示器173包括固定设置于机体10上的第四开关安装板、固定于第四开关安装板上的第四控制开关，固定设置于第六驱动电机171的输出轴上且在投料拨片163处于零位时与第四控制开关接触的第四开关挡片，第四控制开关与控制***相连，以当第四开关挡片与第四控制开关接触时将控制信号反馈给控制***以使控制***控制吸附块161动作。工作时，当投料拨片163处于零位状态(初始状态)时，第四开关挡片与第四控制开关接触，第四控制开关将投料拨片163的零位状态信息反馈给控制***，控制***根据接收的投料拨片163的零位状态信息使吸附块161得电。
可选地，如图9所示，第三支座120包括与机体10固定连接的安装面板121，安装面板121上设有沿其长度方向延伸的支承导轨122，支承导轨122上滑动设有多个与其匹配的滑块(图未示)。滑移驱动构件140设置于安装面板121上。安装座130包括多个用于分别与多个滑块固定的连接块131、与多个连接块131均固定连接的支板组件133及与其中一个连接块131固定的连接板132，多个盛料盒110沿支板组件133的长度方向依次布置于支板组件133上，连接板132与滑移驱动构件140相连以在滑移驱动构件140的作用下使安装座130沿支承导轨122滑动。
优选地，如图8和图9所示，支板组件133包括固定于多个连接块131顶部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板。托板上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条，盛料盒110卡紧于相对设置的两根卡位条之间。由于托板可拆卸地固定于支板上，故而方便更换或清洗托板，且托板上沿其长度方向的两侧各设有多根卡位条，相对设置的两根卡位条构成用于卡紧盛料盒110的卡位空间，从而防止盛料盒110倾倒。
可选地，如图9所示，滑移驱动构件140包括固定设置于安装面板121上的第五驱动电机141，第五驱动电机141的输出端连接有第三带轮部件142。连接板132与第三带轮部件142固定以在第三带轮部件142的带动下使安装座130沿支承导轨122滑动。
本实施例中，如图9所示，第三带轮部件142包括两个相对转动设置的第三带轮及张紧于两个第三带轮上的第三传动带。其中一个第三带轮与第五驱动电机141的输出轴固定，另一个第三带轮转动设置于安装面板121上。第三传动带平行支承滑轨设置，连接板132与第三传动带固定。
滑移驱动构件140还包括用于指示盛料盒110是否处于零位状态的第三零位指示器143，第三零位指示器143包括固定设置于连接板上的第三开关安装板、固定于第三开关安装板上的第三控制开关、固定设置于第三带轮上且在盛料盒110处于零位时与第三控制开关接触的第三开关挡片，第三控制开关与控制***相连，以当第三开关挡片与第三控制开关接触时将控制信号反馈给控制***以使控制***控制吸附块161动作。工作时，当盛料盒110处于零位状态(初始状态)时，第三开关挡片与第三控制开关接触，第三控制开关将盛料盒110的零位状态信息反馈给控制***，控制***根据接收的盛料盒110的零位状态信息使吸附块161得电。
可选地，如图1和图2所示，注水注油装置包括设置于机体10外壁上的喷射头91，喷射头91上设有独立的用于喷水的喷水口(图未示)和用于喷油的喷油口(图未示)；喷水口通过输水管路与外部水源连通，输水管路中连接有用于控制其通段的控制阀92；喷油口通过输油管路与用于盛装菜油的油瓶连通，输油管路中连接有用于将油瓶内的油由喷油口喷出的油泵93；控制阀92和油泵93均与控制***连通。
可选地，如图1所示，控制***包括用于控制注水注油装置、翻转炒菜机构、搅拌炒菜机构、自动投料机构及加热装置20动作的控制器，控制器与设置于机体10外壁上的显示操作面板51、及多个操作按钮52连通。
优选地，如图1所示，自动炒菜机还包括用于向炒锅30和操作台101注水以清洗炒锅30或操作台101的水枪80，水枪80与输水管路连通，通过设置水枪80，可减轻厨师的工作强度；
优选地，如图1所示，自动炒菜机还包括设置于操作台101上以用于盛接烹饪好的菜肴的盛菜器100。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机包括：
机体(10)，所述机体(10)上设有操作台(101)，所述机体(10)内设有从所述操作台(101)向外伸出的加热装置(20)；
用于对菜肴进行翻炒的翻转炒菜机构，所述翻转炒菜机构包括炒锅(30)及第一驱动模块(40)，所述炒锅(30)位于所述加热装置(20)的上方，所述第一驱动模块(40)位于所述机体(10)内，所述机体(10)上设有用于对所述炒锅(30)的运行轨迹进行导向的斜槽(102)，所述炒锅(30)穿过所述斜槽(102)后与所述第一驱动模块(40)相连、以在所述第一驱动模块(40)的作用下沿所述斜槽(102)在所述加热装置(20)的上方往复移动且同时绕定轴往复偏转角度；
用于对菜肴进行搅拌的搅拌炒菜机构，所述搅拌炒菜机构包括搅拌铲(60)及第二驱动模块(70)，所述搅拌铲(60)位于所述炒锅(30)的上方，所述第二驱动模块(70)位于所述机体(10)内且部分延伸至所述机体(10)外，所述搅拌铲(60)与所述第二驱动模块(70)相连以在所述第二驱动模块(70)的作用下向上抬起或下落至所述炒锅(30)内，并绕定轴公转且同时自转以对所述炒锅(30)内的菜肴进行搅拌；
用于向所述炒锅(30)内自动注水或注油的注水注油装置，所述注水注油装置设置于所述机体(10)的外壁上；
用于控制所述加热装置(20)、所述第一驱动模块(40)、所述第二驱动模块(70)及所述注水注油装置(90)动作的控制***，所述控制***设置于所述机体(10)内，
所述加热装置(20)、所述第一驱动模块(40)、所述第二驱动模块(70)及所述注水注油装置(90)均与所述控制***相连。
2.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第一驱动模块(40)包括与所述机体(10)的内壁固定的安装架(41)、用于使所述炒锅(30)以定轴往复偏转角度的偏转驱动构件、用于使所述炒锅(30)往复偏转的同时沿所述斜槽(102)往复移动的平移驱动构件；
所述偏转驱动构件滑动设置于所述安装架(41)上，所述炒锅(30)穿过所述斜槽(102)后与所述偏转驱动构件相连以在所述偏转驱动构件的作用下以定轴往复偏转；
所述平移驱动构件设置于所述安装架(41)上，所述偏转驱动构件与所述平移驱动构件相连以在所述平移驱动构件的带动下实现所述炒锅(30)沿所述斜槽(102)往复移动。
3.根据权利要求2所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述平移驱动构件包括用于驱动所述偏转驱动构件移动的第一驱动电机(42)、与所述第一驱动电机(42)的输出端相连的第一带轮部件(43)、对所述第一带轮部件(43)的移动距离进行控制的第一控件(44)；
所述偏转驱动构件与所述第一带轮部件(43)相连以在所述第一带轮部件(43)的带动下沿所述斜槽(102)的长度方向往复移动；
所述第一控件(44)固定于所述安装架(41)上。
4.根据权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述偏转驱动构件包括第一支座(45)、与所述第一带轮部件(43)固定的夹块(46)、第二驱动电机(47)、与所述第二驱动电机(47)的输出端相连的第二带轮部件(48)；
所述夹块(46)固定于所述第一支座(45)；
所述炒锅(30)与所述第二带轮部件(48)的输出轴相连。
5.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第二驱动模块(70)包括用于搅拌菜肴的搅拌驱动构件及第一驱动部件(71)；
所述搅拌铲(60)与所述搅拌驱动构件相连，所述搅拌驱动构件与所述第一驱动部件(71)相连、以在所述第一驱动部件(71)的驱动下使所述搅拌铲(60)下落至所述炒锅(30)内搅拌菜肴或向上抬起；
所述搅拌驱动构件包括与所述第一驱动部件(71)相连的支撑板(72)，所述支撑板(72)上设有用于驱动所述搅拌铲(60)动作的第二驱动部件，所述搅拌铲(60)与所述第二驱动部件相连以在所述第二驱动部件的驱动下绕定轴公转且同时自转。
6.根据权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第二驱动部件包括设置于所述支撑板(72)上的第三驱动电机(74)、设置于所述支撑板(72)上且与所述第三驱动电机(74)相连的行星机构(75)、与所述行星机构(75)的动力输出端相连的连接器(77)；
所述搅拌铲(60)与所述连接器(77)相连以在所述行星机构(75)的作用下绕定轴公转且同时自转。
7.根据权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述行星机构(75)包括与所述支撑板(72)的下表面固定且呈中空筒状的第二支座(751)、固定于所述第二支座(751)内的齿圈(752)、竖直设置且与所述第三驱动电机(74)相连的旋转轴(753)、设置于所述旋转轴(753)上的太阳轮(754)、同时与所述太阳轮(754)和所述齿圈(752)啮合的多个行星轮(755)、与所述多个行星轮(755)相连的行星架；
所述连接器(77)与其中一个所述行星轮(755)的动力输出端相连。
8.根据权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述行星架包括分设于所述多个行星轮(755)顶端和底端的行星架上板(756)和行星架下板(757)，所述行星架上板(756)装设于所述旋转轴(753)上，所述行星架下板(757)位于所述旋转轴(753)的端部，所述行星架上板(756)和所述行星架下板(757)均通过连接轴(758)与所述多个行星轮(755)相连；
所述连接器(77)与用于连接其中一个所述行星轮(755)和所述行星架下板(757)的所述连接轴(758)相连。
9.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述自动炒菜机还包括用于将菜料自动投入所述炒锅(30)中的自动投料机构，所述自动投料机构包括：
盛料盒(110)及第三驱动模块，所述盛料盒(110)位于所述炒锅(30)的一侧，所述第三驱动模块固定设置于所述机体(10)上且与所述控制***相连，所述盛料盒(110)与所述第三驱动模块相连以在所述第三驱动模块的作用下移动至所述炒锅(30)处并倾转以使盛装的菜料自动投入所述炒锅(30)中。
10.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第三驱动模块包括固定设置于所述机体(10)上的第三支座(120)，所述第三支座(120)上滑动设有安装座(130)，所述安装座(130)连接有用于驱动其滑动的滑移驱动构件(140)，所述滑移驱动构件(140)设置于所述第三支座(120)上，所述安装座(130)上支承有多个所述盛料盒(110)；
所述第三驱动模块还包括固定设置于所述机体(10)上的支架(150)，所述支架(150)上转动设有用于吸附所述盛料盒(110)的吸附构件(160)，所述吸附构件(160)连接有用于驱动其转动的旋转驱动构件(170)，所述吸附构件(160)在所述旋转驱动构件(170)的驱动下转动以吸紧所述盛料盒(110)并在继续转动过程中使所述盛料盒(110)内的菜料自动投入所述炒锅(30)中。
11.根据权利要求10所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述吸附构件(160)包括转动设置于所述支架(150)上的第二旋转轴(162)，所述第二旋转轴(162)的一端连接有用于驱动其转动的所述旋转驱动构件(170)，所述第二旋转轴(162)的另一端上固定设有投料拨片(163)，所述投料拨片(163)上固定设有用于吸附所述盛料盒(110)的吸附块(161)；
所述盛料盒(110)的侧壁上固定设有用于与所述吸附块(161)贴合的吸附片(180)；
所述吸附块(161)与所述控制***相连以在所述控制***的作用下吸附或松开所述吸附片(180)。
12.根据权利要求11所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述旋转驱动构件(170)包括与所述第三支座(120)固定设置的第六驱动电机(171)、设置于所述支架(150)上的第四带轮部件(172)及用于指示所述投料拨片(163)是否处于零位状态的第四零位指示器(173)；
所述第二旋转轴(162)与所述第四带轮部件(172)的输出端相连，所述第四带轮部件(172)的输入端与所述第六驱动电机(171)相连以在所述第六驱动电机(171)的作用下驱动所述第二旋转轴(162)转动；
所述第四零位指示器(173)包括固定设置于所述机体(10)上的第四开关安装板、固定于所述第四开关安装板上的第四控制开关，固定设置于所述第六驱动电机(171)的输出轴上且在所述投料拨片(163)处于零位时与所述第四控制开关接触的第四开关挡片，所述第四控制开关与所述控制***相连，以当所述第四开关挡片与所述第四控制开关接触时将控制信号反馈给所述控制***以使所述控制***控制所述吸附块(161)动作。
13.根据权利要求11所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述第三支座(120)包括与所述机体(10)固定连接的安装面板(121)，所述安装面板(121)上设有沿其长度方向延伸的支承导轨(122)，所述支承导轨(122)上滑动设有多个与其匹配的滑块；
所述滑移驱动构件(140)设置于所述安装面板(121)上；
所述安装座(130)包括分别与多个所述滑块固定的多个连接块(131)、与多个所述连接块(131)均固定连接的支板组件(133)及与其中一个所述连接块(131)固定的连接板(132)，多个所述盛料盒(110)沿所述支板组件(133)的长度方向依次布置于所述支板组件(133)上，所述连接板(132)与所述滑移驱动构件(140)相连以在所述滑移驱动构件(140)的作用下使所述安装座(130)沿所述支承导轨(122)滑动。
14.根据权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述注水注油装置包括设置于所述机体(10)外壁上的喷射头(91)，所述喷射头(91)上设有独立的用于喷水的喷水口和用于喷油的喷油口；
所述喷水口通过输水管路与外部水源连通，所述输水管路中连接有用于控制其通断的控制阀(92)；
所述喷油口通过输油管路与用于盛装菜油的油瓶连通，所述输油管路中连接有用于将所述油瓶内的油由所述喷油口喷出的油泵(93)；
所述控制阀(92)和所述油泵(93)均与所述控制***连通。
15.根据权利要求9所述的自动炒菜机，其特征在于，
所述控制***包括用于控制所述注水注油装置、所述翻转炒菜机构、所述搅拌炒菜机构、所述自动投料机构及所述加热装置(20)动作的控制器，所述控制器与设置于所述机体(10)外壁上的显示操作面板(51)、及多个操作按钮(52)连通。
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