CN106035115B - 一种室内马驹运动机的鞭打装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室内马驹运动机的鞭打装置，其特征在于：包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接；为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。
Description
技术领域
本发明申请为申请日2014年09月30日，申请号为：201410518039.2，名称为“一种室内马驹运动机”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及一种室内马驹运动机的鞭打装置。
背景技术
饲养马驹通常需要足够大的场地，马驹生性喜欢运动，因而需要经常在野地进行跑马。
但是，饲养马驹需要大量的空闲场地会造成养马成本的高昂，养马场也不得不搬到极其偏远地区。此外，有些马驹害怕寒冷，无法在北方冬天的室外活动，例如像***马之类的沙漠马就不耐冷，所以在寒带地区饲养时都是冬天关在屋子里。但是，马驹在室内长时间无法进行运动，会严重影响其正常的生长和发育。
发明内容
本发明设计了一种室内马驹运动机的鞭打装置，其解决的技术问题是：饲养马驹需要大量的空闲场地会造成养马成本的高昂，养马场也不得不搬到极其偏远地区。此外，有些马驹害怕寒冷，无法在北方冬天的室外活动，例如像***马之类的沙漠马就不耐冷，所以在寒带地区饲养时都是冬天关在屋子里。但是，马驹在室内长时间无法进行运动，会严重影响其正常的生长和发育。
为了解决上述存在的技术问题，本实发明采用了以下方案：一种室内马驹运动机的鞭打装置，其特征在于：包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接；为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度；所述饲料盆（3）在驱动装置作用下沿着滑槽（4）轨道移动，并且所述饲料盆（3）推着所述鞭打装置（6）回到其初始位置进行固定；所述鞭打装置（6）回到其初始位置，位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机（614）固定在鞭打支架（61）上，第五电机（614）带动第二驱动轮（615）转动，第二驱动轮（615）通过齿轮咬合给第二从动轮（616）传动，第二从动轮（616）与传动螺杆（617）固定连接，传动螺杆（617）两端分别通过第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块（613）的另一端与伸缩杆（611）固定连接；在第五电机（614）驱动下，伸缩杆（611）可以进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。
一种室内马驹运动机，其特征在于：包括传送带（2），其为马驹跑步提供平台；多个马厩（1），分布在传送带（2）的两侧起到限定马驹只能在传送带（2）上移动，所述马厩（1）使用里外双向开启的马厩门（11）方便马驹的进出，马厩门（11）打开后形成阻挡避免马驹向传送带末端移动；鞭打装置（6），其贴在马驹臀部随着马驹的移动而移动，并且其驱赶马驹在传送带（2）上奔跑或\和驱赶马驹从传送带（2）返回马厩（1）内；饲料盆（3），其位于传送带（2）的最前端为马驹提供饲料或\和诱导马驹在传送带（2）上跑动并且其通过驱动装置作用下沿着传送带移动方向移动；滑槽（4），其位于传送带（2）上方，为饲料盆（3）和鞭打装置（6）提供移动轨道，滑槽（4）与传送带（2）相互平行；计算机，其用于控制传送带（2）、马厩门（11）、鞭打装置（6）以及驱动装置的开启和停止。
进一步，所述鞭打装置（6）包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接。
进一步，为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度。
进一步，所述饲料盆（3）在驱动装置作用下沿着滑槽（4）轨道移动，并且所述饲料盆（3）推着所述鞭打装置（6）回到其初始位置进行固定。
进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，该锁定部件由气缸（612）和伸缩杆（611）组成，在滑槽（4）后端底部开孔，鞭打装置（6）上的气缸（612）驱使伸缩杆（611）进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。
进一步，所述鞭打装置（6）回到其初始位置位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机（614）固定在鞭打支架（61）上，第五电机（614）带动第二驱动轮（615）转动，第二驱动轮（615）通过齿轮咬合给第二从动轮（616）传动，第二从动轮（616）与传动螺杆（617）固定连接，传动螺杆（617）两端分别通过上第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块（613）的另一端与伸缩杆（611）固定连接；在第五电机（614）驱动下，伸缩杆（611）可以进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。
进一步，所述驱动装置为链轮传动装置（5），包括链条（51）、两个链轮（52）以及第四机电（53），第四电机（53）驱动一个链轮（52）转动，两个链轮（52）通过链条（51）连接，链条（51）上设立两个档杆（511），饲料盆（3）的横梁（33）位于两个档杆511之间；横梁（33）连接的滚轮位于滑槽中；链条（51）来回运动过程中，两个档杆（511）可以分别推动横梁（33）朝着相对方向运动，从而实现饲料盆（3）沿着传动带（2）运动方向来回运动。
该室内马驹运动机具有以下有益效果：
（1）本发明室内马驹运动机以传送带为基础，以饲料为诱饵，并在计算机控制的帮助下，自动使得马驹在传送带上运动奔跑，并且鞭打装置保证运动量的完成，确保了马驹健康。
（2）本发明室内马驹运动机可以实现马驹自动进入传送带上运动，并且在运动完毕后可以自动将马驹驱赶回马厩，大大提高了自动化的程度和饲养效率，节省了人工成本。
（3）本发明室内马驹运动机将马驹的喂食功能和跑步功能集成为一体，大大节省了场地设置面积，也减少了饲养成本。
（4）本发明室内马驹运动机的马厩门锁定机构简单，可以实现马厩门里外双向的开启，并且还可以保证马驹进出马厩门后自动锁定，避免马驹逃离传送带或擅自闯入传送带上。
（5）本发明室内马驹运动机由于鞭打装置和饲料盆都是可以移动的，因而在马驹完成跑步或进食后，可以通过调整鞭打装置和饲料盆的位置来限定马驹位置，并实现马驹回马厩的自动化。
（6）本发明室内马驹运动机设置多个传感器监测马驹在传送带上的状态，通过控制鞭打装置的开启以及传送带的加速、减速以及停止，更加合理化的实现马驹的跑步需求，避免马驹在跑步中损伤的发生。
（7）本发明室内马驹运动机鞭打装置的复位可以通过饲料盆运动来实现，使得整个跑步机结构更加简单，无需设置更多机械部件。
附图说明
图1：本发明室内马驹运动机中马厩分布示意图；
图2：本发明室内马驹运动机中马厩门第一种结构示意图；
图3：本发明室内马驹运动机中马厩门第二种结构示意图；
图4：本发明室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第一种结构示意图；
图5：图4中锁定机构工作原理示意图I；
图6：图4中锁定机构工作原理示意图11；
图7：本发明室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第二种结构示意图；
图8：本发明室内马驹运动机中马厩门的锁定机构第三种结构示意图；
图9：本发明室内马驹运动机中饲料盆与滑槽连接示意图；
图10：本发明中链轮传动装置第一种结构示意图；
图11：本发明中链轮传动装置第二种结构示意图；
图12：本发明中鞭打装置结构示意图；
图13：本发明鞭打装置的锁定部件第二种结构示意图；
图14：本发明室内马驹运动机第一种结构示意图；
图15：本发明室内马驹运动机第二种结构示意图。
附图标记说明：
1—马厩；11—马厩门；12—门轴；13—锁杆；14—门框；141—外U型槽；142—内U型槽；143—第一气缸；144—传动杆；145—第一出入口；146—第三出入口；147—第二出入口；148—第四出入口；149—螺帽；15—从动轮；16—皮带；17—主动轮；18—第一电机；19—离合器片；2—传送带；21—传动轮；22—第三电机；3—饲料盆；31—读卡器；32—连接杆；33—横梁；34—滚轮A;4—滑槽；41—加速指示传感器；42—鞭打指示传感器；43—减速传感器；44—停止传感器；5—链轮传动装置；51—链条；511—挡杆；52—链轮；53—第四电机；6—鞭打装置；61—鞭打支架；611—伸缩杆；612—第二气缸；613—第二连接块；614—第五电机；615—第二驱动轮；616—第二从动轮；617—传动螺杆；618—第一轴承；619—第二轴承；62—第六电机；63—偏心轮；64—杠杆支点；65—限位杆；66—弹性长鞭杆；671—拉线；672—定滑轮；673—重物；68—弹簧；69—滚轮B。
14a—左气缸；14b—右气缸；14c—左气缸活塞杆；14d—右气缸活塞杆；14e—左固定件；14f—右固定件；14g—左限位档杆；14h—右限位档杆；14i—左固定槽；14j—右固定槽。
1401—第二电机；1402—第一驱动轮；1403—第一从动轮；1404—上轴承；1405—下轴承；1406—第一传动螺杆；1407—第一连接块；1408—电机支架。
具体实施方式
下面结合图1至图10，对本发明做进一步说明：
如图1所示，本发明室内马驹运动机的一边或两边设有多个马驹马厩1，每个马厩1设有一马厩门11，锁杆13设置在马厩门11上，该马厩门11一端与门轴12连接，该马厩门11另一端通过锁定机构与门框14连接。该马厩门11是可以从里外进行双向开启的马厩门11，方便马驹可以从马厩1中出来走到传动带2上，也方便马驹从传送带2回到马厩1中。并且该马厩门11的门轴12设置位置是靠近传送带2末端或鞭打装置6方向（远离饲料盆3的方向），而门圈11的锁杆13设置的位置是靠近传动带2前端饲料盆3的方向，马厩门11的宽度l不大于传送带的宽度L，并且马厩门11完全打开后，马厩门11与传送带的间隙（L-l）小于马驹宽度，如此设置有利于马驹出来时，只能往饲料盆3方向移动，而不会或不能往反方向（传送带末端）移动。
在传动带2的最前端设有饲料盆3，在饲料盆3上设有读卡器31，该读卡器31读取马驹耳朵上电子标签上的信息。传动带2的宽度小于马驹的长度，让马驹无法无法进行转向，确保马驹的头部永远朝向饲料盆2。即传动带2的宽度小于马驹进行转向所需最小距离。
如图2所示，马厩门11是可以实现自动开启和关闭的。马厩门11的门轴12一端与从动轮15连接，从动轮15与主动轮17之间通过皮带16传动连接，主动轮17与第一电机18的输出转轴连接。第一电机18工作时，带动主动轮17、皮带16和从动轮15转动，最终使得门轴12、马厩门11以及锁杆13转动。此外，通过皮带16转动的方式具有以下好处：当马驹进出马厩1时，如果马驹撞击马厩门11的力量过大和马厩门11开启速度不能满足马驹进出的需要时，皮带16可以出现打滑，避免马驹给上述设备造成损害。
如图3所述，本发明中的马厩门11还存在另外一种传动结构以避免马驹撞击马厩门11的力量过大而造成设备的损害。即马厩门11的门轴12一端直接与第一电机18连接，并且在门轴12上安装离合器片19以防止马驹冲撞力过大对设备的损害。
如图4所示，马厩门11是可以从里外进行双向开启的马厩门11，方便马驹可以从马厩1中出来走到传送带2上，也可以方便马驹从传送带2回到马厩1中。该双向开启结构的马厩门11是通过一锁定机构实现锁定或开启的。该锁定机构包括外U型槽141和内U型槽142，外U型槽141和内U型槽142设置在与锁杆13对应的门框14内。外U型槽141的两侧壁上对称地设有第三出入口146和第四出入口148，第三出入口146和第四出入口148在水平方向形成通道。内U型槽142放置在外U型槽141内，且在内U型槽142的两侧壁上设有第一出入口145和第二出入口147，第一出入口145位于一侧壁的上方，第二出入口147位于另一侧壁的下方，第一出入口145和第二出入口147在水平方向没有通道连通。内U型槽142通过螺帽149与传动杆144一端固定连接，传动杆144在第一气缸143作用下上下移动。内U型槽142和螺帽149通过第一气缸143作用下沿着垂直方向上下移动。
图4显示的锁定机构处于锁定状态，马驹被关在马厩1中，无法出去。具体来说，第一气缸143驱动内U型槽142做垂直运动，使得外U型槽141上的第三出入口146和第四出入口148之间通道被内U型槽142侧壁完全阻挡，马厩门11的锁杆13也限定于内U型槽142侧壁之间。此时，第二出入口147和第四出入口148之间无法形成水平通道；同样的，第三出入口146和第一出入口145之间也无法形成水平通道。
如图5所示，锁定机构处于单向开启状态，即放马驹出圈的开启状态。该图显示马驹位于马厩1内，图中的锁定机构左面是马厩1内，锁定机构右面是传动带2。此时要打开马厩门11将马驹放出，使得马驹上传动带2进行跑步或进食。此时，以图4中的锁定机构位置为起始状态，启动第一气缸143，第一气缸143驱动传动杆144向下移动使得内U型槽142和螺帽149也向下移动，并最终使得第三出入口146和第一出入口145之间形成水平通道，马厩门11及其锁杆13没有被阻挡而可以通过第一电机18向外打开，马驹就顺利走出马厩1。当马驹顺利走出马厩1后，马厩门11通过第一电机18的作用下重新关闭，使得马厩门11的锁杆13重新回到内U型槽142中，由于此时第二出入口147和第四出入口148之间无法形成水平通道，所以即使此时马驹拱马厩门11，马厩门11也不会被打开，以确保马驹被限定在传动带2上。
如图6所示，锁定机构处于单向开启状态，即驱马驹回圈的开启状态。该图显示马驹位于传送带2上，图中的锁定机构左边是马厩1内，锁定机构右面是传动带2。此时要打开马厩门11将马驹驱赶进马厩1中。此时，以图4或图5中的锁定机构位置为起始状态，启动第一气缸143，第一气缸143驱动传动杆144使得内U型槽142和螺帽149向上移动，并最终使得第二出入口147和第四出入口148之间形成水平通道，马厩门11及其锁杆13没有被阻挡并通过第一电机18向内打开，马驹就可以顺利走回马厩1。当马驹顺利走回马厩1后，马厩门11在通过第一电机18作用下重新关闭，使得马厩门11的锁杆13重新回到内U型槽142中。由于此时第三出入口146和第一出入口145之间无法形成水平通道，所以即使马厩1内的马驹撞击马厩门11，马厩门11也不会被打开，以确保马驹被限定在马厩1上。
为了方便控制和减少机械运动时间，图5和图6中的锁定机构在工作完成之后都可以回复到图4中的位置进行待命，以缩短马厩门11开启时间。
如图7所示，本发明室内马驹运动机中马厩马厩门的锁定机构还存在第二种结构。
具体来说，该锁定机构包括外U型槽141和内U型槽142，外U型槽141和内U型槽142设置在与锁杆13对应的门框14内。外U型槽141的两侧壁上对称地设有第三出入口146和第四出入口148，第三出入口146和第四出入口148在水平方向形成通道。内U型槽142放置在外U型槽141内，且在内U型槽142的两侧壁上设有第一出入口145和第二出入口147，第一出入口145位于一侧壁的上方，第二出入口147位于另一侧壁的下方，第一出入口145和第二出入口147在水平方向没有形成水平通道。内U型槽142通过螺帽149与传动杆144一端固定连接。第二电机1401带动第一驱动轮1402转动，第一驱动轮1402通过齿轮咬合给第一从动轮1403传动，第一从动轮1403与第一传动螺杆1406固定连接，第一传动螺杆1406两端分别通过上轴承1404和下轴承1405进行限位，第一传动螺杆1406与第一连接块1407的一端通过螺纹的方式进行连接组成一螺纹传动副，第一连接块1407的另一端与传动杆144另一端固定连接。第二电机1401通过第一驱动轮1402和第一从动轮1403传动，使得第一传动螺杆1406转动，进一步使得第一传动螺杆1406上的第一连接块1407沿第一传动螺杆1406轴向上下移动，从而最终让传动杆144和内U型槽142到达所需的位置。
如图8所示，本发明中的锁定机构还具有第三种机构：其由左气缸14a和右气缸14b组成，左气缸14a驱动左气缸活塞杆14c伸缩，右气缸14b驱动右气缸活塞杆14d伸缩。左气缸活塞杆14c通过左固定件14e与左限位档杆14g固定连结, 右气缸活塞杆14d通过右固定件14f与右限位档杆14h固定连接，左限位档杆14g下方设有供其***固定的左固定槽14i，右限位档杆14h下方设有供其***固定的右固定槽14j。
该锁定机构工作原理如下：当马驹位于马厩1中时，左限位档杆14g和右限位档杆14h分别固定在左固定槽14i和右固定槽14j中，马厩门11的锁杆13限于位于左限位档杆14g和右限位档杆14h之间。
当需要将马厩1中的马驹放出时，则开启右气缸14b，右气缸活塞杆14d伸缩使得右限位档杆14h向上运动使得锁杆13向右运动的通道打开，因此马厩门11可以向外侧打开，马驹可以进入到传送带2上。
当需要将传送带2的马驹赶回马厩11中时，则开启左气缸14a，左气缸活塞杆14c伸缩使得左限位档杆14g向上运动，因而锁杆13向左运动的通道打开，马厩门11就可以向内侧打开，马驹可以回到马厩1内。
如图9所示，饲料盆3设置在传送带2的最前端并且是可以沿着传送带移动方向移动，其移动对于实现自动驱赶马驹回马厩1起到关键的作用。饲料盆3上方设有滑槽4，该滑槽4与传送带2平行设置。该滑槽4中设有可行走的滚轮A34，滚轮A34通过轴承与连接杆32一端连接，连接杆32另一端与饲料盆3固定连接。滚轮A34通过链轮传动装置5的作用下沿着滑槽4来回移动，并且也带动饲料盆3来回移动。
图9中滑槽4为对称设置的两个U型钢槽，两个滚轮A34通过横梁33连接，连接杆32连接在横梁33上，两个滚轮A34分别通过一轴承与横梁33两端连接。通过两个滑槽4可以更好的平衡饲料盆3。
如图10所示，链轮传动装置5包括链条51、两个链轮52以及第四机电53，第四电机53驱动一个链轮52转动，两个链轮52通过链条51连接，链条51上设立两个档杆511，横梁33位于两个档杆511之间。链条51来回运动过程中，两个档杆511可以分别推动横梁33朝着相对方向运动，从而实现饲料盆3沿着传动带2运动方向来回运动。
如图11所示，该链轮传动装置5还可以存在另外一种结构：其包括链条51、两个链轮52以及第四电机53，第四电机53驱动一个链轮52转动，两个链轮52通过链条51连接。连接杆32一端直接固定在链条51上，连接杆32另一端与饲料盆3固定连接。此时，链条51和链轮52的承载力足够大，就可以不用滑槽和滚轮A了。
如图12所示，鞭打装置6是本发明中重要部件之一，如果马驹不按照饲养员的意愿在传送带2上跑步或者直接躺在传送带2上时，将起不到锻炼马驹的效果，而且传送带2的工作还会造成设备撞上马驹，所以此时需要鞭打装置6的协助。此外，当马驹锻炼完之后，如果不愿意进入马厩1内时，也需要鞭打装置6的帮忙，将马驹赶回马厩1内。
鞭打装置6包括鞭打支架61、第六电机62、偏心轮63、杠杆支点64、弹性长鞭杆66以及弹簧68。弹性长鞭杆66末端位于偏心轮63的转动行程上，偏心轮63通过第六电机62驱动旋转，第六电机62安装在鞭打支架61上，弹性长鞭杆66中部设有一杠杆支点64，杠杆支点64前端的弹性长鞭杆66用于鞭打马驹，杠杆支点64后端的弹性长鞭杆66通过弹簧68与其上方的鞭打支架61连接。因而，当第六电机62工作时，偏心轮63转动过程中将反复抬起弹性长鞭杆66末端，弹性长鞭杆66在杠杆原理的作用下，其前端也将反复上下摆动。同时，通过弹簧68对弹性长鞭杆66进行限位，确保其不会大的偏移而无法复位。
为了避免弹性长鞭杆66前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆66前端下方设有一限位杆65，该限位杆65可以限制弹性长鞭杆66鞭打幅度，避免将马驹打疼痛，也可以使得饲养动物更加人性。
该鞭打装置6也是需要进行移动的，所以鞭打支架61与连接杆连接，连接杆通过轴承与滚轮B69连接，滚轮B69在滑槽中滚动。该滑槽沿着传动带2移动方向延伸。鞭打装置6沿着传送带2移动方向移动并且其鞭打支架61下端顶着马驹臀部，使得马驹位于传送带上时鞭打装置6始终贴在马驹后方。
该鞭打装置6可以与饲料盆3共用一套滑槽4，鞭打装置6与饲料盆3也可以各自使用独立的滑槽。该滑槽的作用是确保鞭打装置6可以沿着传送带2运动方向来回移动。该鞭打装置6还通过拉线671与一重物673连接，使得鞭打装置6如果没有被固定或阻挡的情形下，将一直会往传送带2前方移动。具体来说，还包括一定滑轮672，定滑轮672设置在滑槽4的前端，拉线671绕过定滑轮672后与重物673连接，重物673的质量大于鞭打装置6的质量。
该鞭打装置6上还设置一位置传感器，该位置传感器用于监测鞭打装置6和马驹所处传送带上的位置。
此外，该鞭打装置6在马驹不在传送带2时，需要被固定在滑槽4后端，不然该鞭打装置6将会移动到滑槽4最前端与饲料盆3发生碰撞。鞭打装置6需要一锁定部件进行位置锁定。该锁定部件由气缸612和伸缩杆611组成。
具体来说，在滑槽4后端底部开孔，鞭打支架61上设有一气缸612，气缸612驱使伸缩杆611进出滑槽4后端底部的孔内，从而实现鞭打装置6的固定和运动。
作为锁定部件替换技术手段之一，伸缩杆611也可以通过电机驱动进出滑槽4后端底部的孔内。
如图13所示，第五电机614固定在鞭打支架61上，第五电机614带动第二驱动轮615转动，第二驱动轮615通过齿轮咬合给第二从动轮616传动，第二从动轮616与传动螺杆617固定连接，传动螺杆617两端分别通过上第一轴承618和第二轴承619进行限位，传动螺杆617与第二连接块613的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块613的另一端与伸缩杆611固定连接。在第五电机614驱动下，伸缩杆611可以进出滑槽4后端底部的孔内，从而也能实现鞭打装置6的固定和运动。
如图14所示，马驹未能按照要求的速度在传送带上奔跑时，启动鞭打装置6打击马驹臀部使其加速奔跑；反之，鞭打装置6则不启动；鞭打装置6的启动通过鞭打传感器42采集马驹位置信号来判断。
具体来说，在滑槽4的沿着传送带移动的方向依次设有多种传感器：加速指示传感器41、鞭打指示传感器42、减速传感器43以及停止传感器44。鞭打装置6在滑槽4中移动时，可能会触发上述四种传感器。加速指示传感器41和减速传感器43可以设置多个。鞭打装置6触发不同的加速指示传感器41时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2前部（靠近饲料盆）的加速传感器41时，传送带传输速率越快。鞭打装置6触发不同的减速传感器43时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2后部的减速传感器43时，传送带传输速率越慢。
也可以在传送带2两侧设置加速指示传感器41、鞭打指示传感器42、减速传感器43以及停止传感器44，通过马驹直接触发上述传感器。马驹触发不同的加速指示传感器41时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2前部（靠近饲料盆）的加速传感器41时，传送带传输速率越快。马驹触发不同的减速传感器43时，传送带2传输的速率发生改变，触发越靠近传送带2后部的减速传感器43时，传送带传输速率越慢。
如图15所示，该鞭打装置6可以与饲料盆3共用一套滑槽4，但是该滑槽是倾斜设置的，其靠近传送带2前端的一端位置较低，其靠近传送带2后端的一端位置较高，因而解锁后的鞭打装置6在自身重力的作用下可以使得鞭打装置6没有被固定或阻挡的情形下，将一直会往传送带2前方移动。因而，也就省去了附图14中的重物673设置。
本发明马驹跑步机工作原理或工作方法如下：
步骤1、通过计算机自动开启一个马厩1的马厩门11，使得马厩1内的马驹从马厩内进入传送带2上；其他马厩1的马厩门11不开启。
具体来说，马驹在靠近马厩门11时，马厩门11上的RFID读卡器读取到马驹耳朵上的电子标签信息并发送至计算机，计算机根据该马驹上次跑步的时间点、时间长度、进食时间点以及进食量参数信息判断是否让该马驹进行跑步或进食；当计算机判断需要让该马驹跑步或进食时，计算机先启动第一气缸143（或第二电机1401或右气缸14b），使得锁定机构解锁，然后启动第一电机18，使得马厩门11向马厩1外打开，马驹可以进入到传送带2上。
步骤2、马驹沿着传送带2靠近饲料盆3处，饲料盆3上的读卡器读到马驹耳朵上的电子标签信息后，通过计算机控制喂料器向饲料盆3中装填饲料或通过人工向饲料盆3中装填饲料吸引马驹进食，同时再次启动第一电机18使得马厩门11关闭。
步骤3、计算机解锁鞭打装置6的锁定部件使得鞭打装置6在滑槽4中移动，鞭打装置6在重物的作用下或者倾斜的滑槽的作用下向饲料盆3方向滑动，并最终顶住马驹的屁股上。
步骤4、启动第三电机22使得传动带2开始转动，马驹开始跑步；当马驹奔跑位于传送带2前端跑步时，鞭打装置6将会触动滑槽4上的加速指示传感器41或者马驹自己直接触发加速指示传感器41，计算机根据加速指示传感器41的信号提高传送带2转动速度；当马驹不积极奔跑位于传动带2中间时，鞭打装置6将会触发滑槽4上的鞭打指示传感器42或者马驹自己直接触发鞭打指示传感器42，计算机根据鞭打指示传感器42的信号启动鞭打装置6，使得弹性长鞭杆66敲打马驹督促其积极奔跑；当马驹的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的减速传感器43或马驹自己直接触发减速传感器43时，计算机根据减速传感器43的信号降低传送带2转动速度同时鞭打装置6继续鞭打；当马驹的位置使得鞭打装置6触发滑槽4上的停止传感器44时或马驹直接触发停止传感器44时，计算机根据停止传感器44的信号停止传动带2和鞭打装置6，以免设备撞伤马驹。
步骤5，当传动带2移动的时间、移动的距离达到马驹运动预定值后，或者马驹自身导致传送带2停止后，或者马驹进食完毕后，将马驹送回马厩1中。
将马驹送回马厩1中也可以实现自动化操作，具体分为以下三种情形：
（1）步骤5.1.1，当马驹停止在自己马厩门11与传送带2末端之间的任何位置时，首先将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该马驹所属马厩1的马厩门11外侧进行定位。
计算机根据马厩中的读卡器读出的信息知晓该马驹所属的马厩1，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至马厩门11外侧处时不要阻挡马厩门11开关门的轨迹。
步骤5.1.2、根据鞭打装置6上的位置传感器计算出马驹距离其所属的马厩1距离L,计算机控制传送带2向前移动L—a距离（a为安全长度）将马驹运送至其自己所属的马厩门11门口，马驹被饲料盆3和鞭打装置6限制在其马厩的马厩门11门口处。
步骤5.1.3、开启马厩门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得马厩门11向马厩1内打开。
步骤5.1.4、启动鞭打装置6，将马驹赶入马厩1内。
步骤5.1.5、再启动第一电机18，使得马厩门11关闭。
（2）步骤5.2.1、当马驹停止在自己马厩门11与传送带2前端饲料盆之间的任何位置时，根据鞭打装置上位置传感器计算出马驹马驹距离其所属的马厩1距离L, 计算机控制传送带2向后移动L+a距离（a为安全长度）将马驹运送至其自己所属的马厩门11门口，
步骤5.2.2、将饲料盆3通过链轮传动装置5送至该马驹所属马厩1的马厩门11外侧进行定位。
计算机根据马厩中的读卡器读出的信息知晓该马驹所属的马厩1，因而可以有效精确的控制饲料盆3的移动行程距离。饲料盆3移动至马厩门11外侧处时不要阻挡马厩门11开关门的轨迹。
步骤5.2.3、开启马厩门11锁定机构，并且启动第一电机18，使得马厩门11向马厩1内打开。
步骤5.2.4、启动鞭打装置6，将马驹赶入马厩1内。
步骤5.2.5、再启动第一电机18，使得马厩门11关闭。
（3）步骤5.3.1、当马驹停止的位置是位于自己马厩的马厩门11处时，首先将饲料盆3通过链轮转动装置5送至该马驹所属马厩1的马厩门11外侧进行定位。
步骤5.3.2、开启马厩门11锁定机构，并且开启第一电机18，使得马厩门11向马厩1内打开。
步骤5.3.3、启动鞭打装置6，将马驹赶入马厩1内。
步骤5.3.4、再启动第一电机18，使得马厩门11关闭。
步骤6、再次启动链轮传动装置5，链轮传动装置5推动饲料盆3向鞭打装置6方向移动，饲料盆3与鞭打装置6接触后推着鞭打装置6移动至传动带2末端后，启动鞭打装置6的锁定部件，将鞭打装置6固定在滑槽4上。
步骤7、饲料盆3通过链轮传动装置5回到传动带2前端。
上述步骤完成了一只马驹的跑步过程，如果需要对另外一只马驹进行跑步训练，则再次重复步骤1—7。
该马驹跑步机不仅仅是作为跑步机使用，还兼具喂料功能，传送带前端的饲料盆可以实现对马驹的喂料功能，其工作步骤只要上述步骤1、2、3、5、6和7的结合即可。
这种跑步机和喂料的结合，不仅仅大大提高了马驹运动的积极性，而且也大大节省了设备重复设置造成的浪费。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种室内马驹运动机的鞭打装置，其特征在于：包括鞭打支架（61）、第六电机（62）、偏心轮（63）、杠杆支点（64）、弹性长鞭杆（66）以及弹簧（68）；弹性长鞭杆（66）末端位于偏心轮（63）的转动行程上，偏心轮（63）通过第六电机（62）驱动旋转，第六电机（62）安装在鞭打支架（61）上，弹性长鞭杆（66）中部设有一杠杆支点（64），杠杆支点（64）前端的弹性长鞭杆（66）用于鞭打马驹，杠杆支点（64）后端的弹性长鞭杆（66）通过弹簧（68）与其上方的鞭打支架（61）连接；为了避免弹性长鞭杆（66）前端的振动幅度过大，在弹性长鞭杆（66）前端下方设有一限位杆（65），该限位杆（65）可以限制弹性长鞭杆（66）鞭打幅度；饲料盆（3）在驱动装置作用下沿着滑槽（4）轨道移动，并且所述饲料盆（3）推着所述鞭打装置（6）回到其初始位置进行固定；所述鞭打装置（6）回到其初始位置，位于滑槽（4）的后端，并通过锁定部件进行位置锁定，锁定部件的第五电机（614）固定在鞭打支架（61）上，第五电机（614）带动第二驱动轮（615）转动，第二驱动轮（615）通过齿轮咬合给第二从动轮（616）传动，第二从动轮（616）与传动螺杆（617）固定连接，传动螺杆（617）两端分别通过第一轴承(618)和第二轴承(619)进行限位，传动螺杆(617)与第二连接块(613)的一端通过螺纹的方式进行连接，第二连接块（613）的另一端与伸缩杆（611）固定连接；在第五电机（614）驱动下，伸缩杆（611）可以进出滑槽（4）后端底部的固定孔内，从而实现鞭打装置（6）的固定和运动。
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