CN106032674A - 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机 - Google Patents

一种开挖沟槽和回填挖方的推土机 Download PDF

Info

Publication number
CN106032674A
CN106032674A CN201610530001.6A CN201610530001A CN106032674A CN 106032674 A CN106032674 A CN 106032674A CN 201610530001 A CN201610530001 A CN 201610530001A CN 106032674 A CN106032674 A CN 106032674A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dozer
axle
pusher blade
bull
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610530001.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106032674B (zh
Inventor
高峰
王娜
史秀平
崔先觉
龚育超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201610530001.6A priority Critical patent/CN106032674B/zh
Publication of CN106032674A publication Critical patent/CN106032674A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106032674B publication Critical patent/CN106032674B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/04—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with digging screws
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
    • E02F5/12—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches with equipment for back-filling trenches or ditches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，包括机架，以及连接在机架前端的推土铲和连接在机架后端的击实锤；推土铲包括刀盘、铣刀、右推料叶片Ⅰ、左推料叶片Ⅰ、驱动装置和轴Ⅱ；刀盘为圆形，圆周方向均布有铣刀，刀盘固定在轴Ⅱ上，位于推土铲的中间位置，能拆卸；轴Ⅱ的两侧固接有左推料叶片Ⅰ、右推料叶片Ⅰ；轴Ⅱ两端支撑在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ上，轴的一端连接有驱动装置；推土机的后端设置有支架；击实锤安装于支架的下端面。轴Ⅱ上的左右推料叶片能够将挖出的泥土推移到推土铲的两侧，管道铺后，加装两个位于铲斗两侧的推料叶片，驱动装置反向旋转，将两侧的土方推移到沟槽中，由击实锤进行击实。本发明原理简单，工作效率高。

Description

一种开挖沟槽和回填挖方的推土机
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种开挖沟槽和回填挖方的推土机。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。由于管道的方便性，使得其在世界范围内具有广泛的运用。由于城市的布局规划，大多数的管道都埋于地下。传统的方法采用挖掘机开挖或者人工开挖。人工开挖沟槽时，工作效率低，而且两种方法容易超挖或扰动基底土层。一般来说，在挖至槽底标高以上20cm时，再用人工挖除、修整槽底，边挖边修，并立即进行基础施工。若超挖，采用土回填应按照有关回填压实要求进行回填。如此效率很低，而且深度不容易控制。管道铺设完成后，还需要将挖方进行回填，效率很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，以解决现有推土机的不足，这种推土机控制开挖沟槽的深度，防止超挖，对基层扰动小，实现连续作业过程，效率高，实用性强。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，包括机架，以及连接在机架前端的推土铲和连接在机架后端的击实锤；推土铲包括刀盘、铣刀、右推料叶片Ⅰ、左推料叶片Ⅰ、驱动装置和轴Ⅱ；刀盘为圆形，圆周方向均布有铣刀，刀盘固定在轴Ⅱ上，位于推土铲的中间位置，能拆卸；轴Ⅱ的两侧固接有左推料叶片Ⅰ、右推料叶片Ⅰ；轴Ⅱ两端支撑在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ上，轴的一端连接有驱动装置；推土机的后端设置有支架；击实锤安装于支架的下端面。
进一步的：机架上设置有驾驶室，驾驶室的下方安装有用于驱动推土机行进的履带和驱动轮。
进一步的：推土铲后端通过提升液压缸、垂直液压缸、顶推架与机架相连接。
进一步的：推土铲前端设置有升降油缸Ⅰ和升降油缸Ⅱ。
进一步的：升降油缸Ⅰ的一端通过接点A与轴承Ⅰ铰接，另一端通过接点B与推土铲铰接。
进一步的：升降油缸Ⅱ的一端通过接点D与轴承Ⅱ铰接，另一端通过接点C与推土铲铰接。
进一步的：驾驶室中设置有用来控制提升液压缸、垂直液压缸、升降油缸Ⅰ和升降油缸Ⅱ的控制器。
进一步的：还包括轴Ⅰ、轴Ⅲ、左推料叶片Ⅱ和右推料叶片Ⅱ；轴Ⅲ通过联轴器与轴Ⅱ相连接，能够拆卸，位于推土铲的左侧，其上安装有左推料叶片Ⅱ；轴Ⅰ安装在驱动装置上，位于推土铲的右侧，能够拆卸，其上安装有右推料叶片Ⅱ。
进一步的：推土铲的铲斗两侧未设置侧壁，左推料叶片Ⅱ和右推料叶片Ⅱ伸出至推土铲外侧。
进一步的：当推土机开始工作时，将轴Ⅰ和轴Ⅲ拆卸掉，驱动装置带动支撑在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ上的轴Ⅱ旋转，从而带动安装在轴Ⅱ上的刀盘旋转；刀盘上的铣刀将基层铣削掉的土直接卷入推土铲中，旋转的左推料叶片Ⅰ和右推料叶片Ⅰ带动堆积在推土铲中的土向推土铲两侧推移，直至开挖沟槽完成，当管道在开挖的沟槽中铺设完成后，将轴Ⅰ安装在驱动装置上，轴Ⅲ通过联轴器安装在推土铲的左侧，并且将刀盘从轴Ⅱ上拆卸掉，驱动装置带动轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ进行反转，轴Ⅰ上安装的右推料叶片Ⅱ和轴Ⅲ上安装的左推料叶片Ⅱ将推土铲两侧的土向中间推移，在安装在轴Ⅱ上的左推料叶片Ⅰ和右推料叶片Ⅰ的作用下，将左推料叶片Ⅱ和右推料叶片Ⅱ推移过来的泥土输送到沟槽中，由击实锤进行击实，完成整个管道的铺设。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
当驱动装置带动轴旋转时，刀盘上的铣刀也跟着旋转，控制器控制提升液压缸、垂直液压缸、升降油缸Ⅰ、升降油缸Ⅱ动作，使得刀盘上的铣刀对基层材料进行铣削，保证了沟槽的深度，不会有超挖的现象，避免了人工修整，提高了效率，节约了成本。左推料叶片和右推料叶片能够将铣刀铣削掉进而卷入推土铲中的泥土分别向左右推移，使得泥土不会在推土铲中堆积，保证了施工作业的连续性，效率大大提高。管道铺设完毕后，只需将刀盘从轴上拆卸掉，轴进行反转，左右推料叶片将沟槽两边的泥土输送到沟槽中，由击实锤进行击实，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是工作装置的侧视图。
图中各个标号的含义有：1-支架；2-击实锤；3-驱动轮；4-履带；5-顶推架；6-垂直液压缸；7-刀盘；8-铣刀；9-提升液压缸；10-输油管；11-驾驶室；12-控制器；13-轴Ⅰ；14-轴承Ⅰ；15-驱动装置；16-接点A；17-升降油缸Ⅰ；18-接待B；19-推土铲；20-右推料叶片Ⅰ；21-左推料叶片Ⅰ；22-接点C；23-升降油缸Ⅱ；24接点D；25-轴承Ⅱ；26-轴Ⅱ，27-左推料叶片Ⅱ，28-轴Ⅲ，29-联轴器，30-管道，31-右推料叶片Ⅱ。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
请参阅图1所示，一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，包括机架，以及连接在机架前端的推土铲19和连接在机架后端的击实锤2；
推土铲19包括刀盘7、铣刀8、右推料叶片Ⅰ20、左推料叶片Ⅰ21、左推料叶片Ⅱ27、右推料叶片Ⅱ31、驱动装置15、轴；刀盘7为圆形，圆周方向均布有铣刀8，刀盘7固定在轴Ⅱ26Ⅱ上，位于推土铲19的铲斗中间位置，能拆卸；轴Ⅱ26上位于刀盘7的两侧固接有左推料叶片Ⅰ21、右推料叶片Ⅰ20；轴Ⅱ26两端支撑在轴承Ⅰ14和轴承Ⅱ25上，轴Ⅱ26的一端连接有驱动装置15；轴Ⅲ28通过联轴器29与轴Ⅱ26相连接，可以拆卸，位于推土铲19的左侧，其上安装有左推料叶片Ⅱ21；轴Ⅰ13安装在驱动装置15上，位于推土铲19的右侧，可以拆卸，其上安装有右推料叶片Ⅱ31。推土铲19的铲斗两侧未设置侧壁，左推料叶片Ⅱ21和右推料叶片Ⅱ31伸出至推土铲19外侧。
当驱动装置带动轴旋转时，刀盘7上的铣刀8也跟着旋转，使得刀盘7上的铣刀8对基层材料进行铣削。左推料叶片Ⅰ21和右推料叶片Ⅰ20能够将铣刀8铣削掉进而卷入推土铲19中的泥土分别向左右推移，使得泥土不会在推土铲中堆积。
击实锤2安装于推土机后端支架1的下端面。当管道铺设完毕后，将刀盘7从轴上拆卸掉，轴Ⅱ26进行反转，左推料叶片Ⅱ21和右推料叶片Ⅱ31将开挖时推至推土铲19两侧的泥土输送到推土铲19内侧，经左推料叶片Ⅰ21和右推料叶片Ⅰ20将泥土进一步的输送到沟槽中，由击实锤2进行击实。
机架上设置有驾驶室11，驾驶室11内部安装有控制器12，驾驶室11的下方安装有履带4、驱动轮3。
推土铲19后端通过提升液压缸9、垂直液压缸6、顶推架5与机架相连接。提升液压管9后面连接有输油管10。推土铲19前端设置有升降油缸Ⅰ17和升降油缸Ⅱ23。升降油缸Ⅰ17的一端通过接点A16与轴承Ⅰ14铰接，另一端通过接点B18与推土铲19铰接。升降油缸Ⅱ23的一端通过接点D24与轴承Ⅱ25铰接，另一端通过接点C22与推土铲19铰接。
控制器12用来控制提升液压缸9、垂直液压缸6、升降油缸Ⅰ17、升降油缸Ⅱ23。保证了沟槽的深度，避免超挖的现象。
具体工作过程如下：
当推土机开始工作时，将轴Ⅰ和轴Ⅲ拆卸掉，驱动装置15带动支撑在轴承Ⅰ14和轴承Ⅱ25上的轴Ⅱ26旋转，从而带动安装在轴Ⅱ26上的刀盘7旋转。控制器12控制提升液压缸9、垂直液压缸6、升降油缸Ⅰ17、升降油缸Ⅱ23动作，对铣削的深度进行精确的控制。刀盘7上的铣刀8将基层铣削掉的土直接卷入推土铲19中，旋转的左推料叶片Ⅰ21和右推料叶片Ⅰ20带动堆积在推土铲19中的土向推土铲19两侧推移，保证了整个作业过程的连续性。当管道30铺设完成后，将轴Ⅰ13安装在驱动装置15上，位于推土铲19的右侧，轴Ⅲ28通过联轴器29安装在推土铲19的左侧，并且将刀盘7从轴Ⅱ26上拆卸掉，驱动装置15带动轴Ⅰ13、轴Ⅱ26、轴Ⅲ28进行反转，轴Ⅰ13上安装的右推料叶片Ⅱ31和轴Ⅲ28上安装的左推料叶片Ⅱ27将推土铲19两侧的土向中间推移，在安装在轴Ⅱ26上的左推料叶片Ⅰ21和右推料叶片Ⅰ20的作用下，将左推料叶片Ⅱ27和右推料叶片Ⅱ31推移过来的泥土输送到沟槽中，由击实锤2进行击实，完成整个管道的铺设。

Claims (10)

1.一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：包括机架，以及连接在机架前端的推土铲(19)和连接在机架后端的击实锤(2)；
推土铲(19)包括刀盘(7)、铣刀(8)、右推料叶片Ⅰ(20)、左推料叶片Ⅰ(21)、驱动装置(15)和轴Ⅱ(26)；刀盘(7)为圆形，圆周方向均布有铣刀(8)，刀盘(7)固定在轴Ⅱ(26)上，位于推土铲(19)的中间位置，能拆卸；轴Ⅱ(26)的两侧固接有左推料叶片Ⅰ(21)、右推料叶片Ⅰ(20)；轴Ⅱ(26)两端支撑在轴承Ⅰ(14)和轴承Ⅱ(25)上，轴(26)的一端连接有驱动装置(15)；
推土机的后端设置有支架(1)；击实锤(2)安装于支架(1)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：机架上设置有驾驶室(11)，驾驶室(11)的下方安装有用于驱动推土机行进的履带(4)和驱动轮(3)。
3.根据权利要求2所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：推土铲(19)后端通过提升液压缸(9)、垂直液压缸(6)、顶推架(5)与机架相连接。
4.根据权利要求3所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：推土铲(19)前端设置有升降油缸Ⅰ(17)和升降油缸Ⅱ(23)。
5.根据权利要求4所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：升降油缸Ⅰ(17)的一端通过接点A(16)与轴承Ⅰ(14)铰接，另一端通过接点B(18)与推土铲(19)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：升降油缸Ⅱ(23)的一端通过接点D(24)与轴承Ⅱ(25)铰接，另一端通过接点C(22)与推土铲(19)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：驾驶室中设置有用来控制提升液压缸(9)、垂直液压缸(6)、升降油缸Ⅰ(17)和升降油缸Ⅱ(23)的控制器(12)。
8.根据权利要求1所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：还包括轴Ⅰ(13)、轴Ⅲ(28)、左推料叶片Ⅱ(27)和右推料叶片Ⅱ(31)；轴Ⅲ(28)通过联轴器(29)与轴Ⅱ(26)相连接，能够拆卸，位于推土铲(19)的左侧，其上安装有左推料叶片Ⅱ(21)；轴Ⅰ(13)安装在驱动装置(15)上，位于推土铲(19)的右侧，能够拆卸，其上安装有右推料叶片Ⅱ(31)。
9.根据权利要求8所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：推土铲(19)的铲斗两侧未设置侧壁，左推料叶片Ⅱ(21)和右推料叶片Ⅱ(31)伸出至推土铲(19)外侧。
10.根据权利要求8所述的一种开挖沟槽和回填挖方的推土机，其特征在于：当推土机开始工作时，将轴Ⅰ和轴Ⅲ拆卸掉，驱动装置带动支撑在轴承Ⅰ和轴承Ⅱ上的轴Ⅱ旋转，从而带动安装在轴Ⅱ上的刀盘旋转；刀盘上的铣刀将基层铣削掉的土直接卷入推土铲中，旋转的左推料叶片Ⅰ和右推料叶片Ⅰ带动堆积在推土铲中的土向推土铲两侧推移，直至开挖沟槽完成，当管道在开挖的沟槽中铺设完成后，将轴Ⅰ安装在驱动装置上，轴Ⅲ通过联轴器安装在推土铲的左侧，并且将刀盘从轴Ⅱ上拆卸掉，驱动装置带动轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ进行反转，轴Ⅰ上安装的右推料叶片Ⅱ和轴Ⅲ上安装的左推料叶片Ⅱ将推土铲两侧的土向中间推移，在安装在轴Ⅱ上的左推料叶片Ⅰ和右推料叶片Ⅰ的作用下，将左推料叶片Ⅱ和右推料叶片Ⅱ推移过来的泥土输送到沟槽中，由击实锤进行击实，完成整个管道的铺设。
CN201610530001.6A 2016-07-05 2016-07-05 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机 Expired - Fee Related CN106032674B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610530001.6A CN106032674B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610530001.6A CN106032674B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106032674A true CN106032674A (zh) 2016-10-19
CN106032674B CN106032674B (zh) 2018-08-17

Family

ID=57148986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610530001.6A Expired - Fee Related CN106032674B (zh) 2016-07-05 2016-07-05 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106032674B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111926871A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 山东通广电子有限公司 一种多功能电力工程车
CN112177078A (zh) * 2020-10-09 2021-01-05 广东金松建设集团股份有限公司 一种农田水利建设用的施工装置及施工方法
CN113973519A (zh) * 2021-11-04 2022-01-28 孙秀敏 一种国土综合整治与生态修复用施工装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2642835Y (zh) * 2003-07-18 2004-09-22 曹斌 推土压实机
CN101421464A (zh) * 2006-03-27 2009-04-29 查尔斯机器制造厂有限公司 挖沟装置用螺旋推运器
US20100104374A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Ronald Hall Conduit Laying Machine
CN102677721A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 陈建军 开挖铺缆一体机
US20150167273A1 (en) * 2012-06-25 2015-06-18 Ihc Holland Ie B.V. Vessel for forming a trench in a water bottom
CN205776454U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 长安大学 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2642835Y (zh) * 2003-07-18 2004-09-22 曹斌 推土压实机
CN101421464A (zh) * 2006-03-27 2009-04-29 查尔斯机器制造厂有限公司 挖沟装置用螺旋推运器
US20100104374A1 (en) * 2008-10-24 2010-04-29 Ronald Hall Conduit Laying Machine
CN102677721A (zh) * 2012-05-18 2012-09-19 陈建军 开挖铺缆一体机
US20150167273A1 (en) * 2012-06-25 2015-06-18 Ihc Holland Ie B.V. Vessel for forming a trench in a water bottom
CN205776454U (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 长安大学 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111926871A (zh) * 2020-09-18 2020-11-13 山东通广电子有限公司 一种多功能电力工程车
CN111926871B (zh) * 2020-09-18 2022-02-18 山东通广电子有限公司 一种多功能电力工程车
CN112177078A (zh) * 2020-10-09 2021-01-05 广东金松建设集团股份有限公司 一种农田水利建设用的施工装置及施工方法
CN112177078B (zh) * 2020-10-09 2022-03-01 广东金松建设集团股份有限公司 一种农田水利建设用的施工装置及施工方法
CN113973519A (zh) * 2021-11-04 2022-01-28 孙秀敏 一种国土综合整治与生态修复用施工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106032674B (zh) 2018-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104088647B (zh) 一种超大矩形断面盾构顶管机
US5542782A (en) Method and apparatus for in situ installation of underground containment barriers under contaminated lands
JP5033257B1 (ja) シールドトンネル掘進機
CN101392651B (zh) 一种多功能井下卧底机
AU2011267843B2 (en) Method and apparatus for bulk seafloor mining
CN102493813B (zh) 地下管道盾构掘进机
EP2582885A1 (en) Method and apparatus for auxilary seafloor mining
AU2019200467A1 (en) Excavation devices and methods
CN205776454U (zh) 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机
CN106032674A (zh) 一种开挖沟槽和回填挖方的推土机
RU123389U1 (ru) Шагающий манипулятор для рекультивации болот
CN105442602A (zh) 一种堤坝溃口机械化植桩筑坝机及其方法
CN204530407U (zh) 一种铣挖装置
CN207846506U (zh) 一种建筑用推土机清理装置
CN113446008A (zh) 竖井挖掘装置及其施工方法
CN103741742B (zh) 开沟机
CN205742318U (zh) 一种自动吸料的铣挖机
CN105507320A (zh) 一种堤坝溃口机械化栽桩筑坝机及其方法
CA2090242A1 (en) Apparatus and method for cutting soil and in situ construction of subsurface containment barriers
CN203668994U (zh) 开沟机
CN202969440U (zh) 一种挖掘斗
CN202925582U (zh) 一种煤矿井下液压挖掘机
CN105316994B (zh) 一种铣挖装置
CN109372050A (zh) 一种适用于淤泥场地施工的新式挖掘机
CN104328815B (zh) 一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Guo Weidong

Inventor after: Li Chao

Inventor after: Gao Jun

Inventor after: Gao Feng

Inventor after: Wang Na

Inventor after: Shi Xiuping

Inventor after: Cui Xianjue

Inventor after: Gong Yuchao

Inventor before: Gao Feng

Inventor before: Wang Na

Inventor before: Shi Xiuping

Inventor before: Cui Xianjue

Inventor before: Gong Yuchao

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180817

Termination date: 20190705

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee