CN106025757A - 一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，包括机架、压接机构、控制机构；压接机构位于机架的两侧，控制机构位于机架的一端，自动换线机构位于机架的另一端，自动换模机构位于机架的两侧且位于压接机构下方的相应位置；自动换线机构主要包括：送线器、双排校直器、退线器组件。本发明整个过程完全实现自动化，进一步提高工人劳动率，产品产率大大提高，全自动下线压接机利用效率得到大幅提升；本发明加工周期短，工作效率较常规工况提高15倍以上，而且采用本发明可保证产品加工精度，保持产品质量的稳定性、一致性，降低了生产成本。

Description

一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机

技术领域

本发明属于线束的制作加工设备技术领域，具体涉及到一种全自动下线压接机具有自动更换模具和导线功能。

背景技术

随着工业自动化的全面发展，对全自动下线压接机的多功能需求越来越迫切，下线压接机如何实现自动快速换模和换线是一个非常值得研究的课题。目前，在此类压接机上的切换模具基本上都是通过人工手动换模具和端子来实现的且需在下线压接机停机状态，自动化程度较低，一般整套模具手动切换需要长达20分钟左右；切换导线都是通过手动穿线、进线来完成，整个过程一般均需5分钟左右，此类生产模式严重影响企业生产效率，满足不了因人力成本上升，劳动力密集型线束加工企业的发展需求。

发明内容

为了弥补常规下线压接机的不足，本发明提供一种更加经济、效率更高并具有自动换模和自动换线结构的全自动下线压接机。

本发明所采用的技术方案如下：

一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，主要包括机架、压接机构、控制机构，自动换线机构位于机架的一端，自动换模机构位于机架的两侧；自动换线机构主要包括：送线器、双排校直器、退线器组件；双排校直器通过螺栓安装在送线器的进线方向，退线器通过螺栓固定在双排校直器的进线方向；自动换模机构主要包括：模架一体小车、切换平台、废料切断模块、气动锁死模块；切换平台固定在所需的压接机构上，模架一体小车推放入切换平台上,废料切断模块和气动锁死模块均安装固定在所需压接机构相应位置。

所述送线器主要包括：主送线组件、左进线组件、右进线组件、送线皮带；左进线组件、右进线组件分别固定在主送线组件的两侧。

所述双排校直器主要包括：水平校直器、竖直校直器、导向轮、主支撑板；水平校直器、竖直校直器、导向轮依次安装在主支撑板上。

所述退线器主要包括：主动轮组件、辅助轮组件、气动导向伸缩组件、支撑导管、驱动电机；主动轮组件两侧各安放一套气动导向伸缩组件，辅助轮组件固定在气动导向伸缩组件上，支撑导管安装在主动轮组件与辅助轮组件的两侧，驱动电机的输出轴与主动轮组件对应相连。

所述模架一体小车主要包括：压接模具、端子盘、卷纸器、主架、弹性挡板、车轮、支板；压接模具安装在支板的一端，弹性挡板安装在支板的另一端，支板安装在主架上端，卷纸器、所需压接模具和匹配端子盘均安放在主架相应位置。

所述切换平台主要包括：水平切换组件、前后推拉组件、上下升降组件、工位板、勾爪；勾爪固定在上下升降组件端部，上下升降组件整体安装在前后推拉组件滑台上，工位板固定在水平切换组件上。

所述废料切断模块主要包括：导料槽、切断刀、定刀、弹簧，定刀固定在压接机构相应位置，弹簧安装在定刀槽内并支撑切断刀，导料槽安装在定刀与切断刀入口处。

所述气动锁死模块主要包括：锁紧爪、气缸、安装座；安装座固定在压接机构相应位置上，锁紧爪安装在气缸接头处，气缸一端固定在安装座上。

本发明的有益效果是：在常规全自动下线压接上进行二次开发扩展，增加自动换线和自动换模两大功能，整个过程完全实现自动化，其总生产过程时间为30秒左右，而常规全自动下线压接机就手动更换模具和导线所需时间就为25分钟，本发明更加省时，进一步提高工人劳动率，产品产率大大提高，全自动下线压接机利用效率得到大幅提升；本发明加工周期短，工作效率较常规工况提高15倍以上，而且采用本发明可保证产品加工精度，保持产品质量的稳定一致性，与传统下线压接机相比进一步降低了生产成本。

附图说明

图1是全自动下线压接机装配图；

图2是自动换线机构装配图；

图3是送线器装配图；

图4是双排校直器装配图；

图5是退线器装配图；

图6是自动换模机构装配图；

图7是自动换模机构装配图Q部分局部放大图；

图8是模架一体小车装配图；

图9是切换平台装置装配图；

图10是废料切断模块装配图；

图11是气动锁死模块装配图。

具体实施方式

实施例1：如图1-11所示，一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，包括机架、压接机构、控制机构，其特征在于：自动换线机构:001位于机架的一端，自动换模机构002位于机架的两侧；自动换线机构001主要包括：送线器A、双排校直器B、退线器C组件；双排校直器B通过螺栓安装在送线器A的进线方向，退线器C通过螺栓固定在双排校直器B的进线方向；自动换模机构002主要包括：模架一体小车D、切换平台E、废料切断模块F、气动锁死模块H；切换平台E固定在所需的压接机构上，模架一体小车D推放入切换平台E上,废料切断模块F和气动锁死模块H均安装固定在所需压接机构相应位置。

实施例2：如图1-11所示，在原有常规的全自动下线压接机上增加自动换线机构和自动换模机构：其中自动换线机构001包括送线器A、双排校直器B、退线器C等组件，双排校直器B通过螺栓安装在送线器A的进线方向，退线器C通过螺栓固定在双排校直器B的进线方向；自动换模机构002包括模架一体小车D、切换平台E、废料切断模块F、气动锁死模块H，切换平台E固定在所需的压接机构上，模架一体小车D推放入切换平台E上,废料切断模块F和气动锁死模块H均安装固定在所需压接机构相应位置。

送线器A主要由主送线组件A1、左进线组件A2、右进线组件A3等构成，左进线组件A2、右进线组件A3固定在主送线组件A1的两侧；双排校直器B主要由水平校直器B1、竖直校直器B2、导向轮B3、主支撑板B4等构成,水平校直器B1、竖直校直器B2、导向轮B3依次安装在主支撑板B4上；退线器C主要由主动轮组件C1、辅助轮组件C2、气动导向伸缩组件C3、支撑导管C4、驱动电机C5等构成，主动轮组件C1两侧各安放一套气动导向伸缩组件C3辅助轮组件C2固定在气动导向伸缩组件C3上，支撑导管C4安装在主动轮组件C1与辅助轮组件C2的两侧，驱动电机C5的输出轴与主动轮组件C1对应相连。

自动换线结构原理：将导线穿入退线器C的支撑导管中，然后进入双排校直器B校直，最后穿入到送线器A中的左、右进线导管中，装线动作完毕后，可根据工艺选择左进线管或右进线管中的其中一种导线翻转闭合进入主送线组件A1中，接着主送线组件A1工作，皮带夹紧导线完成自动送线过程；当准备更换另外一种导线时，按下换线按钮，此时退线器C中的辅助轮组件C2在气动伸缩导向组件C3的作用下向主动轮组件C1靠近并夹紧导线，同时主动轮在电机的作用下快速转动实现导线的退线过程，接着翻转闭合在送线器中的进线组件快速打开，所需换取导线的进线组件翻转闭合进入主送线组件A1中，重复上次主送线组件动作，这样就实现了导线自动更换目的；机构所有动作及检测，均采用 PLC控制。

模架一体小车D主要由压接模具D1、端子盘D2、卷纸器D3、主架D4、弹性挡板D5、车轮D6、支板D7等构成，压接模具D1安装在支板D7的一端，弹性挡板D5安装在支板D7的另一端，支板D7安装在主架D4上端，卷纸器D3、所需压接模具D1和匹配端子盘D2均安放在主架D4相应位置；切换平台E主要由水平切换组件E1、前后推拉组件E2、上下升降组件E3、工位板E4、勾爪E5等构成，勾爪E5固定在上下升降组件E3端部，上下升降组件E3整体安装在前后推拉组件E2滑台上，工位板E4固定在水平切换组件E1上；废料切断模块F主要由导料槽F1、切断刀F2、定刀F3、弹簧F4等构成，定刀F3固定在压接机相应位置，弹簧F4安装在定刀F3槽内并支撑切断刀F2，导料槽F1安装在定刀F3与切断刀F2入口处；气动锁死模块H主要由锁紧爪H1、气缸H2、安装座H3等构成，安装座H3固定在压接机指定位置上，锁紧爪H1安装在气缸H2接头处，气缸H3尾部固定在安装座H3上。

自动换模机构原理：首先需在常规压接机两侧上安装切换平台E，然后将模架小车D推入到切换平台E的辅助工位S上（与压接平行位置称为压接工位P，反之称为辅助工位S），按下模具切换按钮，切换平台E上的水平切换组件E1开始动作将辅助工位S变成压接工位P，上下升降组件E3推动勾爪E5勾住模架一体小车D上的模具底板，然后前后推拉组件E2带动整个模架一体小车D进入到压接机构预设相应位置，气动锁死模块H中的锁紧爪H1在气缸H2的作用下完成模架小车D锁死动作，废料带进入导料槽F1中，压接机构上的机击打头1工作实现端子压接过程，同时压接机构上的击打头2撞击弹簧F4支撑的切断刀F2，在与定刀F3的作用下完成废料带切断功能；当准备换模时，将另外一副模架一体小车D’推入到切换平台E的辅助工位S上，按下模具切换按钮，压接机停止压接，工作位模架一体小车D在前后推拉组件E2的作用下后退到指定位置，上下升降组件E3带动勾爪落入工位板E4下方，水平切换组件E1带动工位板E3水平切换，将辅助位S变为压接位P，前后推拉组件E2将模架一体小车D’送至压接机构预设相应位置，完成模具自动切换动作；机构所有动作及检测均采用 PLC控制。

工作过程：预装好导线和模架一体小车上的压接模具和对应端子盘，左、右进线翻转闭合到主送线组件中，主送线组件皮带闭合实现送线过程，自动换线时辅助轮靠近主动轮并夹紧导线，完成退线过程，然后主送线组件中进线组件翻转回到初始位置，另一侧进线组件翻转闭合到主送线组件中，皮带夹紧完成送线动作，实现左、右进线自动切换功能；模架一体小车推入到切换平台辅助工位指定位置，首先工位板水平切换将辅助位转换成工作位，前后推拉组件带动模架一体小车进入压接机预设置位置，气动锁死模架一体小车，实现模架一体小车更换，整个换模和换线过程实现完全自动化、智能化生产。

Claims (9)

1.一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，主要包括机架、压接机构、控制机构；压接机构位于机架的两侧，控制机构位于机架的一端，其特征在于：自动换线机构（001）位于机架的另一端，自动换模机构（002）位于机架的两侧且位于压接机构下方的相应位置；自动换线机构（001）主要包括：送线器（A）、双排校直器（B）、退线器（C）组件；送线器（A）、双排校直器（B）、退线器（C）组件依次安装在机架的一端；自动换模机构（002）主要包括：模架一体小车（D）、切换平台（E）、废料切断模块（F）、气动锁死模块（H）；切换平台（E）固定在所需的压接机构上，模架一体小车（D）推放入切换平台（E）上,废料切断模块（F）和气动锁死模块（H）均安装固定在所需压接机构相应位置。

2.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：双排校直器（B）通过螺栓安装在送线器（A）的进线方向，退线器（C）通过螺栓固定在双排校直器（B）的进线方向。

3.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述送线器（A）主要包括：主送线组件（A1）、左进线组件（A2）、右进线组件（A3）、送线皮带（A4）；左进线组件（A2）、右进线组件（A3）分别固定在主送线组件（A1）上方的的两侧，送线皮带（A4）分别安装在左进线组件（A2）和右进线组件（A3）内。

4.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述双排校直器（B）主要包括：水平校直器（B1）、竖直校直器（B2）、导向轮（B3）、主支撑板（B4）；水平校直器（B1）、竖直校直器（B2）、导向轮（B3）依次安装在主支撑板（B4）上。

5.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述退线器（C）主要包括：主动轮组件（C1）、辅助轮组件（C2）、气动导向伸缩组件（C3）、支撑导管（C4）、驱动电机（C5）；主动轮组件（C1）两侧各安放一套气动导向伸缩组件（C3），辅助轮组件（C2）固定在气动导向伸缩组件（C3）上，支撑导管（C4）安装在主动轮组件（C1）与辅助轮组件（C2）的两侧，驱动电机（C5）的输出轴与主动轮组件（C1）对应相连。

6.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述模架一体小车（D）主要包括：压接模具（D1）、端子盘（D2）、卷纸器（D3）、主架（D4）、弹性挡板（D5）、车轮（D6）、支板（D7）；压接模具（D1）安装在支板（D7）的一端，弹性挡板（D5）安装在支板（D7）的另一端，支板（D7）安装在主架（D4）上端，卷纸器（D3）、所需压接模具（D1）和匹配端子盘（D2）均安放在主架（D4）相应位置。

7.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述切换平台（E）主要包括：水平切换组件（E1）、前后推拉组件（E2）、上下升降组件（E3）、工位板（E4）、勾爪（E5）；勾爪（E5）固定在上下升降组件（E3）端部，上下升降组件（E3）整体安装在前后推拉组件（E2）滑台上，工位板（E4）固定在水平切换组件（E1）上。

8.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述废料切断模块（F）主要包括：导料槽（F1）、切断刀（F2）、定刀（F3）、弹簧（F4），定刀（F3）固定在压接机构相应位置，弹簧（F4）安装在定刀（F3）槽内并支撑切断刀（F2），导料槽（F1）安装在定刀（F3）与切断刀（F2）入口处。

9.根据权利要求1所述的一种带自动换线和自动换模装置的全自动下线压接机，其特征在于：所述气动锁死模块（H）主要包括：锁紧爪（H1）、气缸（H2）、安装座（H3）；安装座（H3）固定在压接机构相应位置上，锁紧爪（H1）安装在气缸（H2）接头处，气缸（H3）一端固定在安装座（H3）上。