CN106023088B - 一种调整图像亮度的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整图像亮度的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。所述装置包括：引导滤波模块和匀光处理模块。本发明能够使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。

Description

一种调整图像亮度的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种调整图像亮度的方法及装置。

背景技术

航拍是指利用摄像机在空中对地面进行俯视拍摄，获得图像。目前航拍得到的图像能够清晰表现地理形态，被应用于军事、交通建设、水利工程、生态研究和城市规划等多方面。

目前在空中拍摄图像时常常受到外部光照以及其他因素的影响，导致拍摄得到的图像的不同区域的亮度存在差异，图像的各部分的亮度不均匀。

发明内容

为了使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀，本发明提供了一种调整图像亮度的方法及装置。所述技术方案如下：

一种调整图像亮度的方法，所述方法包括：

对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；

根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

一种调整图像亮度的装置，所述装置包括：

引导滤波模块，用于对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；

匀光处理模块，用于根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

在本发明实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理得到各区域的亮度均匀的第二图像，使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种调整图像亮度的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种调整图像亮度的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种调整图像亮度的装置结构示意图；

图4是本发明实施例4提供的一种终端结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

目前采用摄像机在空中进行航拍时，摄像机会在不同的位置对地面进行拍摄，得到不同地面位置的图像，然后对不同地面位置的图像进行拼接得到一整张地面图像。

由外部光照等因素的影响，对于摄像机拍摄得到的每幅图像，该图像包括的不同区域的亮度不同，如此会导致无法将每幅图像拼接成一幅地面图像。在本发明中，可以通过如下任意一种方案来调整图像的亮度，使该图像包括的各区域的亮度均匀。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种调整图像亮度的方法，包括：

步骤101：对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像。

步骤102：根据该背景亮度图像，对第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

可选的，上述步骤101可以为：

根据参考图像，计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；

根据每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出每个像素点的平均背景亮度；

将每个像素点的平均背景亮度组成第一图像的背景亮度图像。

进一步地，在步骤102之后，该方法还包括：

步骤103：参照基准图像，对第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

可选的，上述步骤103可以为：

根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；

根据第一平均亮度和第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；

根据计算的伽玛值，对第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

其中，本实施例的执行主体可以为终端，该终端可以为摄像机，手机、平板电脑或其他具有摄像或拍照功能的终端。

在本发明实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理得到各区域的亮度均匀的第二图像，使拍摄得到的图像的各部分的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。

实施例2

参见图2，本发明实施例提供了一种调整图像亮度的方法，包括：

步骤201：对待调整的第一图像进行引导滤波处理，得到第一图像的背景亮度图像。

待处理的第一图像是摄像机拍摄得到的图像，当摄像机拍摄得到一张图像，便可以从步骤201开始执行本发明实施例提供的方法。

在本步骤中，可以采用引导滤波算法对待调整的第一图像进行引导滤波处理，得到第一图像的背景亮度图像。具体过程如下：

首先，根据参考图像，计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度，其中，参考图像为预设图像或为第一图像。

可以通过如下(1)至(4)的步骤来计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景图像，包括。

(1)：从参考图像中获取以像素点k为中心且大小为预设大小的第一局部窗口，以及从第一图像中获取以像素点k为中心且大小为预设大小的第二局部窗口。

其中，参考图像可以为预设的图像或者为第一图像，参考图像中的像素点k和第一图像中的像素点k是位置相同的两像素点，且该两像素点分别为参考图像和第一图像中的任一像素点。

(2)：根据第一局部窗口中的各像素点的亮度计算均值和方差，根据第二局部窗口中的各像素点的亮度计算出平均亮度。

(3)：根据该均值、方差、平均亮度、第一局部窗口中的各像素点的亮度和第二局部窗口中的各像素点的亮度，计算出第一线性系数和第二线性系数。

具体地，首先按如下公式(1)计算出第一线性系数。

a_k为第一线性系数，ω为第二局部窗口中包括的像素点数目，w_k为是序号集合，该序号集合中包括第二局部窗口中的各像素点的序号，I_i为第一局部窗口中的第i个像素点的亮度，p_i为第二局部窗口中的第i个像素点的亮度，μ_k为均值，为平均亮度，σ_k为方差，ε为预设数值。

然后，按如下公式(2)计算出第二线性系数。

b_k为第二线性系数。

(4)：根据第一线性系数、第二线性系数和第一局部窗口中的每个像素点的亮度，计算第二局部窗口中的每个像素点的背景亮度。

具体地，可以按如下公式(3)计算第二局部窗口中的每个像素点的背景亮度。

q_i为第二局部窗口中的第i个像素点的背景亮度。

其中，可以首先将第一图像中的第一个像素点作为像素点k以及将参考图像中的第一个像素点作为像素点k，然后执行上述(1)至(4)的步骤；执行完之后，将第一图像中的第二个像素点作为像素点k，以及将参考图像中的第二个像素点作为像素点k，然后执行上述(1)至(4)的步骤；执行完之后，再继续将将第一图像中的第三个像素点作为像素点k以及将参考图像中的第三个像素点作为像素点k，然后执行上述(1)至(4)的步骤，直到对第一图像中的每个像素点都执行述(1)至(4)的步骤。

将第一图像中的每个像素点分别作为像素点k，并执行上述(1)至(4)的操作时，可以得到第一图像中的每个像素点对应的一个或多个背景亮度。

然后，根据第一图像中的每个像素点对应的一个或多个背景亮度，分别计算出第一图像中的每个像素点的平均背景亮度，将第一图像中的每个像素点的平均背景亮度组成第一图像的背景亮度图像。

步骤202：根据该背景亮度图像，对第一图像进行匀光处理，得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

具体地，将第一图像与该背景亮度图像相减得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

第一图像中的各区域的亮度与该背景亮度图像中的各区域的亮度相对应，即第一图像中的每个区域在该背景亮度图像对应一个区域。第一图像中的某个区域的亮度较高，该区域在该背景区域中对应的区域的亮度也较高，第一图像中的某个区域的亮度较低，该区域在该背景区域中对应的区域的亮度也较低。所以将第一图像减去该背景图像得到第二图像，第二图像中的各区域的亮度均匀。

摄像机连续拍摄得到多张图像，每拍摄到一张图像后都按上述步骤201和202进行处理，得到每张图像的第二图像。

其中，摄像机连续拍摄的多张图像用于拼接成一张航拍图像，在拼接多张图像时需要该多张图像之间的亮度相互保持一致，否则拼接得到的一张航拍图像的效果较差。因此，在本发明实施例中，还需要对每张第二图像的亮度进行调整，使每张第二图像之间的相互亮度保持一致，具体实现过程如下。

步骤203：参照基准图像，对第二图像进行匀光处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

基准图像是预设的一张图像或是经过图像亮度调整处理得到的一张第二图像。相应地，在本步骤之前，还可以从已得到的第二图像中选择一张第二图像作为基准图像。

在本发明实施例中，对每张第二图像分别执行本步骤操作，得到每张第二图像对应的第三图像，且每张第三图像的亮度都与基准图像的亮度一致，所以得到的每张第三图像之间的相互亮度保持一致。

本步骤可以，通过如下(1)至(3)的步骤来实现，包括：

(1)：根据基准图像中的每个像素点的亮度计算出第一平均亮度，以及根据第二图像中的每个像素点的亮度计算出第二平均亮度。

(2)：根据第一平均亮度和第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正的伽玛值。

按如下公式(4)计算出用于进行伽玛校正的伽玛值。

其中，gamma为伽玛值，avg1为第一平均亮度，avg2为第二平均亮度。

(3)：根据该伽玛值，对第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

具体地，首先对第二图像中的每个像素点的亮度进行归一化处理，得到第二图像中的每个像素点的归一化亮度。

其中，第二图像中的每个像素点的归一化亮度都在0至1的亮度范围内。第二图像中的每个像素点的亮度都在0至255的亮度范围内。将第二图像中的每个像素点的亮度分别除以数值255，得到第二图像中的每个像素点的归一化亮度，且第二图像中的每个像素点的归一化亮度都在0至1的亮度范围内。

然后，根据该伽玛值，按如下公式(5)对第二图像中的每个像素点的归一化亮度进行校正，得到第二图像中的每个像素点的校正亮度。

其中，x_i是第二图像中的第i个像素点的归一化亮度，x_i ^’是对第i个像素点的校正亮度。

最后，对第二图像中的每个像素点的校正亮度进行反归一化处理，得到亮度与基准图像的亮度一致的第三图像。

可以将第二图像中的每个像素点的校正亮度与数值255做乘积运算得到第三图像。

其中，在本发明实施例中，当得到多张亮度一致的第三图像后，可以对该多张第三图像进行拼接得到一张图像。

在本发明实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理，保证得到的第二图像中的各区域的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。还对第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像，保证得到的每个第三图像的亮度一致。

实施例3

参见图4，本发明实施例提供了一种调整图像亮度的装置，包括：

引导滤波模块401，用于对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像；

匀光处理模块402，用于根据该背景亮度图像，对第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

可选的，引导滤波模块401包括：

第一计算单元，用于根据参考图像，计算第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；

第二计算单元，用于根据每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出每个像素点的平均背景亮度；

组成单元，用于将每个像素点的平均背景亮度组成第一图像的背景亮度图像。

进一步地，该装置还包括：

伽玛校正模块，用于参照基准图像，对第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

可选的，伽玛校正模块包括：

第三计算单元，用于根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；

第四单元单元，用于根据第一平均亮度和第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；

伽玛校正单元，用于根据该伽玛值，对第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与基准图像一致的第三图像。

进一步地，该装置还包括：

获取模块，用于获取摄像机拍摄的多张图像，并对获取的每张图像的亮度进行调整得到每张图像的第二图像；

选择模块，用于从每张图像的第二图像中选择一张第二图像作为基准图像。

在本发明实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理，保证得到的第二图像中的各区域的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。

实施例4

请参考图4，其示出了本发明实施例所涉及的终端结构示意图，该终端可以为上述穿戴设备，用于实施上述实施例中提供的显示视频的海报信息的方法。具体来讲：

终端900可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端900的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端900的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

终端900还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端900移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端900还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端900之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端900的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端900通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端900的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是终端900的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端900的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

终端900还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端900还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端900的显示单元是触摸屏显示器，终端900还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；

根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像。

可选的，所述对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像，包括：

根据参考图像，计算所述第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；

根据所述每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出所述每个像素点的平均背景亮度；

将所述每个像素点的平均背景亮度组成所述第一图像的背景亮度图像。

进一步地，所述根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像之后，还包括：

参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像。

可选的，所述参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像，包括：

根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据所述第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；

根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；

根据所述伽玛值，对所述第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像。

进一步地，还包括：

获取摄像机拍摄的多张图像，并对获取的每张图像的亮度进行调整得到所述每张图像的第二图像；

所述参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像之前，还包括：

从所述每张图像的第二图像中选择一张第二图像作为基准图像。

在本发明实施例中，对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到第一图像的背景亮度图像，根据该背景亮度图像对第一图像进行匀光处理，保证得到的第二图像中的各区域的亮度均匀。另外，引导滤波处理是一个时间复杂度较低的处理操作，提高对图像亮度进行调整的效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种调整图像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；

根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像；

根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据所述第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；

根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，按如下第一公式计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；

第一公式为：其中，gamma为伽玛值，avg1为第一平均亮度，avg2为第二平均亮度；

根据所述伽玛值，按如下第二公式对所述第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像；

第二公式为：其中，x_i是第二图像中的第i个像素点的归一化亮度，x_i’是对第i个像素点的校正亮度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像，包括：

根据参考图像，计算所述第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；

根据所述每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出所述每个像素点的平均背景亮度；

将所述每个像素点的平均背景亮度组成所述第一图像的背景亮度图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像机拍摄的多张图像，并对获取的每张图像的亮度进行调整得到所述每张图像的第二图像；

所述参照基准图像，对所述第二图像进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像之前，还包括：

从所述每张图像的第二图像中选择一张第二图像作为基准图像。

4.一种调整图像亮度的装置，其特征在于，所述装置包括：

引导滤波模块，用于对待处理的第一图像进行引导滤波处理得到所述第一图像的背景亮度图像；

匀光处理模块，用于根据所述背景亮度图像，对所述第一图像进行匀光处理得到各图像区域的亮度均匀的第二图像；

第三计算单元，用于根据基准图像中的每个像素点的亮度计算第一平均亮度，以及根据所述第二图像中的每个像素点的亮度计算第二平均亮度；

第四单元单元，用于根据所述第一平均亮度和所述第二平均亮度，按如下第一公式计算用于进行伽玛校正处理的伽玛值；

第一公式为：其中，gamma为伽玛值，avg1为第一平均亮度，avg2为第二平均亮度；

伽玛校正单元，用于根据所述伽玛值，按如下第二公式对所述第二图像中的每个像素点的亮度进行伽玛校正处理得到亮度与所述基准图像一致的第三图像；

第二公式为：其中，x_i是第二图像中的第i个像素点的归一化亮度，x_i’是对第i个像素点的校正亮度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述引导滤波模块包括：

第一计算单元，用于根据参考图像，计算所述第一图像中的每个像素点对应的至少一个背景亮度；

第二计算单元，用于根据所述每个像素点对应的至少一个背景亮度，分别计算出所述每个像素点的平均背景亮度；

组成单元，用于将所述每个像素点的平均背景亮度组成所述第一图像的背景亮度图像。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取摄像机拍摄的多张图像，并对获取的每张图像的亮度进行调整得到所述每张图像的第二图像；

选择模块，用于从所述每张图像的第二图像中选择一张第二图像作为基准图像。