CN106020492A - 通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法 - Google Patents
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Abstract
通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，涉及无人机遥控领域，尤其是遥控领域中的信号产生方式领域。在可穿戴在手上的合适固定装置上，以手的形状为基础布置传感器，通过手的动作与手势触发传感器产生不同信号，事先将这些信号与控制无人机及附件的指令一一对应编码成识别码。这些信号通过识别码转换成无人机可以执行的指令，达到遥控无人机及附件的目的。当如图第一指大拇指与第二指食指单击时，触发传感器101，传感器发出信号，该信号事先已在识别码中与指示无人机向前飞的指令一一对应。故该信号通过识别码转换成指示无人机向前飞的信号，无人机收到信号后执行指令向前飞。本发明不需要操纵杆，可单手操作，体积小便于携带，移动受限大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及无人机遥控领域，尤其是遥控领域中的信号产生方式领域。
背景技术
在目前的无人机遥控领域中，普遍采用操纵杆的方式遥控无人机。
基本原理是通过按键电路侦测操纵杆、按键、开关的动作，当操作操纵杆、按下按键或扳动开关时，按键电路即将得到的信号传送给微处理器控制单元，微处理器控制单元读取该信号后对照已设定的“识别码”或“功能设定”识别出信号后编码成控制数据，传送给发射机单元，再由发射机单元处理成无人机能接收并执行的信号，发射给无人机，无人机接受信号后即执行接收到的信号。
但现在普遍采用的操纵杆式遥控器实际使用中有以下不足之处。
一.必须双手操作，一只手无法操作遥控器。
二.双手操作遥控器时，移动受限制较多，例如奔跑、骑车、爬山时尤为明显。
三.操纵杆式遥控器体积较大，由于操纵杆的存在，小型化微型化很难做到，且无法通过折叠或压缩的方式缩小体积，不利于携带。
之所以会有以上问题存在，归根结底是由于操纵杆式遥控器的信号发生离不开操纵杆的动作。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，使无人机遥控器不再需要操纵杆，可单手操作，体积小便于携带，移动受限大大降低。从而解决背景技术中所述的现有操纵杆式遥控器的不足之处。
本发明中所述“手”的定义是从手指尖开始到上臂包括上臂为止的部位；所述“手部”的定义是指从手指尖开始包括手掌，到手腕为止但不包括手腕的部位。
本发明所述“无人机及附件”中，附件是指无人机搭载的各种可能的设备，包括但不限于照相机、摄像机、机械手、洒水机、闪光灯、照明灯、无人机上某个特殊功能设备等。
本发明的技术方案如下：在可穿戴在手上的合适固定装置上，以手的形状为基础布置传感器，通过手的动作或手势触发传感器产生不同信号；通过事先将这些信号与控制无人机及附件的指令一一对应编码成识别码，这些信号通过识别码转换成无人机可以执行的指令，然后利用该指令遥控无人机及附件，达到通过手的动作与手势遥控无人机及附件的目的。最后用合适的材料以合理的方式将以上***所有部件固定和保护起来，以便穿戴及使用。
以上技术方案中：“在可穿戴在手上的合适固定装置上，以手的形状为基础布置传感器，通过手的动作或手势触发传感器产生不同信号”，在传感器领域属于常见的技术就能做到的技术范围。
以上技术方案中：“通过事先将这些信号与控制无人机及附件的指令一一对应编码成识别码。”，在无人机遥控器领域属于常见的技术就能做到的技术范围。
以上技术方案中：“这些信号通过识别码转换成无人机可以执行的指令，然后利用该指令遥控无人机及附件“，在无人机遥控器领域属于常见的技术就能做到的技术范围。
综上所述，该技术方案在现有技术条件上实行是没有不可克服的困难，现有技术条件完全可以实现。
附图说明：
图1是手的手部手心面部分传感器分布示例图
图2是操作无人机向前飞时手的动作及手势示例图
图3是手的手部手背面部分传感器分布示例图
图4是操作无人机向左转时手的动作及手势示例图。
以下图5—图8为传感器分别安装在戒指、腕带、指套时示例图
图5为传感器安装在戒指中时示例图
图6为传感器安装在戒指中，操作无人机起飞时示例图
图7为传感器安装在腕带中时示例图
图8为传感器安装在指套中时示例图
具体实施方式：
为了更近一步了解本发明的特征，请参阅以下有关本发明示例的详细说明与附图，然而所附示例图纸仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。
由于除传感器外其他可能存在的电路和机械部件与本发明关系不大，省略不影响阐述本发明实施方式，故示例图中均予以省略。本行业普通技术人员应可以理解,为了使传感器能正常附着在手部，应存在诸如手套或者固定带等类似结构，以保持相关设备与装置和手形成穿戴或者附着关系。
为理解方便，图中只画出手的手部图像，因手的其他部位的省略不影响理解故予以省略。
图1中为手的手部手心面传感器分布示例图，分布有传感器101。
本行业普通技术人员应可以理解,为了使这里的传感器可以正常工作，本方法应具有电源、电线、开关等附属元件，这些附属元件的差异不应视作与本发明的差异。
本示例图为了表达清晰简明，只画了一个传感器101。本行业普通技术人员应可以理解,可以在手部合适部位放置多个相同或者不同的传感器。这些传感器数量和位置布局的差异不应视作与本发明的差异。
图2为操作无人机向前飞时手的动作及手势示例图，当如图第一指大拇指与第二指食指单击时，触发传感器101，传感器发出信号，该信号事先已在识别码中与指示无人机向前飞的指令一一对应。故该信号通过识别码转换成指示无人机向前飞的信号，无人机收到信号后执行指令向前飞。
本领域普通技术人员可以理解，传感器101可以被布置在手的其他合理部位，只要被布置在该合理部位的传感器能通过手的动作及手势触发。该传感器也能被布置在合理材料做成的手套、指套、戒指、腕带、手镯、手链、手表、臂带或其他能固定在手的任何合理部位的物品中。
触发传感器101可以是通过手的任意数量手指之间、任意数量手指与手的其他部位之间的单次或多次接触；任意数量手指弯曲；任意数量手指伸直；手的任意部位接触后不分离；手的任意部位接触后滑动；手部握拳状态下张开；手部张开状态下转为握拳状态；手部的晃动；手部及手腕以前臂为轴转动；手部及前臂的晃动；手的向各个方向伸直；手的晃动。以及以上所述动作的不同组合方式，比如握拳状态下手部及手腕以前臂为轴转动后张开，本领域普通技术人员应能想到各种能触发某个传感器或者多个传感器的手的动作与手势，及其动作与手势的各种组合。这种手势或者动作或者手势与动作的组合的差异，不应视作与本发明的差异。
图3中为手的手部手背面传感器分布示例图，分布有传感器102、传感器103，其中传感器103为陀螺仪传感器。
本行业普通技术人员应可以理解,这里的传感器103也可以是各种常见传感器,只要能起到本发明所需要的作用，不限定为陀螺仪。
图4为操作无人机向左转时的动作及手势示例图，如图当第一指大拇指接触第二指食指传感器102后且保持接触状态时，传感器103被激发处于有效状态，此时当手部以前臂为轴向左旋转时，传感器103测量倾斜角度后发出信号，因为该信号事先已在识别码中与指示无人机按一定角度向左转的指令一一对应，故该信号通过识别码转换成指示无人机按一定角度向左转的信号，无人机收到信号后执行指令后按一定角度向左转。
同理，以下以传感器安装在戒指、腕带、指套状态下简单说明。
图5为传感器安装在戒指中时示例图。
图6为传感器安装在戒指中，操作无人机起飞时示例图，当按住戒指时，戒指中传感器104激活处于激活状态，事先设定激活状态下从手心向下状态转为手心向上状态时，传感器收到的信号与指示无人机起飞信号一一对应。同理事先设定激活状态下从手心向状态上翻转为手心向下状态时，传感器收到的信号与指示无人机回收信号一一对应。
图7为传感器安装在腕带中时示例图，用手按一下腕带表面开关，使腕带中传感器105激活处于激活状态，事先设定激活状态下，手腕在手心面朝下且处于水平状态时以前臂为轴，转为手心面朝上状态，传感器收到的信号与指示无人机起飞信号一一对应；同理，手腕在手心面朝上且处于水平状态时以前臂为轴，转为手心面朝下状态，传感器收到的信号与指示无人机回收信号一一对应。
图8为传感器安装在指套中示例图，当手指弯曲时，指套中传感器106激活处于激活状态，事先设定激活状态下，手指上举状态下摇晃两次，传感器收到的信号与指示无人机起飞信号一一对应，同理事先设定激活状态下，手指下垂状态下摇晃两次，传感器收到的信号与指示无人机回收信号一一对应。
应当理解的是，上述对实施例的详细说明仅为理解本发明，对本领域普通技术人员而言，可以根据上述说明加以改进和变换。例如，可以将传感器安装到腕带或手表形状物体中，通过不同动作与手势触发传感器发出信号，利用此信号达到遥控无人机的目的。应当理解的是，上述方式仅为通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的方法的举例。只要达到此目的的所有改进和变换都属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，其特征在于：在手或者上肢其他合适位置上穿戴合适的固定装置，在固定装置上合适位置安放传感器，通过手或者上肢的动作与手势触发传感器产生不同信号，通过事先将该不同信号与控制无人机及附件的指令一一对应编码成识别码，该信号通过识别码转换成无人机可以执行的指令，达到遥控无人机及附件的目的。
2.根据权利要求1所述的通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，其特征在于识别码的组成，识别码的一部分是通过手或者上肢的动作与手势触发传感器产生的不同信号，另一部分是控制无人机及附件的指令；这两部分是一一是对应的；通过手或者上肢的动作与手势触发传感器产生不同的信号，该信号可以通过识别码的转换，转换成无人机及附件可以执行的指令。
3.根据权利要求1所述的通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，其特征在于所述手的动作与手势是人手或者上肢可以实现的各种动作，比如：手的任意数量手指之间、任意数量手指与手的其他部位之间的单次或多次接触；任意数量手指弯曲；任意数量手指伸直；手的任意部位接触后不分离；手的任意部位接触后滑动；手部握拳状态下张开；手部张开状态下转为握拳状态；手部的晃动；手部及手腕以前臂为轴转动；手部及前臂的晃动；手的向各个方向伸直；手的晃动；以上所述动作的不同组合方式，比如握拳状态下手部及手腕以前臂为轴转动后张开，本领域普通技术人员应想到各种触发传感器的手的动作与手势，及其动作与手势的各种组合。
4.根据权利要求1所述的通过手的动作与手势产生遥控无人机及附件的信号的方法，其特征在于所述无人机及附件中，附件是指无人机搭载的各种可能的设备，包括但不限于照相机、摄像机、机械手、洒水机、闪光灯、照明灯、无人机上某个特殊功能设备等。
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