CN106006452A - 带工件翻转功能的立柱式升降机 - Google Patents

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梁会鹏
黄斯伟
申庆林
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Abstract

本发明涉及一种带工件翻转功能的立柱式升降机，在立柱的顶端部固定有顶架，在顶架上转动安装有驱动轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在驱动轮上设有驱动带，在立柱上滑动安装有升降滑架，所述驱动带的一端与升降滑架相连，驱动带的另一端连接有配重架；在升降滑架上固定有翻转机构安装架，在翻转机构安装架上转动安装有翻转轴，在翻转轴上固定有翻转架，在翻转架的左右两端均固定有导座，在导座上固定有导杆，在导杆上滑动安装有导座，在导座上固定有支撑夹紧座，在支撑夹紧座上铰接有折弯状的夹紧连杆。本发明结构简单、使用方便，本发明既能对工件进行升降、还能对工件进行翻转，大大提高了立柱式升降机的使用范围。

Description

带工件翻转功能的立柱式升降机
技术领域
本发明涉及一种立柱式升降机，本发明尤其是涉及一种带工件翻转功能的立柱式升降机。
背景技术
立柱式升降机在物流领域是非常常见的输送设备，它通过可以沿着立柱高度方向进行滑动的滑架完成工件在不同高度上的升降。但目前的立柱式升降机仅能对工件进行升降操作，而不能对工件进行翻转，所以，它的使用范围较为狭窄。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种既能对工件进行升降、还能对工件进行翻转、使用范围较宽的带工件翻转功能的立柱式升降机。
按照本发明提供的技术方案，所述带工件翻转功能的立柱式升降机，在立柱的顶端部固定有顶架，在顶架上转动安装有驱动轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在驱动轮上设有驱动带，在立柱上滑动安装有升降滑架，所述驱动带的一端与升降滑架相连，驱动带的另一端连接有配重架；在升降滑架上固定有翻转机构安装架，在翻转机构安装架上转动安装有翻转轴，在翻转轴上固定有翻转架，在翻转架的左右两端均固定有导座，在导座上固定有导杆，在导杆上滑动安装有导座，在导座上固定有支撑夹紧座，在支撑夹紧座上铰接有折弯状的夹紧连杆。
所述的驱动轮为驱动链轮或者驱动带轮。
所述的驱动带为驱动链条或者驱动皮带。
在所述支撑夹紧座的相邻端部固定有支撑缓冲垫。
所述夹紧连杆为垂直折弯状，在支撑夹紧座上固定有第一电动推杆，第一电动推杆的活塞杆铰接在夹紧连杆的折弯连接处，在夹紧连杆的自由端安装有压紧轮。
在翻转机构安装架上固定有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆与导座相铰接。
本发明结构简单、使用方便，本发明既能对工件进行升降、还能对工件进行翻转，大大提高了立柱式升降机的使用范围。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明中翻转架的主视图。
图5是本发明中翻转架的左视图。
图6是本发明中翻转架的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该带工件翻转功能的立柱式升降机，在立柱1的顶端部固定有顶架2，在顶架2上转动安装有驱动轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在驱动轮上设有驱动带，在立柱1上滑动安装有升降滑架3，所述驱动带的一端与升降滑架3相连，驱动带的另一端连接有配重架；在升降滑架3上固定有翻转机构安装架4，在翻转机构安装架4上转动安装有翻转轴5，在翻转轴5上固定有翻转架6，在翻转架6的左右两端均固定有导座，在导座上固定有导杆7，在导杆7上滑动安装有导座8，在导座8上固定有支撑夹紧座9，在支撑夹紧座9上铰接有折弯状的夹紧连杆10。
所述的驱动轮为驱动链轮或者驱动带轮。
所述的驱动带为驱动链条或者驱动皮带。
在所述支撑夹紧座9的相邻端部固定有支撑缓冲垫11。
所述夹紧连杆10为垂直折弯状，在支撑夹紧座9上固定有第一电动推杆12，第一电动推杆12的活塞杆铰接在夹紧连杆10的折弯连接处，在夹紧连杆10的自由端安装有压紧轮13。
在翻转机构安装架4上固定有第二电动推杆14，第二电动推杆14的活塞杆与导座8相铰接。
工作时,升降滑架3在待机位等待工件到位后，在驱动轮的驱动下，升降滑架3沿着立柱1下降，使得支撑缓冲垫11压紧工件的上端部；与此同时，第二电动推杆14的活塞杆伸出，使得导座8以及支撑夹紧座9沿着导杆7滑动而相互靠近，进而支撑缓冲垫11夹紧工件的侧面；两个方向的动作同时完成。
第一电动推杆12的活塞杆伸出，通过垂直折弯状的夹紧连杆10自由端安装的压紧轮13，夹紧工件的下端部。
升降滑架3沿着立柱1上升，到达翻转位。
安装于翻转机构安装架4上的翻转电机启动，翻转电机驱动翻转轴5，使得翻转轴5和翻转架6进行翻转，安装于翻转架6上导杆7、导座8、支撑夹紧座9、夹紧连杆10、支撑缓冲垫11、第一电动推杆12、压紧轮13、第二电动推杆14以及工件翻转180°。
接车位的吊具吊臂处于张开状态，等待接件。
升降滑架3沿着立柱1上升，到达接车位。吊具吊臂闭合。
第一电动推杆12的活塞杆收回，带动垂直折弯状的夹紧连杆10自由端安装的压紧轮13放开工件。
升降滑架3沿着立柱1下降，工件卸载到吊具。
升降滑架3沿着立柱1继续下降，到达待机位。
安装于翻转机构安装架4上的翻转电机启动逆转，翻转电机驱动翻转轴5，使得翻转轴5和翻转架6进行翻转，安装于翻转架6上导杆7、导座8、支撑夹紧座9、夹紧连杆10、支撑缓冲垫11、第一电动推杆12、压紧轮13、第二电动推杆14逆向翻转180°，恢复初始位置，等待下一个循环。

Claims (6)

1. 一种带工件翻转功能的立柱式升降机，在立柱（1）的顶端部固定有顶架（2），在顶架（2）上转动安装有驱动轴，在驱动轴上固定有驱动轮，在驱动轮上设有驱动带，在立柱（1）上滑动安装有升降滑架（3），所述驱动带的一端与升降滑架（3）相连，驱动带的另一端连接有配重架；其特征是：在升降滑架（3）上固定有翻转机构安装架（4），在翻转机构安装架（4）上转动安装有翻转轴（5），在翻转轴（5）上固定有翻转架（6），在翻转架（6）的左右两端均固定有导座，在导座上固定有导杆（7），在导杆（7）上滑动安装有导座（8），在导座（8）上固定有支撑夹紧座（9），在支撑夹紧座（9）上铰接有折弯状的夹紧连杆（10）。
2. 如权利要求1所述的带工件翻转功能的立柱式升降机，其特征是：所述的驱动轮为驱动链轮或者驱动带轮。
3. 如权利要求1所述的带工件翻转功能的立柱式升降机，其特征是：所述的驱动带为驱动链条或者驱动皮带。
4. 如权利要求1所述的带工件翻转功能的立柱式升降机，其特征是：在所述支撑夹紧座（9）的相邻端部固定有支撑缓冲垫（11）。
5. 如权利要求1所述的带工件翻转功能的立柱式升降机，其特征是：所述夹紧连杆（10）为垂直折弯状，在支撑夹紧座（9）上固定有第一电动推杆（12），第一电动推杆（12）的活塞杆铰接在夹紧连杆（10）的折弯连接处，在夹紧连杆（10）的自由端安装有压紧轮（13）。
6. 如权利要求1所述的带工件翻转功能的立柱式升降机，其特征是：在翻转机构安装架（4）上固定有第二电动推杆（14），第二电动推杆（14）的活塞杆与导座（8）相铰接。
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