CN106006412A - 一种吊机用八节吊臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊机用八节吊臂，包括第二臂（3）和滑动安装在第二臂（3）上的伸缩筒组，伸缩筒组包括延长度方向依次可滑动套接的若干个结构相同、截面尺寸渐变的伸缩筒，第二臂（3）上设有用于控制伸缩筒组伸缩的伸缩筒液压缸组（9），伸缩筒液压缸组（9）包括若干个与伸缩筒一一对应并与伸缩筒传动连接的液压缸，伸缩筒液压缸组（9）与液压控制***连接。本发明的有益效果是：本发明能够实现八节吊臂伸缩，从而提高了吊臂的有效长度，增加了其适用范围，通过将各伸缩筒的间隙控制在10mm以下，能够有效控制伸缩筒完全伸出后的挠度，并提高伸缩筒之间的连接强度以及连接刚性。

Description

一种吊机用八节吊臂

技术领域

本发明涉及吊机领域，具体的说，是一种吊机用八节吊臂。

背景技术

吊机是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。按起重性质一般可分为流动式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机。汽车起重机一类的吊机，其起重作业部分安装在通用货车底盘上，在空载情况下及吊机把载货安放在车斗上并稳固后，便能在道路上行驶，它具有操纵方便、机动灵活、转移迅速以及机动性强等优点，适合于经常转换工作场地作业的情况使用，但吊机货车不允许吊载行驶，它广泛应用于建筑施工，石油化工、工地建设、水利电力、市政建设、工厂搬家、重型物流之装卸和安装工程。

现有技术条件下，国内生产及设计的吊机最多能达到吊臂节数只有六节伸缩，难以满足施工需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用范围广、承载能力强、机械强度高、使用安全的吊机用八节吊臂。

本发明通过下述技术方案实现：一种吊机用八节吊臂，包括第二臂和滑动安装在第二臂上的伸缩筒组，伸缩筒组包括延长度方向依次可滑动套接的若干个结构相同、截面尺寸渐变的伸缩筒，第二臂上设有用于控制伸缩筒组伸缩的伸缩筒液压缸组，伸缩筒液压缸组包括若干个与伸缩筒一一对应并与伸缩筒传动连接的液压缸，伸缩筒液压缸组与液压控制***连接。

所述的伸缩筒组内各伸缩筒的间隙小于或等于10mm。

所述的伸缩筒组内各伸缩筒之间设置有若干个均匀分布的滑块。

所述的伸缩筒液压缸组内的液压缸按照液压介质的流通方向依次串联。

所述的液压缸与液压缸之间的管路上设有顺序阀，顺序阀为减压顺序阀。

所述的液压缸内的活塞杆均为空心活塞杆。

所述的液压缸互相平行设置且呈L型分布。

所述的第二臂的自由端铰接有第一臂，第一臂上铰接有第二变幅液压缸，第二变幅液压缸的活塞杆与第二臂铰接，第二变幅液压缸与液压控制***连接。

所述的第一臂的自由端铰接有转台，转台上铰接有第一变幅液压缸，第一变幅液压缸的活塞杆与第一臂铰接，第一变幅液压缸与液压控制***连接。

所述的转台安装在转盘上，转盘可转动设置在支座上，支座上设有支腿结构。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明能够实现八节吊臂伸缩，从而提高了吊臂的有效长度，增加了其适用范围，通过将各伸缩筒的间隙控制在10mm以下，能够有效控制伸缩筒完全伸出后的挠度，并提高伸缩筒之间的连接强度以及连接刚性；

（2）本发明通过使伸缩筒可滑动安装在滑孔内，能够提高伸缩筒之间的连接强度以及连接刚性，通过设置滑块能够使伸缩筒在伸缩时，伸缩筒之间的间隙保持不变，提高了吊臂伸缩、收回的稳定性以及吊臂的刚性，有利于控制吊臂完全伸出后的挠度在要求范围内；

（3）本发明通过使用顺序阀能够在顺序阀前后产生压力差，从而能够实现使用液压缸按顺序控制伸缩筒伸出或回收，能够增强吊臂伸缩时的稳定性，并且能够使控制更简单方便，避免发生混乱，伸缩筒与液压缸一一对应，使得伸缩筒能够单独被控制，提高了控制的灵活性；

（4）本发明通过设置第一臂和转台，能够增加吊臂的工作半径，提高了其适用范围，并且使得吊臂能够折叠，避免其不用时占用太大的空间，通过设置转盘，能够够使吊臂以转盘的旋转中心为圆心作旋转运动，能够提高吊臂的工作范围，通过设置支腿结构能够增加吊臂的稳定性，避免发生倒塌现象，通过使液压缸互相平行设置且呈L型分布，使得本发明的结构紧凑，避免液压缸对吊臂的折叠收纳造成干扰。

附图说明

图1为一种吊机用八节吊臂的右视图；

图2为一种吊机用八节吊臂的主视图；

图3为一种吊机用八节吊臂的左视展开图；

图4为八节吊臂全部伸出的结构示意图；

图5为伸缩筒液压缸组的结构示意图；

其中1—转台，2—第一臂，3—第二臂，31—A伸缩筒，32—B伸缩筒，33—C伸缩筒，34—D伸缩筒，35—E伸缩筒，36—F伸缩筒，37—G伸缩筒，38—H伸缩筒，4—第二变幅液压缸，5—第一变幅液压缸，6—转盘，7—支座，8—支腿结构，9—伸缩筒液压缸组，91—A液压缸，92—B液压缸，93—C液压缸，94—D液压缸，95—E液压缸，96—F液压缸，97—G液压缸，98—H液压缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实施例中，一种吊机用八节吊臂，在六节吊臂的基础上，不减小整个吊臂的重量，将吊臂设计为八节结构，其包括第二臂3和滑动安装在第二臂3上的伸缩筒组，如图4所示，伸缩筒组包括延长度方向依次可滑动套接的八节结构相同、截面尺寸渐变的的A伸缩筒31、B伸缩筒32、C伸缩筒33、D伸缩筒34、E伸缩筒35、F伸缩筒36、G伸缩筒37和H伸缩筒38，其中每一节伸缩筒的长度在2.5m~3m之间，每个伸缩筒制造时使用油压折床折弯成形，成形后在接口用保护气体焊接，并确保伸缩筒的表面平面度符合要求，通过尺寸设计使各个伸缩筒的间隙为8mm，伸缩筒内还嵌装有厚度为8mm的滑块，以便于保持各个伸缩筒的间隙不变，由于六节吊臂的间隙一般为15mm，吊臂完全伸出时，吊臂的挠度较大，因此为了控制八节吊臂的挠度，本实施例中，将吊臂的间隙设计为8mm。

本实施例中，所述的第二臂3的自由端铰接有第一臂2，第一臂2上铰接有第二变幅液压缸4，第二变幅液压缸4的活塞杆与第二臂3铰接，第二变幅液压缸4与液压控制***连接，通过使用第二变幅液压缸4能够控制第二臂3围绕第二臂3与第一臂2的铰接点转动，以此能够将第二臂3收纳以防止其不使用时占用太多的空间，第一臂2的自由端铰接有转台1，转台1上铰接有第一变幅液压缸5，第一变幅液压缸5的活塞杆与第一臂2铰接，第一变幅液压缸5与液压控制***连接，通过使用第一变幅液压缸5能够将第一臂2也进行收纳，进一步减小吊臂不用时所占用的空间，通过设置第一臂2和转台1还能够增加吊臂的有效半径，增加其工作范围，本实施例中，转台1安装在转盘6上，转盘6可转动设置在支座7上，支座7上设有支腿结构8，通过使用转盘6能够实现吊臂在360°范围内转动，从而提高了其灵活性以及工作范围。

第二臂3上设有用于控制伸缩筒组伸缩的伸缩筒液压缸组9，伸缩筒液压缸组9包括八个与伸缩筒一一对应并与伸缩筒传动连接的液压缸，伸缩筒液压缸组9与液压控制***连接，其中，所述的伸缩筒液压缸组9包括A液压缸91、B液压缸92、C液压缸93、D液压缸94、E液压缸95、F液压缸96、G液压缸97和H液压缸98，其中，H液压缸98的活塞杆与H伸缩筒38连接，H液压缸98与G伸缩筒37连接，通过使用H液压缸98控制H伸缩筒38在H滑孔内滑动；

G液压缸97的活塞杆与G伸缩筒37连接，G液压缸97与F伸缩筒36连接，通过使用G液压缸97控制G伸缩筒37在G滑孔内滑动；

F液压缸96的活塞杆与F伸缩筒36连接，F液压缸96与E伸缩筒35连接，通过使用F液压缸96控制F伸缩筒36在F滑孔内滑动；

E液压缸95的活塞杆与E伸缩筒35连接，E液压缸95与D伸缩筒34连接通过使用E液压缸95控制E伸缩筒35在E滑孔内滑动；

D液压缸94的活塞杆与D伸缩筒34连接，D液压缸94与C伸缩筒33连接，通过使用D液压缸94控制D伸缩筒34在D滑孔内滑动；

C液压缸93的活塞杆与C伸缩筒33连接，C液压缸93与B伸缩筒32连接，通过使用C液压缸93控制C伸缩筒33在C滑孔内滑动；

B液压缸92的活塞杆与B伸缩筒32连接，B液压缸92与A伸缩筒31连接，通过使用B液压缸92控制B伸缩筒32在B滑孔内滑动；

A液压缸91的活塞杆与A伸缩筒31连接，A液压缸91与第二臂3连接，通过使用A液压缸91控制A伸缩筒31在A滑孔内滑动；

A液压缸91、B液压缸92、C液压缸93、D液压缸94、E液压缸95、F液压缸96、G液压缸97和H液压缸98与液压控制***连接。

本实施例中，如图5所示，所述的A液压缸91、B液压缸92、C液压缸93、D液压缸94、E液压缸95、F液压缸96、G液压缸97和H液压缸98按照液压介质的流通方向依次串联，并且A液压缸91、B液压缸92、C液压缸93、D液压缸94、E液压缸95、F液压缸96、G液压缸97和H液压缸98互相平行且呈L型设置，以此能够使得液压缸的分布更加紧凑，有利于减小液压缸占用的空间，避免液压缸与第一臂2、第二臂3或伸缩筒组在折叠时发生干涉，所述的A液压缸91、B液压缸92、C液压缸93、D液压缸94、E液压缸95、F液压缸96和G液压缸97内的活塞杆均为空心活塞杆，并且在A液压缸91与B液压缸92之间的管路上、B液压缸92与C液压缸93之间的管路上、C液压缸93与D液压缸94之间的管路上、D液压缸94与E液压缸95之间的管路上、E液压缸95与F液压缸96之间的管路上、F液压缸96与G液压缸97之间的管路上以及G液压缸97与H液压缸98之间的管路上均设有顺序阀99，顺序阀99为减压顺序阀，本实施例中，液压油进油时每经过一个顺序阀99，油压降低0.5MPa。

使用伸缩油缸控制液压油的流动，伸缩油缸的活塞杆伸缩时，液压油流向A液压缸91，伸缩油缸的活塞杆回收时，液压油被回收，进入A液压缸91之前的液压油压力设定为26MPa，A液压缸91的工作压力为26MPa，当A液压缸91的活塞杆伸尽之后，液压油经过A液压缸91的空心活塞杆进入B液压缸92，由于A液压缸91与B液压缸92之间设有一个顺序阀99，液压油会经过降压从而使得进入B液压缸92内的油压为25.5MPa，B液压缸92的工作压力为25.5MPa，同理可得，C液压缸的工作压力为25MPa，D液压缸的工作压力为24.5MPa，E液压缸的工作压力为24MPa，F液压缸的工作压力为23.5MPa，G液压缸的工作压力为23MPa，H液压缸的工作压力为22.5MPa，通过使用顺序阀99降压，能够使用A伸缩筒31、B伸缩筒32、C伸缩筒33、D伸缩筒34、E伸缩筒35、F伸缩筒36、G伸缩筒37和H伸缩筒38依次按顺序伸出，从而实现了按顺序伸出的目的，伸缩油缸收回时顺序阀99为单向阀，不产生压降，本实施例中，设定伸缩油缸收回时压力为28MPa，所以收回时所有油缸的工作压力都为28MPa，从而避免回收时，因为存在压降，伸缩油缸不能正常回收工作。

实施例2：

本实施例中，液压元件使用大流量的液压元件，液压管件使用大通径的管件，如供液压油流通的软管或硬管都使用通径为DN16的管件，空心活塞杆内的过油管也采用DN16的高精度冷拔无缝管，以此在保证油缸强度的情况下，液压油流量足够大，不至于油温过高，影响液压元件的使用和寿命，本实施例中，通过加装散热器以降低油温也能够避免油温过高而造成压力损失、影响液压元件的使用和寿命。

实施例3：

本实施例中，空心活塞杆采用实心活塞杆通过深孔钻加工制造而成。以此能够保证空心活塞杆的内孔尺寸精度，从而保证了活塞杆的强度和过油量，经过深孔钻加工的空心活塞杆孔壁光洁度也有所保证，压降比用无缝管制造的空心活塞杆压降明显减小。深孔钻加工的空心活塞杆还解决了，用热轧无缝管制造的空心活塞杆因热处理产生掉皮而造成对油的污染的问题。

实施例4：

本实施例中，空心活塞杆内的过油管采用高精度冷拔无缝管制成，高精度冷拔管的孔壁光洁度比热轧管的光洁度要好很多，从而能够减小液压油经过过油管时的压降。

实施例5：

油缸之间连接的硬管边采用DN16的高精度冷拔无缝管，弯管时尽量减少弯位，使油过得畅顺，以此能够减小压降。

实施例6：

本实施例中，本发明安装在吊车上随车运输，以便于运输到需要使用的场地。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊机用八节吊臂，其特征在于：包括第二臂（3）和滑动安装在第二臂（3）上的伸缩筒组，伸缩筒组包括延长度方向依次可滑动套接的若干个结构相同、截面尺寸渐变的伸缩筒，第二臂（3）上设有用于控制伸缩筒组伸缩的伸缩筒液压缸组（9），伸缩筒液压缸组（9）包括若干个与伸缩筒一一对应并与伸缩筒传动连接的液压缸，伸缩筒液压缸组（9）与液压控制***连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的伸缩筒组内各伸缩筒的间隙小于或等于10mm。

3.根据权利要求2所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的伸缩筒组内各伸缩筒之间设置有若干个均匀分布的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的伸缩筒液压缸组（9）内的液压缸按照液压介质的流通方向依次串联。

5.根据权利要求4所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的液压缸与液压缸之间的管路上设有顺序阀（99），顺序阀（99）为减压顺序阀。

6.根据权利要求5所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的液压缸内的活塞杆均为空心活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的液压缸互相平行设置且呈L型分布。

8.根据权利要求1所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的第二臂（3）的自由端铰接有第一臂（2），第一臂（2）上铰接有第二变幅液压缸（4），第二变幅液压缸（4）的活塞杆与第二臂（3）铰接，第二变幅液压缸（4）与液压控制***连接。

9.根据权利要求8所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的第一臂（2）的自由端铰接有转台（1），转台（1）上铰接有第一变幅液压缸（5），第一变幅液压缸（5）的活塞杆与第一臂（2）铰接，第一变幅液压缸（5）与液压控制***连接。

10.根据权利要求9所述的一种吊机用八节吊臂，其特征在于：所述的转台（1）安装在转盘（6）上，转盘（6）可转动设置在支座（7）上，支座（7）上设有支腿结构（8）。