CN106004877A - 在巡航模式下操作车辆的方法和*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作车辆的方法和***，所述车辆具有变速器(31‑38)、至少一个联接至所述变速器(31‑38)的从动轮(40)、内燃机(10)和用于联接变速器(31‑38)和内燃机(10)的离合器(20)，其中，在巡航模式中，如果确定变速器(31‑38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1，nmin，2)(S20，S40)，则离合器(20)自动啮合(S30)，和/或内燃机(10)运转(S30)，和/或发送接合预定档位的信息(S50)。

Description

在巡航模式下操作车辆的方法和***
技术领域
本发明涉及一种用于在巡航模式下操作车辆的方法，一种用于在巡航模式下操作车辆的***，特别是执行所述方法的***，以及包括所述***的车辆，特别是乘用车辆。
背景技术
从实践来看，为了减少燃料消耗，在巡航时自动分离电力操作的离合器是已知的，所述离合器联接车辆的内燃机和手动变速器。同样地，在实践中已知的是，在巡航时可以自动关闭内燃机，特别是在离合器分离时或变速器中没有档位被接合时(例如变速器处于空档)。
在这种巡航模式中，变速器的输入轴的转速可以过度地减慢，特别是降到实质上为零，尽管车辆仍然以一定的速度在行驶，例如如果变速器处于空档状态和/或输入轴由仍在运转的内燃机减速。
如果驾驶员在这种状况下进入低速档位，变速器的同步设备会受到压力，其必须通过大的变速比补偿在降速的输入轴的低转速和联接到行驶中的车辆的从动轮的齿轮的高转速之间的速度差，或者在另一种变速器中，所述同步设备必须补偿在联接到降速的输入轴的齿轮的低转速和联接到行驶车辆的从动轮的输出轴的高速之间的速度差。
在巡航模式下，驾驶员可以继续通过正在接合的档位巡航，离合器分离且内燃机关闭。在这种情况下，输入轴的转速也可以过度减缓，特别是降到内燃机怠速以下的转速，例如大约700rpm。驾驶员随后可以轻给油以退出巡航模式，并通过内燃机获得车辆的推动力。当输入轴的转速低于内燃机的怠速时，使离合器的两侧的速度同步会需要很大的作用力、消耗摩擦材料和/或使驾车舒适感降低。
发明内容
因此本发明的一个目的是改进对车辆的操作。
所述目的具体通过提供一种用于操作车辆的方法而解决，所述车辆具有变速器、至少一个联接到变速器的从动轮、内燃机和用于联接变速器和内燃机的离合器，在所述方法中，在巡航模式下，如果确定变速器的输入转速小于预定阈值，则离合器自动接合，和/或内燃机运转，和/或发送接合预定档位的信息。为了所述目的，本发明还提出一种用于操作车辆的***，所述车辆具有变速器、至少一个联接到所述变速器的从动轮、内燃机、用于联接变速器和内燃机的离合器，所述***包括用于确定变速器的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1，nmin，2)的设备；其用于如果确定变速器的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，2)，则自动接合离合器的设备；和/或用于如果确定变速器的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，2)，则自动运转内燃机的设备；和/或用于如果确定变速器的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1)，则自动发送接合预定档位的信息的设备。为了所述目的，本发明还提出一种车辆，特别是乘用车辆，其包括变速器、至少一个联接到所述变速器的从动轮、内燃机、用于联接变速器和内燃机的离合器，以及所述的设备。本发明还提出了有利的实施例。
根据本发明的一个方面，一种车辆，包括变速器，一个或多个从动轮，具体为永久地联接到所述变速器，具体为联接到所述变速器一个或多个输出轴，内燃机，以及离合器，该离合器用于使变速器(具体为其输入轴)和内燃机彼此联接。
根据一个实施例，变速器包括用于通过离合器联接内燃机的输入轴、以及联接到一个或多个从动轮的至少一个输出轴，具体地，所述至少一个输出轴与输入轴对齐或平行。变速器的输入转速可以尤其是一速度，具体是变速器的输入轴的旋转或转动的速度。
根据一个实施例，变速器是具有至少两个、优选为具有至少四个、且特别是具有至少五个的具有不同变速比的前进档位的手动变速器，其中，构成较大的变速比的档位通常称为较低档位，所述变速比是变速器的输入轴的速度除以变速器的输出轴的速度。例如，第一档位比第二档位构成更大的变速比。
根据一个实施例，所述档位可以通过手动制动变速输入器(具体是变速杆)而分别接合，或被接合。根据实施例，变速器被机械地或电动地操作。
根据一个实施例，变速器包括两个或多个，尤其是至少四个或五个布置在输入轴上的不同的齿轮，其可以通过同步设备可选地联接到输入轴。所述齿轮可以，特别为永久地，嵌入(cog)或与转动地固定到副轴的相应的不同齿轮分别相互作用，所述副轴可以特别通过其他齿轮组联接到变速器的输出轴。可选地，输入轴的齿轮可以特别地永久地嵌入或与转动地固定到输出轴本身的相应的不同的齿轮分别相互作用。因此，通过可选地通过同步设备使输入轴上的不同齿轮联接到所述轴，可选地，可以接合不同的档位，从而构成不同的变速比。
根据另一个实施例，变速器包括两个或多个，尤其是至少四个或五个布置在一个或多个输出轴上的不同齿轮，其可以通过同步设备可选地联接到相应的输出轴。所述齿轮可以，特别是永久地，嵌入或与转动地固定到变速器的输入轴的相应的不同的齿轮分别相互作用。因此，通过可选地使联接在输入轴上的不同的齿轮通过同步设备联接到所述轴上，可选地，可以接合不同的档位，从而构成不同的变速比。
在变速器的档位均不被接合，和/或变速器的输入轴和输出轴彼此分离的情况下，特别地，变速器被称为处于空挡。
根据一个实施例，离合器被电动地操作，即，所述离合器是电动离合器，尤其是电磁离合器(尤其是“e-离合器”或“EM”)。
根据本发明的一方面，如果确定变速器的输入转速分别小于或低于预定阈值，在巡航模式下，接合预定档位的信息自动地，尤其是视觉地、听觉地和/或触觉地发送至驾驶员。
所述预定档位可以基于当前接合的档位确定。具体地，比当前接合的档位低一个或多个级别或数量的档位可以被确定为所述预定档位。例如，如果当前接合第六档位，通过分别从第六档位降低一个或两个级别，第五或第四档位可以被确定为预定档位。因此，根据一个实施例，预定档位是比当前接合的档位较低的档位，特别是临近较低的档位。
预定档位还可以基于车辆的当前速度或变速器的输出轴的当前转速而确定，尤其是没有档位被接合时，即变速器处于空档。例如，如果车辆的速度在40km/h和45km/h之间，则第五档位被确定为预定档位，而如果车辆的速度在35km/h和40km/h之间时，则第四档位被确定为预定档位。在一个实施例中，如果车辆的速度是较低的速度，则预定档位是低速档位。
通过接合信号所指定的低速档位，在一个实施例中，输入轴将被行驶车辆的一个或多个从动轮加速，从而减少同步设备的可能的压力，该压力由于输入轴和其上的齿轮之间、或在输出轴和其上的齿轮之间相应的过度的速度差。因此，根据一个实施例，巡航模式时间和周期可以相应地被有利地被延长。
根据本发明的另一方面，在巡航模式中，如果确定变速器的输入转速小于或低于相同或另一预定阈值，则离合器自动地接合，特别是分离的离合器重新接合，或接合的离合器保持接合，和/或内燃机运转，特别是停止运转的内燃机被启动，或运转的内燃机保持运转。
运转内燃机，特别是起动停止运转内燃机，可以在一个实施例中加速变速器的输入轴，这是通过拖曳转矩(drag torque)实现，如果离合器分离的话，或者更直接地通过接合或重新接合离合器实现。这种加速在一个实施例中可以有利地减少同步设备的可能的压力，该压力由于输入轴和在其上的齿轮之间、或输出轴和在其上的齿轮之间相应的较大的速度差。
而且，通过接合离合器，尤其是重新接合分离的离合器，可以在一个实施例中有利地减少同步设备的可能的压力。
特别地，如上文所述，通过接合离合器而使输入轴联接到运转的内燃机可以在一个实施例直接对输入轴加速。
另外或可选地，在内燃机运转或停止运转的情况下，接合离合器可以在一个实施例中有利地在输入轴的速度变得相当低以至于接合低速的齿轮可能(过度地)压迫同步设备之前终止巡航模式。
特别地，如果在巡航模式下接合档位，接合或重新接合离合器将使联接到内燃机的车辆减速或再次减速，从而给驾驶员直接发送信号，使其按照与传统的手动变速器类似的方式降档。因此，根据一个实施例，驾驶员有利地不需要将他的或她的驾驶风格适合于巡航模式。
另外或可选地，如果确定变速器的输入转速小于预定阈值，接合或重新接合离合器在一个实施例中可以有利地避免使内燃机停转或熄火。
特别地，已经发现，在巡航模式中，驾驶员更可能从空档而不是从高速档位换档到不足够的低速档位(且因此可能(过度地)压迫同步设备)。在一个实施例中，由于换档到空档将使不再由车辆的一个或多个从动轮驱动的输入轴的转速降低，从而换档到空档并且因此增加随后换档到不足够的低速档位的可能性，借此可能对同步设备的压迫可以在一个实施例中通过确定变速器的输入转速小于预定阈值来检测。因此在这种情况下接合或重新接合离合器以及从而终止巡航模式，可以在一个实施例中有利地减少随后换档到不足够的低速档位的可能性，并且减少因此的可能(过度地)对同步设备的压迫。
根据一个实施例，当变速器处于空挡时，如果或当离合器接合、且内燃机在运转时，可以保持巡航模式：如果在空档巡航时(尤其是内燃机关闭时)确定变速器的输入转速小于预定阈值，根据一个实施例，则内燃机由启动器起动，并且离合器被接合，特别是在起动内燃机以后。因此，变速器的输入轴在正在运转的内燃机的怠速(idle sailing)下被驱动。这种状态可以保持为“怠速巡航”，因为过度地压迫同步设备的危险受到了限制。
上述两方面可以分开或一起实施。因此，在实施例中，如果确定变速器的输入转速小于第一预定阈值，则自动地发送接合预定档位的信息，并且，如果确定变速器的输入转速小于第二预定阈值，其小于或低于第一预定阈值，则离合器接合和/或内燃机运转。
这样，根据一个实施例，驾驶员有利地被建议在巡航模式通过接合离合器和/或运转发动机而终止之前，降档以便延长巡航模式时间或周期。
根据一个实施例，预定阈值，具体是第一和/或第二预定阈值，可以从内燃机的怠速偏离不超过10％，特别是不超过5％。这可以特别地优化巡航模式时间或周期和/或有利于怠速巡航。根据另一个实施例，预定阈值，具体是第一和/或第二预定阈值，可以从内燃机的怠速偏离至少15％，特别是至少20％。这可以特别地减少(过度)压迫同步设备的可能性。优选地，预定阈值大于或小于或等于内燃机的怠速。此外或可选地，第一和第二预定阈值可彼此偏离不超过10％，特别是根据一个实施例不超过5％。这可优化巡航模式的时间或周期。根据另一个实施例，第一和第二预定阈值可以彼此偏离至少15％，特别是至少20％。这可延长对信息反应的时间。
根据一个实施例，内燃机运转，特别是停止运转的内燃机通过接合离合器起动。特别地，如果接合档位，接合离合器可以有利地通过行驶车辆的动能而起动内燃机。另外或可选地，内燃机可以运转，特别是停止运转的内燃机可以通过启动器起动，特别是在由于输入转速小于预定阈值而接合离合器之前处于空挡巡航中时。
根据一个实施例，运转内燃机，特别是起动停止运转内燃机，可选地或选择性地基于车辆的速度和/或变速器的接合的档位分别通过接合离合器或通过起动器而被执行。特别地，如果车辆的速度超过预定阈值，其可以减少数值或增加接合的档位的变速比，例如第五档位的变速比大于第六档位的变速比，根据实施例，内燃机运转，特别是通过接合离合器起动，因为这将足够的扭矩输入到变速器的输入轴和内燃机。因此，如果车辆的速度确定低于预定阈值，内燃机运转，特别是根据实施例由启动器起动，因为确定接合离合器将不再将足够的扭矩输入到变速器的输入轴和内燃机。根据一个实施例，如果变速器处于空挡，起动停止运转的内燃机通过启动器执行。
根据一个实施例，如果离合器接合和/或内燃机运转，巡航模式终止，特别是由于确定变速器的输入转速小于预定(第二)阈值。当巡航模式终止时，车辆的自动速度控制相应地被激活或起动，尤其用于维持车辆的速度在巡航模式终止时的速度。根据另一个实施例，如果变速器处于空挡以便维持怠速巡航，如果离合器接合且内燃机运转，特别是由于确定变速器的输入转速小于预定(第二)阈值，则巡航模式被维持。如果确定驾驶员开始换档到空档之外的档位，离合器可以自动分离以允许这种换档。
根据一个实施例，如果巡航模式被开启，当车辆行驶时，离合器被分离和/或内燃机被关闭或关断，特别是基于速度输入，特别是踩下加速踏板。
如从前述清楚可见，巡航模式的特征可以在于，车辆正在行驶，特别前进和/或处于至少最小速度，且离合器特别是自动地、优选地基于速度输入而分离。另外或可选地，巡航模式的特征可以在于，车辆正在行驶，特别是前进和/或处于至少最小速度，且内燃机特别是自动地、优选地基于速度输入而关闭或停止运转。巡航模式的特征还可以在于变速器处于空挡，特别是离合器接合或分离。在另一个实施例中，巡航模式的特征可以在于不同于空挡，前进档位被接合。根据一个实施例，当发动机的输出轴维持静止或怠速时，特别是当离合器接合时，关闭的或停止运转的内燃机不被提供燃料和/或点火。
根据本发明的一方面，用于操作车辆的***，所述车辆具有变速器、至少一个联接到所述变速器的从动轮、内燃机和用于联接变速器和内燃机的离合器，所述***包括用于确定变速器输入转速小于预定阈值的设备，以及其中至少一个设备用于如果确定变速器速度小于预定阈值，则自动接合离合器，用于如果确定变速器速度小于预定阈值，特别是在自动接合离合器之前，则自动运转内燃机的设备，以及用于如果确定变速器速度小于预定阈值，则自动发送信号以接合预定档位的设备。
根据一个实施例，根据本发明一个方面的所述设备包括用于接合离合器和/或启动器的设备。
另外或可选地，根据本发明的一方面的所述设备包括用于如果确定变速器的输入转速小于第一预定阈值，则自动发送信号以接合预定档位的设备，以及用于如果确定变速器速度小于第二预定阈值，该第二预定阈值小于第一预定阈值，则自动接合离合器和/或运转内燃机的设备。
另外或可选地，根据本发明一方面的所述设备包括用于如果离合器接合和/或内燃机运转，则终止巡航模式的设备。另外或可选地，所述设备可以包括用于如果离合器接合、内燃机运转且变速器处于空挡(“怠速巡航”)，则维持巡航模式的设备。所述设备还可以包括用于确定驾驶员开始接合空挡之外的档位的设备，以及用于如果确定驾驶员开始接合空挡之外的档位，则自动***离合器的设备。
根据一个实施例，这些设备可以包括用于当空挡巡航时，如果确定变速器的输入转速小于预定阈值，则首先通过起动器起动内燃机、随后自动接合离合器、并维持巡航模式的设备。
另外或可选地，根据本发明一方面的所述设备包括用于如果巡航模式终止，则起动自动速度控制的设备。
另外或可选地，根据本发明的一个方面的所述设备包括用于如果巡航模式被起动，特别是基于速度输入，当车辆正在行驶时，则分离离合器和/或关闭内燃机的设备。
根据本发明的一个方面的设备可以由下面元件实现：软件，特别是计算机程序或计算机程序模块；和/或硬件，特别是为执行本文所述方法的计算机或中央处理单元；一个或多个传感器和/或进行通信的执行器，特别是由所述计算机或中央处理单元控制的；或计算机程序产品，特别是数据载体和数据存储设备，包括当在计算机或中央处理单元上运行时可以实现本文所述的方法的程序代码。计算机程序或计算机程序模块可以分别存储在数据载体和数据存储设备中，特别是以非易失性的方式。
所述设备特别可以在装备中实现，特别是在控制器中和/或驾驶员辅助设备中。
该***还可理解为包括由计算机程序或计算机程序模块实现或实施的功能模块结构的设备。
根据本发明的一个方面，车辆，尤其是乘用车辆，包括变速器、至少一个联接到所述变速器的从动轮、内燃机、用于联接变速器和内燃机的离合器，以及具有本文所述设备的***。根据本发明的一个方面，本文所述的设备被构造为执行本文所述的方法。
附图说明
本发明的进一步的特征在从属权利要求以及以下对优选实施例的描述中被公开。在附图中，部分地、示意性地示出：
图1示出根据本发明实施例的车辆；
图2示出相对于车辆速度变化的车辆的变速器的输入转速；
图3示出根据本发明实施例的方法，该方法通过计算机程序或计算机程序模块实现。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的实施例的车辆，其包括手动变速器31-38、联接到所述变速器31-38的两个从动轮40、内燃机10、用于使变速器31-38和内燃机10彼此联接的电力操作的离合器20，以及用于执行参考图2、3所描述的根据本发明的实施例的方法的设备，其具有计算机或ECU 50的形式，所述设备与内燃机10、电力操作的离合器20、以及确定变速器31-38的输入转速n31的传感器通信。
所述变速器包括用于通过离合器20联接内燃机10的输入轴31，所述输入轴以输入转速n31转动，所述变速器还包括联接到从动轮40的、与输入轴31对准的输出轴38。变速器包括具有不同变速比的前进档位，其中为了示例的目的示出第五和第六档位或最高档位。
第五档位由齿轮32构成，齿轮32可以通过同步设备34联接到输入轴31，并且啮合固定到副轴37的齿轮35，所述副轴37通过另一组齿轮联接到变速器的输出轴38。同样，第六档位由齿轮33构成，齿轮33可以通过同步设备34联接到输入轴31，可选地可以联接到第五档位的齿轮32，并且啮合固定至副轴37的齿轮36。
示意性的变速器31-38仅作为一个实施例被理解。在另一未示出的实施例中，轴37可以构成齿轮35、36固定至其上的输入轴。所述输入轴37随后可以可选地通过离合器20联接到内燃机10。在这一实施例中，轴31随之构成一个输出轴、或可能的两个输出轴之一，所述输出轴可以直接联接到由图1中圆表示的差速齿轮。轴38在这一实施例中不存在，或与轴31整体形成。
参考图2、3，更详细地描述了根据本发明实施例的由ECU 50执行的方法。
在时间点t0(见图2)，当ECU 50基于踩下加速踏板(未示出)而启动巡航模式时，车辆行驶于第六档位(图2中以“VI”表示)。因为本发明中所指的这种巡航或巡航模式是已知的，所以不再对其进行进一步详细的说明。在巡航模式中，离合器20分离、且内燃机10关闭。
第六档位保持接合，即在巡航模式下齿轮33通过同步设备34保持联接至输入轴齿轮31。当车辆速度v由于气动阻力、摩擦等因素降低时，输入轴31的输入转速n31也降低，如图2中的粗线和右侧箭头所示。
如果驾驶员降档到相当很低的档位(例如第一或第二档)，那么随输入转速n31降低，危险性增加。这些低速档位的齿轮可以可选地通过同步设备34联接到输入轴31，例如为了举例参考第五和第六档的齿轮32、33已经描述的，这些低速档的齿轮由于通过大的变速比与从动轮40联接，所以仍可以高速转动。因此，同步设备34必须补偿在如此快转动的齿轮和输入轴31的降低的输入转速n31之间的较大速度差。在可选实施例中，轴31构成输出轴，轴37构成输入轴(图1中，轴38被省略或与轴31成为一体，且变速器转动180°)，同步设备34必须补偿在输出轴31和与输入转速n31联接的这一低速档位的齿轮之间的较大的速度差。
为了避免同步设备34的受到可能(过度)的压力，根据本发明的实施例，ECU 50执行以下方法。
在步骤S10中，确定车辆是否处于巡航模式。如果没有处于巡航模式(S10：“N”)，该方法返回步骤S10直到处于巡航模式。处于巡航模式或不处于巡航模式可以由一个实施例中标记等表示。
如果处于巡航模式(S10：“Y”)，则该方法执行步骤S20。在步骤S20中，确定输入转速n31是否小于预定第二阈值nmin，2。
如果确定输入转速n31不小于预定第二阈值nmin，2(S20：“N”)，则该方法执行步骤S40。
在步骤S40中确定输入转速n31是否小于预定第一阈值nmin，1，该预定第一阈值大于或高于预定第二阈值nmin，2，所述第二阈值和第一阈值在图2中分别由虚线和点化线表示。
如果确定输入转速n31也不小于预定第一阈值nmin，1(S40：“N”)，该方法返回步骤S10。
如果在步骤S40确定输入转速n31小于预定第一阈值nmin，1(S40：“Y”)，则该方法执行步骤S50。
在步骤S50中，发出接合预定档位的信息。如图2中可以看到的，在时间点t1，输入转速n31降到预定第一阈值nmin，1以下。因此在这一时间点，接合第五档位的信息(S50：“V！”)被发送给驾驶员。随后该方法返回步骤S10。
在图2的示例性实施例中，驾驶员对上述信息做出反应、并且在时间点t2降档到第五档位(由“V”指示)，由图2中粗线和右侧向上的箭头表示。
这一操作加速输入轴31及其输入转速n31，如图2所示，因为此时输入轴31通过第五档位的较大变速比联接到从动轮40。因此巡航模式在t2以后可以被良好保持。
随着车辆速度v由于气动阻力、摩擦等因素进一步降低，输入轴31的输入转速n31再次降低，如图2从时间点t2延伸的粗线和左侧箭头所示。
因此，在步骤S50中，只要输入转速n31再次降到预定第一阈值nmin，1以下，就发送接合预定档位的信息。信号所指示的预定档位可以是临近低于目前所接合的第五档位的、或基于车辆当前速度(未示出)的第四档位。
在图2的示意性实施例中，驾驶员未对此作出反应，且未降档到第四档位。因此，随着车辆速度v由于气动阻力、摩擦等因素进一步降低，输入轴31的输入转速n31最终在时间点t3降至预定第二阈值nmin，2以下。
因此，此时在步骤S20中，确定输入转速n31小于预定第二阈值nmin，2(S20：“Y”)。因而，该方法执行步骤S30。
在步骤S30中，基于车辆的当前速度v和变速器31-38所接合的档位，ECU 50电动地使分离的离合器20重新接合(S30：“20＝“1””)，并且可选地通过接合离合器20或通过致动起动器(未示出)起动停止运转的内燃机10(S30：“10＝“1””)。在图2的示例性实施例中，速度v超过第五档位的预定阈值。因此，由于足够的扭矩被传递至变速器的输入轴31以及与其联接的内燃机10，所以内燃机10通过接合离合器20起动。
由于第五档位被接合，接合的离合器20使车辆减速(图2中未示出)，从而直接给驾驶员发送进一步降档的信号，按与传统的手动变速器熟悉的方式。因此，驾驶员有利地不需要使其驾驶习惯适应于巡航模式。
在步骤S30中，巡航模式终止(S30：“S＝“0””)，且车辆的自动速度控制在步骤S60中被致动，以保持在巡航模式终止时的车辆的速度v(t3)。通过自动速度控制，可以重新建立巡航模式(S10：“S＝“1””)。
如可以从以上示意性实施例中理解的，如果在巡航模式下所接合的档位不再足够时，驾驶员在降档前得到良好的建议(图2：t1；图3：S50)。如果他或她对此未作出反应，且输入轴31的输入转速n31降低至第二预定阈值nmin，2以下(图2：t3；图3：S20“Y””)，则巡航模式终止，离合器20重新接合，并且内燃机10通过启动器或离合器20的接合起动。因此，由于对输入轴31的低输入转速n31(由于接合的较高档位而降低)和输入轴31上的较低速档位的齿轮的高转速之间的较大速度差进行了补偿，同步设备34的受到可能(过度)的压力的可能性得以降低。
ECU 50可以包括与内存***和界面总线通信的数字式中央处理单元(CPU)或处理器。代替ECU，该***可以具有用于提供电子逻辑的不同类型的处理器，例如可以配置在车辆中的嵌入式控制器、车载计算机或任意的处理模块。CPU被配置为执行存储在内存***中的作为程序的指令，并发送信号至界面总线并从界面总线接收信号。内存***可以包括各种存储器类型，包括光存储器、磁存储器、固态存储器和其他非暂时性存储器。界面总线可以被配置为在各种传感器和控制设备之间发送、接收以及调制模拟和/或数字信号。所述程序可以实施本文所公开的方法，从而允许CPU执行这种控制方法中的步骤。
存储在内存***中的程序经由线缆或以无线方式从外界传输。在***外部，所述程序通常作为计算机程序产品是可见的，其在现有技术中也称为暂时性的或非暂时性的计算机可读介质或机器可读介质，且其应当理解为是储存在载体上的计算机程序代码，该载体本质上优选为暂时性的或非暂时性的，从而所述计算机程序产品可以认为本质上是暂时性的或非暂时性的。
暂时性计算机程序产品例如是信号，例如电磁信号(诸如光学信号)，其是用于计算机程序代码的暂时性载体。通过传统的调制技术(如用于数字数据的QPSK)调制信号可以运载这种计算机程序代码，例如，表示所述计算机程序代码的二进制数据在暂时性的电磁信号上被传送。当以无线方式通过WiFi联接到笔记本电脑传递计算机程序代码时，这种信号得以使用。
在非暂时性计算机程序产品的情况下，计算机程序代码被嵌入到实体存储介质中。存储介质则是上述的非暂时性载体，使得计算机程序代码是以可恢复的方式永久性地或非永久性地存储在这一存储介质上或中。所述存储介质可以是计算机技术中已知的传统类型，例如闪存、Asic、CD等等。
当至少一个示例性实施例已经在上述的发明内容和具体实施方式中给出时，应意识到存在大量的变型。
特别地，如已经所述的，变速器可以具有不同的构造，特别在于，轴37构成齿轮35、36固定到其上的输入轴，该输入轴通过离合器20可选地联接到内燃机10，以及，在轴38不存在或与轴31整体形成时，轴31构成可以直接联接到由图1中圆圈表示的差速齿轮的输出轴。在这种情况下，同步设备34必须补偿通过齿轮35、36永久性地联接到输入轴37的诸如32、33的齿轮和永久性地联接到从动轮的输出轴31之间的速度差。
根据一个可选实施例，在步骤S30中，如果变速器处于空档，可以不执行终止巡航模式(“S＝“0””)。代替地，在首次通过启动器起动内燃机10(S30：“10＝“1””)，并随后接合离合器20(S30：“20＝“1””)之后，可以保持巡航模式(S30：“S＝“1””)。当确定驾驶员试图换档到空档之外的档位，离合器20可以自动被分离以允许这种变速换档。
还应意识到，示例性实施方式或多个示例性实施方式仅是示例，而并不意图以任何方式限制本发明的范围、应用或构造。相反，前文所述的发明内容和具体实施方式将向本领域技术人员提供用于实施至少一个实施例方便的路线图，可理解的是，可以对具体实施例中所描述的元件的布置和功能进行各种变化，而不脱离所附权利要求和它们的合法等同阐述的范围。
附图标记
10 内燃机
20 离合器
31 输入轴(变速器)
32/33 输入轴上第五/第六档位的齿轮
34 同步设备
35/36 副轴的齿轮
37 副轴
38 输出轴(变速器)
40 从动轮
50 ECU(用于操作车辆的设备)
n31 输入转速
nmin，1/nmin，2 第一/第二预定阈值
v 车辆速度

Claims (15)

1.一种用于操作车辆的方法，所述车辆具有变速器(31-38)、至少一个联接到所述变速器(31-38)的从动轮(40)、内燃机(10)和用于联接变速器(31-38)和内燃机(10)的离合器(20)，其中，在巡航模式中，如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1，nmin，2)(S20，S40)，则离合器(20)自动接合(S30)，和/或内燃机(10)运转(S30)，和/或，发送接合预定档位的信息(S50)。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，内燃机(10)通过由接合离合器(20)或起动器而起动运转(S30)，特别是基于车辆的速度(v)和/或变速器(31-38)的接合的档位。
3.根据前述权利要求的一项所述的方法，其中，如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于第一预定阈值(nmin，1)(S40)，则发送接合预定档位的信息(S50)，且其中，如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于第二预定阈值(nmin，2)(S20)，该第二预定阈值(nmin，2)小于第一预定阈值(nmin，1)，则离合器(20)接合(S30)和/或内燃机(10)运转(S30)。
4.根据前述权利要求的一项所述的方法，其中，如果离合器(20)接合和/或内燃机(10)运转，则巡航模式终止(S30)，和/或其中，如果离合器(20)接合且内燃机(10)运转且变速器(31-38)处于空挡，则巡航模式保持。
5.根据前述权利要求所述的方法，其中，如果巡航模式终止，则启动自动速度控制(S60)。
6.根据前述权利要求的一项所述的方法，其中，离合器(20)被电力地操作。
7.根据前述权利要求的一项所述的方法，其中，如果巡航模式起动(S10)，特别是基于速度输入，则在车辆行驶时分离离合器(20)和/或关闭内燃机(10)。
8.一种用于操作车辆的***(50)，所述车辆具有变速器(31-38)、至少一个联接到所述变速器(31-38)的从动轮(40)、内燃机(10)、用于联接变速器(31-38)和内燃机(10)的离合器(20)，所述***包括：
设备(50)，其用于确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1，nmin，2)；和
设备(50)，其用于如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，2)，则自动接合离合器(20)；和/或
设备(50)，其用于如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，2)，则自动运转内燃机(10)；和/或
设备(50)，其用于如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于预定阈值(nmin，1)，则自动发送接合预定档位的信息。
9.根据前述权利要求所述的***(50)，其包括用于接合离合器(20)和/或起动器的设备(50)。
10.根据前述权利要求的一项所述的***(50)，包括：
设备(50)，其用于如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于第一预定阈值(nmin，1)，则自动发送接合预定档位的信息，以及
设备(50)，其用于如果确定变速器(31-38)的输入转速(n31)小于第二预定阈值(nmin，2)，该第二预定阈值小于第一预定阈值(nmin，1)，则自动接合离合器(20)和/或运转内燃机(10)。
11.根据前述权利要求的一项所述的***(50)，包括
设备(50)，其用于如果离合器(20)接合和/或内燃机(10)运转，则终止巡航模式，和/或
设备(50)，其用于如果离合器(20)接合且内燃机(10)运转且变速器(31-38)处于空挡，则维持巡航模式。
12.根据前述权利要求的一项所述的***(50)，包括设备(50)，该设备用于如果巡航模式终止，则起动自动速度控制。
13.根据前述权利要求的一项所述的***(50)，其中，离合器(20)是电力操作的离合器。
14.根据前述权利要求的一项所述的***(50)，其包括设备(50)，该设备用于如果巡航模式起动，特别是基于速度输入，则在车辆正在行驶时分离离合器(20)和/或关闭内燃机(10)。
15.一种车辆，特别是乘用车辆，其包括变速器(31-38)、至少一个联接到所述变速器(31-38)的从动轮(40)、内燃机(10)、用于联接变速器(31-38)和内燃机(10)的离合器(20)，以及根据前述权利要求的一项所述的设备(50)。
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