CN106004784A - 经由非车载传感器降低车辆点火开关断开的负载 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及经由非车载传感器降低车辆点火开关断开的负载。利用远程感测装置来激活车辆的边界警告传感器以降低点火开关断开期间的电流负载。远程感测装置和车辆之间的通信是经由射频接口的，所述射频接口是远程无钥匙进入***的一部分。当在远程感测装置的预定范围内检测到物体时，远程感测装置将信号发送至车辆。响应于所述信号，车辆激活一个或更多个边界警告传感器。边界警告传感器可包括相机、雷达和超声波传感器。远程感测装置可被配置为通过重复其接收的消息来扩展射频接口的范围。

Description

经由非车载传感器降低车辆点火开关断开的负载
技术领域
本申请总体上涉及在点火开关断开状况下的车辆电力消耗。
背景技术
车辆包括可在点火开关断开的状况下运行的多种***。例如，防盗***在点火开关断开状况下可能是工作的(active)，以用于检测潜在的盗窃并产生警告信号。在点火开关断开状况下工作的***从在点火开关断开状况下不被充电的电池吸收电力。随着时间的推移，工作的***可使电池的荷电状态下降到电池再也不能提供足以启动发动机的电力的阈值以下。包括更多的在点火开关断开的状况下运行的电子***进一步加重了这个问题。一个显而易见的解决方案可能是提升电池的电力容量。这种方案增加了电池的尺寸和重量，并且会影响成本、包装和燃料经济性。
发明内容
一种车辆包括：边界警告传感器和包括射频(RF)接口的远程无钥匙进入***。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为：响应于所述车辆处于点火开关断开状态并且所述控制器通过所述射频接口从远离所述车辆的非接触物体检测传感器接收到指示物体在所述非接触物体检测传感器的预定范围内的信号，激活所述边界警告传感器持续预定时间间隔。所述边界警告传感器包括麦克风、相机、雷达、红外线传感器和超声波传感器中的一种或更多种。所述控制器还可被配置为：存储从所述边界警告传感器接收的信号持续所述预定时间间隔。所述车辆还可包括警告装置，所述控制器可还被配置为：响应于接收到所述信号，激活所述警告装置持续预定时间量。所述警告装置可包括灯和喇叭中的一种或更多种。所述车辆还可包括无线网络接口。所述车辆还可包括显示模块，所述控制器还可被配置为：响应于通过所述无线网络接口从所述非接触物体检测传感器接收到视频信号，激活所述显示模块并将在所述显示模块上显示所述视频信号。所述控制器还可被配置为：响应于通过所述射频接口接收到指示激活所述边界警告传感器的请求的第二信号，激活所述边界警告传感器并通过所述无线网络接口输出来自所述边界警告传感器的数据。
一种远程岗哨(sentinel)装置包括：物体检测传感器和被配置为与车辆的远程无钥匙进入***通信的射频(RF)接口。所述远程岗哨装置还包括控制器，所述控制器被配置为：响应于来自所述传感器的指示物体在所述物体检测传感器的预定范围内的信号，通过所述RF接口向所述车辆发送消息，以激活所述车辆的边界警告传感器。所述物体检测传感器可以是相机、雷达、红外线传感器或超声波传感器。所述控制器还可被配置为：响应于在RF接口接收到来自第二远程岗哨装置的远程岗哨消息，通过所述RF接口发送所述远程岗哨消息。所述控制器还可被配置为：响应于在所述RF接口接收到来自所述车辆的车辆消息，通过所述RF接口发送所述车辆消息。所述远程岗哨装置还可包括无线网络接口。所述远程岗哨装置还可包括相机，所述控制器还可被配置为：响应于所述信号而激活所述相机，并通过所述无线网络接口发送来自所述相机的视频数据。
所述控制器还可被配置为：响应于通过所述无线网络接收到无线网络消息，通过所述无线网络接口发送所述无线网络消息。所述控制器还可被配置为：响应于通过所述无线网络接口接收到激活所述边界警告传感器的激活消息，通过所述RF接口向所述车辆发送激活消息，以激活所述车辆的所述边界警告传感器。所述控制器还可被配置为：响应于在预定时间间隔内发送所述消息超过预定次数，通过所述RF接口发送发动机启动命令以启动所述车辆的发动机。所述控制器还可被配置为：响应于通过所述RF接口从所述车辆接收到指示所述车辆离开所述远程岗哨装置的附近的离开消息，进入低电力模式以降低电力消耗。
一种激活车辆的传感器的方法包括：在车辆的点火开关断开期间，通过至少一个控制器接收指示在远离所述车辆的非接触感测装置的预定范围内的物体的运动的信号。所述方法还包括：响应于所述信号，通过所述至少一个控制器激活所述车辆的一个或更多个传感器持续预定时间。所述方法还可包括：响应于所述信号，通过所述至少一个控制器激活灯、喇叭、听觉指示器或视觉指示器。所述方法还可包括：通过无线网络接口发送来自所述车辆的所述一个或更多个传感器的数据。所述方法还可包括：通过所述至少一个控制器存储来自所述车辆的所述传感器的传感器数据持续所述预定时间。
附图说明
图1A描绘了远程感测装置和遥控钥匙的可能的示图；
图1B描绘了被配置为与远程感测装置和遥控钥匙配合的车辆的可能的示图；
图2描绘了位于车辆附近的多个远程感测装置的可能的配置；
图3描绘了以重复模式配置的多个远程感测装置的可能的配置；
图4描绘了被配置为监测交叉路口的多个远程感测装置的可能的配置。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图说明和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中说明的特征组合以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
车辆10可被配置为提供多种与安全相关的功能。图1B描绘了包括可用于与安全相关的功能的***的可能的车辆配置。车辆10可包括防盗***(TDS)12。防盗***12可与多个组件配合以检测潜在的威胁并产生警告以制止盗窃车辆10及其组件。防盗***12可与接近或运动传感器14配合以检测车辆10的运动。运动传感器14可以是检测可能由车辆10的运动或与车辆10接触引起的车辆10的振动的振动传感器。防盗***12可与声音或压力传感器16配合以检测可能与打破玻璃或其他强行进入相关的噪声或压力变化。运动传感器14可包括红外线传感器以检测客舱中的人的存在。防盗***12可与车门传感器配合，以指示车门何时打开或关闭。
车辆10可包括多种装置，所述多种装置可能通常不是防盗***12的一部分，但可用于增强防盗功能。车辆10可包括可被描述为边界警告***的多种***和传感器。边界警告***可包括感测在围绕车辆10的范围或边界内的物体的任何车辆子***。例如，边界警告***可包括一个或更多个相机18、20、22、24，所述一个或更多个相机18、20、22、24是多个车辆子***的一部分。相机18、20、22、24可被配置为当被激活时提供视频信号。视频信号可被显示和进一步处理(例如，用于物体检测)。例如，倒车辅助(reverse parkingaid，RPA)或后方监测***26可包括提供车辆10后方的区域的视频的后视相机24。车辆10还可包括前视相机18，所述前视相机18可以是自适应巡航控制(ACC)和碰撞警告(CW)***28或车道偏离警告(LDW)***30的一部分。另外的侧视相机20、22可以是盲点警告***(BLIS)32的一部分。
边界警告***可包括一个或更多个雷达***34、36、38、40，以检测在车辆10周围的多个位置的物体。雷达***34、36、38、40可检测车辆10周围的物体以及物体的相对运动。雷达***34、36、38、40可通过发送电磁波并接收从在发送的电磁波的路径中的物体反射的电磁波来工作。雷达***34、36、38、40的输出可包括物体的存在、物体相对于车辆10的位置以及物体的相对速度。ACC/CW***28可包括提供与位于车辆10前方区域的物体有关的信息。BLIS 32可包括侧视雷达36、38。后方监测***26可包括后视雷达40。雷达***34、36、38、40可检测在比防盗***12的接近传感器14的范围更大的范围中的物体的运动。雷达***34、36、38、40可被配置为检测车辆前方的物体、车辆后方的物体、在车辆侧面的物体。雷达***34、36、38、40可以是基于激光的雷达***(例如激光雷达)。
车辆10中的电子模块可通过车辆网络60通信。车辆网络60可包括用于通信的多个信道。车辆网络60的一个信道可以是诸如控制器局域网络(CAN)的串行总线。车辆网络60的一个信道可包括由电子与电气工程师协会(IEEE)802标准族定义的以太网络。车辆网络60的其它信道可包括模块之间的离散连接，并可包括来自车辆电池54的电力信号。不同的信号可通过车辆网络60的不同的信道传输。例如，视频信号可通过高速信道(例如，以太网)传输，而控制信号可通过CAN或离散信号传输。车辆网络60可包括有助于在模块之间传输信号和数据的任何硬件和软件组件。
边界警告***可包括超声波传感器42。超声波传感器42可以是后方监测***26或前方停车辅助***的一部分。超声波感测***42可检测在车辆10的预定范围内的物体。超声波感测***42可发出高频声波并检测从物体反射的信号。
与边界警告***相关的传感器可被称为边界警告传感器。边界警告***可包括多种警告和指示器。警告和指示器可包括视觉指示器(诸如，灯和显示器44)。警告和指示器可包括一个或更多个听觉指示器46。听觉指示器可包括扬声器、蜂鸣器、警告器和喇叭。警告和指示器可包括引起振动(例如，方向盘振动)的触觉指示器48。诸如继电器或开关装置的多种控制部件可与警告和指示器相关联，以允许控制模块修改警告和指示器的状态。警告和指示器可被配置为被车辆10外部的人感知到。例如，车辆10可包括可被用作指示器的前灯50。可使用的另外的灯包括尾灯、制动灯和顶灯。一些警告和指示器可被配置为被车辆10内的人感知到。
显示器44可被配置为显示来自相机18、20、22、24的图片和视频。显示屏幕44可位于车辆10的仪表板中。在一些配置中，显示屏幕44可被配置为在特定状况下显示来自工作的相机的视频。例如，当车辆10的传动装置处于倒挡时，来自后视相机24的视频图像可被显示。在一些配置中，当车辆10处于停车状况(例如传动装置的挡位为停车)时，来自相机18、20、22、24的视频可被显示。在一些配置中，视频信号可在停车机动(parkingmaneuver)期间被显示。在一些配置中，显示的视频信号可由操作者选择。在一些配置中，当车辆10正在运动时，在显示器44上的视频显示可被禁止。在一些配置中，显示屏幕44可以是被配置为接收输入数据和命令的触摸屏装置。在一些配置中，显示器44可以是触摸屏显示器，被配置为允许用户通过触摸在显示器的屏幕上的位置进行输入。
在一些配置中，当车辆10锁定时，防盗***12可被激活。车辆10的锁定可以以多种方式执行。例如，将钥匙***锁定机构并以预定方向旋转可锁定车辆10并激活防盗***12。在一些配置中，当车辆10未锁定且没有防备时，防盗***12的传感器可被激活和监测。
车辆10可包括一个或更多个麦克风62。麦克风62可位于客舱中，以接收来自车辆10内部的声音。在一些配置中，麦克风62可被配置为接收来自车辆10外部的声音。麦克风62可被集成至边界警告***中以记录在事件期间的声音。使用麦克风62记录车辆内和车辆周围的声音可能受州法律限制。
车辆10可包括无线通信模块56，以与远离车辆10的装置进行通信。无线通信模块56可包括具有天线的车载调制解调器，以与非车载装置进行通信。无线通信模块56可以是蜂窝通信装置，以通过蜂窝数据网络启用通信。无线通信模块56可被配置为根据IEEE 802.11标准进行通信。无线通信模块56可被配置为利用蓝牙低能耗(BTLE)、专用短距离通信(DSRC)或任何其它标准无线通信方法。无线通信模块56可被配置为建立与移动装置(例如，电话、平板电脑、计算机)的通信。移动装置可连接至外部网络。控制器58可被配置为在与选择的无线通信模式兼容的硬件和软件中执行合适的通信协议。
边界警告传感器可通过无线通信模块56被激活和监测。操作者可通过使用移动装置并建立与车辆10的通信，激活边界警告传感器。来自边界警告传感器的传感器数据可被发送至移动装置。
车辆10可包括无钥匙进入***52，所述无钥匙进入***52可被称为远程无钥匙进入(RKE)***或被动进入被动启动(PEPS)***。无钥匙进入***可包括：低频(LF)无线电收发器，用于PEPS遥控钥匙检测；超高频(UHF)收发器，用于向RKE遥控钥匙或PEPS遥控钥匙发送信号和从RKE遥控钥匙或PEPS遥控钥匙接收信号。无钥匙进入***52可利用射频(RF)通信接口将信号无线发送至遥控钥匙100以及从遥控钥匙100无线接收信号。图1A描绘了可被配置为与车辆10的无钥匙进入***52连接的遥控钥匙100。RF通信接口可被配置为提供与车辆10的有限距离的通信。即，当遥控钥匙100位于车辆10的预定距离内时，遥控钥匙100可直接与无钥匙进入***52进行通信。RF通信接口可包括相关的电路和天线。RF通信接口可包括相关的控制器，以解码RF消息并与车辆网络60配合以将接收到的消息数据传输至其他模块。相关的控制器还可从车辆网络60接收信息，以对信息进行编码并通过RF通信链路发送。
遥控钥匙100可包括执行特定功能的一个或更多个按钮102、104、106、108。在一些配置中，第一按钮102可引起RF信号的传输以锁定车辆10的一个或更多个车门并激活防盗***12。第二按钮106可引起RF信号的传输以解锁车辆10的一个或更多个车门并停用防盗***12。第三按钮104可引起RF信号的传输以打开车辆10的行李厢或舱门。第四按钮108可引起RF信号的传输以启动车辆10的发动机。遥控钥匙按钮102、104、106、108的多种组合和功能是可能的，并且引用的示例仅是示例性的。遥控钥匙100可被配置有比描绘和描述的按钮更多或更少的按钮。在遥控钥匙100是智能PEPS遥控钥匙的配置中，功能(例如，锁定、解锁)可通过遥控钥匙100接近合适的车辆区域来执行，或者可通过按压安装在车辆外壳(例如把手、行李厢盖或其他结构)上的释放按钮来执行。
在一些配置中，遥控钥匙100可从车辆10接收信号，并提供来自车辆10的信号的显示110或其它指示(例如振动、灯光)。这种功能的有效性可取决于在车辆10的预定距离内，其中，RF通信在所述车辆10的预定距离内有效。
防盗***12可监测一个或更多个接近传感器或运动传感器14。运动传感器14可检测车辆10的运动或者在客舱中的物体的运动。防盗***12可包括控制器，用于监测运动传感器14以在特定状况下触发听觉指示器46。例如，车辆10的运动的检测可持续激活喇叭或者以预定的开关模式激活喇叭。在一些配置中，车辆运动的检测可触发控制器记录来自一个或更多个相机18、20、22、24的视频。在一些配置中，***可被配置为在真实的警告器触发之前捕捉视频，以捕捉导致警告器触发的事件。在这样的配置中，相机18、20、22、24中的一个或更多个可作为防盗***12的一部分被激活。
防盗***12可从车辆电池54吸收电力。由于在点火开关断开状况下防盗***12是工作的，因此，防盗***12使用的电量应最小化，以防止车辆电池54放电至低于预定水平。当电池54提供电流(例如，电池正在放电)时，电池的荷电状态可降低。荷电状态可代表存储于电池中的能量的量。随着荷电状态降低，电池电压可降低。随着荷电状态和电池电压降低，电池54的提供电流的能力下降。点火开关接通循环以外的延长的间隔与不充足的发动机启动时间或交流电机电流产生相结合可使车辆电池54放电至不再有可用于启动发动机的充足电流的水平。降低在钥匙断开/点火开关断开情况下的点火开关断开电流负载(KOL)以防止发动机不能启动的状况，可能是有用的。
尽管利用边界警告传感器增强防盗功能是有利的，但存在潜在的限制。被配置为利用边界警告***的附加的相机和传感器来记录视频和传感器数据的***可能增加KOL。在较早地收集数据与将KOL保持在低水平之间可以存在权衡。例如，在点火开关断开状况下，相机18、20、22、24和其他传感器可周期性地上电或者持续上电，因此增加了车辆10的KOL。与边界警告传感器相关的额外的KOL可增加发动机不能启动的风险。
除了增强车辆安全性，一些配置还可将边界警告传感器用于其它目的。车辆10可包括监视模式，在所述监视模式下，来自相机18、20、22、24的视频被显示在显示屏幕44上。监视模式对于执法活动可能是有用的。监视模式可在车辆10处于停车状况下时启用，以避免在驾驶时分散注意力。操作者可选择进入监视模式。在点火开关断开状况下，边界警告传感器可被激活以检测车辆10附近的运动物体。运动可使来自相机18、20、22、24中的一个的视频信号被显示在显示屏幕44上。
在一些配置中，车辆10可包括边界警告功能。边界警告功能可通过检测车辆10附近的特定区域内的运动来运行。例如，前视雷达34可被激活以检测车辆10前方区域中的运动。当检测到运动时，听觉指示器46或者视觉指示器(例如，灯50)可被激活以警告附近的人。边界警告功能的潜在用途可以是在露营场所使用。车辆10可被布置为面向帐篷或其他遮蔽物。边界警告功能可被激活以提供遮蔽物周围的虚拟边界，针对所述边界运动将被检测。这可向在遮蔽物中的人提供关于在区域中出现闯入者的警告。这种功能还可提供房屋或其他结构附近的保护。例如，当停在房屋的车道上时，车辆10可能面向车库或车棚。
这些附加功能(监视和边界警告功能)可在点火开关断开状况下运行，并因此增加了车辆10的KOL。当在点火开关断开状况下附加的边界警告传感器被激活时，耗尽车辆电池54的可能性增加。在边界警告传感器和警告功能激活的情况下运行延长的时间段可增加KOL并增加不能启动的状况的风险。
图1A描绘了可被配置为与车辆10配合的远程感测装置200。为了使增加KOL的风险最小化，利用一个或更多个远程传感器200可能是有用的。远程传感器200可被称作远程岗哨(remote sentinel，RS)装置或模块。远程岗哨装置200可包括一个或更多个物体传感器202以检测RS装置200附近的物体。RS装置200还可包括相机204，以记录视频。物体传感器202可包括接近传感器，以检测RS装置200附近的物体的出现。物体传感器202可包括红外线传感器。物体传感器202可包括基于激光的传感器。物体传感器202可包括雷达***。物体传感器202可包括能够检测附近物体的任何形式的非接触传感器。物体传感器202可被配置为检测物体的出现以及物体的运动。
RS装置200可包括控制器210，以处理和管理RS装置200中的信号。RS控制器210可与物体传感器202连接并处理来自物体传感器202的信号。RS控制器210可包括用于存储数据的易失性和非易失性存储器。
RS装置200可与车辆10配合以增强对车辆10附近的物体的检测。RS装置200可被配置为检测物体并激活车辆10的边界警告传感器。以这种方式，在点火开关断开状况下，车辆10的边界警告传感器直到被RS装置200激活才从车辆电池54吸取电力。当车辆10从RS装置200接收到在附近检测到物体的信号时，边界警告传感器可被激活。这种配置的另外的益处是RS装置200可扩展车辆10周围的检测范围，并增强车辆安全功能。此外，检测物体的方向可通过调整RS装置200的定向来改变。多个RS装置200可被置于车辆周围的多个位置，以提供可能不只与车辆10关联的检测区域。例如，车辆10中的边界警告传感器可能被物体阻碍。RS装置200可被置于避开障碍物的位置。此外，车辆10的边界警告传感器可能仅当检测到在传感器范围内的活动时激活，这可能导致传感器错过捕获一部分活动。非车载RS装置200允许车辆10的边界警告传感器在潜在的盗贼进入车辆10和其边界警告传感器附近之前是完全激活的。
RS装置200可包括通信模块206，所述通信模块206被配置为与车辆10、附加的RS装置200以及其他兼容装置(例如，计算机、电话和平板电脑)通信。通信模块可包括有线和无线通信。例如，有线通信可包括由IEEE 802标准族定义的以太网连接。有线通信接口可在连接时提供与其他装置的通信。通信模块206可包括由IEEE 802.11标准定义的无线网络接口。无线网络接口还可采用其它无线通信方案(诸如Wi-Max)。无线网络接口还可包括蓝牙接口。定义消息和消息定时的通信协议可被定义为用于多个装置之间的通信。RS控制器210可与通信模块206配合，以管理和控制通信模块206的操作。RS控制器210可处理通过通信模块206接收的消息，并通过通信模块206提供将发送的消息。RS装置200可被配置为与车辆10和远程装置或移动装置(例如，电话、平板电脑、计算机)通信。
通信模块206可包括蜂窝通信装置以通过蜂窝数据网络启用通信。通信模块206可被配置为建立与移动装置(例如，电话、平板电脑、计算机)的通信。RS控制器210可被配置为在硬件和软件中实现与选择的通信模式兼容的合适的通信协议。
在车辆10的点火开关断开状况下，无钥匙进入***52可以一直是激活的。为了在车辆10的点火开关断开状况下提供通信，RS装置200可包括与车辆10的无钥匙进入***52兼容的RF通信接口208。RF通信接口208可被配置为与一个或更多个RS装置200和车辆10通信。RS控制器210可连接至RF通信接口208。RS控制器210可实现用于与车辆10进行RF通信的消息协议。
RS装置200可被置于或安装在离车辆10一定距离处。与车辆的最大距离可以是RF通信范围和RF信号传输强度的函数。RS装置200可针对物体或运动监测区域或范围。在一些配置中，RS装置200可监测可配置的区域。例如，RS装置200可安装在墙上，在墙的前方的预定区域中的物体或运动可被检测。监测区域可包括从RS装置200辐射预定距离的预定圆弧。在一些配置中，RS装置200可监测RS装置200周围的区域。例如，具有连接至物体传感器202的轴的电动马达可使物体传感器202转动，以能够完整地构成包围RS装置200的圆形覆盖范围。
RS装置200可以以多种方式安装。RS装置200可包括能够连接至金属表面的磁性表面。RS装置200可包括用于安装的粘合性背面。RS装置200可包括允许额外的安装选项的束带、插脚和标签的槽。RS装置202可安装在标柱(post)上。
RS装置200可连接至电源。电源可以是可再充电或可替换的电池。在一些配置中，电源可包括太阳能板来为电池再充电。在一些配置中，电源可以是标准电气插座。RS装置200可包括另外的电路，以将交流电(AC)输入转换为可被RS装置200利用的直流电(DC)水平。电源可电连接至RS装置200的多种组件，并提供合适的电压和电流水平来为组件提供电力。
RS装置200可被伪装成融入其所在的环境。RS装置200的外壳可根据应用以多种方式形成。RS装置200可伪装成在环境中的其它普通物体中。例如，RS装置200可被包含于灯泡底座中，从而从灯泡插口吸收电力。RS装置200可包括灯泡插口，以允许灯泡被安装(例如RS装置200与灯泡和原始接口串联电连接)。这种配置对传感器的存在进行伪装并提供了运动激活的灯。
RS装置200还可配置有相机204。RS控制器210可与相机204配合以接收视频信号。RS控制器210可将控制信号提供至相机204以管理相机204的操作。当从物体传感器202接收到指示物体在监测区域中的信号时，RS控制器210可激活相机204并通过通信模块206发送视频信息。在一些配置中，相机204可被用作物体传感器202。即，物体传感器202可以是相机。RS控制器210可处理来自相机204的视频信号，以检测物体的出现。RS控制器210可被配置为将视频信息存储于控制器存储器中。视频信息可经由通信模块206发送持续预定时间段。在一些配置中，视频可被发送，直到在监测区域中再也检测不到物体为止。视频可由车辆10接收，并显示在车辆10中，以将在车辆10不可见的区域中的视觉反馈提供给乘员。视频还可被发送至移动装置。这种配置可在不增加KOL的情况下，在点火开关断开的停止的车辆10中实现监视功能。
RS控制器210可监测来自物体传感器202的信号，以检测监测区域中的物体的出现。当在监测区域中检测到物体时，RS控制器210可开始通过RS通信接口208传输指示物体在RS装置200附近的信号或消息。如果车辆10处于RF通信范围内，则车辆10可经由无钥匙进入***52的接口接收信号或消息。当接收到消息时，车辆10可激活边界警告传感器。
RS装置200可被配置为允许操作者在没有检测到活动的情况下通过移动装置激活车辆10的边界警告传感器。例如，操作者可通过移动装置激活车辆的相机，以检查车辆10附近的状况。操作者可激活相机以查看积雪、垃圾收拾的状态或与盗窃风险无关的其它日常使用情况。RS装置200可经由通信模块206和RF接口208与车辆10通信。例如，RS装置200可通过RF接口208唤醒车辆。车辆10可经由无线通信模块56发送视频数据。根据特定配置，视频数据可被RS装置200转发，或者可被移动装置接收。
在一些配置中，车辆10可被配置为当进入RS装置200附近时经由RF通信接口208发送到达消息。响应于接收到到达消息，RS装置200可唤醒并如描述地操作。当离开RS装置200附近(例如将车辆10开走)时，可发送离开消息。响应于接收到离开消息，RS装置200可进入低电力模式以延长电池寿命。当返回到RS装置200附近时，车辆10可发送到达消息。RS装置200可被配置为当从车辆10接收到到达消息时唤醒。
响应于接收到指示物体在RS装置200附近的信号，车辆控制器58可激活边界警告传感器。车辆控制器58可包括用于存储来自边界警告传感器的数据的易失性存储器和非易失性存储器。例如，在边界警告传感器是相机18、20、22、24的配置中，RS装置200可允许更早地检测物体，使得可以在更早的时间获得视频片段。车辆控制器58可响应于接收到指示物体在RS装置200附近的信号而激活相机18、20、22、24。视频可在物体引起防盗***12的激活之前被捕获。通过这种方式，触发防盗***12的物体的视频可被捕获。在一些配置中，RS装置200可能没有被置于车辆10的视线中。RS装置200可被置于角落周围，以检测从多个方向接近的物体。RS装置200的使用可扩展车辆边界警告***的范围。
将RS装置200与车辆10的边界警告传感器结合使用可在军事或执法应用中发挥作用。RS装置200和车辆10的多种配置可包括监视和监测功能。例如，警车可停在离交叉路口一定距离的街上。一个或更多个RS装置200可被置于走向垂直于警车停放的街道的交叉街道上。RS装置200可检测接近交叉街道的车辆。RS装置200可通过RF通信接口208将信号发送至警车。
从RS装置200接收到信号还可触发一个或更多个雷达***34、36、38、40的激活。车辆控制器58可响应于接收到指示物体在RS装置200附近的信号激活雷达***34、36、38、40。警车可包括配置用于限速执法的附加的雷达***。当从RS装置200接收到物体在范围内的信号时，附加的雷达可被触发，以测量正在接近的车辆的速度。此外，车辆10的相机18、20、22、24和RS装置200可被触发以记录视频。车辆控制器58可将视频存储于非易失性控制器存储器中，以用于以后检索和处理。在速度违规的情况下，驾驶员和车辆的视频可被用作进一步的证据。这种配置可能是有益的，原因在于附加的雷达***直到接近的车辆出现在附近才是可检测的，因而致使雷达检测装置比较无用。
其它潜在的应用可包括营地安全。图2描绘了可用于营地安全功能的车辆和RS装置200的配置。车辆10可停在营地300附近。一个或更多个RS装置302、304可被置于营地300周围以提供对营地300的监测。当在营地300周围检测到物体的运动时，RS装置302、304可与车辆10通信。例如，第一RS装置302可监测第一区域306。第二RS装置304可监测第二区域308。第一区域306和第二区域308可重叠。此外，第一区域306和第二区域308中的一个或更多个可包括营地300或车辆10。响应于来自RS装置模块302、304的信号，车辆10可记录视频、打开前灯50、或激活听觉指示器46以产生声音警告信号。这种响应可警告那些在营地300中的人注意营地周围的运动，并预防任何潜在的闯入者。
在一些配置中，RS装置200可直接与操作者的移动装置通信，以通知操作者在RS装置200的附近检测到的任何活动。操作者然后可选择通过移动装置与车辆10进行通信，以启用诸如视野灯照明或相机/传感器激活的功能。移动装置可包括执行被配置为与RS装置200配合的应用的处理器。移动装置可被用于配置RS装置200的操作、从RS装置200接收状态信息以及将用于RS装置200和车辆10的命令发送至RS装置200。
以上的示例是关于营地的，但构思可容易地扩展至其他应用。其他配置可被用于家用或财产安全。例如，营地300可以是房屋、车库或其他需要监测的建筑物或区域。一个或更多个RS装置200可被置于房屋周围的多个位置。例如，一个RS装置200可被置于后院而另一个RS装置200可被置于前院。车辆10可被停在车道或街道上。RS装置200可分别监测房屋附近的预定区域。当检测到物体时，RS装置200可将信号发送至车辆10。当车辆10接收到RS装置200检测到物体的消息时，车辆10的附加传感器和相机可被激活。在家用应用中，信号可通过无钥匙进入***52的接口或者无线通信接口56与家庭安全***集成。由车辆10记录的视频可通过无线通信接口56传输至连接至相同网络的计算机或者其它装置。控制器58可被配置为：响应于从RS装置200接收到检测到物体的消息，通过远程通信模块输出状态。例如，每当通过物体的检测激活车辆10时，操作者就可通过蜂窝网络接收状态。
利用RS装置200的优点包括对车辆10附近的运动物体(例如人或车辆)进行更早的警告。***还可将感测范围扩展地离车辆10更远，使得在感测区域中的运动可被更快地识别。此外，车辆10的边界警告传感器无需在车辆点火开关接通的状况下使用，从而可减少噪声并降低燃料消耗。此外，边界警告传感器可被有效地使用，而不会引起可能耗尽电池的过多的KOL。由于当车辆处于静止或点火开关断开状况时，RF接收器可被配置为监听模式，RS装置200可通过与车辆无钥匙进入***52之间的RF传输激活车辆边界警告传感器。
在一些配置中，RS装置200可包括中继器功能。在一些配置中，RS装置200可被置于距离车辆10更远的位置。在这种配置中，每个RS装置200能够从其它RS装置200接收信号，并将这些信号再发送至车辆10。这样扩展了RS装置200和遥控钥匙100的通信范围，并且还延长了可监测的离车辆10的距离。
中继器功能可用于停车场应用。停车场可被配置有多个RS装置200。图3描绘了用于停车场应用的RS装置200的可能的配置的示图。例如，第一RS装置400可位于停车场中。第一RS装置400可具有在第一区域412内有效的通信范围。在这个示例中，车辆10处于第一区域412，使得第一RS装置400可与车辆10直接通信。车辆10可具有在第二区域414内有效的通信范围，使得第一RS装置400在第二区域414中。第二RS装置402可位于距离第一RS装置400一定距离处。第二RS装置402可位于第一区域412中，使得可与第一RS装置400交换消息。第二RS装置402可具有在第三区域416内有效的通信范围。第三RS装置404可位于第三区域416中，使得消息可在第二RS装置402和第三RS装置404之间交换。第三RS装置404可具有在第四区域418内有效的通信范围。在第四区域418内，操作者可利用远程计算装置406，所述远程计算装置406具有在第五区域420内有效的通信范围。此外，操作者可以携带着遥控钥匙100，所述遥控钥匙100具有在第五区域420内有效的通信范围。第三RS装置404可处于第五区域420内。注意，车辆的通信范围(例如，第二区域414)不包括第二RS装置402、第三RS装置404、遥控钥匙100或远程计算装置406。注意，附加的RS装置可被置于多种配置中。在一些配置中，多个RS装置200可被置于使得车辆10可与至少一个RS装置200进行通信的网络中。通信区域被描述为圆，但通信区域的实际形状可基于地形、天线特征和区域中的建筑而变化。
用于通过RF接口发送信号的通信协议可被定义。RS装置200和车辆10中的每个可被分配唯一的标识符。每个RS装置200均可监测在其通信范围内的通信量。在一些配置中，车辆10可响应于接收到来自RS装置200的消息而发送确收消息。RS装置200可监测确收消息，以确定消息是否应转发。如果RS装置200从另一RS装置200接收到消息，但在预定时间内没有查看到来自车辆10的确收，则RS装置200可尝试重新发送来自其它RS装置200的消息。用这种方式，消息可被复制，直到消息到达车辆10为止。当接收到车辆的确收时，RS装置200可再发送确收消息，以将所述确收消息转发至源RS装置200。其它用于转发消息的通信协议是可能的。
作为停车场中继器的功能的示例，操作者可能希望使用遥控钥匙100启动发动机。用户可按下与远程启动相关的遥控钥匙100的按钮。遥控钥匙100可通过无钥匙进入***接口发送第一RF信号。在这种情况下，由于第三RS装置404是第五区域420中的唯一RS装置，因此第一RF信号422仅被第三RS装置404接收。第三RS装置404可接收第一RF信号422，并可等待预定时间以确定第一RF信号422是否被车辆10接收。在这种情况下，车辆10不在第五区域420内并且将不能接收第一RF信号422。然后，第三RS装置404可将第一RF信号422作为第二RF信号424发送。由于第二RS装置402在第四区域418中，则第二RS装置可接收第二RF信号424。第二RS装置402可接收第二RF信号424并通过输出可被第一RS装置400接收的第三RF信号426来复制第二RF信号424。第一RS装置400可接收第三RF信号426，并通过输出可被车辆10接收的第四RS信号428来复制第三RF信号426。车辆10和远程计算装置406以及遥控钥匙100之间的数据传输可以是双向的。消息从车辆10发送至遥控钥匙100可以沿着反方向的路径。在这个示例中，车辆10可接收第四RF信号428并启动发动机。
转发功能还可包括通过通信模块206的无线网络接口转发数据。例如，操作者可从远程计算装置406(例如，计算机、电话或平板电脑)发出命令以从车辆10提供视频。远程计算装置406可被配置为输出具有合适的命令的RF信号430。RF信号430可如先前描述的通过RS装置400、402、404传播。车辆控制器58可接收命令，并激活车辆10的一个或更多个相机18、20、22、24。视频信号可被记录在车辆10中。在一些配置中，视频可通过无线通信模块56发送。视频数据可通过RS装置400、402、404的通信模块路由至远程计算装置406。视频可由远程计算装置406接收并显示。无线网络接口的有效范围可与RF通信接口的有效范围不同。在图3中，用虚线描绘了无线网络432。无线网络消息的传播可以以任何合适的方式执行。
RS装置200的转发功能扩展了无钥匙进入***52的RF接口的范围。扩展RF接口的范围允许额外的功能。例如，在部署了中继器功能的情况下，车辆10可从更远的距离被远程启动。来自车辆10的警告信号可在更长的距离内被接收，增强了警告功能。此外，来自车辆的视频可经由通信模块206通过网络接收，以使操作者能够查看车辆10周围的状况。
用于停车场应用的中继器功能可包括多个车辆和多个操作者。描述的示例仅考虑一个车辆10，但本构思可容易扩展到多个车辆。附加的数据传输安全功能可被合并至RS装置200，以确保传输的数据是安全的。
RS装置200可通过由通信模块206建立的蓝牙或无线网络进行配置。当包括蓝牙的控制装置在范围内时，RS装置200可建立与控制装置的通信。在一些配置之中，相机定位和聚焦可被调整。在一些配置之中，指定RS装置200应何时主动监测区域的一天和一周中的时间可被配置。在一些配置中，RS装置200的物体检测的敏感度可被调整。RS装置200可被配置有不同的车辆唤醒标准。
在一些配置中，限制可被指定为指示在预定时间量内可发起的车辆唤醒的最大次数。在一些配置中，当超过车辆唤醒的最大次数时，***可通过经由RF通信接口208的远程启动信号的传输发出远程启动命令。在一些配置中，远程启动命令可在唤醒车辆传感器时自动发出。一些配置仅在操作者同意的情况下允许车辆10的远程启动。例如，当车辆10停在车库中时，操作者可选择不允许远程启动。其它配置命令可包括从控制装置触发车辆***以用于测试目的的能力。
图4描绘了用于在交叉路口或者在车辆或行人的全视野方式被建筑物、风景、标志或其它障碍物挡住的区域中监测交叉交通状况的车辆应用。车辆10可以是停在交叉路口附近的警车。第一RS装置500可沿着穿过车辆10前方的街道放置。第一RS装置500可被配置为监测第一区域514。第一RS装置500可具有在第一范围512内的RF通信有效性。第二RS装置502可沿着交叉路口对侧的街道放置。第二RS装置502可被配置为监测第二区域510，并具有在第二范围508内的RF通信有效性。第三RS装置506可被置于交叉路口附近以作为在车辆10以及第一RS装置500和第二RS装置502之间传递RF通信数据的中继器。第三RS装置506可具有在包括车辆10、第一RS装置500和第二RS装置502的第三范围516内的RF通信有效性。
在一些配置中，第一RS装置500、第二RS装置502和第三RS装置506可永久安装在交叉路口附近的建筑物上。这样的配置可允许持续监测交叉路口，而不需要为了每次使用而手动放置RS装置。例如，第三RS装置506可沿着交通灯安装，或安装在支撑交通灯的柱子上。第一RS装置500和第二RS装置502可安装在区域内的灯柱上。以这种配置，持续的电源可用于RS装置模块。
在一些配置中，操作者能够通过通信模块206建立与RS装置200的通信。例如，操作者的移动装置可连接至包括RS装置200的无线网络。操作者能够选择哪些边界警告传感器要激活和监测。操作者可通过无线网络发送命令以唤醒车辆10。RS装置200可通过RF通信模块208将命令发送至车辆10。车辆10可激活选择的边界警告传感器并经由无线通信模块56发送数据。数据可被RS装置200接收，并发送至操作者。在一些配置中，数据可***作者的移动装置接收。
在一些配置中，车辆10可具有自主能力。即，车辆可被配置为在没有驾驶员介入的情况下控制推进和转向。车辆10可被配置为从操作者接收命令以使车辆10移动至不同位置。命令可通过RS装置200或无线通信模块56接收。操作者可将新位置作为与车辆10的当前位置相对的位置来发送。响应于接收到命令，控制器58可将命令发送至推进、制动和转向组件，以使车辆10移动至新位置。例如，相机的视野可能在车辆的当前位置被阻挡。操作者可发送命令以使车辆10改变位置，以避免阻挡相机或其它传感器。
车辆10与RS装置模块200配合的能力开发出了很多可能的应用。增强车辆安全性的应用是可行的。使用车辆10监测区域和保障区域安全也是可行的。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过所述处理装置、控制器或计算机实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，其中，所述多种形式包括但不限于被永久地存储于不可写存储介质(诸如，ROM装置)中的信息，以及被可变地存储于可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)中的信息。所述处理、方法或算法也可以以软件可执行对象的形式来实现。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各个实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体***属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (7)

1.一种车辆，包括：
边界警告传感器；
远程无钥匙进入***，包括射频接口；
控制器，被配置为：响应于所述车辆处于点火开关断开状态并且所述控制器通过所述射频接口从远离所述车辆的非接触物体检测传感器接收到指示物体在所述非接触物体检测传感器的预定范围内的信号，激活所述边界警告传感器持续预定时间间隔。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述边界警告传感器包括麦克风、相机、雷达、红外线传感器和超声波传感器中的一种或更多种。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：存储从所述边界警告传感器接收的信号持续所述预定时间间隔。
4.如权利要求1所述的车辆，还包括警告装置，其中，所述控制器还被配置为：响应于接收到所述信号，激活所述警告装置持续预定时间量。
5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述警告装置包括灯和喇叭中的一种或更多种。
6.如权利要求1所述的车辆，还包括无线网络接口和显示模块，其中，所述控制器还被配置为：响应于通过所述无线网络接口从所述非接触物体检测传感器接收到视频信号，激活所述显示模块并在所述显示模块上显示所述视频信号。
7.如权利要求1所述的车辆，还包括无线网络接口，其中，所述控制器还被配置为：响应于通过所述射频接口接收到指示激活所述边界警告传感器的请求的第二信号，激活所述边界警告传感器并通过所述无线网络接口输出来自所述边界警告传感器的数据。
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