CN106003664A - 一种瓶胚专用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种瓶胚专用机械手,包括一对夹持臂1并且其内侧通过中心转轴2旋转连接,两个夹持臂1外侧连接驱动臂3,两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接;在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。在机械手温度过高时,打开喷嘴喷射冷却流体,事机械手的夹持臂降温,当瓶胚温度过高时,打开夹持臂,喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体,冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。本发明的有益效果是:本发明提供了的一种瓶胚专用机械手,能对瓶胚和机械手进行冷却,并且占地空间小,使用灵活。
Description
技术领域
本发明涉及塑料瓶胚加工领域,具体涉及一种专用于夹持输送塑料瓶胚的机械手。
背景技术
各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。塑料吹瓶机是市场上最常见的生产塑料瓶的机器,主要包括机架、加热装置、分距装置、输送装置、吹瓶装置等部件,瓶胚从入坯口进入,经加热、分距等步骤后,进入模具中吹瓶成型。在各环节的输送过程中,常常需要通过夹胚机械手将瓶胚夹持并输送。
机械手在输送过程中可能会进入高温环境,再进行下一步输送时需要对其进行冷却,否则会使瓶胚产生形变;塑料瓶在加热后处于高温,此时需要冷却后再输送。
本发明提供一种可以对瓶胚和机械手进行冷却的机械手,并且占地空间小,使用灵活。
发明内容
本发明提供了一种瓶胚专用机械手,能对瓶胚和机械手进行冷却,并且占地空间小,使用灵活。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种瓶胚专用机械手,包括一对夹持臂1并且其内侧通过中心转轴2旋转连接,两个夹持臂1外侧连接驱动臂3,两侧驱动臂3通过转轴4旋转连接;在驱动臂3中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴5。
进一步的,所述驱动臂3通过气缸驱动。
在机械手温度过高时,打开喷嘴喷射冷却流体,事机械手的夹持臂降温,当瓶胚温度过高时,打开夹持臂,喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体,冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
本发明的有益效果是:本发明提供了的一种瓶胚专用机械手,能对瓶胚和机械手进行冷却,并且占地空间小,使用灵活。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述:
图1是本发明立体图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:
一种瓶胚专用机械手,包括一对夹持臂(1)并且其内侧通过中心转轴(2)旋转连接,两个夹持臂(1)外侧连接驱动臂(3),两侧驱动臂(3)通过转轴(4)旋转连接;在驱动臂(3)中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴(5)。
所述驱动臂(3)通过气缸驱动。
在机械手温度过高时,打开喷嘴喷射冷却流体,事机械手的夹持臂降温,当瓶胚温度过高时,打开夹持臂,喷嘴向夹持臂连接处喷射冷却流体,冷却流体通过夹持臂之间的缝隙喷向瓶胚使玻璃瓶胚冷却。
以上所述的仅是本发明的实施例,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种瓶胚专用机械手,包括一对夹持臂(1)并且其内侧通过中心转轴(2)旋转连接,两个夹持臂(1)外侧连接驱动臂(3),两侧驱动臂(3)通过转轴(4)旋转连接;其特征在于,在驱动臂(3)中间设置向夹持臂内侧喷射冷却流体的喷嘴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚专用机械手,其特征在于,所述驱动臂(3)通过气缸驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201610609587.5A CN106003664A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种瓶胚专用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201610609587.5A CN106003664A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种瓶胚专用机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN106003664A true CN106003664A (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57115617
Family Applications (1)
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CN201610609587.5A Pending CN106003664A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种瓶胚专用机械手 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN106003664A (zh) |
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2016
- 2016-07-29 CN CN201610609587.5A patent/CN106003664A/zh active Pending
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |