CN106002953B - 一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,包括减震支撑机构，减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，所述减震支撑机构的下端焊接有可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；所述可调紧贴装置包括焊接在动平台下端面的调节支板，调节支板上端面与弯型支柱末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块起到增强弯型支柱与调节支板连接强度的作用,调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构。本发明可以实现在复杂道路稳定的锁紧支撑功能。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土道路技术领域，具体的说是一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手。
背景技术
现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修成本，通常这些道路路坑积水主要通过现有积水处理设备清理完成，这些现有积水处理设备清理一般是移动设备加上抽水泵或者吸水器组合安装而成，然后再通过人工推动操作来进行道路积水坑积水处理，由于道路积水坑所在道路路况可能存在高低不平、连续坑坑洼洼等复杂状况，因此移动设备的工作性能将直接影响抽水泵或者吸水器在积水坑内的工作效率，现有的移动设备基本上都是针对平坦的正常道路设计，因此不适用在复杂道路上工作，现有移动设备在复杂道路上工作存在以下缺陷：1、需要人工辅助操作，劳动强度大，工作效率低下；2、道路积水坑周围路况可能参差不齐，这种现有移动设备前端工作部位难以有效的锁紧在积水坑表面，增加了抽水泵或者吸水器工作的难度，降低了工作效率；3、这种现有移动设备减震性能差，稳定性能差，导致在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路路面行走工作容易损坏，设备环境适应性性能差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手，可以解决现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备前端工作部位难以锁紧支撑在道路表面、工作难度大、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等缺陷，可以实现在复杂道路稳定的锁紧支撑功能，整个过程无需人工操作，设备前端工作部位可完全锁紧支撑在道路表面，大大降低了工作难度，且具有工作效率高、适用范围大、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性性能好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,包括减震支撑机构，减震支撑机构具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在减震支撑机构的辅助作用下可以的稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好，所述减震支撑机构的下端焊接有可调紧贴装置，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；所述减震支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的上端面上；所述并联支链包括焊接在定平台下端面的凹型支座，凹型支座的中部之间安装有下限位轴，凹型支座的下端内壁上对称设置有两个弧形限位槽；所述下限位轴上套设有一号液压缸，一号液压缸的底端两侧设置有两个限位杆，两个限位杆的末端与两个弧形限位槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆与两个弧形限位槽之间的运动起到限定一号液压缸底端的转动范围，也防止了一号液压缸底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两个限位杆与两个弧形限位槽可以增强一号液压缸底端在下限位轴转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸的顶端通过螺纹安装有球形连接头，球形连接头的两端对称设置有两根上限位轴，两根上限位轴分别与耳座的两端之间均通过轴承相连，耳座的上端面内壁上焊接有定位柱，定位柱的末端为与球形连接头相对应的凹型球面结构，定位柱的末端与球形连接头之间通过滑动配合方式相连，耳座的下端面焊接在动平台上，通过定位柱来限定和支撑球形连接头的运动，从而使得球形连接头上的两根上限位轴可以稳定在耳座上转动，增强了一号液压缸顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸在凹型支座转动时形成的R副、一号液压缸工作时形成的P副、一号液压缸在耳座转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述可调紧贴装置包括焊接在动平台下端面的调节支板，调节支板上端面与弯型支柱末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块，一号筋块起到增强弯型支柱与调节支板连接强度的作用,调节支板的两侧对称安装有两个紧贴机构，紧贴机构可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高，紧贴机构包括均匀安装在调节支板下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链组成，每个可调支链均可伸缩调节，当积水坑道路路面表面坑坑洼洼、参差不齐时，三排可调支链上的九个可调支链分别进行伸缩调节，直到九个可调支链均锁紧相贴在积水坑道路路面上，然后位于三排可调支链之间的两个压紧支链开始工作，两个压紧支链将九个可调支链压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高，且相邻两个可调支链之间都均匀连接有四号限位弹簧，四号限位弹簧起到连接和限定相邻两个可调支链的作用，压紧支链的上端安装在凹型定位架，凹型定位架的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架的上端两侧对称焊接在调节支板上，凹型定位架起到固定支撑三排可调支链上的九个可调支链的作用；所述可调支链包括安装在调节支板下端面上的二号液压缸，二号液压缸的顶端通过螺纹安装有连接筒，连接筒下端通过螺纹安装有球铰链，球铰链下端通过螺纹安装有连接柱，连接柱焊接在调节块上，通过二号液压缸带动连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，且相邻两个可调支链上的两个调节块之间都均匀连接有四号限位弹簧；所述压紧支链包括对称安装在凹型定位架下端面上的两个三号液压缸，两个三号液压缸的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰下端通过螺钉安装有压板，压板的下端面均匀设置有六根压柱，六根压柱的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链的六个调节块上，两个三号液压缸通过两个一号法兰带动压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上；所述调节支板的下端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，通过现有抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理。工作时，三排可调支链上的九个可调支链同时开始工作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链上的三号液压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对应压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，从而将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，在本发明调节支板的下端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，然后本发明通过现有移动设备自动行走至所需清理的道路积水坑路面，当本发明运动至道路积水坑路面时，可调紧贴装置上的三排可调支链上的九个可调支链开始工作，九个可调支链上的二号液压缸带动对应连接筒作伸缩运动，连接筒带动球铰链同步运动，球铰链通过连接柱带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链上的三号液压缸开始工作，每个压紧支链上的两个三号液压缸通过两个一号法兰带动对应压板作伸缩运动，压板带动下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，从而将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；最后安装在调节支板下端面中部的现有抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理，且本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好，最终实现了本发明在复杂道路稳定的锁紧支撑功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好；
2、本发明通过可调支链上的二号液压缸带动调节块也作伸缩运动，由于球铰链的作用使得调节块在二号液压缸液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链上的调节块均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后压紧支链上的三号液压缸带动对应压板下方的六根压柱压紧在对应六个可调支链的六个调节块上，两个压紧支链将九个可调支链上的九个调节块都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；
3、本发明解决了现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备前端工作部位难以锁紧支撑在道路表面、工作难度大、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等难题，实现了本发明在复杂道路稳定的锁紧支撑功能，整个过程无需人工操作，设备前端工作部位可完全锁紧支撑在道路表面，大大降低了工作难度，且具有工作效率高、适用范围大、设备减震性能好、稳定性能好和设备环境适应性性能好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明并联支链的结构示意图；
图3是本发明并联支链的剖视图；
图4是本发明可调紧贴装置的第一结构示意图；
图5是本发明可调紧贴装置的第二结构示意图；
图6是本发明紧贴机构去除凹型定位架之后的结构示意图；
图7是本发明压紧支链的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,包括减震支撑机构132，减震支撑机构132具有良好减震性能和稳定性能，使得本发明在减震支撑机构132的辅助作用下可以的稳定在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，设备环境适应性性能好，所述减震支撑机构132的下端焊接有可调紧贴装置4，可调紧贴装置4可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上，也使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；所述减震支撑机构132包括定平台136，定平台136下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链137，三个并联支链137的顶端均安装在动平台138的上端面上；所述并联支链137包括焊接在定平台136下端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之间安装有下限位轴1372，凹型支座1371的下端内壁上对称设置有两个弧形限位槽1371a；所述下限位轴1372上套设有一号液压缸1373，一号液压缸1373的底端两侧设置有两个限位杆1374，两个限位杆1374的末端与两个弧形限位槽1371a之间通过滑动配合方式相连，两个限位杆1374与两个弧形限位槽1371a之间的运动起到限定一号液压缸1373底端的转动范围，也防止了一号液压缸1373底端左右移动的状况，由于本发明经常在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走，而通过两个限位杆1374与两个弧形限位槽1371a可以增强一号液压缸1373底端在下限位轴1372转动时的稳定性，提高了工作性能；所述一号液压缸1373的顶端通过螺纹安装有球形连接头1375，球形连接头1375的两端对称设置有两根上限位轴1376，两根上限位轴1376分别与耳座1377的两端之间均通过轴承相连，耳座1377的上端面内壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端为与球形连接头1375相对应的凹型球面结构，定位柱1378的末端与球形连接头1375之间通过滑动配合方式相连，耳座1377的下端面焊接在动平台138上，通过定位柱1378来限定和支撑球形连接头1375的运动，从而使得球形连接头1375上的两根上限位轴1376可以稳定在耳座1377上转动，增强了一号液压缸1373顶端转动时的稳定性，提高了工作性能，通过一号液压缸1373在凹型支座1371转动时形成的R副、一号液压缸1373工作时形成的P副、一号液压缸1373在耳座1377转动时形成的R副组成了RPR型的并联支链137，且本发明通过定平台136、三个RPR型的并联支链137和动平台138形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好。
所述可调紧贴装置4包括焊接在动平台138下端面的调节支板41，调节支板41上端面与弯型支柱3末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块3a，一号筋块3a起到增强弯型支柱3与调节支板41连接强度的作用,调节支板41的两侧对称安装有两个紧贴机构42，紧贴机构42可以完全锁紧支撑在积水坑道路表面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高，紧贴机构42包括均匀安装在调节支板41下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链421，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链422组成，每个可调支链422均可伸缩调节，当积水坑道路路面表面坑坑洼洼、参差不齐时，三排可调支链上的九个可调支链422分别进行伸缩调节，直到九个可调支链422均锁紧相贴在积水坑道路路面上，然后位于三排可调支链之间的两个压紧支链421开始工作，两个压紧支链421将九个可调支链422压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高，且相邻两个可调支链422之间都均匀连接有四号限位弹簧423，四号限位弹簧423起到连接和限定相邻两个可调支链422的作用，压紧支链421的上端安装在凹型定位架424，凹型定位架424的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架424的上端两侧对称焊接在调节支板41上，凹型定位架424起到固定支撑三排可调支链上的九个可调支链422的作用；所述可调支链422包括安装在调节支板41下端面上的二号液压缸4221，二号液压缸4221的顶端通过螺纹安装有连接筒4222，连接筒4222下端通过螺纹安装有球铰链4223，球铰链4223下端通过螺纹安装有连接柱4224，连接柱4224焊接在调节块4225上，通过二号液压缸4221带动连接筒4222作伸缩运动，连接筒4222带动球铰链4223同步运动，球铰链4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运动，由于球铰链4223的作用使得调节块4225可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链422上的调节块4225均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，且相邻两个可调支链422上的两个调节块4225之间都均匀连接有四号限位弹簧423；所述压紧支链421包括对称安装在凹型定位架424下端面上的两个三号液压缸4211，两个三号液压缸4211的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰4212，两个一号法兰4212下端通过螺钉安装有压板4213，压板4213的下端面均匀设置有六根压柱4214，六根压柱4214的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链422的六个调节块4225上，两个三号液压缸4211通过两个一号法兰4212带动压板4213作伸缩运动，压板4213带动下方的六根压柱4214压紧在对应六个可调支链422的六个调节块4225上；所述调节支板41的下端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，通过现有抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理。工作时，三排可调支链上的九个可调支链422同时开始工作，九个可调支链422上的二号液压缸4221带动对应连接筒4222作伸缩运动，连接筒4222带动球铰链4223同步运动，球铰链4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运动，由于球铰链4223的作用使得调节块4225在二号液压缸4221液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链422上的调节块4225均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链421上的三号液压缸4211开始工作，每个压紧支链421上的两个三号液压缸4211通过两个一号法兰4212带动对应压板4213作伸缩运动，压板4213带动下方的六根压柱4214压紧在对应六个可调支链422的六个调节块4225上，从而将九个可调支链422上的九个调节块4225都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，在本发明调节支板41的下端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，然后本发明通过现有移动设备自动行走至所需清理的道路积水坑路面，当本发明运动至道路积水坑路面时，可调紧贴装置4上的三排可调支链上的九个可调支链422开始工作，九个可调支链422上的二号液压缸4221带动对应连接筒4222作伸缩运动，连接筒4222带动球铰链4223同步运动，球铰链4223通过连接柱4224带动调节块4225也作伸缩运动，由于球铰链4223的作用使得调节块4225在二号液压缸4221液压力的作用下可以根据积水坑道路路面倾斜角度活动调节支撑角度，从而保证了每个可调支链422上的调节块4225均可锁紧支撑在积水坑道路路面上，然后两个压紧支链421上的三号液压缸4211开始工作，每个压紧支链421上的两个三号液压缸4211通过两个一号法兰4212带动对应压板4213作伸缩运动，压板4213带动下方的六根压柱4214压紧在对应六个可调支链422的六个调节块4225上，从而将九个可调支链422上的九个调节块4225都压紧锁定在积水坑道路路面上，使得本发明能适用于不同复杂路况的道路积水坑工作，降低了复杂路况的工作难度，适用范围大，工作效率高；最后安装在调节支板41下端面中部的现有抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理，本发明通过定平台、三个RPR型的并联支链和动平台形成了3-RPR并联机构，3-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPR并联机构的优点使得本发明在复杂道路积水坑路面上行走时具有良好的减震性能和稳定性能，环境适应性能好，最终实现了本发明在复杂道路稳定的锁紧支撑功能，解决了现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备前端工作部位难以锁紧支撑在道路表面、工作难度大、适用范围小、设备减震性能差、稳定性能差和设备环境适应性性能差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种用于混凝土道路吸水设备的并联机械手,其特征在于：包括减震支撑机构(132)，所述减震支撑机构(132)的下端焊接有可调紧贴装置(4)；所述减震支撑机构(132)包括定平台(136)，定平台(136)下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的上端面上；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)下端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的下端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴(1372)上套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端两侧设置有两个限位杆(1374)，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的两端对称设置有两根上限位轴(1376)，两根上限位轴(1376)分别与耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，耳座(1377)的上端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，耳座(1377)的下端面焊接在动平台(138)上；
所述可调紧贴装置(4)包括焊接在动平台(138)下端面的调节支板(41)，调节支板(41)上端面与弯型支柱(3)末端的四个侧面之间分别焊接有四个一号筋块(3a)，调节支板(41)的两侧对称安装有两个紧贴机构(42)，紧贴机构(42)包括均匀安装在调节支板(41)下端面的三排可调支链，相邻两排可调支链之间均安装有压紧支链(421)，每排可调支链均有三个间隔均匀的三个可调支链(422)组成，且相邻两个可调支链(422)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)，压紧支链(421)的上端安装在凹型定位架(424)，凹型定位架(424)的中部均匀固定有三排可调支链，凹型定位架(424)的上端两侧对称焊接在调节支板(41)上；所述可调支链(422)包括安装在调节支板(41)下端面上的二号液压缸(4221)，二号液压缸(4221)的顶端通过螺纹安装有连接筒(4222)，连接筒(4222)下端通过螺纹安装有球铰链(4223)，球铰链(4223)下端通过螺纹安装有连接柱(4224)，连接柱(4224)焊接在调节块(4225)上，且相邻两个可调支链(422)上的两个调节块(4225)之间都均匀连接有四号限位弹簧(423)；所述压紧支链(421)包括对称安装在凹型定位架(424)下端面上的两个三号液压缸(4211)，两个三号液压缸(4211)的顶端通过螺纹分别安装有两个一号法兰(4212)，两个一号法兰(4212)下端通过螺钉安装有压板(4213)，压板(4213)的下端面均匀设置有六根压柱(4214)，六根压柱(4214)的下端面分别抵靠在相邻两排可调支链上六个可调支链(422)的六个调节块(4225)上。
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