CN106002311A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床。机床的工作台装置包括移动台。移动台将保持被切削件的工作台支撑成能沿X轴方向移动。移动台包括前侧轨道支撑部和后侧轨道支撑部。前侧轨道支撑部和后侧轨道支撑部支撑一对X轴轨道。一对X轴轨道在X轴方向上引导工作台。前侧轨道支撑部在其长度方向的两端和中央具有槽。槽与X轴方向平行地延伸设置。衬垫***并固定于前侧轨道支撑部两端的槽的内侧。中间衬垫***并固定于前侧轨道支撑部中央的槽的内侧。在前侧轨道支撑部的角度偏差较大时，机床只需在各槽内换上厚度不同的衬垫、中间衬垫，就能简单地修正前侧轨道支撑部产生的角度偏差。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

日本特许公开2014年26478号公报记载的机床包括工作台装置。工作台装置将工作台支撑成能在X轴方向和Y轴方向上移动。工作台装置包括基座、移动台和工作台。工作台在其上表面固定被切削件。基座在其上表面包括一对Y轴引导轨道。Y轴引导轨道在Y轴方向上引导移动台。移动台在其上表面包括一对X轴引导轨道。X轴引导轨道在X轴方向上引导工作台。工作台通过移动台在Y轴方向上移动。因此，工作台能在X轴方向和Y轴方向上移动。Y轴引导轨道安装在设于基座上表面的轨道安装面上。X轴引导轨道安装在设于移动台上表面的轨道安装面上。俯仰(pitching)是轨道安装面的平直度规格(依据JIS_B_6191-1993)之一。俯仰是因应作平移运动的运动零件在运动过程中的姿势的偏差大小而在运动零件作平移运动时产生的角度偏差。俯仰是从基准位置起朝一个方向依次进行定位而得到的各个位置处相对于基准位置的垂直方向变位角的最大值。俯仰在很大程度上取决于轨道安装面的精度。

即使通过研磨等对轨道安装面的加工精度进行调整，其它的各零件的公差偏差等也会导致在各零件相互组装时轨道安装面的平直度发生变化。因此，存在角度偏差不稳定的问题。上述工作台装置在一对Y轴轨道上沿与其正交的方向配置一对X轴轨道。X轴轨道的轨道安装面的平直度在工作台等重物移动时在上下方向上大幅度变化，因此，特别是俯仰的修正需要很多工时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能容易地修正轨道安装面的角度偏差的机床。

技术方案1的机床具有：支撑被切削件的移动物体；将所述移动物体支撑成能移动的移动台；以及沿所述移动物体移动的移动方向延伸且在移动方向上引导该移动物体的轨道支撑部，该轨道支撑部设于所述移动台的上部，所述机床的特征在于，具有：槽，该槽设于所述轨道支撑部，并沿与所述移动方向平行的方向延伸设置；衬垫，该衬垫呈板状，且能装拆地***所述槽；以及固定部，该固定部将所述衬垫固定于所述槽。在轨道支撑部的角度偏差较大时，机床只需在槽内换上厚度不同的衬垫，就能简单地修正轨道支撑部产生的角度偏差。

技术方案2的机床的特征在于，具有：螺纹孔，该螺纹孔设于所述轨道支撑部，且在与所述移动方向正交的方向上与所述槽连通；以及螺钉，该螺钉从与所述槽所在的一侧相反的一侧螺合于所述螺纹孔，且能自由进入所述槽的内侧或从所述槽的内侧退出，所述衬垫具有***槽，在所述槽的内侧从所述螺纹孔突出的所述螺钉的轴部能***所述***槽的内侧，所述轴部的头端部与所述槽的内侧的和所述螺纹孔相对的内表面抵接。在将衬垫***槽时，操作者通过工具朝一个方向旋转螺钉。螺钉的轴部通过按压槽的内表面，能扩大槽宽。因此，操作者能简单地将衬垫***扩大后的槽。

技术方案3的机床的特征在于，所述轨道支撑部具有安装面，该安装面沿所述移动方向延伸，并安装轨道，所述槽沿与所述安装面平行的方向延伸设置。因此，机床能简单地修正安装面的俯仰或偏摆(yawing)。

技术方案4的机床的特征在于，还包括支撑所述移动台的基座，所述轨道支撑部在所述移动方向上的两端部比所述基座在所述移动方向上的两端朝所述基座的外侧突出，所述槽设于所述轨道支撑部在所述移动方向上的两端部，且与所述安装面平行地延伸设置。轨道支撑部的两端部不受基座直接支撑，因此容易变形。机床通过改变***至轨道支撑部两端部所设的槽内的衬垫的厚度，能简单地修正安装面的俯仰。

技术方案5的机床的特征在于，所述轨道支撑部包括彼此平行配置且分别支撑一对所述轨道的第一轨道支撑部和第二轨道支撑部，所述槽设于所述第一轨道支撑部和所述第二轨道支撑部各自的两端部。通过一对轨道将移动物体支撑成能移动的机床能简单地修正第一轨道支撑部和第二轨道支撑部各自的安装面的俯仰。机床能修正各个安装面的俯仰，因此，能简单地修正安装面的相互位置关系。

技术方案6的机床的特征在于，所述槽包括：第一槽，该第一槽设于所述第一轨道支撑部的一端部；第二槽，该第二槽设于所述第一轨道支撑部的与所述一端部相反一侧的另一端部；第三槽，该第三槽设于所述第二轨道支撑部的一端部，且位于与所述第一槽相同的一侧；以及第四槽，该第四槽设于所述第二轨道支撑部的与所述一端部相反一侧的另一端部，且位于与所述第二槽相同的一侧，所述衬垫包括：第一衬垫，该第一衬垫***所述第一槽；第二衬垫，该第二衬垫***所述第二槽；第三衬垫，该第三衬垫***所述第三槽；以及第四衬垫，该第四衬垫***所述第四槽，将所述第一衬垫的板厚和所述第四衬垫的板厚设成相同的第一板厚，将所述第二衬垫的板厚和所述第三衬垫的板厚设成相同的第二板厚，所述第一板厚与所述第二板厚不同。因此，机床能使第一轨道支撑部和第二轨道支撑部各自的安装面彼此朝扭转的方向变形，因此能简单修正两个安装面的倾斜(rolling)。

附图说明

图1是机床1的立体图。

图2是移动台30的立体图。

图3是移动台30的俯视图。

图4是图3所示的I－I线向视方向剖视图。

图5是图2所示的W1区域的局部放大图。

图6是图2所示的W2区域的局部放大图。

图7是图4所示的W3区域的局部放大图。

图8是图4所示的W4区域的局部放大图。

图9是衬垫51的俯视图。

图10是图9所示的II－II线向视方向剖视图。

图11是中间衬垫53的俯视图。

图12是中间衬垫53的后视图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施方式。在以下说明中，使用图中箭头所示的左右、前后、上下。机床1的左右方向、前后方向、上下方向分别是X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。图1所示的机床1是使安装于主轴(未图示)的工具(未图示)高速旋转来对保持于工作台11上表面的被切削件(未图示)实施切削加工的设备。

机床1包括基台2、立柱5、主轴头6、主轴、工作台装置7、控制箱8等。基台2是沿前后方向延伸的大致长方体状的金属制基座。立柱5是立设在基台2上部后方的方柱。主轴头6设置成能沿着立柱5的前表面在Z轴方向上移动。主轴头6在其内部将主轴支撑成能旋转。主轴在主轴头6下部具有安装孔。主轴在安装孔内安装工具，并通过主轴马达9的驱动而旋转。主轴马达9设于主轴头6上部。主轴头6通过设于立柱5前表面的Z轴移动机构(未图示)而在Z轴方向上移动。工作台装置7设于基台2上表面前侧，并将工作台11支撑成能在X轴方向和Y轴方向上移动。工作台11在其上表面通过夹具等保持被切削件。控制箱8设于立柱5背面，并收纳对机床1的动作进行控制的数控装置(未图示)。

工作台装置7包括基座12、Y轴移动机构(未图示)、移动台30、X轴移动机构21、工作台11等。基座12设于基台2上表面前侧，并形成为沿前后方向延伸的俯视呈大致长方形的板状。Y轴移动机构设于基座12上表面，并包括一对Y轴轨道、Y轴滚珠丝杠、Y轴马达等。一对Y轴轨道沿着基座12上表面的左右两端部设置，并在Y轴方向上引导移动台30。Y轴滚珠丝杠配置在一对Y轴轨道之间，且沿前后方向延伸。Y轴马达驱动Y轴滚珠丝杠旋转。移动台30形成为沿左右方向延伸的大致长方体状，且在其底部包括螺母。螺母与Y轴滚珠丝杠螺合。在Y轴马达使Y轴滚珠丝杠旋转时，移动台30与螺母一起沿着一对Y轴轨道在Y轴方向上移动。

移动台30在其前侧包括Y轴罩15。Y轴罩15将在移动台30前侧露出的Y轴移动机构覆盖，防止切屑附着并堆积在Y轴移动机构内。Y轴罩15随着移动台30在Y轴方向上的移动而伸缩。移动台30在其背面与立柱5前表面下部之间包括Y轴后罩(未图示)。Y轴后罩将在移动台30后侧露出的Y轴移动机构覆盖，防止切屑附着并堆积在Y轴移动机构内。移动台30的右端比基座12的右端更朝右侧突出。移动台30的左端比基座12的左端更朝左侧突出。没有构件从正下方对移动台30的两端进行支撑。因此，移动台30的两端容易变形。X轴移动机构21设于移动台30上表面，并包括一对X轴轨道22、23、X轴滚珠丝杠24、X轴马达28等。X轴轨道22、23沿着移动台30上表面的前端部和后端部设置，并在X轴方向上引导工作台11。X轴滚珠丝杠24配置在X轴轨道22、23之间，且沿左右方向延伸。X轴马达28驱动X轴滚珠丝杠24旋转。工作台11形成为俯视呈长方形的板状，且在其底部包括螺母(未图示)。螺母与X轴滚珠丝杠24螺合。在X轴马达28使X轴滚珠丝杠24旋转时，工作台11与螺母一起沿着X轴轨道22、23在X轴方向上移动。因此，工作台装置7能使工作台11在X轴方向和Y轴方向上移动。

移动台30在其左右两侧包括X轴罩(未图示)。各X轴罩将在移动台30左右两侧露出的X轴移动机构覆盖，防止切屑附着并堆积在X轴移动机构内。X轴罩随着移动台30在X轴方向上的移动而伸缩。

下面参照图2～图8来说明移动台30的结构。如图2、图3所示，移动台30沿左右方向延伸，且侧视形状形成为大致H状。移动台30包括主体部31、前侧轨道支撑部32、后侧轨道支撑部33。主体部31形成为沿左右方向延伸的俯视呈大致长方形的板状。前侧轨道支撑部32沿着主体部31的前端部设置，并形成为沿上下方向竖立的壁状。后侧轨道支撑部33沿着主体部31的后端部设置，并形成为沿上下方向竖立的壁状。主体部31在其上表面左端侧设置有一对支撑台34。一对支撑台34在前后方向上分离配置，并通过上表面对轴承26(参照图1)进行支撑。轴承26将X轴滚珠丝杠24的左端部支撑成能旋转。主体部31在其上表面右端侧设置有一对支撑台35。一对支撑台35在前后方向上分离配置，并通过上表面对X轴马达28(参照图1)进行支撑。X轴马达28的输出轴朝左侧延伸，并与X轴滚珠丝杠24的右端部连接。X轴马达28驱动X轴滚珠丝杠24旋转。

下面说明前侧轨道支撑部32的结构。如图2～图4所示，前侧轨道支撑部32包括轨道安装面37、槽41～43、空洞部61～63(参照图4)。轨道安装面37沿着前侧轨道支撑部32的上部在左右方向上大致水平地延伸。轨道安装面37是安装X轴轨道22的面。轨道安装面37在左右方向上等间隔地具有多个螺纹孔371。轨道安装面37包括沿着后端部朝向上方突出的肋37A。X轴轨道22沿着轨道安装面37配置，X轴轨道22的背面与肋37A的前表面抵接而定位。X轴轨道22在左右方向上等间隔地具有多个固定孔311(参照图1)。固定孔311沿上下方向贯穿X轴轨道22。设于X轴轨道22的固定孔311以与设于轨道安装面37的螺纹孔371相对的方式配置，螺钉(未图示)将X轴轨道22固定于轨道安装面37。

槽41设于前侧轨道支撑部32的右端部上部。槽41从前侧轨道支撑部32的右端面321朝左侧与轨道安装面37平行地切入。平板状的衬垫51***槽41的内侧(参照图5)。槽42设于前侧轨道支撑部32的左端部上部。槽42从前侧轨道支撑部32的左端面322朝右侧与轨道安装面37平行地切入。平板状的衬垫52***槽42的内侧。槽43设于前侧轨道支撑部32的中央部上部。槽43与轨道安装面37平行地延伸，并贯穿前侧轨道支撑部32的前表面和背面。平板状的中间衬垫53***槽43的内侧(参照图6)。本实施方式的槽41～43的槽宽(槽的高度)例如是3mm～5mm。

如图4所示，空洞部61设于前侧轨道支撑部32的背面下部右侧，并朝向主体部31侧开口。空洞部61位于槽41下方。空洞部62设于前侧轨道支撑部32的背面下部左侧，并朝向主体部31侧开口。空洞部62位于槽42下方。空洞部63设于前侧轨道支撑部32的背面下部大致中央，并朝向主体部31侧开口。空洞部63通过间壁66、67从右侧起依次被分隔成第一空洞部63A、第二空洞部63B、第三空洞部63C。第二空洞部63B配置于空洞部63的左右方向中央，并配置于槽43下方。空洞部61～63用于减轻基台2的重量，且用作在将衬垫51、52、中间衬垫53***槽41～43并通过第二螺栓81～84进行固定时的作业空间。

如图7所示，前侧轨道支撑部32在轨道安装面37与槽41之间设有螺纹孔323，且在槽41与空洞部61之间设有***孔324和螺纹孔325。***孔324和螺纹孔323呈同一轴心状地形成。螺纹孔325配置于***孔324的左侧。螺纹孔325相对于***孔324配置于衬垫51的***方向下游侧。衬垫51的***方向是从右向左的方向。第一螺栓71从空洞部61侧旋入螺纹孔325，第一螺栓71的头端部与槽41的上侧内表面抵接。

虽未图示，但前侧轨道支撑部32在轨道安装面37与槽42(参照图4)之间以及槽42与空洞部62之间也具有与上述螺纹孔323、***孔324、螺纹孔325同样的两个螺纹孔以及一个固定孔。第一螺栓72(参照图4)旋入一个螺纹孔，第一螺栓72的头端部与槽42的上侧内表面抵接。

如图8所示，前侧轨道支撑部32在轨道安装面37与槽43之间设有螺纹孔326、327。螺纹孔326、327彼此在左右方向上分离。前侧轨道支撑部32在槽43与第二空洞部63B之间设有***孔328、329、螺纹孔331、332。***孔328和螺纹孔326呈同一轴心状地形成，***孔329和螺纹孔327呈同一轴心状地形成。螺纹孔331配置于***孔328的右侧，螺纹孔332配置于***孔329的左侧。第一螺栓73、74从第二空洞部63B侧旋入螺纹孔331、332，第一螺栓73、74的头端部与槽43的上侧内表面抵接。

下面说明后侧轨道支撑部33的结构。后侧轨道支撑部33呈与前侧轨道支撑部32形成前后对称的形状，如图2所示，后侧轨道支撑部33具有轨道安装面38、槽45～47、三个空洞部。轨道安装面38沿着后侧轨道支撑部33的上部在左右方向上大致水平地延伸。轨道安装面38是安装X轴轨道23的面。轨道安装面38包括沿着前端部朝向上方突出的肋38A。X轴轨道23以与X轴轨道22同样的固定方法通过螺钉固定于轨道安装面38。

槽45设于后侧轨道支撑部33的右端部上部。槽46设于后侧轨道支撑部33的左端部上部。槽47设于后侧轨道支撑部33的中央部上部。平板状的衬垫55***槽45的内侧。平板状的衬垫56***槽46的内侧。平板状的中间衬垫57***槽47的内侧。后侧轨道支撑部33具有与前侧轨道支撑部32的空洞部61～63呈相同形状的空洞部。与前侧轨道支撑部32一样，后侧轨道支撑部33在轨道安装面38与槽41～43中的各个槽之间设有螺纹孔，且在槽45～47与三个空洞部之间设有螺纹孔和固定孔。

下面参照图9、图10说明衬垫51的形状。衬垫51是俯视呈大致长方形的金属板，并具有纵向长度L1和横向长度L2。纵向长度L1与槽41的前后方向长度P1(参照图5)大致相同。横向长度L2比槽41的左右方向长度P2(参照图5)短。衬垫51的材质能应用例如SS400、S45C等铁钢材料。衬垫51具有***槽51A和***孔51B。***槽51A从衬垫51的一端部511的长度方向大致中央部朝向相反侧的另一端部512呈大致圆弧状地凹陷形成。***孔51B是设于衬垫51的大致中心部的圆孔，并位于***槽51A的右侧。由于衬垫52、55、56呈与衬垫51相同的形状，因此省略其说明。

下面参照图11、图12说明中间衬垫53的形状。中间衬垫53是俯视横向尺寸较长的大致长方形的金属板，并具有纵向长度L3和横向长度L4。纵向长度L3与槽43的前后方向长度大致相同。横向长度L4比槽43的左右方向长度P3(参照图6)短。槽43的前后方向长度与槽41的前后方向长度P1大致相同。中间衬垫53的材质与衬垫51相同。中间衬垫53具有两个***槽53A和53B。***槽53A从中间衬垫53的一端部531的右侧部分朝向另一端部532呈大致矩形地凹陷形成。***槽53B从中间衬垫53的一端部531的左侧部分朝向另一端部532呈大致矩形地凹陷形成。***槽53A和53B彼此在左右方向上分离。由于中间衬垫57(参照图2)呈与中间衬垫53相同的形状，因此省略其说明。

下面参照图5和图7来说明将衬垫51固定于槽41的固定方法。操作者在空洞部61内使第一螺栓71与螺纹孔325螺合，并使第一螺栓71的头端部与槽41的上侧内表面抵接。第一螺栓71的头端部向上推压槽41的上侧内表面，槽41的宽度在上下方向上扩大。因此，操作者能容易地将衬垫51***槽41。操作者将衬垫51的一端部511侧(参照图9)从槽41的右侧朝左侧***。第一螺栓71的轴部(头端部侧)位于衬垫51的***槽51A内侧。衬垫51的***孔51B的位置与***孔324的位置对齐。操作者在空洞部61内松开第一螺栓71，使第一螺栓71的头端部位置降低。槽41的上侧内表面降低，并与衬垫51上表面抵接。操作者从空洞部61侧将第二螺栓81***至***孔324，并经由衬垫51的***孔51B旋入螺纹孔323。第二螺栓81将衬垫51固定于槽41。由于第二螺栓81比第一螺栓71直径大，因此能牢固地将衬垫51固定于槽41。将衬垫52固定于槽42的固定方法与上述固定方法相同。

下面参照图6和图8来说明将中间衬垫53固定于槽43的固定方法。操作者在第二空洞部63B内使第一螺栓73、74与螺纹孔331、332螺合，并使第一螺栓73、74的头端部与槽43的上侧内表面抵接。第一螺栓73、74的头端部向上推压槽43的上侧内表面，槽43的宽度在上下方向上扩大。操作者能容易地将中间衬垫53***槽43。操作者将中间衬垫53的一端部531侧(参照图11)从槽43的前侧朝后侧***。操作者也可将中间衬垫53的一端部531侧从槽43的后侧朝前侧***。第一螺栓73、74的轴部(头端部侧)位于中间衬垫53的***槽53A、53B内侧。中间衬垫53的***槽53A、53B的位置与***孔328、329的位置对齐。操作者在第二空洞部63B内松开第一螺栓73、74，并使第一螺栓73、74的头端部位置降低。槽43的上侧内表面降低，并与中间衬垫53上表面抵接。操作者从第二空洞部63B侧将第二螺栓83、84分别***至***孔328、329，并旋入螺纹孔326、327。第二螺栓83、84将中间衬垫53固定于槽43。由于第二螺栓83、84比第一螺栓73、74直径大，因此能将中间衬垫53牢固地固定于槽43。将衬垫55、56、中间衬垫57固定于后侧轨道支撑部33的槽45～47的固定方法与将衬垫51、52、中间衬垫53固定于前侧轨道支撑部32的槽41～43的固定方法相同。

下面参照图2、图4来说明移动台30的俯仰修正方法。如上所述，移动台30将衬垫51、52、中间衬垫53***固定于前侧轨道支撑部32的槽41～43，并将衬垫55、56、中间衬垫57***固定于后侧轨道支撑部33的槽45～47。操作者对轨道安装面37、38进行研磨来实施精加工，将工作台装置7作为产品而纳入工厂的生产线。在生产线上使用工作台装置7的过程中，例如有时前侧轨道支撑部32的轨道安装面37会产生角度偏差不良。操作者调换厚度不同的衬垫51、52或中间衬垫53，并将其通过第二螺栓81～84(参照图4)固定于前侧轨道支撑部32的槽41～43。因此，移动台30能使轨道安装面37在上下方向上任意变形，因而能简单地进行轨道安装面37的俯仰修正。后侧轨道支撑部33的轨道安装面38也是一样的。

下面参照图2来说明移动台30的倾斜修正方法。移动台30通过前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33支撑一对X轴轨道22、23(参照图1)。轨道安装面37、38有时会彼此在上下方向上扭转变形。例如，有时轨道安装面37处于右端侧较高而左端侧较低的倾斜状态，与此相对，轨道安装面38则处于右端侧较低而左端侧较高的倾斜状态。安装于轨道安装面37、38的X轴轨道22、23彼此在上下方向上扭转，因此，需要进行倾斜的修正。操作者只要改变***槽41和42的衬垫51、52以及***槽45和46的衬垫55和56的厚度即可。

在本实施方式中，例如将衬垫51的板厚和衬垫56的板厚设为相同的板厚T1(例如5mm)。衬垫51***前侧轨道支撑部32的槽41。衬垫56***处在槽41的对角线上的后侧轨道支撑部33的槽46。在本实施方式中，例如将衬垫52的板厚和衬垫55的板厚设为相同的板厚T2(例如10mm)。衬垫52***前侧轨道支撑部32的槽42。衬垫55***处在槽42的对角线上的后侧轨道支撑部33的槽45。所谓板厚，是指将各衬垫51、52、55、56***槽41、42、45、46时各衬垫51、52、55、56在与槽41、42、45、46垂直相交的方向上的长度。

在本实施方式中，调整成板厚T1＜板厚T2。因衬垫51和52的板厚T1和T2的差，轨道安装面37的左端侧抬高而右端侧降低。因衬垫55和56的板厚T1和T2的差，轨道安装面38的左端侧降低而右端侧抬高。因此，移动台30能朝修正轨道安装面37、38的扭转的方向变形，因此，能简单地进行倾斜的修正。在上述例子中，将衬垫51的板厚和衬垫56的板厚设为相同的板厚T1，但各板厚也可彼此不同。同样地，衬垫52的板厚和衬垫55的板厚也可彼此不同。

在以上说明中，工作台11是本发明的移动物体的一例。前侧轨道支撑部32是本发明的第一轨道支撑部的一例。后侧轨道支撑部33是本发明的第二轨道支撑部的一例。第二螺栓81～84是本发明的固定部的一例。轨道安装面37A、38A是本发明的安装面的一例。设于前侧轨道支撑部32的螺纹孔325、331、332是本发明的螺纹孔的一例。第一螺栓71～74是本发明的螺钉的一例。设于衬垫51的***槽51A、设于中间衬垫53的***槽53A、53B是本发明的***槽的一例。槽41是本发明的第一槽的一例。槽42是本发明的第二槽的一例。槽45是本发明的第三槽的一例。槽46是本发明的第四槽的一例。衬垫51是本发明的第一衬垫的一例。衬垫52是本发明的第二衬垫的一例。衬垫55是本发明的第三衬垫的一例。衬垫56是本发明的第四衬垫的一例。板厚T1是本发明的第一板厚的一例。板厚T2是本发明的第二板厚的一例。

如上所述，本实施方式的机床1包括工作台装置7。工作台装置7将工作台11支撑成能在X轴方向和Y轴方向上移动。工作台装置7的移动台30将工作台11支撑成能在X轴方向上移动。移动台30在其上部包括前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33。前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33在工作台11的移动方向两端之间沿该移动方向延伸，并支撑X轴轨道22、23。X轴轨道22、23在X轴方向上引导工作台11。前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33具有槽41～43。槽41～43与X轴方向平行地延伸设置，在槽41～43的内侧能装拆地***衬垫51、52、中间衬垫53。衬垫51、52、中间衬垫53分别通过第二螺栓81～84固定。例如，在前侧轨道支撑部32的轨道安装面37、后侧轨道支撑部33的轨道安装面38的角度偏差较大时，机床1只需在槽41～43内换上厚度不同的衬垫51、52、中间衬垫53，就能简单地修正轨道安装面37、38产生的角度偏差。

本实施方式的前侧轨道支撑部32具有螺纹孔325。螺纹孔325沿上下方向延伸，并从下方与槽41连通。第一螺栓71从与槽41侧相反的空洞部61侧螺合于螺纹孔325，并能进入槽41的内侧或从槽41的内侧退出。***槽41的衬垫51具有***槽51A。在槽41的内侧从螺纹孔325突出的第一螺栓71的轴部能******槽51A的内侧。第一螺栓71的轴部的头端部与槽41内侧的和螺纹孔325相对的内表面抵接。在将衬垫51***槽41时，操作者通过工具朝一个方向旋转第一螺栓71。第一螺栓71的轴部通过按压槽41的内表面，能扩大槽41的宽度。因此，操作者能简单地将衬垫51***扩大后的槽41。

本实施方式的前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33具有轨道安装面37、38。轨道安装面37、38沿X轴方向延伸，并安装X轴轨道22、23。槽41～43与轨道安装面37、38平行地延伸设置。因此，机床1能简单地修正轨道安装面37、38的俯仰。

本实施方式的槽41、42分别设于前侧轨道支撑部32的X轴方向两端部，并与轨道安装面37平行地延伸设置。前侧轨道支撑部32的两端比基座12的工作台11移动方向的两端朝基座12的外侧突出。前侧轨道支撑部32的两端因没有构件从正下方支撑而容易变形。机床1通过改变***至前侧轨道支撑部32两端部所设的各槽41、42内的衬垫51、52的厚度，能简单地修正容易变形的轨道安装面37两端的俯仰。

除了上述实施方式之外，本发明还可进行各种变更。在上述实施方式中，在前侧轨道支撑部32的右端部、左端部、中央部设置槽41～43并分别***衬垫51、52、中间衬垫53，但槽的位置和个数不限定于上述实施方式。例如，本实施方式也可省略槽41～43中的某个槽，也可在槽41与槽43之间、槽42与槽43之间进一步追加槽。后侧轨道支撑部33也是一样的。

在上述实施方式中，在前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33以与轨道安装面37、38平行的方式设置槽41～43，通过改变***该槽41～43的衬垫51、52、中间衬垫53的厚度，能进行俯仰的修正。该槽41～43的前后方向长度比上下方向长度长。在上述实施方式中，例如也可在前侧轨道支撑部32和后侧轨道支撑部33设置前后方向长度比上下方向长度短的槽，通过改变***该槽的衬垫的厚度，使轨道安装面37、38在水平方向上任意变形。供衬垫***的槽例如以沿上下方向延伸的方式设于前侧轨道支撑部32的前表面或背面或者前侧轨道支撑部32的前表面和背面即可。因此，该变形例能简单地修正轨道安装面37、38的偏摆。偏摆是指机床的姿势误差中的一种，其表示中心轴的旋转方向误差。在上述实施方式中，将本发明应用于工作台装置7的移动台30，但也可将本发明应用于将移动物体支撑成能移动的构件，例如也可应用于工作台装置7的基座12、Z轴移动机构等。

上述实施方式的工作台装置7使工作台11在X轴方向和Y轴方向这两个轴的方向上移动，但也可使工作台11在一个轴的方向或二个轴以上的方向上移动。上述实施方式的工作台装置7在基座12的上表面设置Y轴移动机构并在移动台30的上表面设置X轴移动机构21，但也可以是在基座12的上表面设置X轴移动机构、在移动台的上表面设置Y轴移动机构的工作台装置。

上述实施方式的机床1是安装工具的主轴能沿Z轴方向移动、工作台11能沿X轴和Y轴方向这两个轴移动的机床。相对于工作台11在X轴、Y轴、Z轴方向上相对移动的工具的移动机构的构造不限定于上述实施方式。例如，在将工作台11形成为能固定或旋转并使立柱在X轴方向和Y轴方向上移动的机床的情况下，本发明的槽只需设于将立柱支撑成能移动的移动体即可。上述实施方式的机床1是主轴沿Z轴方向延伸的立式机床，但也可以是主轴沿水平方向延伸的卧式机床。

在上述实施方式中，例如在将衬垫51***槽41时，操作者使旋入螺纹孔325的第一螺栓71朝一个方向旋转，通过向上推压槽41的上侧内表面，能扩大槽41，但螺纹孔325和第一螺栓71也可省略。

上述实施方式的工作台装置7安装有一对Y轴轨道和一对X轴轨道22、23，但Y轴轨道和X轴轨道的根数不限定于两根，也可以是一根或两根以上。

Claims (6)

1.一种机床(1)，包括：支撑被切削件的移动物体(11)；将所述移动物体支撑成能移动的移动台(30)；以及沿所述移动物体移动的移动方向延伸且在移动方向上引导该移动物体的轨道支撑部(22、23)，该轨道支撑部设于所述移动台的上部，其特征在于，

所述机床具有：

槽(41～43、45～47)，该槽设于所述轨道支撑部，并沿与所述移动方向平行的方向延伸设置；

衬垫(51～53、55～57)，该衬垫呈板状，且能装拆地***所述槽；以及

固定部(81～84)，该固定部将所述衬垫固定于所述槽。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

所述机床具有：

螺纹孔(325、331、332)，该螺纹孔设于所述轨道支撑部，且在与所述移动方向正交的方向上与所述槽连通；以及

螺钉(71、72、73、74)，该螺钉从与所述槽所在的一侧相反的一侧螺合于所述螺纹孔，且能自由进入所述槽的内侧或从所述槽的内侧退出，

所述衬垫具有***槽(51A、53A、53B)，在所述槽的内侧从所述螺纹孔突出的所述螺钉的轴部能***所述***槽的内侧，

所述轴部的头端部与所述槽的内侧的和所述螺纹孔相对的内表面抵接。

3.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

所述轨道支撑部具有安装面(37A、38A)，该安装面沿所述移动方向延伸，并安装轨道，

所述槽沿与所述安装面平行的方向延伸设置。

4.如权利要求3所述的机床，其特征在于，

所述机床还包括支撑所述移动台的基座(12)，

所述轨道支撑部在所述移动方向上的两端部比所述基座在所述移动方向上的两端朝所述基座的外侧突出，

所述槽设于所述轨道支撑部在所述移动方向上的两端部，且与所述安装面平行地延伸设置。

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于，

所述轨道支撑部包括彼此平行配置且分别支撑一对所述轨道的第一轨道支撑部(32)和第二轨道支撑部(33)，

所述槽设于所述第一轨道支撑部和所述第二轨道支撑部各自的两端部。

6.如权利要求5所述的机床，其特征在于，

所述槽包括：

第一槽(41)，该第一槽设于所述第一轨道支撑部的一端部；

第二槽(42)，该第二槽设于所述第一轨道支撑部的与所述一端部相反一侧的另一端部；

第三槽(45)，该第三槽设于所述第二轨道支撑部的一端部，且位于与所述第一槽相同的一侧；以及

第四槽(46)，该第四槽设于所述第二轨道支撑部的与所述一端部相反一侧的另一端部，且位于与所述第二槽相同的一侧，

所述衬垫包括：

第一衬垫(51)，该第一衬垫***所述第一槽；

第二衬垫(52)，该第二衬垫***所述第二槽；

第三衬垫(55)，该第三衬垫***所述第三槽；以及

第四衬垫(56)，该第四衬垫***所述第四槽，

将所述第一衬垫的板厚和所述第四衬垫的板厚设成相同的第一板厚(T1)，

将所述第二衬垫的板厚和所述第三衬垫的板厚设成相同的第二板厚(T2)，

所述第一板厚与所述第二板厚不同。