CN106001437B - 一种砂芯披缝的清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砂芯披缝的清理装置,旨在提供一种使用方便的砂芯披缝的清理装置。它包括底座,至少三件安装于底座上的随动组件,安装于随动组件上端的安装座,两根安装于安装座上的支撑杆,安装于支撑杆上端的刮板组件;所述刮板组件包括固定安装于支撑杆上端的下夹板,设置于下夹板上端的刮板,以及设置于刮板上端、与下夹板固定连接的上夹板;所述刮板具有与砂芯相应侧轮廓相同、用于砂芯该侧披缝清理的边缘部,且边缘部均超出上夹板及下夹板该侧的边缘。本发明机构可靠,易维护,使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及砂芯加工设备技术领域,尤其是涉及一种砂芯披缝的清理装置。
背景技术
砂芯的制作是砂子加树脂在模具内固化形成的,有一定的强度,但受外力过大,比如磕碰,掉落都会损坏砂芯。随着铸件的结构与精度越来越高对应砂芯形状越来越复杂,精度要求也越来越高。砂芯从模具取出后,周边会产生毛边披缝,必须清理干净,否则易造成废品。不同的砂芯,制作专用清理刮板,清理效果才能得到保证。采用人工清理效率低下,清理效果不能保证。
经过改进的清理装置为机器人通过夹具夹持砂芯,通过毛刷组成的清理装置清理毛边批缝。采用此方法清理效果不理想,易造成批缝清理不净,这种砂芯浇注铸件后易产生批量废品。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点,提供了一种清洗效率高,质量好的砂芯披缝的清理装置。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种砂芯披缝的清理装置,包括底座,至少三件安装于底座上的随动组件,安装于随动组件上端的安装座,两根安装于安装座上的支撑杆,安装于支撑杆上端的刮板组件;所述刮板组件包括固定安装于支撑杆上端的下夹板,设置于下夹板上端的刮板,以及设置于刮板上端、与下夹板固定连接的上夹板;所述刮板具有与砂芯相应侧轮廓相同、用于砂芯该侧披缝清理的边缘部,且边缘部均超出上夹板及下夹板该侧的边缘。
优选的是,所述随动组件包括与底座固定连接的下端盖,与安装座固定连接、且与下端盖配合的上端盖,一端具有轴肩的芯轴以及若干滚珠;所述下端盖的上端设置与芯轴插接配合的安装孔,所述芯轴与下端盖固定连接且其轴肩朝上;所述下端盖的上端设置有一环形凹槽,且环形凹槽的底部呈弧形;所述上端盖中心具有供芯轴穿过的通孔,且上端具有容纳芯轴轴肩的凹槽;所述滚珠位于环形凹槽内且与上端盖的下端相接触。
优选的是,所述环形凹槽与安装孔相通。
优选的是,所述芯轴与下端盖通过螺钉连接。
优选的是,所述下端盖与底座通过螺钉连接。
优选的是,所述上端盖与安装座通过螺钉连接。
优选的是,所述上夹板与下夹板通过螺栓连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
(1)本发明工作效率高,相比人工周边打磨砂芯清理效率提高数十倍以上,相比机器人毛刷清理,无残余毛边披缝,清理效果更突出。
(2)本发明的砂芯成品率高。清理刮板底座安装有隧动组件,设备运动有一定误差,长时间生产会产生磨损变形,随动组件可以保证在砂芯晃动时清理装置跟随移动,避免砂芯因为和刮板之间发生相对位移而造成砂芯损伤,或进一步造成设备、工装损坏。本发明机构可靠,易维护,使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明其中一个实施例的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为随动组件的剖视放大图。
图4为与图1所示清理装置相匹配的砂芯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1-2所示砂芯披缝的清理装置,包括底座1,三件安装于底座1上的随动组件2,安装于随动组件2上端的安装座3,两根安装于安装座3上的支撑杆4,安装于支撑杆4上端的刮板组件5;所述刮板组件5包括固定安装于支撑杆4上端的下夹板51,设置于下夹板51上端的刮板52,以及设置于刮板52上端、与下夹板51固定连接的上夹板53;所述刮板52具有与砂芯相应侧轮廓相同、用于砂芯该侧披缝清理的边缘部,且边缘部均超出上夹板53及下夹板51该侧的边缘。
其中,所述随动组件2包括与底座1固定连接的下端盖21,与安装座3固定连接、且与下端盖21配合的上端盖22,一端具有轴肩的芯轴23以及若干滚珠24;所述下端盖21的上端设置与芯轴23插接配合的安装孔,所述芯轴23与下端盖21固定连接且其轴肩朝上;所述下端盖21的上端设置有一环形凹槽,且环形凹槽的底部呈弧形;所述上端盖22中心具有供芯轴23穿过的通孔,且上端具有容纳芯轴23轴肩的凹槽;所述滚珠24位于环形凹槽内且与上端盖22的下端相接触。
其中,所述环形凹槽与安装孔相通,提高加工的便捷性。
其中,所述芯轴23与下端盖21优选通过螺钉连接。
其中,所述下端盖21与底座1优选通过螺钉连接。
其中,所述上端盖22与安装座3优选通过螺钉连接。
其中,所述上夹板53与下夹板51优选通过螺栓连接。
显然随动组件2的数量也可以是四件或五件,以能够稳定支撑为准。
使用前,根据具体的砂芯形状制作专用刮板,采用软性材聚氨酯或者硅板料制作而成,每种砂芯对应制作一种专门清理刮板,不同的砂芯需要更换相应的刮板。刮板精度较高,可以达到0.1mm,刮板用上、下夹板固定,刮板仅比上、下夹板露出5到10毫米。上端盖与芯轴不直接接触,周边有2mm间隙。芯轴起到限制上端盖最大位移的功能。使用中,当上端盖和刮板连接受外力影响横向晃动时,滚珠跟随移动,下端盖安装在底座上保持不动。当上端盖外力移除时,滚珠由于自重而回位到弧形轨道中间,上端盖由于压在滚珠上跟着自动回位。为防止外力过大将上端盖掀翻,芯轴可以限制上端盖的径向位移,芯轴上端的挡肩可压住上端盖,限制上端盖的轴向位移。
清理时,调试机器设备夹持砂芯垂直方向慢慢通过刮板,将砂芯的飞边清理干净。机器设备带着砂芯反向退回,将清理好的泥芯工件搁到指定区域。机器设备重新夹持未清理的砂芯再次重复该动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种砂芯披缝的清理装置,其特征在于:包括底座,至少三件安装于底座上的随动组件,安装于随动组件上端的安装座,两根安装于安装座上的支撑杆,安装于支撑杆上端的刮板组件;所述刮板组件包括固定安装于支撑杆上端的下夹板,设置于下夹板上端的刮板,以及设置于刮板上端、与下夹板固定连接的上夹板;所述刮板具有与砂芯相应侧轮廓相同、用于砂芯该侧披缝清理的边缘部,且边缘部均超出上夹板及下夹板该侧的边缘;所述随动组件包括与底座固定连接的下端盖,与安装座固定连接、且与下端盖配合的上端盖,一端具有轴肩的芯轴以及若干滚珠;所述下端盖的上端设置与芯轴插接配合的安装孔,所述芯轴与下端盖固定连接且其轴肩朝上;所述下端盖的上端设置有一环形凹槽,且环形凹槽的底部呈弧形;所述上端盖中心具有供芯轴穿过的通孔,且上端具有容纳芯轴轴肩的凹槽;所述滚珠位于环形凹槽内且与上端盖的下端相接触。
2.根据权利要求1所述砂芯披缝的清理装置,其特征在于:所述环形凹槽与安装孔相通。
3.根据权利要求1或2所述砂芯披缝的清理装置,其特征在于:所述芯轴与下端盖通过螺钉连接。
4.根据权利要求3所述砂芯披缝的清理装置,其特征在于:所述下端盖与底座通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述砂芯披缝的清理装置,其特征在于:所述上端盖与安装座通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述砂芯披缝的清理装置,其特征在于:所述上夹板与下夹板通过螺栓连接。
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