CN105993832A - 一种花卉苗木的移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种花卉苗木的移栽装置,包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置。两个取放苗机构上套有收缩弹簧,取放苗机构的上端通过铰链与支架相连。所述的推苗装置有两个,推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接。所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定。本发明的一种花卉苗木的移栽装置,采用液压、弹簧蓄能、绳索连接等机械传动方式,以实现穴盘苗的取苗和放苗,并且提高取苗成功率、减少伤苗,可应用于不同尺寸类型的穴盘苗移栽。本发明的一种花卉苗木的移栽装置结构简单、制造成本低、灵活性好,可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,具体涉及一种花卉苗木的移栽装置。
背景技术
中国的农业生产仍处在现代化大发展的进程之中,但穴盘苗的移植工作仍以人工移栽为主要的手段,采用人工移栽的缺点是:移栽效率的较低,用工量还较大,严重的制约了农业现代化的发展水平。对于我国而言,完全地依靠引进外国的自动移栽机器,不但价格很昂贵,使用维护的成本较高,而且外国的移栽装置对育苗和穴盘的要求不怎么适应我国的国情。因此就迫切的需要研究出提高取苗的成功率、减少伤苗、结构简单的、灵活性好的、可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种花卉苗木的移栽装置,以解决对不同尺寸类型的穴盘苗的取放移栽工作。
实现本发明的具体方案是:一种花卉苗木的移栽装置,包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置;所述的取放苗机构有两个,两个取放苗机构上套有收缩弹簧,取放苗机构的上端通过铰链与支架相连;所述的推苗装置有两个,推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接;所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定;所述的钢丝绳有两根,钢丝绳一端连接在取放苗机构下端,钢丝绳另一端与推苗装置连接;所述的橡胶滑块连接在支架上;所述的推苗装置通过螺栓固定在支撑挡板一上。
所述的取放苗机构包括液压缸体、液压缸伸出杆、套筒一、移动杆一、弹簧一、挂钩一、移动杆二、取苗针;所述的液压缸体与液压缸伸出杆形成移动副,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链;所述的液压缸伸出杆与移动杆一相固连;所述的弹簧一一端与液压缸伸出杆相连接,另一端与套筒一底端相连;所述的套筒一与液压缸伸出杆形成移动副;所述的移动杆一与移动杆二相固连;所述的挂钩一固连在移动杆二上;所述的取苗针固接在移动杆二上。
所述的推苗装置包括支撑挡板二、导管、挂钩二、配重块、套筒二、弹簧二、移动杆三、挡土圆盘;所述的支撑挡板二通过螺栓固定在支撑挡板一上;所述的导管安装在套筒二中;所述的钢丝绳穿过导管,钢丝绳的一端连接在挂钩一上,另一端连接在挂钩二上;所述的挂钩二与配重块相固连;所述的移动杆三与配重块相固连;所述的弹簧二一端与配重块相连接,另一端与套筒二底端相连;所述的挡土圆盘固连在移动杆三底端。
所述的一种花卉苗木的移栽装置的使用方法:将移栽装置移动到达取苗位置时,启动移栽装置,使两个取放苗机构上的液压缸伸出杆向下移动,迫使弹簧一收缩,收缩弹簧收缩,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链,使得液压缸体相对于横杆向内侧转动,与此同时使移动杆一、移动杆二和取苗针向下移动,两根取苗针***穴盘苗的土块夹取苗,由于钢丝绳一端连接在取放苗机构下端,钢丝绳另一端与推苗装置连接,在移动杆二向下移动的同时,移动杆二通过钢丝绳带动配重块上升、弹簧二拉伸、移动杆三和挡土圆盘上升,当到达放苗位置时,使液压缸伸出杆向上移动,带动弹簧一回弹,收缩弹簧放松,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链,使得液压缸体相对于横杆向外侧转动,移动杆一、移动杆二和取苗针向上移动与此同时弹簧二回收,在弹簧二的拉力带动下,使推苗装置上的配重块、移动杆三和挡土圆盘下降,下降的挡土圆盘推动穴盘苗,两根取苗针向上移动将穴盘苗的土块落下,从而释放穴盘苗,再重复上述过程,便可进行下一次取放苗工作。
作为上述方案的进一步优化,所述的支架包括圆柱杆一、横杆、圆柱杆二;所述的横杆与圆柱杆一通过焊接连接;所述的圆柱杆一与圆柱杆二通过焊接连接。
本发明的一种花卉苗木的移栽装置有益效果是:
1、本发明的一种花卉苗木的移栽装置采用液压驱动、弹簧蓄能、钢丝绳连接等机械传动方式,以实现穴盘苗的取苗和放苗,并可提高取苗成功率、减少伤苗,可应用于不同尺寸类型的穴盘苗取放移栽。
2、本发明的一种花卉苗木的移栽装置操作简单方便,结构简单、制造成本低、灵活性好,可应用于农业机械领域的移栽取放苗装置。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图;
图2是本发明的支架的结构示意图;
图3是本发明的取放苗机构的结构示意图;
图4是本发明的推苗装置的结构示意图。
图中支架1、铰链2、取放苗机构3、橡胶滑块4、收缩弹簧5、螺母一6、支撑挡板一7、螺栓8、钢丝绳9、推苗装置10、圆柱杆一11、横杆12、圆柱杆二13、液压缸体14、液压缸伸出杆15、套筒一16、移动杆一17、弹簧一18、挂钩一19、移动杆二20、取苗针21、支撑挡板二22、导管23、挂钩二24、配重块25、套筒二26、弹簧二27、移动杆三28、挡土圆盘29。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种花卉苗木的移栽装置,包括支架1、铰链2、取放苗机构3、橡胶滑块4、收缩弹簧5、螺母一6、支撑挡板一7、螺栓8、钢丝绳9、推苗装置10;所述的取放苗机构3有两个,两个取放苗机构3上套有收缩弹簧5,取放苗机构3的上端通过铰链2与支架1相连;所述的推苗装置10有两个,推苗装置10通过螺栓8与支撑挡板一7连接;所述的支架1与支撑挡板一7通过螺母一6固定;所述的钢丝绳9有两根,钢丝绳9一端连接在取放苗机构3下端,钢丝绳9另一端与推苗装置10连接;所述的橡胶滑块4连接在支架1上;所述的推苗装置10通过螺栓8固定在支撑挡板一7上。
如图1、图2所示,一种花卉苗木的移栽装置,所述的支架1包括圆柱杆一11、横杆12、圆柱杆二13;所述的横杆12与圆柱杆一11通过焊接连接;所述的圆柱杆一11与圆柱杆二13通过焊接连接。
如图1、图3所示,一种花卉苗木的移栽装置,所述的取放苗机构3包括液压缸体14、液压缸伸出杆15、套筒一16、移动杆一17、弹簧一18、挂钩一19、移动杆二20、取苗针21;所述的液压缸体14与液压缸伸出杆15形成移动副,取放苗机构3的上液压缸体14与支架1上的横杆12通过铰链2;所述的液压缸伸出杆15与移动杆一17相固连;所述的弹簧一18一端与液压缸伸出杆15相连接,另一端与套筒一16底端相连;所述的套筒一16与液压缸伸出杆15形成移动副;所述的移动杆一17与移动杆二20相固连;所述的挂钩一19固连在移动杆二20上;所述的取苗针21固接在移动杆二20上。
如图1、图4所示,种多功能移栽取放苗装置,所述的推苗装置10包括支撑挡板二22、导管23、挂钩二24、配重块25、套筒二26、弹簧二27、移动杆三28、挡土圆盘29;所述的支撑挡板二22通过螺栓8固定在支撑挡板一7上;所述的导管23安装在套筒二26中;所述的钢丝绳9穿过导管23,钢丝绳9的一端连接在挂钩一19上,另一端连接在挂钩二24上;所述的挂钩二24与配重块25相固连;所述的移动杆三28与配重块25相固连;所述的弹簧二27一端与配重块25相连接,另一端与套筒二26底端相连;所述的挡土圆盘29固连在移动杆三28底端。
工作过程:本发明一种花卉苗木的移栽装置到达取苗位置时,启动使两个取放苗机构3上的液压缸伸出杆15向下移动,迫使弹簧一18收缩,收缩弹簧5收缩,取放苗机构3的上液压缸体14与支架1上的横杆12通过铰链2,使得液压缸体14相对于横杆12向内侧转动,与此同时使移动杆一17、移动杆二20和取苗针21向下移动,两根取苗针21***穴盘苗的土块夹取苗,由于钢丝绳9一端连接在取放苗机构3下端,钢丝绳9另一端与推苗装置10连接,在移动杆二20向下移动的同时,移动杆二20通过钢丝绳9带动配重块25上升、弹簧二27拉伸、移动杆三28和挡土圆盘29上升,当到达放苗位置时,使液压缸伸出杆15向上移动,带动弹簧一18回弹,收缩弹簧5放松,取放苗机构3的上液压缸体14与支架1上的横杆12通过铰链2,使得液压缸体14相对于横杆12向外侧转动,移动杆一17、移动杆二20和取苗针21向上移动与此同时弹簧二27回收,在弹簧二27的拉力带动下,使推苗装置10上的配重块25、移动杆三28和挡土圆盘29下降,下降的挡土圆盘29推动穴盘苗,两根取苗针21向上移动将穴盘苗的土块落下,从而释放穴盘苗,再重复上述过程,便可进行下一次取放苗工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种花卉苗木的移栽装置,其特征在于:包括支架、铰链、取放苗机构、橡胶滑块、收缩弹簧、螺母一、支撑挡板一、螺栓、钢丝绳、推苗装置;
所述的取放苗机构有两个,两个取放苗机构上套有收缩弹簧,取放苗机构的上端通过铰链与支架相连;所述的推苗装置有两个,推苗装置通过螺栓与支撑挡板一连接;所述的支架与支撑挡板一通过螺母一固定;所述的钢丝绳有两根,钢丝绳一端连接在取放苗机构下端,钢丝绳另一端与推苗装置连接;所述的橡胶滑块连接在支架上;所述的推苗装置通过螺栓固定在支撑挡板一上;
取放苗机构包括液压缸体、液压缸伸出杆、套筒一、移动杆一、弹簧一、挂钩一、移动杆二、取苗针;所述的液压缸体与液压缸伸出杆形成移动副,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链;所述的液压缸伸出杆与移动杆一相固连;所述的弹簧一一端与液压缸伸出杆相连接,另一端与套筒一底端相连;所述的套筒一与液压缸伸出杆形成移动副;所述的移动杆一与移动杆二相固连;所述的挂钩一固连在移动杆二上;所述的取苗针固接在移动杆二上;
所述的推苗装置包括支撑挡板二、导管、挂钩二、配重块、套筒二、弹簧二、移动杆三、挡土圆盘;所述的支撑挡板二通过螺栓固定在支撑挡板一上;所述的导管安装在套筒二中;所述的钢丝绳穿过导管,钢丝绳的一端连接在挂钩一上,另一端连接在挂钩二上;所述的挂钩二与配重块相固连;所述的移动杆三与配重块相固连;所述的弹簧二一端与配重块相连接,另一端与套筒二底端相连;所述的挡土圆盘固连在移动杆三底端;
所述的一种花卉苗木的移栽装置的使用方法:将移栽装置移动到达取苗位置时,启动移栽装置,使两个取放苗机构上的液压缸伸出杆向下移动,迫使弹簧一收缩,收缩弹簧收缩,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链,使得液压缸体相对于横杆向内侧转动,与此同时使移动杆一、移动杆二和取苗针向下移动,两根取苗针***穴盘苗的土块夹取苗,由于钢丝绳一端连接在取放苗机构下端,钢丝绳另一端与推苗装置连接,在移动杆二向下移动的同时,移动杆二通过钢丝绳带动配重块上升、弹簧二拉伸、移动杆三和挡土圆盘上升,当到达放苗位置时,使液压缸伸出杆向上移动,带动弹簧一回弹,收缩弹簧放松,取放苗机构的上液压缸体与支架上的横杆通过铰链,使得液压缸体相对于横杆向外侧转动,移动杆一、移动杆二和取苗针向上移动与此同时弹簧二回收,在弹簧二的拉力带动下,使推苗装置上的配重块、移动杆三和挡土圆盘下降,下降的挡土圆盘推动穴盘苗,两根取苗针向上移动将穴盘苗的土块落下,从而释放穴盘苗,再重复上述过程,便可进行下一次取放苗工作。
2.根据权利要求1所述的一种花卉苗木的移栽装置,其特征在于:所述的支架包括圆柱杆一、横杆、圆柱杆二;所述的横杆与圆柱杆一通过焊接连接;所述的圆柱杆一与圆柱杆二通过焊接连接。
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