CN105993363A - 一种大蒜收获机的泥土分离方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大蒜收获机的泥土分离方法及装置,在大蒜挖掘后进行输送过程中,对大蒜的根须及泥土部分利用拍板进行夹持;夹持过程中去除松散的土块或将潮湿的土块夹持成泥饼;在夹后完成后的继续输送过程中,对夹持后的大蒜的根须及残留的泥土进行反复的碰撞,通过反复碰撞去除残留的泥土。对通过反复碰撞去除残留的泥土的大蒜通过剪切装置分离茎杆,对分离后的蒜头通过分离筛向收集斗进行输送的过程中进一步进行泥土的分离。装置设有机架,夹持输送支架,剪切装置,根须土块拍打机构、去土台阶。本技术方案的有益效果在于:收获过程中,实现蒜头及根系彻底去土,并保留根系,方便收集,防止碰撞损伤蒜头,提高蒜头的收集品质。
Description
技术领域
本发明涉及农业收获机械,确切地说是一种大蒜收获机的泥土分离方法及装置。
背景技术
大蒜营养丰富,风味独特,用途广泛,具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能。大蒜是我国主要的经济作物之一。中国种植面积大约 1200万亩,占全球种植面积 90%以上,主要区域在山东、河南、安徽以及江苏一带,以紫皮大蒜和白皮大蒜两大品种为主。
近年来,大蒜越来越受国内外的关注,其栽种面积呈逐年上升趋势。
但是长期以来,大蒜收获主要靠传统的人工刨挖和捡拾,劳动强度大,作业效率低,每人平均每天仅能收获0.4 亩,生产成本高,而且容易损伤蒜头,影响大蒜品质,直接影响蒜农的经济收益。大蒜的收获还受到季节的限制,最佳的收获期只有9d,在这期间收获大蒜既能保证品质和价格,又能保证产量。收获过早或过晚都会直接影响到大蒜的商品价值。因此,每到大蒜收获期间,大蒜田间人山人海挖大蒜,收获成本高、质量差,大蒜收获难的问题已严重影响了大蒜产业的发展,广大蒜农迫切需要性能稳定、工作可靠、适应性强的大蒜收获机械,为大蒜收获提供技术支撑。因此,研制推广先进的大蒜收获机械,改变大蒜收获落后状况,促进大蒜产业的进一步发展,为农民解除后顾之忧,是目前相关行业的一项重要工作。
CN 101816239 A公开了一种大蒜收获机,其设有清理机构,由一只圆柱形毛刷和一只圆满柱形钢刷组成,通过转动的毛刷、钢刷去除大蒜根部的泥土,其存在的技术问题是;较潮湿的泥土,易沾染到毛刷、钢刷上,并将毛刷刚刷的刷毛或刷丝粘接成团,使毛刷或钢刷失去清理作用。
而更多的技术方案,如CN 105123076 A、CN 102726161 B则是直接通过剪除根须的方式去除根部的泥土。上述方式存在的技术问题是,蒜头表面本身的泥土不易去除,二是剪除过程是在大蒜向收集装置输送的过程中完成的,对根系进行切割,在后续的收集过程中,蒜头与蒜头之间易碰撞而受损伤,受损的蒜头在存储过程中易腐烂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种大蒜收获机的泥土分离方法及装置,能够在将田地中的大蒜收获过程中有效去除大蒜蒜头及根部的泥土,并能减少蒜头在收获及收集过程中受到损伤。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术手段:
一种大蒜收获机的泥土分离方法,包括以下步骤:(1)在大蒜挖掘后进行输送过程中,对大蒜的根须及泥土部分利用拍板进行夹持;(2)夹持过程中去除松散的土块或将潮湿的土块夹持成泥饼;(3)在夹后完成后的继续输送过程中,对夹持后的大蒜的根须及残留的泥土进行反复的碰撞,通过反复碰撞去除残留的泥土。
作为对本技术方案的进一步改进,对通过反复碰撞去除残留的泥土的大蒜通过剪切装置分离茎杆,对分离后的蒜头通过分离筛向收集斗进行输送的过程中进一步进行泥土的分离。
一种大蒜收获机的泥土分离装置,包括机架,机架上设有夹持输送支架,夹持输送支架倾斜设置在机架上,夹持输送支架的前端位于挖掘机构的上方,夹持输送支架的后端位于收集斗的上方,夹持输送支架末端设有剪切装置,所述的泥土分离装置设置在夹持输送支架下方,泥土分离装置设有根须土块拍打机构、去土台阶,根须土块拍打机构设置在去土台阶的斜下方,根须土块拍打机构设有成对设置往复运动的拍板,拍板沿夹持输送的方向设置,拍板相对运动靠拢时对大蒜根部分形成挤压;去土台阶沿与夹持输送支架输送方向相垂直的方向设置。
本技术方案通过设置根须土块拍打机构、去土台阶,利用根须土块拍打机构设有成对设置往复运动的拍板对输送过程中的大蒜根须上形成夹持,拍板向中间靠拢夹持过程中,大蒜根部松散的土块在受力作用下会破碎脱落;而含水量较大较粘的土块在两个成对设置的拍板的挤压下,成块的泥土会形成沿输送装置延伸的泥饼;沿输送装置延伸的泥饼在大蒜的继续输送中,会触碰到呈阶梯状设置的多个去土台阶;被挤压的较薄的泥饼通过多级的去土台阶反复碰撞破碎脱落;且在夹持过程及后续的去土台阶的碰撞过程中,大蒜蒜头所沾有的泥土粒块在反复振动下会脱离掉落,收集到的蒜头更干净且不会受到损伤。
为进一步促进拍板夹持形成的泥饼的破碎脱落,成对设置的拍板中至少有一个在其内侧面设有间隔设置的挤压凸,挤压凸在拍板夹持形成的泥饼上留下孔洞,而带有孔洞的泥饼在碰撞到去土台阶时更容易碎落。
所述的拍板由电机带动的凸轮驱动在水平方向上做往复相对运动。通过往复的相对运动形成反复夹持的重复工作。
拍板成对设置,其中一个拍板的表面设有间隔设置的挤压凸,另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧,拍打挤压过程中,弹簧套入挤压凸。弹簧的长度大于挤压凸的长度,可以防止挤压凸粘接较湿的泥土。
所述的去土台阶呈阶梯状设置3-7级,去土台阶设有弹性层;去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行,去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。
通过分级设置的去土台阶;可以有效去除根部的泥土;去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行,可以使蒜头的根系与设置的每一级去土台阶的位置相对应。
所述的泥土分离装置还设有分离筛,夹持输送支架末端设有剪切装置剪切;分离筛设置在夹持输送支架末端的下方,分离筛设有间隔设置的转辊,转辊之间设有间隔,分离筛的一端作为进料端,分离筛的另一端作为出料端。
输送中的大蒜蒜头在转辊上由进料端向出料端推进,通过设置分离筛,可以进一步去除大蒜蒜头及根须上带有泥土粒块,泥土粒块由转辊之间的间隔脱离,大蒜通过分离筛的出料端进入收集斗。
所述的分离筛设置在收集斗的上方,收集斗的上端面为斜面,斜面的最顶端位于分离筛的出料端;收集斗于分离筛的出料端下方设有进仓口。
通过将收集斗的上端面设为斜面,分离的泥土通过斜面导落到田间。
所述的分离筛的转辊呈弧状设置,中部转辊位置最低,两端的转辊位置较高。
上述设置,使大蒜在收集过程中,通过转辊的转动充分脱离残存的泥土颗粒。
所述的转辊的两端与筛挡板通过轴承连接。
通过设置筛挡板,可以防止输送中的大蒜跌落到田间,避免造成漏收损失。
所述的收集斗内设有导料槽,导料槽沿收集斗对角线倾斜设置,导料槽的顶端设置在进仓口,导料槽的顶端与连接槽的底端连接,连接槽的顶端与分离筛的出料端连接。
本装置的夹持输送支架设有输送链,优选国家标准08BF1双侧单排尖齿链条2条,每条总长度3米,工作长度1.5米,工作时两组电机驱动的两条链条其中一侧紧靠在一起,输送链紧靠侧运动方向相同,调整输送链初始位置让紧靠处的尖齿交错排布,可以把大蒜秸秆夹持牢固,输送链导轨是在大蒜收获机上纵向倾斜安装的,输送链前端在大蒜挖掘铲前2cm-3cm处且位置最低,距离地面仅5cm-7cm;为进一步保证输送链之间的张力,输送链安装多个轴承以保持链条紧靠,保证大蒜时刻被夹紧而不滑脱,轴承安装轴选择30mm*30mm*3mm的角铁,同输送链设置方式相同;以与输送链导轨同样的张角如30°安装在输送链导轨下方。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是图1中根须土块拍打机构一种具体实施方式的立体图。
图3是图1中去土台阶的一种具体实施方式的立体图。
图4是图1中收集斗及分离筛的一种具体实施方式的立体图。
图5是本发明的拍板的一种具体实施方式的结构示意图。
图6是本发明拍板的第二种具体实施方式结构示意图。
图7是本发明导料槽及连接槽的结构示意图。
图8是图7中导料槽的主视图。
图9是图7中连接槽的结构示意图。
附图标记说明:1-机架;2-根须土块拍打机构;3-收集斗;4-去土台阶;5-上端面;6-进仓口;7-筛挡板;8-分离筛;9-夹持输送支架;10-拍板;11-弹性层;12-弹簧;13-凸轮;14-电机;15-台阶支撑架;16-挤压凸;17-弹簧;18-连接槽;19-导料槽。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本发明。
参见图1-5可知,本发明的一种大蒜收获机的泥土分离方法,包括以下步骤:(1)在大蒜挖掘后进行输送过程中,对大蒜的根须及泥土部分利用拍板10进行夹持;(2)夹持过程中去除松散的土块或将潮湿的土块夹持成泥饼;(3)在夹后完成后的继续输送过程中,对夹持后的大蒜的根须及残留的泥土利用去土台阶4进行反复的碰撞,通过反复碰撞去除残留的泥土。
对通过反复碰撞去除残留的泥土的大蒜通过剪切装置分离茎杆,对分离后的蒜头通过分离筛8向收集斗3进行输送的过程中进一步进行泥土的分离。
参见图1可知,本发明的一种大蒜收获机的泥土分离装置,包括机架1,机架1上设有夹持输送支架9,夹持输送支架9倾斜设置在机架1上,夹持输送支架9的前端位于挖掘机构的上方,夹持输送支架9的后端位于收集斗3的上方,夹持输送支架9末端设有剪切装置,所述的泥土分离装置设置在夹持输送支架9下方,泥土分离装置设有根须土块拍打机构2、去土台阶4,根须土块拍打机构2设置在去土台阶4的斜下方,根须土块拍打机构2设有成对设置往复运动的拍板10,拍板10沿夹持输送的方向设置,拍板10相对运动靠拢时对大蒜根部分形成挤压;去土台阶4沿与夹持输送支架9输送方向相垂直的方向设置。
接合图2可知,拍板10通过弹簧12连接固定,拍板10的一端通过弹簧12与电机14连接固定,拍板10的另一端通弹簧12与机架1连接固定;所述的拍板10由电机14带动的凸轮13驱动及弹簧12的张力的共同作用下在水平方向上做往复相对运动;通过往复的相对运动形成反复夹持的重复工作。另外,拍板10也可以通过气条缸驱动或通过连杆等现有技术中的机械结构进行驱动;上述机械结构为现有技术的常见结构。
接合图3可知,所述的去土台阶4呈阶梯状设置3-7级,去土台阶4设有弹性层11;去土台阶4的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架9平行,去土台阶4通过台阶支撑架15与机架1连接固定。
通过分级设置的去土台阶4;可以有效去除根部的泥土;去土台阶4的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架9平行,可以使蒜头的根系与设置的每一级去土台阶4的位置相对应。
接合图4可知,所述的泥土分离装置还设有分离筛8,夹持输送支架9末端设有剪切装置剪切;分离筛8设置在夹持输送支架9末端的下方,分离筛8设有间隔设置的转辊,转辊之间设有间隔,分离筛8的一端作为进料端,分离筛8的另一端作为出料端。
输送中的大蒜蒜头在转辊上由进料端向出料端推进,通过设置分离筛8,可以进一步去除大蒜蒜头及根须上带有泥土粒块,泥土粒块由转辊之间的间隔脱离,大蒜通过分离筛8的出料端进入收集斗3。
所述的分离筛8设置在收集斗3的上方,收集斗3的上端面5为斜面,斜面的最顶端位于分离筛8的出料端;收集斗3于分离筛8的出料端下方设有进仓口6。
通过将收集斗3的上端面5设为斜面,分离的泥土通过斜面导落到田间。
所述的分离筛8的转辊呈弧状设置,中部转辊位置最低,两端的转辊位置较高。
上述设置,使大蒜在收集过程中,通过转辊的转动充分脱离残存的泥土颗粒。
所述的转辊的两端与筛挡板7通过轴承连接。
通过设置筛挡板7,可以防止输送中的大蒜跌落到田间,造成损失。
结合图5可知,为进一步促进拍板10夹持形成的泥饼的破碎脱落,成对设置的拍板10中至少有一个在其内侧面设有间隔设置的挤压凸16,挤压凸16在拍板10夹持形成的泥饼上留下孔洞,而带有孔洞的泥饼在碰撞到去土台阶4时更容易碎落。
结合图6可知,拍板10成对设置,其中一个拍板10的表面设有间隔设置的挤压凸16,另一个拍板与挤压凸16相应的位置设有弹簧17,拍打挤压过程中,弹簧17套入挤压凸16。弹簧17的长度大于挤压凸16的长度,可以防止挤压凸16粘接较湿的泥土。
图7、图8、图9可知,所述的收集斗17内设有导料槽19,导料槽19沿收集斗17对角线倾斜设置,导料槽19的顶端设置在进仓口18,导料槽19的顶端与连接槽18的底端连接,连接槽18的顶端与分离筛16的出料端连接。
本装置的夹持输送支架9设有输送链,优选国家标准08BF1双侧单排尖齿链条2条,每条总长度3米,工作长度1.5米,工作时两组电机14驱动的两条链条其中一侧紧靠在一起,输送链紧靠侧运动方向相同,调整输送链初始位置让紧靠处的尖齿交错排布,可以把大蒜秸秆夹持牢固,输送链导轨是在大蒜收获机上纵向倾斜安装的,输送链前端在大蒜挖掘铲前2cm-3cm处且位置最低,距离地面仅5cm-7cm;为进一步保证输送链之间的张力,输送链安装多个轴承以保持链条紧靠,保证大蒜时刻被夹紧而不滑脱,轴承安装轴选择30mm*30mm*3mm的角铁,同输送链设置方式相同;以与输送链导轨同样的张角如30°安装在输送链导轨下方。
本技术方案通过设置根须土块拍打机构2、去土台阶4,利用根须土块拍打机构2设有成对设置往复运动的拍板10对输送过程中的大蒜根须上形成夹持,拍板10向中间靠拢夹持过程中,大蒜根部松散的土块在受力作用下会破碎脱落;而含水量较大较粘的土块在两个成对设置的拍板10的挤压下,成块的泥土会形成沿输送装置延伸的泥饼;沿输送装置延伸的泥饼在大蒜的继续输送中,会触碰到呈阶梯状设置的多个去土台阶4;被挤压的较薄的泥饼通过多级的去土台阶4反复碰撞破碎脱落;且在夹持过程及后续的去土台阶4的碰撞过程中,大蒜蒜头所沾有的泥土粒块在反复振动下会脱离掉落,收集到的蒜头更干净且不会受到损伤。
本实施例的有益效果在于:
收获过程中,实现蒜头及根系彻底去土,并保留根系,方便收集,防止碰撞损伤蒜头,提高蒜头的品质。
由于以上所述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护不限于此,任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代,都涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大蒜收获机的泥土分离方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)在大蒜挖掘后进行输送过程中,对大蒜的根须及泥土部分利用拍板进行夹持;(2)夹持过程中去除松散的土块或将潮湿的土块夹持成泥饼;(3)在夹后完成后的继续输送过程中,对夹持后的大蒜的根须及残留的泥土进行反复的碰撞,通过反复碰撞去除残留的泥土。
2.根据权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离方法,其特征在于:对通过反复碰撞去除残留的泥土的大蒜通过剪切装置分离茎杆,对分离后的蒜头通过分离筛向收集斗进行输送的过程中进一步进行泥土的分离。
3.一种大蒜收获机的泥土分离装置,包括机架,机架上设有夹持输送支架,夹持输送支架倾斜设置在机架上,夹持输送支架的前端位于挖掘机构的上方,夹持输送支架的后端位于收集斗的上方,夹持输送支架末端设有剪切装置,其特征在于:所述的泥土分离装置设置在夹持输送支架下方,泥土分离装置设有根须土块拍打机构、去土台阶,根须土块拍打机构设置在去土台阶的斜下方,根须土块拍打机构设有成对设置往复运动的拍板,拍板沿夹持输送的方向设置,拍板相对运动靠拢时对大蒜根部分形成挤压;去土台阶沿与夹持输送支架输送方向相垂直的方向设置。
4.根据权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的拍板由电机带动的凸轮驱动在水平方向上做往复相对运动。
5.根据权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的去土台阶呈阶梯状设置3-7级,去土台阶设有弹性层;去土台阶的上表面前端部中心点的连线与夹持输送支架平行,去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。
6.根据权利要求1所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的泥土分离装置还设有分离筛,分离筛设置在夹持输送支架末端的下方,分离筛设有间隔设置的转辊,转辊之间设有间隔,分离筛的一端作为进料端,分离筛的另一端作为出料端。
7.根据权利要求4所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的分离筛设置在收集斗的上方,收集斗的上端面为斜面,斜面的最顶端位于分离筛的出料端;收集斗于分离筛的出料端下方设有进仓口。
8.根据权利要求4所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的分离筛的转辊呈弧状设置,中部转辊位置最低,两端的转辊位置较高。
9.根据权利要求4所述的大蒜收获机的泥土分离装置,其特征在于:所述的转辊的两端与筛挡板通过轴承连接。
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- 2016-06-17 CN CN201610429212.0A patent/CN105993363B/zh active Active
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