CN105993243A - 一种新型灭茬旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型灭茬旋耕机，包括工作主体、灭茬机组和旋耕机组，所述工作主体上表面安装有机箱，所述机箱上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过固定杆与机箱相连接，所述工作主体内部中间安装有电动机，所述电动机下方安装有减速增矩器，所述工作主体下方左右两侧安装有旋转装置，所述工作主体通过旋转装置安装有支架，所述支架下方安装有车轮，所述车轮通过驱动轴与支架相连接，所述灭茬机组安装在工作主体左下方表面，所述灭茬机组通过伸缩杆与工作主体相连接，所述旋耕机组安装在灭茬机组右侧，所述旋耕机组通过旋耕机箱与工作主体相连接；本发明灭茬旋耕机，采用智能化控制技术，能自行驱动并进行灭茬和旋耕操作。

Description

一种新型灭茬旋耕机

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种新型灭茬旋耕机。

背景技术

旋耕灭茬机是专用于配后动力输出拖拉机的一种旋耕机械，两种作业速度，通过高低档变换速度，对农田进行作业，最终传动刀轴可安装旋耕刀轴也可安装灭茬刀盘，实现旋耕作业或灭茬作业，旋耕灭茬机是专用于配后动力输出拖拉机的一种旋耕机械，对农田进行作业，最终传动刀轴可安装旋耕刀轴也可安装灭茬刀盘，实现旋耕作业或灭茬作业，旋耕灭茬机包括机架，机架的前部设有连接支架，连接支架的另一端套装在减速箱的动力输出轴伸出其壳体的部位处，减速箱的动力输出轴的轴端设有输出链轮，机架的后部上方安装有变向减速箱，设在变向减速箱的动力输入轴上的输入链轮与所述的输出链轮动力连接，变向减速箱的动力输出轴伸出机架的下底面并连接有旋耕刀轴，旋耕刀轴的下段径向表面上固设有螺旋上升的刀片，现有的灭茬旋耕机大多是需要人手动操控，并且需要借助动力输出机械来带动机器工作，这严重影响到了机器的工作效率，提高了人力和物力的投入，使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型灭茬旋耕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型灭茬旋耕机，包括工作主体、灭茬机组和旋耕机组，所述工作主体上表面安装有机箱，所述机箱上方安装有环境感应装置，所述环境感应装置通过固定杆与机箱相连接，所述机箱内部左侧安装有动力装置，所述动力装置右侧安装有PLC电控单元，所述工作主体分别与动力装置和PLC电控单元进行电性连接，所述工作主体内部中间安装有电动机，所述电动机下方安装有减速增矩器，所述工作主体下方左右两侧安装有旋转装置，所述工作主体通过旋转装置安装有支架，所述支架下方安装有车轮，所述车轮通过驱动轴与支架相连接，所述灭茬机组安装在工作主体左下方表面，所述灭茬机组通过伸缩杆与工作主体相连接，所述伸缩杆下方安装有固定装置，所述固定装置下方安装有灭茬刀轮，所述灭茬刀轮通过灭茬刀轴与固定装置相连接，所述旋耕机组安装在灭茬机组右侧，所述旋耕机组通过旋耕机箱与工作主体相连接，所述旋耕机箱下方安装有旋耕刀轮，所述旋耕刀轮通过旋耕刀轴与旋耕机箱相连接。

优选的，所述工作主体表面左侧安装有操控面板，所述工作主体表面右侧安装有散热装置。

优选的，所述灭茬刀轮表面安装有灭茬轮齿，所述旋耕刀轮表面安装有旋耕轮齿。

优选的，所述机箱内部右上方表面安装有无线信号收发装置，所述无线信号收发装置左侧安装有信息处理装置。

优选的，所述环境感应装置左右两侧安装有摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明灭茬旋耕机，采用智能化控制技术，安装有信息处理装置和环境感应装置，环境感应装置能智能的采集外界的环境信息，信息处理装置能对收集的信息进行处理，并通过PLC电控单元控制机器进行相应的操作，实现自行驱动并进行灭茬和旋耕操作，安装有无线信号收发装置，可以将机器的工作状态等信息发送至操控终端，使用者可以通过操控终端对机器的工作进行远程操控，采用自行驱动工作技术，降低了人力和物力的投入，并且提高了工作效率，安装有操控面板，使用简单、便利。

附图说明

图1为本发明一种新型灭茬旋耕机结构图；

图2为本发明机箱结构图；

图3为本发明灭茬机组结构图；

图4为本发明旋耕机组结构图。

图中：1机箱、2电动机、3操控面板、4支架、5工作主体、6灭茬机组、7减速增矩器、8旋耕机组、9车轮、10驱动轴、11旋转装置、12散热装置、13环境感应装置、14固定杆、15 PLC电控单元、16动力装置、17摄像头、18信息处理装置、19无线信号收发装置、20灭茬轮齿、21灭茬刀轴、22伸缩杆、23固定装置、24灭茬刀轮、25旋耕机箱、26旋耕刀轴、27旋耕刀轮、28旋耕轮齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，本发明提供一种新型灭茬旋耕机，包括工作主体5、灭茬机组6和旋耕机组8，工作主体5上表面安装有机箱1，机箱1上方安装有环境感应装置13，环境感应装置13通过固定杆14与机箱1相连接，机箱1内部左侧安装有动力装置16，动力装置16右侧安装有PLC电控单元15，工作主体5分别与动力装置16和PLC电控单元15进行电性连接，工作主体5内部中间安装有电动机2，电动机2下方安装有减速增矩器7，工作主体5下方左右两侧安装有旋转装置11，工作主体5通过旋转装置11安装有支架4，支架4下方安装有车轮9，车轮9通过驱动轴10与支架4相连接，灭茬机组6安装在工作主体5左下方表面，灭茬机组6通过伸缩杆22与工作主体5相连接，伸缩杆22下方安装有固定装置23，固定装置23下方安装有灭茬刀轮24，灭茬刀轮24通过灭茬刀轴21与固定装置23相连接，旋耕机组8安装在灭茬机组6右侧，旋耕机组8通过旋耕机箱25与工作主体5相连接，旋耕机箱25下方安装有旋耕刀轮27，旋耕刀轮27通过旋耕刀轴26与旋耕机箱25相连接，工作主体5表面左侧安装有操控面板3，工作主体5表面右侧安装有散热装置12，灭茬刀轮24表面安装有灭茬轮齿20，旋耕刀轮27表面安装有旋耕轮齿28，机箱1内部右上方表面安装有无线信号收发装置19，无线信号收发装置19左侧安装有信息处理装置18，环境感应装置13左右两侧安装有摄像头17。

工作原理：本发明工作中，环境感应装置13控制摄像头17智能的采集外界的环境信息，信息处理装置18对收集的信息进行处理，通过无线信号收发装置19发送至操控终端，同时将指令发送至PLC电控单元15，PLC电控单元15控制旋转装置11工作，调整车轮9的高度和方向，同时驱动轴10转动带动车轮9工作，将机器移动至工作位置，然后PLC电控单元15控制电动机2工作，通过减速增矩器7将动力传输至灭茬机组6和旋耕机组8，灭茬机组6和旋耕机组8开始工作，对土地进行灭茬和旋耕工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型灭茬旋耕机，包括工作主体（5）、灭茬机组（6）和旋耕机组（8），其特征在于：所述工作主体（5）上表面安装有机箱（1），所述机箱（1）上方安装有环境感应装置（13），所述环境感应装置（13）通过固定杆（14）与机箱（1）相连接，所述机箱（1）内部左侧安装有动力装置（16），所述动力装置（16）右侧安装有PLC电控单元（15），所述工作主体（5）分别与动力装置（16）和PLC电控单元（15）进行电性连接，所述工作主体（5）内部中间安装有电动机（2），所述电动机（2）下方安装有减速增矩器（7），所述工作主体（5）下方左右两侧安装有旋转装置（11），所述工作主体（5）通过旋转装置（11）安装有支架（4），所述支架（4）下方安装有车轮（9），所述车轮（9）通过驱动轴（10）与支架（4）相连接，所述灭茬机组（6）安装在工作主体（5）左下方表面，所述灭茬机组（6）通过伸缩杆（22）与工作主体（5）相连接，所述伸缩杆（22）下方安装有固定装置（23），所述固定装置（23）下方安装有灭茬刀轮（24），所述灭茬刀轮（24）通过灭茬刀轴（21）与固定装置（23）相连接，所述旋耕机组（8）安装在灭茬机组（6）右侧，所述旋耕机组（8）通过旋耕机箱（25）与工作主体（5）相连接，所述旋耕机箱（25）下方安装有旋耕刀轮（27），所述旋耕刀轮（27）通过旋耕刀轴（26）与旋耕机箱（25）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型灭茬旋耕机，其特征在于：所述工作主体（5）表面左侧安装有操控面板（3），所述工作主体（5）表面右侧安装有散热装置（12）。

3.根据权利要求1所述的一种新型灭茬旋耕机，其特征在于：所述灭茬刀轮（24）表面安装有灭茬轮齿（20），所述旋耕刀轮（27）表面安装有旋耕轮齿（28）。

4.根据权利要求1所述的一种新型灭茬旋耕机，其特征在于：所述机箱（1）内部右上方表面安装有无线信号收发装置（19），所述无线信号收发装置（19）左侧安装有信息处理装置（18）。

5.根据权利要求1所述的一种新型灭茬旋耕机，其特征在于：所述环境感应装置（13）左右两侧安装有摄像头（17）。