CN105988107A - 侦测装置及侦测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种侦测装置及侦测方法，该侦测装置适用于侦测一待测物，包括：一收发器、一第一天线元件，以及一第二天线元件。该收发器具有一发射端口和一接收端口。该第一天线元件耦接至该收发器的该发射端口。该第二天线元件耦接至该收发器的该接收端口。该收发器先通过该第一天线元件朝向该待测物发射一电磁信号，之后该收发器再通过该第二天线元件由该待测物处接收一反射信号。该电磁信号具有一第一极化方向，而该反射信号具有一第二极化方向。

Description

侦测装置及侦测方法

技术领域

本发明涉及一种侦测装置，特别是涉及一种雷达侦测装置。

背景技术

传统雷达***可用于侦测一待测物，但若欲同时侦测待测物上的不同区域，则此雷达***内必须配置多组天线和多个收发器，造成设计成本上升。另外，电磁波的多重路径衰减(Multipath Fading)也会影响雷达***进行侦测时的准确度。有鉴于此，有必要设计一种全新的侦测装置，以克服传统雷达***的缺点。

发明内容

在优选实施例中，本发明提供一种侦测装置，适用于侦测一待测物，包括：一第一收发器，具有一第一发射端口和一第一接收端口；一第一天线元件，耦接至该第一发射端口；以及一第二天线元件，耦接至该第一接收端口；其中该第一收发器先通过该第一天线元件朝向该待测物发射一第一电磁信号，之后该第一收发器再通过该第二天线元件由该待测物处接收一第一反射信号；其中该第一电磁信号具有一第一极化方向，而该第一反射信号具有一第二极化方向。

在一些实施例中，该第一极化方向与该第二极化方向恰好相反。在一些实施例中，该第一极化方向和该第二极化方向两者为相反向的椭圆极化。在一些实施例中，该第一天线元件以一第一入射角朝向该待测物上的一第一区域发射该第一电磁信号，而该第二天线元件以一第一反射角由该待测物上的该第一区域处接收该第一反射信号。在一些实施例中，该第一电磁信号的轴比随着该第一入射角增加而明显减少，并随着该第一入射角减少而明显增加，或是其中该第一电磁信号的轴比随着该第一入射角增加而明显增加，并随着该第一入射角减少而明显减少。在一些实施例中，该第一反射信号的轴比随着该第一反射角增加而明显增加，并随着该第一反射角减少而明显减少，或是其中该第一反射信号的轴比随着该第一反射角增加而明显减少，并随着该第一反射角减少而明显增加。在一些实施例中，该侦测装置还包括：一第二收发器，具有一第二发射端口和一第二接收端口，其中该第一天线元件还耦接至该第二接收端口，而该第二天线元件还耦接至该第二发射端口；其中该第二收发器先通过该第二天线元件朝向该待测物发射一第二电磁信号，之后该第二收发器再通过该第一天线元件由该待测物处接收一第二反射信号；其中该第二电磁信号具有一第三极化方向，而该第二反射信号具有一第四极化方向。在一些实施例中，该第三极化方向与该第四极化方向恰好相反。在一些实施例中，该第三极化方向和该第四极化方向两者为相反向的椭圆极化。在一些实施例中，该第二天线元件以一第二入射角朝向该待测物上的一第二区域发射该第二电磁信号，而该第一天线元件以一第二反射角由该待测物上的该第二区域处接收该第二反射信号。在一些实施例中，该第二电磁信号的轴比随着该第二入射角增加而明显减少，并随着该第二入射角减少而明显增加，或是其中该第二电磁信号的轴比随着该第二入射角增加而明显增加，并随着该第二入射角减少而明显减少。在一些实施例中，该第二反射信号的轴比随着该第二反射角增加而明显增加，并随着该第二反射角减少而明显减少，或是其中该第二反射信号的轴比随着该第二反射角增加而明显减少，并随着该第二反射角减少而明显增加。在一些实施例中，该第二区域异于该第一区域。在一些实施例中，该第一天线元件和该第二天线元件的任一者包括：一接地面；以及一辐射金属片，大致平行于该接地面，并耦接至该第一发射端口或该第一接收端口。在一些实施例中，该辐射金属片大致为一矩形截去二相对角落部分。在一些实施例中，该辐射金属片大致呈现一六边形。在一些实施例中，该辐射金属片还具有二槽孔，该二槽孔相对且大致互相平行，而该二槽孔的二开口端分别位于该辐射金属片的相对二侧边。在一些实施例中，该二槽孔分别大致为一L字形。在一些实施例中，该辐射金属片还具有二突出部，而该二突出部分别耦接至该辐射金属片的相对二角落。在一些实施例中，该二突出部分别大致为一直条形。在一些实施例中，该第一天线元件和该第二天线元件的任一者还包括：一第一延伸部，大致垂直于该接地面和该辐射金属片，其中该第一发射端口或该第一接收端口通过该第一延伸部耦接至该辐射金属片。在一些实施例中，该第一天线元件和该第二天线元件的任一者还包括：一第二延伸部，大致垂直于该接地面和该辐射金属片，其中该第一延伸部和该第二延伸部分别耦接至该辐射金属片的相对二侧边。

在优选实施例中，本发明提供一种侦测方法，包括下列步骤：提供一第一收发器、一第一天线元件，以及一第二天线元件，其中该第一天线元件耦接至该第一收发器的一第一发射端口，而该第二天线元件耦接至该第一收发器的一第一接收端口；使用该第一收发器，通过该第一天线元件朝向一待测物发射一第一电磁信号；以及使用该第一收发器，通过该第二天线元件由该待测物处接收一第一反射信号；其中该第一电磁信号具有一第一极化方向，而该第一反射信号具有一第二极化方向。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的侦测装置的示意图；

图2A为本发明一实施例所述的第一入射角或第一反射角与其对应信号轴比的关系图；

图2B为本发明一实施例所述的第一入射角或第一反射角与其对应接收信号强度的关系图；

图3为本发明一实施例所述的侦测装置的示意图；

图4A为本发明一实施例所述的天线元件的立体图；

图4B为本发明一实施例所述的天线元件的俯视图；

图5为本发明一实施例所述的侦测方法的流程图。

符号说明

100、300～侦测装置； 110～第一收发器；

120～第一天线元件； 130～第二天线元件；

140～待测物； 141～第一区域；

142～第二区域； 150～第二收发器；

400～天线元件； 410～接地面；

420～辐射金属部； 422、424～槽孔；

426、428～突出部； 432～第一延伸部；

434～第二延伸部； CC1～第一曲线；

CC2～第二曲线； D1、D2～长度；

ST1～第一电磁信号； SR1～第一反射信号；

ST2～第二电磁信号； SR2～第二反射信号；

TX1～第一发射端口； RX1～第一接收端口；

TX2～第二发射端口； RX2～第二接收端口；

TP～优选轴比； θ～优选值；

θ+Δθ～第一差值； θ-Δθ～第二差值；

θT1～第一入射角； θR1～第一反射角；

θT2～第二入射角； θR2～第二反射角。

具体实施方式

为让本发明的目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出本发明的具体实施例，并配合所附的附图，作详细说明如下。

图1显示根据本发明一实施例所述的侦测装置100的示意图。侦测装置100可应用于雷达侦测领域及医学领域。举例而言，侦测装置100可侦测一待测物(Objection Under Detection，OUD)140的位置或微小幅度的位移。如图1所示，侦测装置100至少包括：一第一收发器(Transceiver)110、一第一天线元件120，以及一第二天线元件130。第一收发器110同时有传送和接收的功能，其具有一第一发射端口TX1和一第一接收端口RX1。第一天线元件120和第二天线元件130可以是任意种类的天线，例如：单极天线(Monopole Antenna)、偶极天线(Dipole Antenna)、回圈天线(Loop Antenna)、圆极化天线(Circular Polarization Antenna)、椭圆极化天线(EllipticalPolarization Antenna)，或是螺旋天线(Helical Antenna)。第一天线元件120耦接至第一收发器110的第一发射端口TX1，而第二天线元件130耦接至第一收发器110的第一接收端口RX1。

当侦测装置100执行一侦测程序时，第一收发器110先通过第一天线元件120朝向待测物140发射一第一电磁信号ST1，之后第一收发器110再通过第二天线元件130由待测物140处接收一第一反射信号SR1，其中第一电磁信号ST1具有一第一极化方向，而第一反射信号SR1具有一第二极化方向。第一极化方向可与第二极化方向恰好相反。在一些实施例中，第一极化方向和第二极化方向两者为相反向的椭圆极化。举例而言，若第一极化方向为左手椭圆极化，则第二极化方向为右手椭圆极化；而若第一极化方向为右手椭圆极化，则第二极化方向为左手椭圆极化。更详细而言，第一天线元件120以一第一入射角θT1朝向待测物140上的一第一区域141发射第一电磁信号ST1，而第二天线元件130以一第一反射角θR1由待测物140上的第一区域141处接收第一反射信号SR1。第一入射角θT1和第一反射角θR1以第一区域141的反射面的法线方向为衡量基础。根据反射定律，第一反射角θR1应恰等于第一入射角θT1。

图2A显示根据本发明一实施例所述的第一入射角θT1或第一反射角θR1与其对应信号轴比(Axial Ratio，AR)的关系图。在图2A的实施例中，第一电磁信号ST1和第一反射信号SR1两者为相反向的椭圆极化信号，其中第一天线元件120所发射的第一电磁信号ST1的轴比和第一入射角θT1的关系如一第一曲线CC1所示，而第二天线元件130所接收的第一反射信号SR1的轴比和第一反射角θR1的关系如一第二曲线CC2所示。当第一入射角θT1和第一反射角θR1都等于一优选值θ时，第一电磁信号ST1的轴比和第一反射信号SR1的轴比都等于一优选轴比TP。反之，第一入射角θT1和第一反射角θR1偏离优选值θ时，经由第一天线元件120所发射的第一电磁信号ST1的轴比和能够被第二天线元件130所接收的第一反射信号SR1的轴比即会出现变化，而明显偏离优选轴比TP。

在图2A的实施例中，第一电磁信号ST1的轴比随着第一入射角θT1增加而明显减少，并随着第一入射角θT1减少而明显增加；而第一反射信号SR1的轴比随着第一反射角θR1增加而明显增加，并随着第一反射角θR1减少而明显减少。前述的轴比变化特性可通过适当地设计第一天线元件120和第二天线元件130的结构而达成。在另一些实施例中，也可改为第一电磁信号ST1的轴比随着第一入射角θT1增加而明显增加，并随着第一入射角θT1减少而明显减少；而第一反射信号SR1的轴比随着第一反射角θR1增加而明显减少，并随着第一反射角θR1减少而明显增加(可视为将第一曲线CC1和第二曲线CC2两者对调)。第一电磁信号ST1的轴比和第一反射信号SR1的轴比分别对于第一入射角θT1的变化和第一反射角θR1的变化都非常敏感，它们于优选值θ附近都具有较陡峭的斜率(斜率可定义为dAR/dθ)。因此，假设第一入射角θT1和第一反射角θR1偏离优选值θ而等于一第一差值θ+Δθ或是一第二差值θ-Δθ，根据图2A及图2B所示，以第二差值θ-Δθ来做说明，此时由第一天线元件120所发射的第一电磁信号ST1的轴比为TP1，而第二天线元件130在此角度下所能接收第一反射信号SR1的轴比却为TP2，故两轴比间有明显差异，亦即轴比不匹配(Axial Ratio Mismatch)，其将会弱化侦测装置100的接收信号强度。

图2B显示根据本发明一实施例所述的第一入射角θT1或第一反射角θR1与其对应接收信号强度的关系图。如图2B所示，当第一入射角θT1和第一反射角θR1都等于优选值θ时，因轴比匹配，侦测装置100将具有最高的接收信号强度(亦即，第二天线元件130所接收的第一反射信号SR1的强度为最高)。反之，若第一入射角θT1和第一反射角θR1偏离优选值θ而等于第一差值θ+Δθ或是第二差值θ-Δθ时，前述的接收信号强度将因轴比不匹配而明显下滑。在此设计下，第一天线元件120和第二天线元件130以优选值θ之外的其他入射角及接收角发射和接收的信号都会大幅衰减，因此本发明的侦测装置100可具有滤除不必要方向噪声的功能。在优选实施例中，当侦测装置100欲对待测物140上的第一区域141执行一侦测程序时(例如：侦测其位置或上下位移)，第一天线元件120应以等于优选值θ的第一入射角θT1朝向第一区域141发射第一电磁信号ST1，而第二天线元件130也应以等于优选值θ的第一反射角θR1由第一区域141处接收第一反射信号SR1。在此情况下，因轴比匹配，侦测装置100将具有最大的接收信号强度，而其他因多重路径传播而产生的信号(例如：由墙壁反射的电磁波)，由于其等效的入射角和反射角不等于优选值θ，故不易被第二天线元件130所接收。是以在理想情况下，侦测装置100将仅能发射及接收正对于第一区域141的方向的信号，其信噪比(Signal-to-Noise Ratio，SNR)可以有效地提高，对于侦测品质也有很大助益。

图3显示根据本发明一实施例所述的侦测装置300的示意图。图3与图1类似。两者的差异在于，侦测装置300还包括一第二收发器150。第二收发器150具有一第二发射端口TX2和一第二接收端口RX2。第一天线元件120还耦接至第二收发器150的第二接收端口RX2，而第二天线元件130还耦接至第二收发器150的第二发射端口TX2。第二收发器150可先通过第二天线元件130朝向待测物140发射一第二电磁信号ST2，之后第二收发器150可再通过第一天线元件120由待测物140处接收一第二反射信号SR2，其中第二电磁信号ST2具有一第三极化方向，而第二反射信号SR2具有一第四极化方向。第三极化方向可与第四极化方向恰好相反。在一些实施例中，第三极化方向和第四极化方向两者为相反向的椭圆极化。另一方面，第三极化方向可与第二极化方向恰好相反，而第四极化方向可与第一极化方向恰好相反，使得每一天线元件不会同时发射及接收相同极化方向的信号，以增加其隔离度。举例而言，第一天线元件120可以发射左手椭圆极化的第一电磁信号ST1并接收右手椭圆极化的第二反射信号SR2，而第二天线元件130可以发射左手椭圆极化的第二电磁信号ST2并接收右手椭圆极化的第一反射信号SR1，但不仅限于此。更详细而言，第二天线元件130以一第二入射角θT2朝向待测物140上的一第二区域142发射第二电磁信号ST2，而第一天线元件120以一第二反射角θR2由待测物140上的第二区域142处接收第二反射信号SR2。第二入射角θT2和第二反射角θR2以第二区域142的反射面的法线方向为衡量基础。第二反射角θR2应恰等于第二入射角θT2。根据一些量测结果，以同一天线元件作为发射天线和接收天线时，其发射场型和接收场型仍略有不同，故前述的第二区域142可异于前述的第一区域141。换言之，本发明的侦测装置100仅使用二支天线元件作信号发射及接收，即可对待测物140上的不同区域同时进行雷达侦测，其大幅减低了传统多区域侦测装置所需的成本。必须注意的是，以上第二入射角θT2和第二反射角θR2与信号轴比、接收信号强度的关系可如图2A、图2B的实施例所述，其差异仅在于第二入射角θT2和第二反射角θR2分别取代图2A、图2B的第一入射角θT1和第一反射角θR1，故在此不再重复说明。

图4A显示根据本发明一实施例所述的天线元件400的立体图。图4B显示根据本发明一实施例所述的天线元件400的俯视图。请一并参考图4A、图4B。天线元件400可以是前述的第一天线元件120和第二天线元件130的任一者。如图4A、图4B所示，天线元件400至少包括一接地面410和一辐射金属片420。接地面410和辐射金属片420都以导体材料制成，例如：铜、银、铁、铝，或是其合金。接地面410可设置于一介质基板(DielectricSubstrate)上，例如：一FR4(Flame Retardant 4)基板或是一***电路板。辐射金属片420大致平行于接地面410。辐射金属片420可耦接至第一收发器110的第一发射端口TX1或第一接收端口RX1，或是耦接至第二收发器150的第二发射端口TX2或第二接收端口RX2。辐射金属片420可以大致为一矩形截去二相对角落部分，以传送或接收圆极化或椭圆极化的信号。举例而言，前述角落部分可大致为等腰直角三角形，其截去使得辐射金属片420大致呈现一六边形。在一些实施例中，辐射金属片420还具有二槽孔422、424，其中槽孔422、424大致相对且互相平行，而槽孔422、424的二开口端分别位于辐射金属片420的相对二侧边。槽孔422、424可以分别大致为一L字形。槽孔422、424的长度D1可以小于天线元件400的中心操作频率的0.5倍波长(0.5λ)。在一些实施例中，辐射金属片420还具有二突出部426、428，其中突出部426、428分别耦接至辐射金属片420的相对二角落，而此二角落异于被截去部分的另外二角落。突出部426、428可以分别大致为一直条形。突出部426、428的长度D2可以小于天线元件400的中心操作频率的0.25倍波长(0.25λ)。在一些实施例中，天线元件400还包括一第一延伸部432和一第二延伸部434，其中第一延伸部432和第二延伸部434分别耦接至辐射金属片420的相对二侧边，且第一延伸部432和第二延伸部434都大致垂直于接地面410和辐射金属片420。第一延伸部432和第二延伸部434可以分别大致为一锥形或一梯形。第一收发器110的第一发射端口TX1或第一接收端口RX1，或是第二收发器150的第二发射端口TX2或第二接收端口RX2可以通过第一延伸部432或第二延伸部434耦接至辐射金属片420。在一些实施例中，天线元件400可以仅包括第一延伸部432或第二延伸部434两者择一，以形成一不对称结构并调整其阻抗匹配。根据一些量测结果，天线元件400可作为一接收天线或一传送天线，并可用于提供如图2A、图2B所示的轴比变化特性，其具有能滤除不必要方向的噪声、提高信噪比，还有增强侦测品质的功用。通过将天线元件400镜射翻转、或是选择适当馈入点或接收点，天线元件400可应用于本发明的侦测装置100、300中，并能处理于各种方向的椭圆极化信号。

图5显示根据本发明一实施例所述的侦测方法的流程图。此侦测方法可包括下列步骤。在步骤S510，提供一第一收发器、一第一天线元件，以及一第二天线元件，其中第一天线元件耦接至第一收发器的一第一发射端口，而第二天线元件耦接至第一收发器的一第一接收端口。在步骤S520，使用第一收发器，通过第一天线元件朝向一待测物发射一第一电磁信号。在步骤S530，使用第一收发器，通过第二天线元件由待测物处接收一第一反射信号。第一电磁信号具有一第一极化方向，而第一反射信号具有一第二极化方向，其中第一极化方向可与第二极化方向恰好相反。第一极化方向和第二极化方向两者可为相反向的椭圆极化。必须注意的是，图1-图4B的实施例的任何一或多项特征均可套用至图5的侦测方法当中。

本发明的侦测装置通过利用天线极化方向匹配或不匹配的特性，可聚焦于待测物方向进行雷达侦测，并抑制其他不必要方向的噪声，以提高整体侦测品质。若加入二组收发器，则本发明还可利用原有二支天线元件，对待测物上的不同区域进行侦测，其能有效降低整体设计成本。在实际应用方面，举例而言，本发明的侦测装置可同时以雷达原理监控一受试者于呼吸时，其胸部(例如第一区域)及腹部(例如第二区域)所产生的上下位移，而侦测装置所取得的资料经分析后，有助于可进一步了解受试者的健康状况，例如针对睡眠呼吸中止症的患者，通过本发明的设计，可更容易更精确地获取受试者睡眠时的呼吸状况与资料。相较于传统的复杂且不便的众多仪器，本发明确实具有医学上的应用价值。

值得注意的是，以上所述的元件形状、元件参数都非为本发明的限制条件。天线设计者可以根据不同需要调整这些设定值。本发明的侦测装置及侦测方法并不仅限于图1-图5所图示的状态。本发明可以仅包括图1-图5的任何一或多个实施例的任何一或多项特征。换言之，并非所有图示的特征均需同时实施于本发明的侦测装置及侦测方法当中。

在本说明书以及权利要求中的序数，例如「第一」、「第二」、「第三」等等，彼此之间并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分两个具有相同名字的不同元件。

虽然结合以上优选实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明的范围，任何熟悉此项技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (25)

1.一种侦测装置，适用于侦测一待测物，包括：

第一收发器，具有第一发射端口和第一接收端口；

第一天线元件，耦接至该第一发射端口；以及

第二天线元件，耦接至该第一接收端口；

其中该第一收发器先通过该第一天线元件朝向该待测物发射一第一电磁信号，之后该第一收发器再通过该第二天线元件由该待测物处接收一第一反射信号；

其中该第一电磁信号具有一第一极化方向，而该第一反射信号具有一第二极化方向。

2.如权利要求1所述的侦测装置，其中该第一极化方向与该第二极化方向恰好相反。

3.如权利要求2所述的侦测装置，其中该第一极化方向和该第二极化方向两者为相反向的椭圆极化。

4.如权利要求3所述的侦测装置，其中该第一天线元件以一第一入射角朝向该待测物上的一第一区域发射该第一电磁信号，而该第二天线元件以一第一反射角由该待测物上的该第一区域处接收该第一反射信号。

5.如权利要求4所述的侦测装置，其中该第一电磁信号的轴比随着该第一入射角增加而明显减少，并随着该第一入射角减少而明显增加，或是其中该第一电磁信号的轴比随着该第一入射角增加而明显增加，并随着该第一入射角减少而明显减少。

6.如权利要求4所述的侦测装置，其中该第一反射信号的轴比随着该第一反射角增加而明显增加，并随着该第一反射角减少而明显减少，或是其中该第一反射信号的轴比随着该第一反射角增加而明显减少，并随着该第一反射角减少而明显增加。

7.如权利要求4所述的侦测装置，还包括：

第二收发器，具有第二发射端口和第二接收端口，其中该第一天线元件还耦接至该第二接收端口，而该第二天线元件还耦接至该第二发射端口；

其中该第二收发器先通过该第二天线元件朝向该待测物发射一第二电磁信号，之后该第二收发器再通过该第一天线元件由该待测物处接收一第二反射信号；

其中该第二电磁信号具有一第三极化方向，而该第二反射信号具有一第四极化方向。

8.如权利要求7所述的侦测装置，其中该第三极化方向与该第四极化方向恰好相反。

9.如权利要求8所述的侦测装置，其中该第三极化方向和该第四极化方向两者为相反向的椭圆极化。

10.如权利要求9所述的侦测装置，其中该第二天线元件以一第二入射角朝向该待测物上的一第二区域发射该第二电磁信号，而该第一天线元件以一第二反射角由该待测物上的该第二区域处接收该第二反射信号。

11.如权利要求10所述的侦测装置，其中该第二电磁信号的轴比随着该第二入射角增加而明显减少，并随着该第二入射角减少而明显增加，或是其中该第二电磁信号的轴比随着该第二入射角增加而明显增加，并随着该第二入射角减少而明显减少。

12.如权利要求10所述的侦测装置，其中该第二反射信号的轴比随着该第二反射角增加而明显增加，并随着该第二反射角减少而明显减少，或是其中该第二反射信号的轴比随着该第二反射角增加而明显减少，并随着该第二反射角减少而明显增加。

13.如权利要求10所述的侦测装置，其中该第二区域异于该第一区域。

14.如权利要求1所述的侦测装置，其中该第一天线元件和该第二天线元件的任一者包括：

接地面；以及

辐射金属片，大致平行于该接地面，并耦接至该第一发射端口或该第一接收端口。

15.如权利要求14所述的侦测装置，其中该辐射金属片大致为一矩形截去二相对角落部分。

16.如权利要求15所述的侦测装置，其中该辐射金属片大致呈现一六边形。

17.如权利要求14所述的侦测装置，其中该辐射金属片还具有二槽孔，该二槽孔大致相对且互相平行，而该二槽孔的二开口端分别位于该辐射金属片的相对二侧边。

18.如权利要求17所述的侦测装置，其中该二槽孔分别大致为一L字形。

19.如权利要求15所述的侦测装置，其中该辐射金属片还具有二突出部，而该二突出部分别耦接至该辐射金属片的相对二角落。

20.如权利要求19所述的侦测装置，其中该二突出部分别大致为一直条形。

21.如权利要求13所述的侦测装置，其中该第一天线元件和该第二天线元件的任一者还包括：

第一延伸部，大致垂直于该接地面和该辐射金属片，其中该第一发射端口或该第一接收端口通过该第一延伸部耦接至该辐射金属片。

22.如权利要求21所述的侦测装置，其中该第一天线元件和该第二天线元件的任一者还包括：

第二延伸部，大致垂直于该接地面和该辐射金属片，其中该第一延伸部和该第二延伸部分别耦接至该辐射金属片的相对二侧边。

23.一种侦测方法，包括下列步骤：

提供一第一收发器、一第一天线元件，以及一第二天线元件，其中该第一天线元件耦接至该第一收发器的一第一发射端口，而该第二天线元件耦接至该第一收发器的一第一接收端口；

使用该第一收发器，通过该第一天线元件朝向一待测物发射一第一电磁信号；以及

使用该第一收发器，通过该第二天线元件由该待测物处接收一第一反射信号；

其中该第一电磁信号具有一第一极化方向，而该第一反射信号具有一第二极化方向。

24.如权利要求23所述的侦测方法，其中该第一极化方向与该第二极化方向恰好相反。

25.如权利要求24所述的侦测方法，其中该第一极化方向和该第二极化方向两者为相反向的椭圆极化。